372 Neu Tema 12 Electroneumatica

5/25/2018 372 Neu Tema 12 Electroneumatica

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Neumtica: Tema 12

Electroneumtica.

Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics

Cdigo 372

Ingeniera Industrial. 5 Curso

Ingeniera Industrial. 5 Curso

rea Mecnica de Fluidos.

Universitat Jaume I


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2Tema 12: Electroneumtica.

Electroneumtica.

Los elementos elctricos se pueden dividir en tres grandes grupos:

Elementos para la entrada de seales (pulsadores, interruptores, finales de carrera ydetectores de proximidad).

Elementos de procesamiento de seales (rels y contactores).

Elementos de conversin de seales (electrovlvulas y presostatos).


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Electroneumtica. Elementos elctricos de entrada de seales

ELEMENTOS ELCTRICOS DE ENTRADA DE SEALES

Estos elementos tienen por objeto introducir al circuito elctrico las seales procedentes de

diferentes puntos de la instalacin. Los elementos utilizados para introducir las seales en elcircuito elctrico son:

Pulsadores e Interruptores

Detectores de proximidad/posicin por contacto o finales de carrera.

Detectores de proximidad sin contacto.

Magnticos

Inductivos

Capacitivos

Fotoelctricos.


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Electroneumtica. Elementos elctricos de entrada de seales.

Pulsadores e Interruptores

Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: S (S1, S2, ...)

Los tipos de accionamiento ms frecuentemente empleados son:

Botones pulsadores

Interruptores basculantes


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Interruptores de posicin electromecnicos o Finales de carrera (por contacto)Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una fuerza externa.

Vida til 10 millones de ciclos.

Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de conteo, deben tenerse encuenta los posibles rebotes de los contactos.


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Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos


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Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto:

Deteccin sin contacto de objetos y procesos.

Conmutacin rpida.

No desgate mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin.

Ambientes peligrosos.

Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas.

Aplicaciones Detectar si hay un objeto en una determinada posicin

Posicionado de piezas: Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...

Conteo de piezas y secuencias de movimiento: Cintas transportadoras,dispositivos de clasificacin.

Detectores de proximidad sin contacto


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Medicin de velocidad de rotacin: Engranajes, ....

Discriminacin de materiales: Deteccin de material, parasuministrar o clasificar material

Supervisin de herramientas: Verificacin de rotura de una broca

Supervisin de niveles de llenado: Sensores pticos, capacitivos oultrasnicos


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Medicin de velocidadAplicacin para la proteccin de

mquinas contra contactos peligrosos:Prevencin de accidentes.

Deteccin de la forma de unobjeto: Disposicin de varios

detectores de proximidaddispuestos siguiendo un

contorno


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Detectores de proximidad sin contacto: Simbologa


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Conexionado de detectores de proximidad


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Sensores de proximidad magnticos (Reed)Los interruptores magnticos de proximidad se activan por un campomagntico. Para aplicaciones industriales se utilizan, generalmente,interruptores Reed con indicacin LED.

En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres conductores.Cuenta con tres conexiones:

Una conexin para alimentacin de corriente positiva,

una conexin para alimentacin de corriente negativa, y

una salida de seales o de maniobra.El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. Elinterruptor es accionado por un anillo magntico en el mbolo delcilindro.

Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido alefecto del campo magntico del anillo se cierran los contactos demaniobra y el interruptor suministra una seal de salida.

Letra distintiva en los esquemas de conexiones: B (B1, B2, ...)


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Detectores Inductivos

Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metlicas en un rango de distancias que vadesde 1mm a 30 mm (se pueden encontrar de hasta 75mm).

Si se utilizan como interruptores final de carrera presenta ventajas con respecto a loselectromecnicos, tales como:

ausencia de contacto con el objeto a detectar,

robustez mecnica,

resistencia a ambientes agresivos a altas temperaturas.


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Detectores Capacitivos Materiales metlicos o no en el rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm; pero susensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y delcuerpo a detectar.

Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica,plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel, etc.

Observaciones sobre la aplicacin

Sensibilidad respecto a la humedad elevada

Detectar objetos a travs de una pared. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica delmaterial por lo menos 4 veces el de la pared.

Por coste, deteccin de metales con inductivos en lugar de con capacitivos.

Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos.

Deteccin de objetos mate y negros (difciles de detectar por los pticos).

Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales difciles de detectar por sensores pticos,o bien en caso de usar ultrasnicos son muy caros => Capacitivos.


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Deteccin de suelas de goma negras

Nivel de llenado de lquidosa) Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzob) A travs de un tubo de plstico o vidrio

Verificacin del contenido de paquetes: Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn

Aplicaciones


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Sensores de proximidad fotoelctricos

Margen de funcionamiento de los sensores de proximidad pticos:

Contaminacin polvo, virutas, etc. => Interferencias en los sensores y mal funcionamiento

Ensuciamiento de las lentes de la ptica del sensor y/o de los reflectores.

Contaminacin del rayo de luz

Reflexin directa. La suciedad en el objeto a detectar.

Funcionamiento fiable Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos, seleccionando unocon suficiente margen de funcionamiento,...)

Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zonas lmite de

deteccin. Sensores con indicacin automtica de ensuciamiento.


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Barreras fotoelctricas directas Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est dispuesto de tal maneraque la mayor parte posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el receptor.

ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede distinguir de la

luz ambiental o de otras fuentes de luz. Una interrupcin del haz de luz origina unaconexin de la salida.


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Ventajas del sensor de barrera

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado de reposo

Amplio alcance

Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias Adecuado para ambientes agresivos

Buena precisin de posicionado.

Desventajas

Dos elementos separados (emisor-receptor) conexiones independientes.

No para objetos completamente transparentes.

Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante en aplicaciones paraprevencin de accidentes).


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Altura Lavado de coches

Aplicaciones

Verificando objetos en envases transparentesRotura de una broca


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Barreras fotoelctricas por reflexinVentajas

Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado de reposo.

Instalacin y ajustes sencillos.

El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorbaun porcentaje suficiente de luz.

Mayor rango que los de reflexin directa.

Inconvenientes

Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos.

Notas

Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente.

Reflectantes: deterioro por envejecimiento o suciedad.


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Aplicaciones

Presencia y conteo de objetos

Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas, parking,


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Emisores-captadores de luz por reflexin

La luz del emisor da en un objeto sta se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza laparte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida.

La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como del acabado de la

superficie. La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante un potencimetroincorporado.


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Ventajas Propio objeto hace de reflector

El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta traslcido, siempre que reflejesuficiente

Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse selectivamente frente a unfondo.

Permiten detectar en posicin frontal (a diferencia de barrera lateral)

Inconveniente

La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan

adecuados como los de barrera para una elevada precisin

de respuesta lateral

Notas

El fondo en ausencia de objeto no se debe detectar

Fallo emisor no objeto

Aplicaciones

Verificacin de la posicin de una pieza


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Control de forma y posicinFinal del rollo de material

Determinar la orientacin de un circuito impreso, detectar cajas de distinta altura,


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Electroneumtica. Elementos de procesamiento de seales.

Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo on/off.Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos ( NO )o cerrados ( NC ). El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobinagenerando un campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los

contactos de salida.

La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento(la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo quehace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de

control. Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales decontrol.

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES. EL REL.


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En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacinsencilla la lectura de esquemas de circuito.

13 23 33 43

14 24 34 44La primera cifra es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra (en esteejemplo siempre 3-4), indica que se trata de un contacto de cierre o normalmente abierto(NO).

En la figura anterior se muestra 2 contactos de apertura o normalmente cerrados (NC) y doscontactos de cierre o normalmente abiertos (NO).

El rel recibe las designaciones A1 y A2 para las conexin de la bobina. En el caso de lafigura anterior, el rel dispone de cuatro contactos de cierre (normalmente abiertos NO)con la siguiente designacin numrica:


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Ventajas y desventajas del uso de rels

Ventajas:

Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.

En gran medida, trmicamente independientes frente a su entorno. A temperaturas de 353k (80C)hasta 233k (-40C) aprox. trabajan los rels todava con seguridad.

Permite la conexin de varios circuitos independientes.

Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.

Inconvenientes:

Abrasin de los contactos de trabajo por arco elctrico y tambin oxidacin de los contactos.

Mayor espacio necesario en comparacin con los transistores. Ruidos en el proceso de conmutacin.

