696...【XSEL-J/Kタイプ】 XSEL （注）（注）シリーズタイプ接続軸数モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプション

XSEL　696695　XSEL

XSEL　コントローラ

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

機種一覧／価格

RCS3/RCS2シリーズ用プログラムコントローラ

RCS2シリーズのアクチュエータが動作可能な多軸プログラムコントローラ。最大8軸の同時制御が可能です。

（※1）垂直動作時は1軸の最大出力が600W未満に制限されます。（※2） CE対応予定

タイプ名 J K P Q R S

名称小型タイプ汎用タイプ大容量タイプ大容量タイプ（グローバル仕様）高機能タイプ高機能タイプ

（グローバル仕様）

外観

内容

低出力のアクチュエータ動作に

最適な小型、低価格タイプ

拡張性に富んだ標準タイプ

最大6軸2400Wまで制御可能な

大容量タイプ

安全カテゴリ4に対応可能な

大容量タイプ

最大8軸動作可能オプションも充実の

高機能タイプ

安全カテゴリ4対応高機能タイプ

最大制御軸数 4軸 6軸 8軸

ポジション点数 3000ポジション 20000ポジション最大53332ポジション

（軸数により変化します）

接続可能合計W数 800W （※1） 1600W 2400W 2400W

電源単相AC100V／単相AC200V 単相AC200V／三相AC200V 単相AC200V／三相AC200V

安全カテゴリ B B 4対応可能 B 4対応可能

安全規格 − CE CE （※2）（※2）

標準価格 −

CJ0203-3A


お問合せは　　 0800-888-0088フリーコール XSEL　コントローラ

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

X S E L ( )シリーズタイプ接続軸数

モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプションI/Oケーブル長電源電圧

標準I/O 拡張I/O（スロット1）（スロット2）（スロット3）（スロット4）

B ブレーキ

C クリープセンサ

HA 高加減速仕様

L 原点センサ／LS対応

M マスター軸指定

S スレーブ軸指定

B ブレーキ






20 20Wサーボモータ

30D RCS2用30Wサーボモータ

30R RS用30Wサーボモータ




















1 1軸仕様

2 2軸仕様

3 3軸仕様

4 4軸仕様 I インクリメンタル

A アブソリュート

I インクリメンタル


E 未使用

N3 入力48／出力48（NPN）

P1 入力32／出力16（PNP）


DV DeviceNet接続ボード







CC CC-Link接続ボード

PR PROFIBUS-DP接続ボード

ET Ethernet接続ボード

SA 拡張SIO Aタイプ

SB 拡張SIO Bタイプ

SC 拡張SIO Cタイプ

1 単相AC100V

2 単相AC200V

0 ケーブルなし

2 2m（標準）

3 3m

5 5m

J 小型タイプ

K 汎用タイプ

KE CE対応タイプ

KT 安全カテゴリ対応タイプ

KET CE、安全カテゴリ対応タイプ

（1軸目内容）（2～4軸目内容）

※2～4軸の表記は使用する軸数に依存します。

（注）（注）

※標準I/O、拡張I/Oで入出力ボード　（N□/P□）を選択しない場合は、　I/Oケーブル長の記号を　O（ケーブルなし）として下さい。

※E（未使用）は　拡張I/O専用です。


※Ｊタイプは1軸/2軸仕様は拡張が出来ません。　3軸/4軸仕様は拡張スロット2のみ使用出来ます。※拡張SIOボードはKタイプ専用です。　（Jタイプには使用出来ません）※N3/P3は、標準I/OはJタイプ専用、拡張I/OはKタイプ専用となります。

【XSEL-J/Kタイプ】

X S E L（注）（注）

( )シリーズタイプ接続軸数

モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプションI/Oケーブル長電源電圧

標準I/O 拡張I/O（スロット1）（スロット2）（スロット3）（スロット4）

未記入未使用

DV DeviceNet接続ボード

CC CC-Link接続ボード

PR PROFIBUS-DP接続ボード

EP Ethernet/IP接続ボード

ET Ethernet接続ボード








200S LSA-S10/N15用


300S LSA-N19用




1000 1000Wサーボモータ（リニア専用）

1 1軸仕様

2 2軸仕様

3 3軸仕様

4 4軸仕様

5 5軸仕様

6 6軸仕様I インクリメンタル


I インクリメンタル



E 未使用






MC パルス入出力ボード（※）

S 拡張I／Oベース付

2 単相AC200V

3 三相AC200V

2L リニア専用単相AC200V

3L リニア専用三相AC200V


2 2m（標準）

3 3m

5 5m

P 大容量タイプ

Q 安全カテゴリ対応大容量タイプ

（1軸目内容）（2～6軸目内容）ネットワーク専用スロット

※2～6軸の表記は使用する軸数に依存します。

B ブレーキ






B ブレーキ






※拡張I/Oを使用しない場合は、スロット２からスロット4までE（未使用）を記入して下さい。　拡張I/Oを使用する場合は、左記の拡張I/Oの記号を装着したいスロットの位置に記入して下さい。　拡張I/Oが指定された場合は、コントローラの筐体が拡張I/Oベース付となります。　（P592、593参照）　最初は拡張I/Oを使わず後から追加する場合は、筐体だけI/O拡張ボード付にして型式はスロット２からスロット4までＳを記入して下さい。

※リニアサーボアクチュエータを動作する場合は2L、3Lの記号をご記入下さい。

　それ以外は2、3の記号をご記入下さい。

例）スロット2に拡張I/Oを装着し残りのスロットは使わない場合 XSEL-P-2-100A-100A-N1-N1EE-2-3拡張I/Oは装着せず拡張I/Oベースのみ装着する場合 XSEL-P-2-100A-100A-N1-SSS-2-3


100S LSA-N10用








100S LSA-N10用


200S LSA-S10/N15用


300S LSA-N19用




1000 1000Wサーボモータ（リニア専用）

（P705、706参照）

※標準I/O、拡張I/Oで入出力ボード　（N□/P□）を選択しない場合は、　I/Oケーブル長の記号を　O（ケーブルなし）として下さい。

※拡張I/Oに対して最大2枚装着可能です。

【XSEL-P/Qタイプ】

（注）複数のオプションを選択される場合は、アルファベット順にご記入下さい。（例、ブレーキ＋原点センサ→ BL）


ご注意XSEL-P/Qタイプの5軸／6軸目は、LSAシリーズ、RCS2-RA7/SRA7/SRGS7/SRGD7シリーズ、RCS2-□□5N（細小型）シリーズ、NS-SXM□／SZM□（共にインクリメンタル仕様のみ）のアクチュエータは動作出来ませんのでご注意下さい。

型式

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

型　式

コントローラタイプ別型式例

【XSEL-R/Sタイプ】

【XSEL-J/Kタイプ】

【XSEL-R/Sタイプ】

【XSEL-P/Qタイプ】

XSEL - - - -（）- - - -

XSEL - J - 4 - 200A - 100A - 60A - 30A - N1 - N1EE - 2 - 1

XSEL - R - 4 - 200A - 100A - 60A - 30A - EPDVE - N1E - 2 - 3

XSEL - P - 4 - 200A - 100A - 60A - 30A - CC - N1 - N1N1E - 2 - 3

シリーズ

シリーズ

シリーズ

シリーズ

タイプ

タイプ

タイプ

タイプ

接続軸数

軸数

軸数

軸数

ネットワーク専用スロット（スロット1）（スロット2）（スロット3）

I/Oスロット（スロット1）（スロット2）

スロット1

ネットワーク専用スロット1/2/3

ネットワーク専用スロット1

スロット2

スロット1/2

スロット1 スロット2/3/4

I/Oスロット内容



I/Oケーブル長

I/Oケーブル長

I/Oケーブル長

I/Oケーブル長

（1軸目内容）（2〜8軸目内容）

モータ種類

接続アクチュエータモータW数、エンコーダ種類



電源電圧

電源電圧

電源電圧

電源電圧

エンコーダ種類

オプション

モータ種類

エンコーダ種類

オプション

（※）ネットワーク専用スロットは、スロット1〜スロット3で選択可能なボードが決まっています。　　決められた中から１枚を選択して記号を記入して下さい。（※）I/Oスロットはスロット1、スロット2両方に上記I/Oボードを装着出来ますが、　　ＤＧ（デバイスネットゲートウェイボード）だけは、スロット1のみ装着が可能です。（※）ネットワーク専用スロットとI/Oスロットは併用可能です。

（※）I/Oスロットで入出力ボード（N□/P□）を選択しない場合は、I/Oケーブル長の記号をO（ケーブルなし）として下さい。

※単軸／直交ロボット選定時の注意点　XSEL-R／Sタイプに接続可能な単軸／直交ロボットの合計W数は、三相仕様が2400W、単相仕様が1600Wになります。　1軸の最大Ｗ数は750Wですが、各軸の合計W数が規定のW数を超えないようご注意下さい。

E 未使用

EP EtherNet/IP

EC EtherCAT

E 未使用

DV DeviceNet

CC CC-Link

PR PROFIBUS-DP

1 1軸仕様

2 2軸仕様

3 3軸仕様

4 4軸仕様

5 5軸仕様

6 6軸仕様

7 7軸仕様

8 8軸仕様

R 標準仕様

S グローバル仕様


2 2m（標準）

3 3m

5 5m

2 単相AC200Ｖ

2L リニア専用単相AC200Ｖ

3 三相AC200Ｖ

3L リニア専用三相AC200Ｖ

12 12W 150 150W

20 20W 200 200W

30D DS用30W 200S リニア用200W

30R RS用30W 300 300W

60 60W 400 400W

100 100W 600 600W

100S リニア用100W 750 750W

E 未使用 P1 入力32/出力16（PNP）

N1 入力32/出力16（NPN） P2 入力16/出力32（PNP）

N2 入力16/出力32（NPN） P3 入力48/出力48（PNP）

N3 入力48/出力48（NPN） MC 電子カムパルス入出力ボード

DG デバイスネットゲートウェイマスターボード

I インクリメンタル仕様

A アブソリュート仕様

G 擬似アブソ

B ブレーキ付仕様

C クリープセンサ仕様





E 未使用

IA IAネット対応

下記は各タイプ別コントローラ型式例になります。I／Oスロット内容の詳細については、次ページの「コントローラタイプ別装着可能Ｉ／Ｏ種類」表をご参照下さい。

ご注意 XSEL-R/Sタイプでは以下の機種が動作出来ませんのでご注意下さい。LSAシリーズ、RCS2-RA7/SRA7/SRGS7/SRGD7シリーズ、RCS2-□□5N（細小型）シリーズ、NS-SXM□／SZM□（共にインクリメンタル仕様のみ）


（注）（注）

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

コントローラタイプ別装着可能 I/O種類

ＸＳＥＬコントローラはタイプによって装着可能なＩ／Ｏ（入出力）の内容が変わります。下記表から希望するコントローラタイプに装着可能なＩ／Ｏ種類をご確認下さい。※下表の各スロットに記載されている記号の内容は、各コントローラ型式をご確認下さい。

コントローラタイプ外観

I/Oスロット別装着可能I/O

ネットワーク専用

スロット1


スロット2


スロット3

スロット1

スロット2

スロット3

スロット4 拡張I/Oユニット

Jタイプ

１軸／２軸仕様（なし）（なし）（なし）

N1N3P1P3DVCCPRET

（なし）（なし）（なし）（なし）

3軸／4軸仕様（なし）（なし）（なし）

EN1N2N3P1P2P3S□

（なし）（なし）（なし）

Kタイプ標準仕様（なし）（なし）（なし）

EN1N2N3P1P2P3S□

EN1N2N3P1P2P3S□

EN1N2N3P1P2P3S□

（なし）

PタイプQタイプ

標準仕様

（なし）DVCCPREPET

（なし）（なし）

EN1N2N3P1P2P3

（なし）（なし）（なし）（なし）

拡張スロット付

仕様（なし）（なし）

EN1N2N3P1P2P3S

EN1N2N3P1P2P3S

EN1N2N3P1P2P3S

（なし）

RタイプSタイプ

標準仕様

EEPEC

EDVCCPR

EIA

EN1N2N3P1P2P3MCDG

EN1N2N3P1P2P3MC

（なし）（なし）（なし）

拡張Ｉ／Ｏユニット付（なし）（なし）

EN1N2N3P1P2P3

EN1N2N3P1P2P3

EN1N2N3P1P2P3

EN1N2N3P1P2P3

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

システム構成

（P526参照）

● パーツフィーダ ● ソレノイドバルブ● PLC

ティーチングボックス

回生ユニット

パソコン対応ソフト

モータケーブル〈型式：CB-RCC-MA□□□〉モータロボットケーブル〈型式：CB-RCC-MA□□□-RB〉エンコーダケーブル〈型式：CB-RCS2-PA□□□〉エンコーダロボットケーブル〈型式：CB-X3-PA□□□〉（P715参照）

回生ユニットケーブル1m

単相 AC100V単相 AC200V

DC24V ● 非常停止 ● イネーブル ● システムレディー

● Device Net● CC-Link● PROFIBUS-DP● Ethernet

● 拡張SIOボード（P711参照）RS232C/RS422/RS485対応

I/Oフラットケーブル2m（P716参照）

4m

RS232ケーブル 5m （P714参照）

高速高精度タイプスタンダードタイプ防塵タイプクリーン仕様静電気対策仕様高剛性ベルトタイプスリムベルトタイプ回転軸ロボシリンダ

ISPAシリーズISAシリーズISDAシリーズISDACRシリーズISDACR ESDIFシリーズFSシリーズRSシリーズRCS2シリーズ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＯＵＴ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＩＮ

126

接続可能なアクチュエータ

外部機器

主電源 I/O電源システムI/O

各種フィールドネットワーク

シリアル通信ユニット

P713、714参照

回生ユニットの必要数の目安についてはP711をご覧下さい。

■XSEL-J（小型）/K（汎用）/KE（CEタイプ）

コントローラに付属アクチュエータに付属

回生ユニットに付属パソコン対応ソフトに付属

5m（非常停止）スイッチ

パソコン対応ソフトRS232接続版（P714参照）〈型式IA-101-X-MW〉USB接続版〈型式IA-101-X-USBMW〉

オプション

ティーチングボックス（P713参照）〈型式TB-01-□〉

オプション

通信ケーブル〈型式CB-ST-E1MW050-EB〉

パソコン対応ソフトに付属

（P526参照） PLC他ティーチングボックス

回生ユニット

パソコン対応ソフト※XSEL-P/Qタイプの5軸/6軸目は　下記の機種は動作出来ませんので　ご注意ください。　LSAシリーズ、　RCS2-RA7／SRA7シリーズ、　RCS2-□□5N（細小型）シリーズ、　NS-SXM□／SZM□　（共にインクリメンタル仕様のみ）

● PIOボード※P/Qタイプで拡張　I/Oを付けた場合　はコントローラの　筐体が変更になり　ます　（P711、712参照）

I/Oフラットケーブル2m（P716参照）

4m

高速高精度タイプスタンダードタイプ防塵タイプクリーン仕様静電気対策仕様高剛性ベルトタイプスリムベルトタイプ回転軸リニアサーボロボシリンダ

ISPAシリーズISAシリーズISDAシリーズISDACRシリーズISDACR ESDIFシリーズFSシリーズRSシリーズLSAシリーズRCS2シリーズ

ＲＢ　ＯＵＴ

ＲＢ　ＩＮ

接続可能なアクチュエータ外部機器

● Device Net● CC-Link● PROFIBUS-DP● Ethernet

各種フィールドネットワーク接続

シリアル通信ポート標準・RS232用2ch

拡張I/O

P713、714参照

単相 AC200V 三相 AC200V（Qタイプ）

Qタイプのみ必要（Pタイプは不要です）

● 非常停止 ● イネーブル ● システムレディ

制御用電源

※電源を接続する際は必ず以下のフィルタ相当品を取り付けて下さい。● ノイズフィルタ推奨機種三相 TAC-20-683（メーカー COSEL）単相 NBH-20-432（メーカー COSEL）● リングコア推奨機種 ESD-R-25（メーカー NECトーキン）● クランプフィルタ推奨機種制御電源用 ZCAT3035-1330（メーカー TDK）モータ電源用 RFC-H13（メーカー北川工業）● サージプロテクタ推奨機種三相 R・A・V-781BXZ-4 単相 R・A・V-781BWZ-2A 　　（メーカー岡谷電機産業）

単相AC200V/三相AC200V主電源

モータ駆動用電源システムI/O

駆動源遮断回路（お客様にて用意）


RS232ケーブル 5m （P714参照）パソコン対応ソフトに付属


パソコン対応ソフトRS232接続版（P714参照）〈型式IA-101-XA-MW〉

オプション

通信ケーブル〈型式CB-ST-A1MW050-EB〉



オプション

■XSEL-P（大容量タイプ）/Q（大容量グローバル仕様）


コントローラに付属

回生ユニットに付属


アクチュエータに付属

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

システム構成

PLC

フィールドネットワークDeviceNetCC-LinkPROFIBUS-DPEtherCATEtherNet/IP

ブレーキ解除用電源DC24V

I/O用電源DC24V

5m

2m

2m

（非常停止）スイッチ

制御用電源単相AC200V／230V

モータ電源三相／単相AC200V／230V

PCON/ACON/SCON-CAMSEP/MSCON

パソコン対応ソフトRS232接続版（P714参照）〈型式IA-101-X-MW〉USB接続版〈型式IA-101-X-USBMW〉Ver.9.00.00.00以降対応

オプション


オプション

拡張I/Oユニット（P712参照）〈型式EIOU-4-□□□□〉

オプション

ティーチングボックス（P713参照）〈型式SEL-T/TD〉Ver.1.12以降対応

オプション

PIOケーブル（P716参照）〈型式CB-X-PIO020〉標準２m（PIO仕様のコントローラに付属）


■XSEL-Rタイプ　（高機能仕様）

PLC

フィールドネットワークDeviceNetCC-LinkPROFIBUS-DPEtherCATEtherNet/IP

PIOケーブル（P716参照）〈型式CB-X-PIO020〉標準２m（PIO仕様のコントローラに付属）


■XSEL-Sタイプ　（高機能グローバル仕様）

駆動源遮断回路（お客様にて用意）

通信ケーブル〈型式CB-ST-E1MW050-EB〉

パソコン対応ソフトに付属通信ケーブル〈型式CB-RS-IAN020〉

拡張I/Oユニットに付属

デバイスネットゲートウェイ（ケーブルはお客様にて用意）

拡張I/Oユニット（P712参照）〈型式EIOU-4-□□□□〉

オプション

通信ケーブル〈型式CB-RS-IAN020〉

拡張I/Oユニットに付属

デバイスネットゲートウェイ（ケーブルはお客様にて用意）

※駆動源遮断回路の　詳細はお問合せ　下さい。


パソコン対応ソフトRS232接続版（P714参照）〈型式IA-101-XA-MW〉Ver.9.00.00.00以降対応

オプション

通信ケーブル〈型式CB-ST-A1MW050-EB〉


PCON/ACON/SCON-CAMSEP/MSCON

（P526参照）

回生ユニット



ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＯＵＴ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＩＮ

126接続可能なアクチュエータ




ブレーキ解除用電源DC24V

I/O用電源DC24V

制御用電源単相AC200V／230V

モータ電源三相／単相AC200V／230V

（P526参照）

回生ユニット



ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＯＵＴ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＩＮ

126接続可能なアクチュエータ





オプション

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950

入力

出力

—000001002003004005006007008009010011012013014015016017018019020021022023024025026027028029030031300301302303304305306307308309310311312313314315—

（J/P/Qタイプ：24V接続 /Kタイプ：NC）

プログラムスタート汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力プログラム指定（PRG№ 1）プログラム指定（PRG№ 2）プログラム指定（PRG№ 4）プログラム指定（PRG№ 8）プログラム指定（PRG№ 10）プログラム指定（PRG№ 20）プログラム指定（PRG№ 40）汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力アラーム出力レディ出力非常停止出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力（J/P/Qタイプ：0V接続 /Kタイプ：NC）

標準 I/O信号表（N1叉はP1を選択した場合）標準設定ポート№区分ピン№

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950

入力

出力


汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力


拡張 I/O信号表（N2叉はP2を選択した場合）標準設定区分ピン№

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950

入力

出力


汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用入力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力汎用出力


拡張 I/O信号表（N1叉はP1を選択した場合）標準設定区分ピン№

I/O 配線図

I/O信号表

項目入力電圧入力電流ON/OFF電圧絶縁方式外部接続機器

仕様DC24V　±10％7mA　1回路ON電圧…MinDC16.0VOFF 電圧…MaxDC5.0Vフォトカプラ絶縁①無電圧接点（最小負荷DC5V・1mA程度のもの）②光電・近接センサ（NPNタイプ）③シーケンサトランジスタ出力（オープンコレクタタイプ）④シーケンサ接点出力（最小負荷DC5V・1mA程度のもの）