Velocidad de conmutacin limitada entre 3 ms y 17 ms.

Influencia por suciedades (polvo) en los contactos.


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Se trata de un caso particular de rel, en el que la seal hace activarlos contactos de potencia. Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el

circuito de potencia. Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn yotros elementos del circuito

Electroimn que acciona los contactos de potencia y losauxiliares.

Tema 12: Electroneumtica.


ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES. EL CONTACTOR.

Contactor en reposo

Contactor conectado


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Rels (con y sin zcalo) Contactores


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Electroneumtica. Elementos de conversin de seales.

ELEMENTOS DE CONVERSION DE SEALES. ELECTROVLVULASSon vlvulas que actan a travs de una seal elctrica que se puede acoplar con la neumtica o quees proporcionada desde el exterior. Suele actuar mediante un solenoide

Vlvulas electromagnticas sin servopilotaje


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Las vlvulas electromagnticas con servopilotaje secomponen de:

Una vlvula de servopilotaje de accionamientoelectromagntico y

una vlvula principal accionadaneumticamente.

Comparndolas con las vlvulas electromagnticas sin servopilotaje, las vlvulas electromagnticas conservopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:

Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido

Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina. Es menor el consumo de corriente.

Es menor el calor generado.

Vlvulas electromagnticas con servopilotaje


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Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje

Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar

Bobina magntica sin corriente El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2. El escape en la conexin 4 tiene lugar despus del escape en la conexin 5. La conexin 3 est cerrada. El canal de servopilotaje est cerrado. El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua delinducido.

Bobina magntica con corriente El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de escapede aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el costado de la vlvula abre el canal deservopilotaje.

El aire a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y acciona elmbolo de la vlvula. Se cierra la conexin 5. Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4. El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.


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Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje


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Accionamiento auxiliar manual

Bobina magntica Y1 con paso de corriente, bobinamagntica Y2 sin corriente

La vlvula conmuta. Se cierra la conexin 3. El aire a presin pasa de la conexin 1 a laconexin 2. El escape de la conexin 4 tiene lugar a travs

de la conexin 5.Ambas bobinas magnticas sin corriente

La vlvula conserva la anterior posicin de maniobra.

Bobina magntica Y2 con paso de corriente, bobina magntica Y1 sin corriente La vlvula conmuta. Se cierra la conexin 5. Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4. El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje


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Electroneumtica. Esquemas electroneumticos.

Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels

En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute.

Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...)

Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en funcin del

tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2, ...)

Accionamiento electromagntico bilateral

Accionamiento electromagntico servopilotado


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Dispositivos elctricos de salida

Suministran seales acsticas:

p.ej. bocinas, sirenas

letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)

Suministran seales pticas:

p.ej. lmparas, LED

letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)

Suministran trabajo:

p.ej. en electromotores

letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)

El t ti E l t ti


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Estructura del esquema de conexionado electroneumtico

El esquema de conexionado electroneumtico consta de dos partes: la parte neumtica y el sistema elctrico

Neumtica: - Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de abajo hacia arriba.

- Los cilindros y las vlvulas se presentan dibujados en posicin horizontal.- El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a derecha.Sistema elctrico:

- Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de arriba hacia abajo.- El esquema de conexiones elctrico puede y suele dividirse en una parte de maniobra y en

una parte de potencia.

El t ti E l t ti


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Mando directo de un cilindro de simple efectoAl accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1V1 conecta.

De la conexin 1 pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza.

Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1V1 conmuta a la posicin

bsicaEl aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1V1 y el vstago retrocede.

Electroneumtica Esquemas electroneumticos


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Mando indirecto de un cilindro de doble efectoLa utilizacin del mando indirecto depende de:

la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste,

la complejidad de la maniobra,

la potencia de conmutacin de los contactos, y

de si el sistema es gobernado a distancia, o no



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+

Ejemplo de circuito electroneumtico para controlar un cilindro de doble efectoEl diagrama elctrico se puede entender de lasiguiente manera: El botn pulsador B2 se activaprovocando que el circuito se cierre a travs de

K2, la bobina del primer rel.Como consecuencia de esto, el contacto K2 secierra, por lo cual la bobina Y2 de la vlvulaelectroneumtica se energiza, mantenindoseactivo el estado derecho, por lo cual se permite la

entrada de aire a presin hasta el cilindro,manteniendo retrado el vstago.