【入力回路】

内部回路560Ω

3.3kΩ

入力端子

P24※

＋−

外部電源DC24V±10%

Kタイプ

IO24Vコネクタ24VIN

I/OインターフェイスピンNo.1

J/P/Qタイプ

P24

※

■入力部　外部入力仕様（NPN仕様）項　　目負荷電圧最大負荷電流

漏洩電流絶縁方式外部接続機器

仕様DC24V100mA/1点400mAピーク（全電流）　　Max0.1mA/1点フォトカプラ絶縁①ミニチュアリレー　　②シーケンサ入力ユニット

TD62084（相当）使用

【出力回路】

＋−

内部回路

10Ω

P24※


D

出力端子

負荷

サージアブソーバ

KタイプIO24Vコネクタ24VIN


J/P/Qタイプ

P24

IO24Vコネクタ0V


N

※

N※

■出力部　外部入力仕様（NPN仕様）

項目入力電圧入力電流ON/OFF電圧絶縁方式外部接続機器

仕様DC24V　±10％7mA　1回路ON電圧…MinDC8VOFF 電圧…MaxDC19Vフォトカプラ絶縁①無電圧接点（最小負荷DC5V・1mA程度のもの）②光電・近接センサ（PNPタイプ）③シーケンサトランジスタ出力（オープンコレクタタイプ）④シーケンサ接点出力（最小負荷DC5V・1mA程度のもの）

【入力回路】

内部回路560Ω

3.3kΩ

N※

入力端子

＋−


Kタイプ

IO24Vコネクタ0V


J/P/Qタイプ

N

※

■入力部　外部入力仕様（PNP仕様）項　　目負荷電圧最大負荷電流

漏洩電流絶縁方式外部接続機器

仕様DC24V100mA/1点400mA/8ポート注）　　Max0.1mA/1点フォトカプラ絶縁①ミニチュアリレー　　②シーケンサ入力ユニット

TD62784（相当）使用

【出力回路】

＋−

内部回路

10Ω

P24※


N※

出力端子

負荷

サージアブソーバ

KタイプIO24Vコネクタ24VIN


J/P/Qタイプ

P24

IO24Vコネクタ0V


N

※

■出力部　外部入力仕様（PNP仕様）

注）出力ポートNo.300から8ポート毎に、負荷電流合計の最大が400mAとなります。（出力ポートNo.300＋n〜No.300＋n＋7間の負荷電流の合計最大が400mA。n＝0または8の倍数。）

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

■注意　Ｋ（汎用）タイプ専用

拡張多点Ｉ／Ｏ信号表

■注意　Ｊ（小型）タイプ専用

標準多点Ｉ／Ｏ信号表

ピンNo. 区分ポートNo. 標準設定1 − − 外部供給電源（DC24V）ピンNo.2〜25／51〜74用2

入力

000 プログラムスタート3 001 汎用入力4 002 汎用入力5 003 汎用入力6 004 汎用入力7 005 汎用入力8 006 汎用入力9 007 プログラム指定（PRG　No．1）10 008 プログラム指定（PRG　No．2）11 009 プログラム指定（PRG　No．4）12 010 プログラム指定（PRG　No．8）13 011 プログラム指定（PRG　No．10）14 012 プログラム指定（PRG　No．20）15 013 プログラム指定（PRG　No．40）16 014 汎用入力17 015 汎用入力18 016 汎用入力19 017 汎用入力20 018 汎用入力21 019 汎用入力22 020 汎用入力23 021 汎用入力24 022 汎用入力25 023 汎用入力26 − − 外部供給電源（DC24V）ピンNo.27〜50／76〜99用27

入力

024 汎用入力28 025 汎用入力29 026 汎用入力30 027 汎用入力31 028 汎用入力32 029 汎用入力33 030 汎用入力34 031 汎用入力35 032 汎用入力36 033 汎用入力37 034 汎用入力38 035 汎用入力39 036 汎用入力40 037 汎用入力41 038 汎用入力42 039 汎用入力43 040 汎用入力44 041 汎用入力45 042 汎用入力46 043 汎用入力47 044 汎用入力48 045 汎用入力49 046 汎用入力50 047 汎用入力51

出力

300 アラーム出力52 301 レディ出力53 302 非常停止出力54 303 汎用出力55 304 汎用出力56 305 汎用出力57 306 汎用出力58 307 汎用出力59 308 汎用出力60 309 汎用出力61 310 汎用出力62 311 汎用出力63 312 汎用出力64 313 汎用出力65 314 汎用出力66 315 汎用出力67 316 汎用出力68 317 汎用出力69 318 汎用出力70 319 汎用出力71 320 汎用出力72 321 汎用出力73 322 汎用出力74 323 汎用出力75 − − 外部供給電源（0V）ピンNo.2〜25／51〜74用76

出力

324 汎用出力77 325 汎用出力78 326 汎用出力79 327 汎用出力80 328 汎用出力81 329 汎用出力82 330 汎用出力83 331 汎用出力84 332 汎用出力85 333 汎用出力86 334 汎用出力87 335 汎用出力88 336 汎用出力89 337 汎用出力90 338 汎用出力91 339 汎用出力92 340 汎用出力93 341 汎用出力94 342 汎用出力95 343 汎用出力96 344 汎用出力97 345 汎用出力98 346 汎用出力99 347 汎用出力100 − − 外部供給電源（0V）ピンNo.27〜50／76〜99用

ピンNo. 区分ポートNo. 標準設定1 − − 外部供給電源（DC24V）ピンNo.2〜25／51〜74用2

入力

汎用入力3 汎用入力4 汎用入力5 汎用入力6 汎用入力7 汎用入力8 汎用入力9 汎用入力10 汎用入力11 汎用入力12 汎用入力13 汎用入力14 汎用入力15 汎用入力16 汎用入力17 汎用入力18 汎用入力19 汎用入力20 汎用入力21 汎用入力22 汎用入力23 汎用入力24 汎用入力25 汎用入力26 − − 外部供給電源（DC24V）ピンNo.27〜50／76〜99用27

入力

汎用入力28 汎用入力29 汎用入力30 汎用入力31 汎用入力32 汎用入力33 汎用入力34 汎用入力35 汎用入力36 汎用入力37 汎用入力38 汎用入力39 汎用入力40 汎用入力41 汎用入力42 汎用入力43 汎用入力44 汎用入力45 汎用入力46 汎用入力47 汎用入力48 汎用入力49 汎用入力50 汎用入力51

出力

汎用出力52 汎用出力53 汎用出力54 汎用出力55 汎用出力56 汎用出力57 汎用出力58 汎用出力59 汎用出力60 汎用出力61 汎用出力62 汎用出力63 汎用出力64 汎用出力65 汎用出力66 汎用出力67 汎用出力68 汎用出力69 汎用出力70 汎用出力71 汎用出力72 汎用出力73 汎用出力74 汎用出力75 − − 外部供給電源（0V）ピンNo.2〜25／51〜74用76

出力

汎用出力77 汎用出力78 汎用出力79 汎用出力80 汎用出力81 汎用出力82 汎用出力83 汎用出力84 汎用出力85 汎用出力86 汎用出力87 汎用出力88 汎用出力89 汎用出力90 汎用出力91 汎用出力92 汎用出力93 汎用出力94 汎用出力95 汎用出力96 汎用出力97 汎用出力98 汎用出力99 汎用出力100 − − 外部供給電源（0V）ピンNo.27〜50／76〜99用

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

仕様表

コントローラタイプ

接続アクチュエータ

対応モータ出力（W）

制御軸数

最大接続軸出力（W）

入力電源

動作電源電圧範囲

電源周波数

電源容量

位置検出方式

速度設定

加速度設定

プログラム言語

プログラム数

プログラムステップ数

マルチタスクプログラム数

ポジション数

データ記憶装置

データ入力方法

標準入出力

拡張入出力

シリアル通信機能

その他入出力

保護機能

使用周囲温度・湿度

使用周囲雰囲気

質量

付属品

Ｊ（小型）タイプ

RCS2／ ISA／ ISPA／ ISP／ ISDA／ ISDACR／ ISPDACR／ IF ／ FS／ RS

20／ 30／ 60／ 100／ 150／ 200／ 300／ 400／ 600／ 750

100V仕様：単相AC100〜 115V

200V仕様：単相AC200〜 230V

±10%

50Hz/60Hz

1軸

Max1670VA

インクリメンタルエンコーダ（省配線型）

多回転データバックアップアブソリュートエンコーダ（省配線型）

1mm/sec 〜上限はアクチュエータ仕様による

0.01G〜上限はアクチュエータ仕様による

スーパーSEL言語

64プログラム

6000ステップ（トータル）

16プログラム

3000ポジション

FLASHROM＋SRAMバッテリーバックアップ

ティーチングボックス又はパソコン対応ソフトによる

入出力48点PIOボード（NPN／PNP）、入出力96点PIOボード（NPN／PNP）　1枚装着可能

なし

2.6kg

I/O フラットケーブル

3.3kg 5.0kg 6.0kg 7.0kg

ティーチングポート（D-sub25ピン）標準装備

システム I/0（非常停止入力、イネーブル入力、システムレディ出力）

モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック、エンコーダ断線検出、

ソフトリミットオーバー、システム異常、バッテリ異常　他

温度０〜40℃　　湿度30％〜85％

腐食性ガスがないこと、特に塵埃がひどくないこと

1ユニット48点（1ユニット増設可能） 1ユニット48点（最大3ユニット増設可能）

ティーチングポート＋拡張SIOボード装着可（オプション）

Mａｘ800（電源電圧200V時）


2軸 3軸 4軸 1軸 2軸

Ｍａｘ

800



3軸 4軸

Max

1720VA

Max

1810VA

Max

1670VA

Max

3120VA

Max

3220VA

Max

3310VA

Ｋ（汎用）タイプ／KE（CE対応）タイプ

項目内容

P（標準）タイプ

1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 6軸 1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 6軸

RCS2／ ISA／ ISPA／ ISP／ ISDA／ ISDACR／ ISPDACR／ IF ／ FS／ RS／ LSA

20／ 30／ 60／ 100／ 150／ 200／ 300／ 400／ 600／ 750

Max2400W（単相AC200V仕様は1600W）

50／ 60Hz

10MΩ以上（DC500Vにて電源端子と入出力端子間及び外部端子一括とケース間）

AC1500V（1分間）

二重化不可

内部リレー遮断

B接点入力（内部給電型）

5.2kg

I/O フラットケーブル

5.7kg 4.5kg 5kg

二重化可能

外部安全回路

B接点入力（外部給電型、二重化）

Max

1744VA

インクリメンタルエンコーダ（省配線型）

多回転データバックアップアブソリュートエンコーダ（省配線型）

1mm/sec 〜上限はアクチュエータ使用による

0.01G〜上限はアクチュエータによる

スーパーSEL言語

128プログラム

9999ステップ（トータル）

16プログラム

20000ポジション（トータル）

FLASHROM＋SRAMバッテリーバックアップ

ティーチングボックス叉はパソコン対応による

入出力48点PIOボード（NPN／PNP）、入出力96点PIOボード（NPN／PNP）　1枚装着可能

入出力48点PIOボード（NPN／PNP）、入出力96点PIOボード（NPN／PNP）　最大3枚装着可能

ティーチングポート（D-sub25ピン）＋2chRS232Cポート（D-sub9ピン×2）　標準装備

モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック

エンコーダ断線検出、ソフトリミットオーバー、システム異常、バッテリ異常

0〜40℃・10〜 95％（結露なきこと）・腐食性ガスがないこと、特に塵埃がひどくなきこと

Max

3266VA

Max

4787VA

Max

4878VA

Max

4931VA

Max

4998VA

Max

1744VA

Max

3266VA

Max

4787VA

Max

4878VA

Max

4931VA

Max

4998VA

AC1500V（1分間）

AC200／ 230　単相−15％、＋10％

AC200／ 230　単相／三相−10％、＋10％

AC200／ 230　単相−15％、＋10％

AC200／ 230　単相／三相−10％、＋10％

Q（グローバル）タイプコントローラタイプ

接続アクチュエータ

対応モータ出力

制御軸軸数

最大接続軸出力（W）

制御電源入力

モータ電源入力

電源周波数

絶縁抵抗

耐電圧

電源容量（※1）

位置検出方式

安全回路構成

駆動源遮断方式

イネーブル入力

速度設定

加減速設定

プログラム言語

プログラム数

プログラムステップ数

マルチタスクプログラム数

ポジション数

データ記憶装置

データ入力方法

標準入出力

拡張入出力

シリアル通信機能

保護機能

使用周囲温度・湿度・雰囲気

本体質量（※2）

付属品

項目内容

※1　接続軸が最大W数の場合です。※2　本体はアブソバッテリ、ブレーキ機構、拡張I/O ボックスが付いた場合の数値です。

■J（小型）／K（汎用）

■P（大容量タイプ）／Q（大容量グローバルタイプ）

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コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

仕様表

■R（高機能タイプ）／S（高機能グローバルタイプ）項目内容

コントローラタイプＲタイプＳタイプ

適合モータ出力 12W～750W

制御軸数 1軸～8軸

最大接続軸出力［三相仕様］最大2400W［単相仕様］最大1600W

［三相仕様］最大2400W［単相仕様］最大1600W

制御電源入力単相AC200/230V ±10%

電源周波数 50/60Hz

絶縁抵抗 10MΩ以上（DC500Vにて電源端子と入出力端子間、および、外部端子一括とケース間）

耐電圧 AC1500V（1分間）

電源容量（最大） 5094VA（最大接続軸出力の時）

位置検出方式シリアル通信型インクリ／アブソエンコーダのみサポート　（全軸）

安全回路構成二重化不可二重化可能

駆動源遮断方式内部リレー遮断外部安全回路

非常停止入力 B接点入力（内部給電） B接点入力（外部給電、二重化可）

イネーブル入力 B接点入力（内部給電） B接点入力（外部給電、二重化可）

速度設定 1mm/s～　上限はアクチュエータの仕様による

加減速設定 0.01G～　上限はアクチュエータの仕様による

プログラム言語スーパーSEL言語

プログラム数 128プログラム

プログラムステップ数 9999ステップ（トータル）

マルチタスクプログラム数 16プログラム

ポジション数制御軸数により可変。6軸：20000、8軸：16000ポジション（トータル）

データ記録素子フラッシュROM　＋　不揮発性RAM ：システムバッテリ（ボタン電池）不要

データ入力方法ティーチングボックス　または　パソコン

標準入出力入出力48点PIOボード（NPN／PNP）、入出力96点PIOボード（NPN／PNP）2枚装着可能

拡張入出力なし（別置きの拡張IOユニットを使用して、PIOボード最大４枚拡張可能）

シリアル通信機能ティーチングポート（D-sub25ピン）、2chRS232Cポート（D-sub9ピン）　　通信速度：最大115.2kbps

ＩＡネット接続台数：64点、　通信速度：12Mbps固定

ＲＣゲートウエイ機能 1chRS485ポート（D-sub9ピン）（シリアル通信（RS232C）チャンネル2と排他使用）

フィールドバス通信機能 DeviceNet,CC-LINK,PROFIBUS-DP,EtherNet/IP,EtherCAT（EtherNet/IP,EtherCATとDeviceNet,CC-LINK,PROFIBUS-DPは、同時装着が可能）

時計機能保持時間：約10日　充電時間：約100時間

表示ユニットオプションのパネルユニット（PU-1）を接続可能

回生抵抗 1kΩ/20W回生抵抗内蔵　（外部回生抵抗ユニット接続可）

アブソバッテリ AB-5 （コントローラ内蔵）

保護機能モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック、エンコーダ断線検出、ソフトリミットオーバー、システム異常、アブソバッテリ異常

使用周囲温度・湿度 0～40℃,85％RH以下（結露なきこと）　腐食性ガスなきこと、特に粉塵がひどくなきこと

※電源容量等は、取扱い説明書をご覧頂くかお問合せ頂きます様お願い致します。

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コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

249265

180

186

195

49.5757549.5

5

3-φ5

269285

180

186

195

59.5757559.5

5

3-φ5

322338

180

186

195

4112012041

5

3-φ5

342358

180

186

195

5112012051

5

3-φ5

284300

180

186

195

2212012022

5

3-φ5

324340

180

186

195

4212012042

5

3-φ5

357373

180

186

195

58.512012058.5

5

3-φ5

397413

180

186

195

78.512012078.5

5

3-φ5

外形寸法図

XSEL-P ／ Qタイプは、コントローラの仕様（エンコーダ種類、ブレーキの有無、

I ／ Oの拡張有無、電源仕様）によって形状及び寸法が変化します。

形状は下記の4種類ですので、ご希望のタイプ及び軸数に合わせて寸法をご確認下さい。

XSEL-P XSEL-Qインクリメンタルエンコーダ

コントローラ仕様

単相仕様

Jタイプ（小型タイプ）

Kタイプ（汎用タイプ）

三相仕様

1〜4軸仕様

5〜6軸仕様

1〜4軸仕様

5〜6軸仕様

ブレーキ

I/O 標準のみ標準のみ標準＋拡張標準＋拡張

アブソリュートインクリメンタルアブソリュート

なしありなしあり

■P（大容量標準）タイプ／Q（大容量グローバル）タイプ

【Pタイプ】

■J（小型）タイプ／K（汎用）タイプ

基本形状（インクリメンタル仕様）

1軸仕様 3・4軸仕様側面図

1・2軸仕様 3・4軸仕様

2軸仕様

ブレーキ・アブソユニット付 I/O拡張ベース付ブレーキ・アブソユニット

＋ I/O拡張ベース付側面図

249265

180

186

195

49.5757549.5

5

3-φ5

159.42-φ5143.4

120

186

5

35.9112.5112.5296.8

35.9

186

5

3-φ5

125.3（80）

195

180

(24)バッテリBOX (ABS仕様時)

3-φ5

5

186

34.7 34.7150150

369.43-φ5

5

186

77.2

454.4

77.2150150

191.9

120175.9

186

2-φ5

5

269285

180

186

195

59.5757559.5

5

3-φ5

322338

180

186

195

4112012041

5

3-φ5

342358

180

186

195

5112012051

5

3-φ5

125.3（80）

195

180


284300

180

186

195

2212012022

5

3-φ5

324340

180

186

195

4212012042

5

3-φ5

357373

180

186

195

58.512012058.5

5

3-φ5

397413

18

01

86

19

5

78.512012078.5

5

3-φ5

注意Qタイプの単相200V仕様はPタイプの外形寸法となりますのでご注意下さい。

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コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

【Ｑタイプ】

XSEL-P XSEL-Qインクリメンタルエンコーダ

コントローラ仕様

単相仕様

三相仕様

1〜4軸仕様

5〜6軸仕様

1〜4軸仕様

5〜6軸仕様

ブレーキ

I/O 標準のみ標準のみ標準＋拡張標準＋拡張

アブソリュートインクリメンタルアブソリュート

なしありなしあり

基本形状（インクリメンタル仕様）

ブレーキ・アブソユニット付 I/O拡張ベース付ブレーキ・アブソユニット

＋ I/O拡張ベース付側面図

249265

180

186

195

49.5757549.5

5

3-φ5

269285

180

186

195

59.5757559.5

5

3-φ5

322338

180

186

195

4112012041

5

3-φ5

342358

180

186

195

5112012051

5

3-φ5

125.3（80）

195

180


284300

180

186

195

2212012022

5

3-φ5

324340

180

186

195

4212012042

5

3-φ5

357373

180

186

195

58.512012058.5

5

3-φ5

397413

18

01

86

19

5

78.512012078.5

5

3-φ5

222206

195

186

180

28757528

5

3-φ5

226242

180

186

195

38757538

5

3-φ5

295279

195

186

180

64.5757564.5

5

3-φ5

299315

180

186

195

29.512012029.5

5

3-φ5

241257

180

186

195

45.5757545.5

5

3-φ5

281297

180

186

195

20.512012020.5

5

3-φ5

314330

180

186

195

3712012037

5

3-φ5

354370

180

186

195

5712012057

5

3-φ5

外形寸法図

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

外形寸法図

（注1）接続する軸に1軸でもアブソリュート仕様が含まれている場合は、アブソリュート仕様の外形寸法となります。

正面図側面図インクリメンタル仕様アブソリュート仕様

R（注１）

三相単相

（共通）S

（注１）

三相

単相

358402

180

186

195

5912012059

5

3-φ5 （36）

358374

180

186

195

5912012059

5

3-φ5

315359

180

186

195

57.510010057.5

5

3-φ5 （36）

315331

180

186

195

57.510010057.5

5

3-φ5

358402

180

186

195

5912012059

5

3-φ5 （36）

358374

180

186

195

5912012059

5

3-φ5

125.3

（80）

3

■R（高機能タイプ）／S（安全カテゴリ対応高機能タイプ）

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

各部の名称

Jタイプ（小型） Kタイプ（汎用）

3

6

4

61 7 7 8 9 16 1716 1

5 10 13 4 3 5 10 11 12

11

15 2

15

14

13

914

8

1 FG接続端子筐体の FGを接続する際の接続端であり、AC入力部のPEと筐体はコントローラ内部で接続されています。

11 システム IOコネクタコントローラの動作制御を行う為の2つの入力と装置ステータスの出力、計3点の入出力を行う為のコネクタです。

12 IO24V電源コネクタ（Kタイプのみ）　、　の IO部にDI、DOを搭載した場合、絶縁部の IO電源を外部より供給する為のコネクタです。

13 パネルウィンドウ装置のステータスを示す4桁の7セグ LEDや5個の LEDランプが目視可能となっています。

14 モードスイッチコントローラの動作モードを指示する為のロック付きオルタネートスイッチです。操作時には手前に引っ張ってから動かす必要があります。上側でMANU（手動運転）、下側でAUTO（自動運転）のモードとなります。ティーチング操作はMANU動作でしか行えず、かつ、MANUモードでは外部 IOとの自動運転は行えません。