Si se desea extender el vstago del cilindro sernecesario oprimir el botn pulsador B1,

provocando la misma secuencia que se haexplicado con el botn B2.



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B1 B2

K1 K2

K1 K2 Y1 Y2

+

-

Las bobinas de las vlvulas elecroneumticasse mantienen activas solamente durante elinstante de pulsacin de los botones.

Esto podra resultar problemtico y hastacierto punto peligroso en algunas situacionesespeciales.

Para resolver esto, se emplean los circuitos

denominados circuitos de retencin.



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La funcin lgica Y (AND)

La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en serie:

La funcin lgica Y puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin deinterruptores y sensores.

La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.



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La funcin lgica O (OR)La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en paralelo:

La funcin lgica O puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores ysensores.

La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida basta con que exista una seal de entrada.



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Conexin en paralelo (cilindro de simpleefecto o de doble efecto)

La posicin base del cilindro es la entrada. Elenvo del mbolo a la posicin final delantera

ha de ser posible desde dos puntos.

Conexin en serie (cilindro de simple o dedoble efecto)

La posicin base del cilindro es la entrada. Unvstago debe salir, estando accionados dos

pulsadores.



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ec o eu ca sque as e ec o eu cos

Retorno automtico de un cilindro.El mbolo ha de avanzar a la posicin del final de carrera delantero previo accionamiento de unpulsador. Una vez alcanzada sta debe volver nuevamente a la posicin base.

Mando directo Mando indirecto



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q

Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto.Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta quevuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin inicial(posicin final trasera).

Mando directo Mando indirecto

Final de carreraaccionado en posicin

de reposo



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q

Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario

Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel seactiva un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina del rel.

En un circuito elctrico de retencin (memoria) es necesario montar un pulsador de PARO. Laposicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del circuito

elctrico de retencin (memoria).

Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) conParo prioritario un circuito elctrico de retencin (memoria)en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un

contacto del propio rel (contacto de trabajo) estnconectados en paralelo y luego en serie con un pulsador(S2, contacto de reposo).

En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paroprioritario, el pulsador S2 domina sobre la accin del

pulsador S1.Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, labobina de rel K1 queda sin corriente.



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Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria

Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel seactiva un circuito de corriente de retencin paralelo al pulsador de MARCHA.

En un circuito elctrico de retencin (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La posicin demontaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del circuito de retencin

(memoria).

Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) deMarcha prioritaria un circuito elctrico de retencin(memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de

reposo) est conectado en serie con un contacto deactivacin de rel (contacto de trabajo).

En este circuito elctrico de retencin (memoria) conMarcha prioritaria, el pulsador S1 domina sobre la accindel pulsador S2.

Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2,por la bobina de rel K1 pasa corriente.



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Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsosLas electrovlvulas de impulsos se denominan tambin vlvulas biestables o vlvulas de memoria:

La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas.

La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas, incluso

cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula. La posicin de maniobra slose modifica cuando se recibeuna seal proveniente de otrabobina, o cuando se haefectuado una correccinmanualmente.

Para poder modificar laposicin de maniobra es

indispensable que slo hayauna seal en una de lasbobinas.



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Mando en funcin del recorrido

Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en circuitos sencillos se emplean confrecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.

El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de los requisitosimpuestos a la exactitud de la deteccin.

Son factores decisivos:

La fiabilidad,

la seguridad, y

la complejidad del circuito



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Mando en funcin de presinUn convertidor de seales neumtico-elctrico mide la presin del aire en la tubera de alimentacindel cilindro 1 A, comparndolo con el valor previamente ajustado.

Al alcanzar dicho valor, el convertidor de seales genera una seal elctrica.



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Ejemplo de Esquema de conexionado electroneumtico



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Esquema de conexionado de bornes

El esquema de conexionado de bornes muestra la conexin elctrica fsica del circuito de corriente.En el esquema de conexiones de bornes se emplean las designaciones utilizadas en el esquema deconexiones electroneumtico.Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuracin del mando as

como el diagnstico de fallos y el mantenimiento.