15 ティーチング用コネクタティーチングペンダント及びパソコンを接続しプログラムポジションの入力をする為のD-sub25ピンのコネクタです。

16 標準 I/Oスロット（スロット1）標準は入力32点 /出力16点のPIOボードが装着されています。

17 拡張I/Oスロット（スロット2、スロット3、スロット4）拡張用の IOボードを装着します。（オプション）

2 ヒューズホルダー（Kタイプのみ）AC入力部の過電流保護用の片切りヒューズのホルダです。

3 主電源入力コネクタAC100/200V単相入力用のコネクタです。

4 回生抵抗ユニット用コネクタ高加速 /高負荷等で内蔵回生抵抗では容量不足の場合に接続される回生抵抗ユニット（オプション /REU-1）を接続するためのコネクタです。

5 モータケーブル接続用コネクタアクチュエータのモータ電源ケーブル接続用のコネクタです。

6 アクチュエータセンサ入力コネクタLS, CREEP, OT 等の軸センサ接続用のコネクタです。

7 アブソデータ保持用バッテリアブソエンコーダ使用時のエンコーダバックアップ用の電池ユニットです。非アブソ軸では接続しません。

8 ブレーキ解除スイッチ（ブレーキ付仕様のみ）軸のブレーキをリリースするためのロック付きオルタネートスイッチです。操作時には手前に引っ張ってから動かします。上側（RLS側）でブレーキの強制解除、下側（NOM）でコントローラによる自動制御となります。

9 軸ドライバステータス LEDモータ駆動を制御するドライバCPUの動作ステータスのモニタリング用 LEDです。以下の3種の LEDがあります。

10 エンコーダケーブル接続用コネクタアクチュエータのエンコーダケーブルを接続するための15ピンのD-subコネクタです。

名称ALMSVON

BATTALM

橙緑橙

ドライバ部でエラーを検出していることを示します。サーボON状態でモータへの駆動を行っていることを示します。アブソ用バッテリの電池電圧低下を示します。

色点灯時の内容

名称EMGENBRDY

非常停止入力セーフティゲート入力システムレディリレー出力

ONで動作可能、OFFで非常停止ONで動作可能、OFFでサーボOFF本コントローラのステータス出力、カスケード接続可能。ショートでレディ、オープンでノットレディ

16 17

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

Pタイプ（標準4軸） Qタイプ（アブソブレーキユニット＋拡張ベース付6軸）

3

6

4

6

1 72 7 9

16

17

18

19

1

5 10

13

12

4

3

5 10 11 1211

15

2

1598

14

14

13

1 FG接続端子筐体のFGを接続する際の接続端です。AC入力部のPEと筐体はコントローラ内部で接続されています。

11 パネルウィンドウ装置のステータスを示す4桁の7セグメントLEDと5個のLEDランプで構成されています。

12 モードスイッチコントローラの動作モードを指示する為のロック付きオルタネートスイッチです。操作時には手前に引っ張ってから動かす必要があります。上側でMANU（手動モード）、下側でAUTO（自動モード）となります。ティーチング操作はMANU動作でしか行えず、かつ、MANUモードではオートスタートプログラム起動は行えません。

2 外部回生ユニット接続コネクタ高加速／高負荷等で内蔵回生抵抗では容量不足の場合に接続される回生抵抗ユニットを接続するためのコネクタです。外部回生抵抗の要否は、軸構成等のアプリケーションに依存します。

4 制御電源モニタ LED制御電源が正常にコントローラ内部電源を生成しているときに緑色に点灯します。

5 アブソバッテリ有効・無効指定スイッチアブソバッテリからのエンコーダへのバックアップ動作の有無を切り替えるスイッチです。工場出荷時には無効設定となっています。エンコーダ・軸センサケーブル接続、電源投入後に上側に入れてください。

6 エンコーダ・軸センサコネクタアクチュエータのエンコーダおよびLS、CREEP、OT等の軸センサ接続用のコネクタです。　＊：LS、CREEP、OTはオプションです。

7 モータコネクタアクチュエータ内のモータ駆動用のコネクタです。

8 ティーチングボックス種別切り替えスイッチ9のティーチングコネクタに接続されるティーチングボックスの種別を切り替えるためのスイッチです。IAI 標準ティーチングボックスとANSI 対応ティーチングボックスを切り替えます。ボードの前面に取り付けられたスイッチを使用するティーチングボックスに応じて切り替えてください。

9 ティーチングコネクタティーチングインターフェースは、弊社製のティーチングボックスやパソコン（パソコン対応ソフト）を接続し、装置の操作／設定等を行なうためのものです。

10 システム I/Oコネクタコントローラの安全動作制御をつかさどる入出力コネクタです。グローバル仕様では、本コネクタと外部安全回路とでカテゴリ4までの安全回路を構成することが可能です。

3 AC電源入力コネクタAC200V 3 相入力用のコネクタです。モータ電源端子、制御電源端子およびPE端子の6端子で構成されてます。標準では、端子台のみ付属してます。

注意感電の恐れがあるので通電状態で本コネクタ部を触らないでください。

5個の LEDの内容名　称RDYALMEMGPSECLK

LEDの点灯時の状態CPUレディ（プログラム運転可能）CPUアラーム（システムダウンレベルエラー）CPUハード異常非常停止状態、CPUハード異常、電源系ハード異常電源系ハード異常システムクロック異常

13 標準 I/Oコネクタ50ピンのフラットコネクタで構成されており、32入力／16出力のDIOを構成しています。

標準 IOインターフェース仕様概略項　目

コネクタ名称使用コネクタ給　電入　力出　力接続先

内　容I/Oフラットコネクタ50ピンコネクタピンNo.1、No.50より給電します。32点（汎用・専用を含む）16点（汎用・専用を含む）外部PLC、センサ等

14 汎用 RS232Cポートコネクタ汎用のRS232C機器を接続するためのポートです。（2チャンネル使用可）

15 フィールドネットワークボード搭載スロットフィールドバスインターフェースモジュールが搭載されるスロットです。

16 拡張 I/Oボード（オプション）オプションの拡張用の I/Oボードを搭載するスロットです。

17 ブレーキ電源入力コネクタアクチュエータのブレーキ駆動用の電源入力コネクタです。DC24Vを外部から供給する必要があります。本電源が供給されていない場合、アクチュエータのブレーキを解除することができません。ブレーキつきの軸では必ず電源供給してください。ブレーキ電源ケーブルはシールド付ケーブルを使用し、24V電源側でシールドを接続してください。

18 ブレーキ解除スイッチ接続コネクタアクチュエータのブレーキをコントローラ外部から解除するためのスイッチを接続するコネクタです。本コネクタのCOM端子とBKMRL＊端子を短絡すると、ブレーキが解除されます。コントローラ側の電源断や異常時にアクチュエータを手動で動かしたい場合などに使用します。

19 ブレーキスイッチ軸のブレーキをリリースするためのロック付きオルタネートスイッチです。操作時には手前に引っ張ってから動かす必要があります。上側（RLS側）でブレーキの強制解除、下側（NOM）でコントローラによる自動制御となります。

各部の名称

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

Rタイプ（高機能） Sタイプ（安全カテゴリ対応高機能）

3

2

1

2

1

4 5 6 7

12

11

10

9

8

1314151617181920

3 4 5 6 7

12

11

10

9

8

1314151617181920

1 AC電源入力コネクタ主電源AC200V～ 230Ｖ・三相入力用または単相入力用コネクタです。モータ電源端子、制御電源端子、およびPE端子の6端子で構成されます。

注意感電の恐れがあるので通電状態で本コネクタ部を触らないでください。

11 I/O スロット2PIOボード（オプション）が装着されます。

12 汎用 RS232Cポートコネクタ1外部のRS232C機器との接続用ポートです。

2 外部回生ユニット接続コネクタ回生ユニットを接続するためのコネクタです。

4 ブレーキ解除スイッチ接続コネクタコントローラ外部に設けたスイッチなどの信号をこのコネクタに接続し、ブレーキ付アクチュエータのブレーキを強制的に解除（励磁開放）できます。

5 ブレーキ電源入力コネクタブレーキ付アクチュエータのブレーキ解除用の電源を接続するためのコネクタです。DC24V、0.35A（1軸当たり）を供給してください。

6 システム I/Oコネクタコントローラの安全制御を司る入出力コネクタです。Sタイプ（安全カテゴリ対応）では、本コネクタと外部安全回路とでカテゴリ4までの安全回路を構成することが可能です。

7 パネルウィンドウ4桁の7セグメント表示器と6個の LEDでコントローラの状態を表示します。

8 パネルユニット接続コネクタコントローラの状態表示、エラーNo. を表示するパネルユニットPU-1（オプション）を接続するためのコネクタです。

9 モードスイッチコントローラの動作モードを指定するためのスイッチです。誤操作防止のレバーロック式のトグルスイッチですので、手前に引いて操作してください。

10 I/O スロット1PIO ボード（オプション）またはRCゲートウェイフィールドバスボード（オプション )が装着されます。

3 エンコーダコネクタアクチュエータのエンコーダケーブルを接続するコネクタです。

13 汎用 RS232Cポートコネクタ2外部のRS232C機器を接続するためのポートです。RCゲートウェイSIO機能（標準）を使用する場合は、本ポートを使用します。

14 フィールドネットワークボード（オプション）装着位置1EtherNet/IP または EtherCAT用のフィールドネットワークボード（オプション）が装着されます。

15 フィールドネットワークボード（オプション）装着位置2CC-Link、DeviceNet またはPROFIBUS-DP用のフィールドネットワークボード（オプション）が装着されます。

16 IA ネット接続コネクタIA ネット（オプション）機能が付属する場合に、専用のコネクタが取付きます。このコネクタは、IAネットおよび拡張 I/Oユニットを接続するとき使用します。

17 ティーチングコネクタティーチングボックス、またはパソコン（パソコン対応ソフト）を接続し、アクチュエータの操作および設定等を行うティーチングツール用のコネクタです。

18 ブレーキ解除スイッチブレーキ付アクチュエータのブレーキを強制的に解除（励磁開放）するためのスイッチです。装置の立上げ時、または教示や異常時にアクチュエータを手で動かしたい場合に、スイッチをRLS側にするとブレーキを強制的に解除することができます。必要のない限り、スイッチはNOM側にしておいてください。

19

20

モータケーブル接続用コネクタ

FG（フレームグランド）接続端子

アクチュエータのモータケーブルを接続するコネクタです。

筐体の FGを接地するための接続端子です。ノイズ対策用のため適切に接地を行ってください。

各部の名称

スイッチ位置機　能MANU（手動モード）上側ティーチングツールが有効です。

AUTO（自動モード）下側

ティーチングツールが無効です。（注）S/SX/SXDタイプの場合は、付属のダ

ミープラグを19のティーチングコネクタに装着してください。装着されていない場合は、非常停止が解除できません。

スイッチ位置機　能RLS（ブレーキ解除）左側ブレーキが強制的に解除されます。

NOM（自動モード）右側

ブレーキは、コントローラにより自動的に制御されます。サーボON ：ブレーキ解除サーボOFF ：ブレーキ有効

注意ブレーキの強制解除を行った後は、コントローラによるブレーキの自動制御ができるようにNOM（自動モード）にしてください。RLS（ブレー

キ解除）状態の場合、非常停止またはサーボOFFになった時、ブレー

キが働かず非常に危険です。垂直取付けのアクチュエータでは、スラ

イダやロッドの落下が発生し重大事故を引き起こす場合があります。

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

オプション

型　式

内　容モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。コントローラ内部にも回生抵抗が設置されていますが、垂直軸で負荷が大きい場合は容量が不足しますので、回生ユニットが必要となります。（右表参照）

REU-1

項目

本体寸法

本体質量

内蔵回生抵抗値

付属品

仕様

W34mm×H195mm×D126mm

0.9kg

220Ω　80W

コントローラ接続ケーブル（型番CB-ST-REU010）1m

仕　様

φ5

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢＯＵＴ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢＩＮ

16.6 126

34

5

175

195

186

設置基準接続してる軸のトータルモータ容量によって決定します。

■回生抵抗ユニット

■アブソリュートデータ保持用バッテリ（XSEL-J/K/KE/KT/KET用）

型　式

特　長

荷　姿

IA-XAB-BT

アブソリュート仕様のデータ保持用バッテリーです。コントローラバッテリアラームが出たら交換して下さい。

1個単位（バッテリーは1軸に1個必要です。お使いの軸数分の数量をご指定下さい。）

■拡張SIOボード（汎用タイプ専用）

■アブソリュートデータ保持用バッテリ（XSEL-P/Q/R/S用）

型　式

特　長

AB-5

アプソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアプソデータ保存用バッテリーです。

■拡張PIOボード

■フィールドネットワーク接続用ボード

内　容 I/O（入出力）点数の増設を行う為のオプションボードです。汎用タイプ・大容量タイプは拡張スロットに最大3枚まで装着が可能です。（小型タイプは、3-4 軸タイプのみ拡張スロットに1枚装着が可能です。）

内　容外部の機器とシリアル通信を行う為のボードです。2chのポートを有し、付属のジョイントケーブルにて3種類の通信形態に対応可能です。

型式/仕様 IA-105-X-MW-A（RS232C接続用）（本体+ジョイントケーブル①　2本付属）

IA-105-X-MW-B（RS422接続用）（本体+ジョイントケーブル②　1本付属）

IA-105-X-MW-C（RS485接続用）（本体+ジョイントケーブル②　1本付属）

ジョイントケーブル形式：CB-ST-232J0011

コントローラ側

※外部機器との接続ケーブルは　お客様にてご用意下さい。

ケーブル接続側

１１

１００ｍｍ

ＡＷＧ24

１９

11

ＡＷＧ24

８

10

ＳＧ

1312

４ＥＲ５ＥＲ

ＲＳ３

３ＳＤ１ＳＤ

６ＤＲＤＲ６

９

配線図

ＣＳＣＳ４

ＲＳ７

ＸＭ２Ａ－０９０１ＸＭ２Ｄ－１５０１

ｘ7芯

ｘ7芯ＳＧ５７

1514

配線Ｎｏ．信号色配線色信号Ｎｏ．

２ＲＤＲＤ２

８

ジョイントケーブル形式：CB-ST-422J0102


※端子台等に接続して　ご使用下さい。

ＡＷＧ24

１切り放し

１ｍ（１０００ｍｍ）

５０ｍｍ

11

８

10９

1514

SD+

1312

TRM

５

配線色信号

２

RD-

４

RD+

３

１

SD-

６

ＸＭ２Ｄ－１５０１

ｘ7芯７

Ｎｏ．

配線図

接続台数

0個

1個

2個

3個

4個

P/Q/R/Sタイプ

〜100W

〜600W

〜1200W

〜1800W

〜2400W

Jタイプ

〜200W

〜800W

−

−

−

Kタイプ

〜800W

〜1200W

〜1600W

−

−

水平使用

接続台数

0個

1個

2個

3個

4個

5個

P/Q/R/Sタイプ

〜100W

〜600W

〜1000W

〜1400W

〜2000W

〜2400W

Jタイプ

〜200W

〜600W

〜800W

−

−

−

Kタイプ

〜400W

〜800W

〜1200W

1200Wを超える場合はお問い合わせ下さい。

垂直使用

DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP Ethernet EtherNet/IP EtherCAT

XSEL-J/K ● ● ● ●

XSEL-P/Q ● ● ● ● ●

XSEL-R/S ● ● ● ● ●

型　式 DV/CC/PR/EP/EC （※コントローラの型式内で指定）内　容コントローラのI/O種類でフィールドネットワークオプションを選択すると、

各種フィールドネットワーク用ボードがI/Oスロットに装着されます。

＜ネットワーク対応表＞

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

型　式

付属品

RCゲートウェイ機能（ＤeviceＮet仕様／SIO仕様）

IAネット機能

種類通信方式通信速度使用方法

DeviceＮet仕様ＤeviceNet 500kbps

XSELコントローラのI/Oスロットに、デバイスネットゲートウェイマスターボードの装着が必要です。XSELコントローラのI/Oスロット型式で

「DG」を指定して下さい。

SIO仕様 RS232C 230.4kbps

XSELコントローラの2ch通信ポート（標準装備）を使用します。スレーブ用コントローラと接続するためには、2ch通信ポート接続用専用ケーブルが必要です。

（型式：CB-RS-SIO005　長さ0.5m）

※RCゲートウェイ機能の配線及び設定方法につきましてはお問い合わせ下さい。

XSELコントローラをマスター、ロボシリンダ用コントローラをスレーブにして、最大16軸のアクチュエータをXSELコントローラのプログラムで動作させることが出来ます。

ＸＳＥＬコントローラ同士をネットワークでつないで、コントローラ間でのＩ/Ｏの通信が可能です。また拡張Ｉ/Ｏユニットを使用したＩ／Ｏの増設が可能です。

コントローラ間の通信方法は下記の2種類から選択が可能です。

■ 特長

■ 特長

最大16軸動作可能

XSEL MSCON MSEP PCONACONSCON-CA

DeviceNet配線

XSELコントローラのプログラムでMSCON、MSEP、PCON/ACON/SCON-CAに接続されている軸を動作可能

DeviceNet配線に接続出来るのは、弊社コントローラ限定です。センサ等は接続出来ませんのでご注意下さい。

ご注意

■ロボシリンダゲートウェイSIO用接続ユニット

■ロボシリンダゲートウェイ（DeviceNet仕様）用接続ボード

■IAネット用接続ボード

型　式

型　式

型　式

内　容

内　容

内　容

XSEL-P/Q/R/S コントローラでロボシリンダゲートウェイ機能を使用する場合に必要な接続ユニットです。RS232 変換ユニット、通信ケーブルは XSEL コントローラ 1台にひとつ必要で、コントローラリンクケーブルは、接続するロボシリンダ用コントローラの台数分必要になります。（右図参照）

XSEL-R/S コントローラでDeviceNet 仕様のロボシリンダゲートウェイ機能を使用するためのネットワークボードです。

IA ネットや拡張 I/O ユニットを使用するためのネットワークボードです。（※）XSEL-R/S専用です｡

RCB-CV-GW（RS232変換ユニット）

CB-RCB-SIO050（通信ケーブル）CB-RCB-CTL（コントローラリンクケーブル）

DG（※コントローラの型式内で指定）

IA（※コントローラの型式内で指定）

e-CONコネクタ（AMP製4-1473562-4）

コントローラリンクケーブル1本にe-CONコネクタ、ジャンクション、終端抵抗が各1個付属されます。

ジャンクション（AMP製5-1473574-4）

終端抵抗

0.2m0.2m0.2m

PCON

ERC2

ACON SCON

電源I/Oケーブル【CB-ERC2-PWBIO□□□】標準長さ1m/3m/5m

コントローラリンクケーブル【CB-RCB-CTL002】

アクチュエータ【RCP3／RCP2】

アクチュエータ【RCA2／RCA】

アクチュエータ【RCS2/RCS3】

RS232変換ユニット【RCB-CV-GW】

通信ケーブル（5m）【CB-RCB-SIO050】

拡張I/Oユニット

終端抵抗終端抵抗IAネット専用ケーブル標準2m （型式：CB-RS-IAN020）

拡張I/OユニットはIAネットに接続しているどのコントローラからでも使用可能

拡張I/Oユニット

125.310993

195

186

180

5

φ5

3

I/O1 I/O2 I/O3 I/O4

ALMC-ERR

PWRPSE

24V0V

LINK

PNLSW

IA-NETADRS

1 40

4C

8RDY1 RDY2 RDY3 RDY4

〈外形寸法図〉

〈拡張I/Oボード記号〉

①拡張I/Oボードを最大４枚増設することが可能です。　（最大で入力１９２点／出力１９２点のＩ／Ｏ増設が可能です）②複数のＸＳＥＬコントローラ（※）で拡張I/Oユニットを共有することが出来ます。　注：入力信号は１枚の拡張I/Oボードを複数のコントローラで共有出来ますが、　出力信号は1枚の拡張I/Oボードを１台のコントローラでご使用頂きますようお願いします。　（※）XSEL-R/S専用です｡※拡張I/Oユニットを使用される場合は、コントローラの型式でIAネット対応を選択して下さい。

※拡張I/Oユニットに増設する拡張I/Oボードの記号を、各スロット記号の欄に記入して下さい。EIOU-4-（スロット１記号）（スロット2記号）（スロット3記号）（スロット4記号）

IAネット専用ケーブル 2m （型式：CB-RS-IAN020）I/Oフラットケーブル2m（装着するI/OボードがN1、N2、P1、P2の場合型式CB-X-PIO020/N3、P3の場合型式CB-X-PIOH020） ※I/Oフラットケーブルは装着するボードの数分付属します。

■ 特長

E 未使用 N1 入力32点/出力16点（NPN仕様） P1 入力32点/出力16点（PNP仕様）N2 入力16点/出力32点（NPN仕様） P2 入力16点/出力32点（PNP仕様）N3 入力48点/出力48点（NPN仕様） P3 入力48点/出力48点（PNP仕様）

（※）XSEL-R/S専用です｡

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

ティーチングボックス

オプション

8ピンミニDIN

Dサブ25ピンDサブ25ピン

Dサブ25ピン Dサブ25ピンハーフピッチDサブ26ピン

XSEL-J接続用アダプタ

変換ケーブル

0.5m 0.5m

ケーブル長5m

変換ケーブル

プログラムコントローラASELPSELSSEL

　　　　　プログラムコントローラXSEL-KXSEL-P／QXSEL-R／S

プログラムコントローラXSEL-J

プログラムコントローラ用TPアダプタ

安全カテゴリ対応安全カテゴリ対応

ポジションコントローラ用TPアダプタ

プログラムコントローラポジションコントローラ

PCON-CAACONSCON-CAMSEPMSCON

ポジションコントローラ

PSEPASEPDSEP

②

③

②

④⑤①

別売

テーブルトップ型ロボットTTA

安全回路

ACONPCON

MSEPPSEP ASEP

SCONコントローラ接続ケーブルCB-CON-LB005

ポジションコントローラ用TPアダプタRCB-LB-TGS

ケーブルCB-TB1-GC050

0.5m

5mDSEP

TB-01D-NTB-01DR-N

ケーブル CB-TB1-X050-JS 5m

TB-01D-NTB-01DR-N

プログラムコントローラ用TPアダプタIA-LB-TGS

PSEL/ASEL/SSEL用コントローラ接続ケーブルCB-SEL26H-LBS005

0.5m

ケーブル CB-TB1-X050

ASELPSEL SSEL

XSEL-Q/S

DC24VXSEL-J使用時（）安全回路

ポジションコントローラ

プログラムコントローラ

デッドマンスイッチ付

TB-01D-NTB-01DR-N



（※1） XSEL-JはTPアダプタを使用しても安全カテゴリには対応出来ません。

ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。

TB-01-□

■ 特長

■ 型式

■ 仕様

■ 外形寸法定格電圧 24V DC

消費電力 3.6W 以下（150mA 以下）

使用周囲温度 0～50℃

使用周囲湿度 20～85%RH （ただし結露なきこと）

耐環境性 IP40 （初期状態において）

重量 507g （TB-01-N本体のみの場合）

210 88.6

169.5

接続コントローラ／安全カテゴリ対応

■安全カテゴリへの対応は、以下の構成になります。安全カテゴリB〜4まで対応可能。

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

安全カテゴリ4対応パソコン対応ソフト（XSEL-Q/QX専用）

型　式

特　長プログラム／ポジションの入力、試験運転、モニタ機能を備えた立ち上げ支援ソフトです。デバッグ作業に必要な機能を大幅にアップし、立ち上げ時間短縮に貢献します。またパソコン接続用のケーブルは、非常停止の回路を2重化し安全カテゴリ4に対応可能としました。

ソフト（CD-ROM）対応Windows：2000 SP4以降/XP SP2以降/Vista/7パソコン接続ケーブル5m＋非常停止ボックス（型式：CB-ST-A1MW050-EB）

IA-101-XA-MW

内　容

パソコン接続ケーブル（型式：CB-ST-A1MW050）寸法図

（付属品）

ご注意パソコン接続ケーブルを保守用に別途発注される場合はケーブルのみの型式がCB-ST-A1MW050、非常停止ボックスとセットの場合はCB-ST-A1MW050-EBとなります。

短絡

短絡

シールドは１番ピンおよびケースに接続

短絡

３

ＳＷ１．ＮＣ２２（ＥＭＧ２）ＳＷ１．ＮＣ２１（ＥＭＧ２）ＳＷ１．ＮＣ１２（ＥＭＧ１）ＳＷ１．ＮＣ１１（ＥＭＧ１）信号番号

４３２１

黄配　線

0．25ｓｑ

色

黄緑茶白

２１

３４

白茶緑

ジャンクションシェル内でハンダ付け　　　

８７６４５

白茶

黄緑

白

緑茶

黄

黒紫

配　線信号番号

（短絡）

ケースに接続

（短絡）

シールドＣＴＳ

ＤＳＲＲＴＳ

８７６ＤＴＲＳＧ

ＲＸＤＴＸＤ

４５

２３

色

紫・黒

赤/青灰/桃

０．３ｓｑ

０．３ｓｑ

０．25ｓｑ

２

シールドはケースに接続

赤/青シールド

灰/桃ＣＴＳ５４黒・紫

１６

短絡

白２４

緑茶

黄

紫黒

１３１２２２２１１９

２０６

１７

５７

２４１６

シールド

２２

１３１２

２１１９１７２０

７６ＤＳＲ

ＤＴＲ

ＳＧ

ケースに接続

０．25ｓｑ

白茶

０．３ｓｑ（短絡）

０．３ｓｑ

黄緑

（短絡）

０．25ｓｑ

０．３ｓｑ（短絡）

赤/青赤/青シールド

灰/桃

短絡

１

３２

４３２１番号

ＲＴＳ

ＴＸＤＲＸＤ

ＦＧ（シールド）信号

０．25ｓｑ

０．３ｓｑ

灰/桃

（短絡）

色配　線パソコン側

ＥＭＧ　ＳＷ　ＢＯＸ側

5m中継ボックス側

ティーチングペンダント

ＳＷ１．ＮＣ２２（ＥＭＧ２）ＳＷ１．ＮＣ２１（ＥＭＧ２）

ＳＷ２．Ｃ１２（ＥＮＢ１）

ＳＷ２．Ｃ２２（ＥＮＢ２）ＳＷ２．Ｃ２１（ＥＮＢ２）

ＳＷ１．ＮＣ１２（ＥＭＧ１）ＳＷ１．ＮＣ１１（ＥＭＧ１）

ＳＷ２．Ｃ１１（ＥＮＢ１）非常停止ボックス

USB対応パソコンソフト

型　式

特　長 RS232CケーブルにUSB変換アダプタを付け、パソコンのUSBポートで使用出来るようにしたタイプです。

ソフト（CD-ROM）対応Windows：2000 SP4以降/XP SP2以降/Vista/7パソコン接続ケーブル5m＋非常停止ボックス＋USB変換アダプタ＋USBケーブル3m

IA-101-X-USBMW

内　容

5m3m

パソコンソフト（CD） RS232Cケーブル CB－ST－E1MW050－EB

USBケーブル CB－SEL－USB030

USB変換アダプタ IA－CV－USB

※XSEL-KT/KET/Q/QX専用です。　それ以外のコントローラでは使用出来ません。

パソコン対応ソフト（ウインドウズ専用）

型　式

特　長プログラム／ポジションの入力、試験運転、モニタ機能を備えた立ち上げ支援ソフトです。デバッグ作業に必要な機能を大幅アップし、立ち上げ時間短縮に貢献します。

内　容ソフト（CD-ROM）、対応Windows：2000 SP4以降/XP SP2以降/Vista/7パソコン接続ケーブル5m＋非常停止ボックス（型式CB-ST-E1MW050-EB）

パソコン接続ケーブル単品（型式CB-ST-E1MW050）

IA-101-X-MW

ご注意パソコン接続ケーブルを保守用に別途発注される場合は、ケーブルのみの型式がCB-ST-E1MWO50、非常停止ボックスとセットの場合はCB-ST-E1MWO50-EBとなりますのでご注意下さい。

ご注意※Ver.3.0.0より古いタイプはXSEL-Pタイプには使用出来ません。※Ver.2.0.0より古いタイプはスカラには使用出来ません。※安全カテゴリ4対応コントローラを使用する場合は、IA-101-XA-MWをご使用下さい。※XSEL-Q/QXタイプには使用出来ません。

15.548.55m4215

配線図

1

2233

445

5

667

コネクタフードＦＧコネクタフードＦＧ

（シールド）

8 201819

7

1312

12

シールドＦＧ

Ｄサブ２５ＰプラグＤサブ９Ｐソケット

ＥＬＰ－０２Ｖ

ＢＬＡＣＫRED

ORANGE ORANGE

BROWN BROWNＢＲＯＷＮ／ＢＬＡＣＫＢＲＯＷＮ／ＢＬＡＣＫ

ＯＲＡＮＧＥ／ＢＬＡＣＫＯＲＡＮＧＥ／ＢＬＡＣＫ

REDＲＥＤ／ＢＬＡＣＫ

1

13 25

1

5

146

9

2

1

非常停止ボックス

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

コントローラ側メカ側

配線信号 №

0.15sq （圧着）

A/U A/U B/V B/V Z/W Z/W SD SD BAT＋ BAT－ VCC GND BK－ BK＋ ―

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 シールドはフードにクランプ接続

配線信号№

0.15sq （圧着）

A/U A/U B/V B/V Z/W Z/W ― ― FG SD SD BAT＋ BAT－ VCC GND ― BK－ BK＋

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

ドレン線およびシールド編組

Ｌ

1,10

9,18

（φ8）（36）

（16）

（正面図）

（33）

（57）

（正面図）

（15）（14）

（25）

型式　CB-RCBC-PA□□□ / CB-RCBC-PA□□□ -RBエンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル（XSEL-J/K用）

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応　例）080=8m

型式　CB-RCS2-PA□□□ / CB-X3-PA□□□エンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル（XSEL-P／Qタイプ用）


（41）（14）


（13）

（37）

メカ側（正面図）（正面図）

（15）

（25）

１

９

１

13

14

26

１８

１０

L

ドレン線およびシ－ルド編組灰赤

茶

黄緑

黒

緑/白 AWG26（圧　着）

ﾀﾞｲﾀﾞｲ

－ドレン青

青/赤ﾀﾞｲﾀﾞｲ/白

白紫桃

15161718

1413121110

６

９８７

３

５４

２１Ｎｏ．

ＢＫ－ＢＫ＋

ＧＮＤＬＳ-

BAT＋BAT－ＶＣＣ

Z

ＦＧＳＤＳＤ

－ＬＳ＋

B

ZB

AA信号色配　線

シ－ルドはフ－ドにクランプ接続

AWG26（ハンダ付）

配　線

２１２０１７

２２

６

１６１５１４８７

３

５４

２１

２５

１８１９

２３２４

９

１０１１１２１３２６

Ｎｏ．

－BKR+BKR-ＧＮＤ

Z-

ＢＡＴ＋

ＶＣＣＢＡＴ－

SRD-SRD+

B+

Z+B-

A-A+

CREEP

－－－

OTRSV

E24V0VLS

－－

信号

茶/白

灰/白

茶

赤灰

－

緑/白ﾀﾞｲﾀﾞｲ/白

白青/赤

紫

緑黄黒

青

桃

ﾀﾞｲﾀﾞｲ

－

－－

－－

色

－

－

－－

茶/白灰/白

（φ10）

メンテナンス部品

製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。


L

4

1

1

4

配線信号 №

0.75sq

PE U V W

1 2 3 4

配線信号№

0.75sq （圧着）

U V W PE

1 2 3 4

（16）（20）（20）（10）

（正面図）（正面図）

（41）（φ9）

（21）

（18）

型式　CB-RCC-MA□□□ / CB-RCC-MA□□□ -RBモータケーブル／モータロボットケーブル


最小曲げR　r=50mm以上（可動使用の場合）※ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能



CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

メンテナンス部品

型式　CB-X-PIO□□□

型式　CB-X-PIOH□□□

I/Oフラットケーブル（XSEL-J/K/P/Q/R/S用）

多点 I/Oボード用フラットケーブル（XSEL-J/K/P/Q/R/S用）



L

フラットケーブル（50芯）

切り放し

2 1

50 49

色番号配線

フラットケーブル圧接

配線


配線


色番号色番号1234567891011121314151617

茶1赤1橙1黄1緑1青1紫1灰1白1黒1茶－2赤2橙2黄2緑2青2紫2

1819202122232425262728293031323334

灰2白2黒2茶－3赤3橙3黄3緑3青3紫3灰3白3黒3茶－4赤4橙4黄4

35363738394041424344454647484950

緑4青4紫4灰4白4黒4茶－5赤5橙5黄5緑5青5紫5灰5白5黒5

切り放し

フラットケ－ブル（50芯）UL2651 AWG28×2

51CN1

1

100 50

ソケット：HIF6-100D-1.27R（ヒロセ）

ケーブル2（51～100ピン）

ケーブル1（1～50ピン）

型式　CB-RCS2-PLA□□□ / CB-X2-PLA□□□ロータリ専用エンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル



LS側（13）

（41）（14）

（37）

（正面図）

（8）

（15）

（18）

（25）

ドレン線およびシ－ルド編組

（圧　着）AWG26

AWG26（ハンダ付）

－－

白／ダイダイ白／緑茶／青茶／黄茶／赤茶／黒－－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS

CREEPOTRSV－－－A+A－B+B－Z+Z－SRD+SRD－BAT＋BAT－VCCGNDBKR－BKR+－

1011121326252423918191234567814151617202122

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰－－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒－青黄

AABBZZ－－FGＳＤＳＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ－ＢＫ－ＢＫ＋

123456789101112131415161718

配　線色信　号 No.

配　線色信　号No.

シ－ルドはフ－ドにクランプ接続

(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)

（圧　着）AWG26

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰

E24V0VLS

CREEPOTRSV

123456

配　線色信　号No.

１

９

１

13

14

26

１８

１０

L

６

１

（φ10）

型式　CB-RCBC-PLA□□□エンコーダケーブル（XSEL-J/Kタイプ原点確認センサ使用時）


1

9

メカ側

18

10

56

4

23

1

シ－ルドはフ－ドにクランプ接続－

ＧＮＤ

ドレン線およびシ－ルド編組

２３

１５

４

MC1.5/6-ST-3.5

ＢＡＴ＋ＢＡＴ－

配　線色信号Ｎｏ．

（圧　着）

５

９８

６７

ドレン

配　線

AWG26

４３

ＳＤＳＤ

２１

ＸＭＰ－１８ＶＮｏ．信号色

ＶＣＣ

８７６

４５

３

１２

A+A－B+B－Z+Z－SRD+SRD－

BKR－BKR+－

RSVOTCREEPLS

１０１１１２１３１４

１

５６

0VE24V

１０１１１２１３１４

１８１７１６１５

ＢＫ＋ＢＫ－

ＧＮＤＶＣＣBAT－BAT＋

ＦＧ

AABBZZ

－－

青

－－－

－

黄

灰赤黒

緑

白/青

ダイダイ

紫

白/黄

白/黒白/赤

白/紫白/灰白/灰

白/紫白/黒白/赤白/黄白/青

黒

緑ダイダイ

灰紫

赤

黄青

LS+

LS－白/緑

白/ダイダイ

茶/青茶/黄茶/赤茶/黒

AWG26（圧　着）

AWG24（ねじ締）

配　線色信号Ｎｏ．

９

白/緑白/ダイダイ

黒赤

17HE-23150-C(D13A)


（φ8）

（15）（25）


※本ケーブルは準標準品となります。

ケーブル1 ケーブル2区分ピンNo.

色ポートNo.

機能区分ピンNo.

色ポートNo.


色ポートNo.


色ポートNo.

機能

− 1 茶-1 −外部供給電源DC24VピンNo.2〜25/51〜74用

− 26 青-3 −外部供給電源DC24VピンNo.27〜50/76〜99用

出力

51 茶-1 300 アラーム出力

出力

76 青-3 324 汎用出力

入力

2 赤-1 000 プログラムスタート

入力

27 紫-3 024 汎用入力 52 赤-1 301 レディ出力 77 紫-3 325 汎用出力3 橙-1 001 汎用入力 28 灰-3 025 汎用入力 53 橙-1 302 非常停止出力 78 灰-3 326 汎用出力4 黄-1 002 汎用入力 29 白-3 026 汎用入力 54 黄-1 303 汎用出力 79 白-3 327 汎用出力5 緑-1 003 汎用入力 30 黒-3 027 汎用入力 55 緑-1 304 汎用出力 80 黒-3 328 汎用出力6 青-1 004 汎用入力 31 茶-4028 汎用入力 56 青-1 305 汎用出力 81 茶-4329 汎用出力7 紫-1 005 汎用入力 32 赤-4 029 汎用入力 57 紫-1 306 汎用出力 82 赤-4 330 汎用出力8 灰-1 006 汎用入力 33 橙-4 030 汎用入力 58 灰-1 307 汎用出力 83 橙-4 331 汎用出力9 白-1 007 プログラム指定（PRGNo.1） 34 黄-4 031 汎用入力 59 白-1 308 汎用出力 84 黄-4 332 汎用出力10 黒-1 008 プログラム指定（PRGNo.2） 35 緑-4 032 汎用入力 60 黒-1 309 汎用出力 85 緑-4333 汎用出力11 茶-2 009 プログラム指定（PRGNo.4） 36 青-4 033 汎用入力 61 茶-2 310 汎用出力 86 青-4334 汎用出力12 赤-2 010 プログラム指定（PRGNo.8） 37 紫-4 034 汎用入力 62 赤-2 311 汎用出力 87 紫-4 335 汎用出力13 橙-2 011 プログラム指定（PRGNo.10） 38 灰-4 035 汎用入力 63 橙-2 312 汎用出力 88 灰-4 336 汎用出力14 黄-2 012 プログラム指定（PRGNo.20） 39 白-4 036 汎用入力 64 黄-2 313 汎用出力 89 白-4 337 汎用出力15 緑-2 013 プログラム指定（PRGNo.40） 40 黒-4 037 汎用入力 65 緑-2 314 汎用出力 90 黒-4338 汎用出力16 青-2 014 汎用入力 41 茶-5 038 汎用入力 66 青-2 315 汎用出力 91 茶-5 339 汎用出力17 紫-2 015 汎用入力 42 赤-5 039 汎用入力 67 紫-2 316 汎用出力 92 赤-5340 汎用出力18 灰-2 016 汎用入力 43 橙-5040 汎用入力 68 灰-2 317 汎用出力 93 橙-5 341 汎用出力19 白-2 017 汎用入力 44 黄-5 041 汎用入力 69 白-2 318 汎用出力 94 黄-5 342 汎用出力20 黒-2 018 汎用入力 45 緑-5042 汎用入力 70 黒-2 319 汎用出力 95 緑-5343 汎用出力21 茶-3 019 汎用入力 46 青-5043 汎用入力 71 茶-3 320 汎用出力 96 青-5344 汎用出力22 赤-3 020 汎用入力 47 紫-5044 汎用入力 72 赤-3 321 汎用出力 97 紫-5 345 汎用出力23 橙-3 021 汎用入力 48 灰-5 045 汎用入力 73 橙-3 322 汎用出力 98 灰-5 346 汎用出力24 黄-3 022 汎用入力 49 白-5046 汎用入力 74 黄-3 323 汎用出力 99 白-5 347 汎用出力

25 緑-3 023 汎用入力 50 黒-5 047 汎用入力 − 75 緑-3 −外部供給電源0V

ピンNo.2〜25/51〜74用− 100黒-5 −

外部供給電源0VピンNo.27〜50/76〜99用

CJ0203-3A

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696...【XSEL-J/Kタイプ】 XSEL （注） （注） シリーズ タイプ 接続軸数 モータ種類エンコーダ種類オプション モータ種類エンコーダ種類オプション

696...【XSEL-J/Kタイプ】 XSEL （注）（注）シリーズタイプ接続軸数モータ種類エンコーダ種類オプションモータ種類エンコーダ種類オプション