Electroneumtica. Esquemas electroneumticos mediante mtodo de cascada.


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Realizacin de esquemas electroneumticos mediante el mtodo de cascada

La forma de realizar los esquemas se basa en la aplicacin directa del mtodo de diseo encascada.

As, a partir del diagrama de movimiento espacio-fase para una instalacin de tres cilindros,agrupamos sus movimientos segn refleja la tabla, asignndole a cada grupo un rel.



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Grupo I

a) El pulsador de puesta en marcha del ciclo SB1 debe conectar al primer rel KA1 que seautoalimentar por 13-14/KA1 y se conectar a la primera electrovlvula, en este ejemplo a 1Y1,

mediante el contacto 23-24/KA1, para obtener el primer movimiento 1A+.b) En serie con la bobina A1-A2/KA1 se conectarn los contactos cerrados 21-22 de los otros dos

contactores auxiliares KA2 y KA3 para que KA1 no pueda volverse a conectar por SB1 en otrosmomentos del ciclo y lo altere.

c) Una vez realizado el movimiento 1A+ su interruptor de posicin 1S2 debe hacer el movimiento2A+. Para ello se conecta el contacto 13-14/1S2 en serie con la bobina de 2Y1.

En este caso se aprovecha tambin el cierre anterior del contacto 23-24/KA1 para conseguir la conexinde 2Y1 ya que los movimientos 1A+ y 2A+ estn dentro del mismo Grupo I.



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Grupo II

d) El interruptor de posicin o captador de informacin asociado al final de cada grupo debeconectar al siguiente rel que formar el Grupo II.

En el ejemplo el captador 2S2 (accionado al final del movimiento 2A+ del Grupo I) se conecta enserie con la bobina A1-A-2/KA2. Obsrvese que con la bobina de KA2 tambin se encuentra elcontacto 33-34/KA1 lo que obliga a que tambin deba haberse originado el movimiento anterior parapoder realizarse el siguiente.

e) El rel KA2 se autoalimenta por cierre de su contacto 23-24, a la vez que ser desconectado ensu momento con la apertura del contacto 31-32 del siguiente rel KA3.

f) La conexin de KA2 da lugar a la apertura de su contacto 21-22 desconectando a KA1 que abresus contacto 13-14, 23-24 y 33-34 que se haban cerrado.

La apertura de 33-34/KA1 no modifica la situacin de KA2 que sigue autolimentado por el cierre desu contacto 13-14, mientras que la apertura de 23-24/KA1 desconecta a 1Y1 y 2Y1.

g) El cierre del contacto 43-44 de KA2 conecta a la bobina de 2Y2 para conseguir el movimiento 2A-que es el primero del Grupo II.



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h) Cuando finaliza el movimiento 2A- cierra el contacto 13-14/2S1 conectado a travs del contacto 43-

44/KA2 para realizar el movimiento 1A-.i) Al final del movimiento 1A- cierra 13-14/1S1 conectando a 3Y1 que realiza el movimiento 3A+finalizando con ello los movimientos del Grupo II.



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Grupo IIIj) El movimiento 3A+ ha liberado a su captador 3S1 que se encontraba accionado.

k) Por otra parte el captador 3S2 (ltimo movimiento del Grupo II) conecta el tercer rel KA3 quese autoalimenta por el cierre de su contacto 13-14.

l) La apertura de los contactos cerrados de KA3 que se encontraban cerrados desconecta a KA2por 31-32/KA3 y tambin abre el circuito KA2 por 21-22/KA3.

m) El cierre del contacto 43-44/KA3 conecta a 3Y2 realizando el movimiento 3A- del Grupo II.

n) Cuando finalice el movimiento 3A- abrir el contacto 21-22/3S1 desconectando a KA3, con loque el circuito queda dispuesto para iniciar un nuevo ciclo.



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Observaciones


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Observaciones

Si se desea que el ciclo se repita de forma indefinida se coloca en el circuito un nuevo rel KA4 conmando por impulso momentneo por pulsadores SB3 y SB2.

El contacto 23-24/KA4 conectado en paralelo con el pulsador SB1 de las figuras anteriores reiniciarel ciclo al finalizar el movimiento 3A-.

El pulsador SB2 conectado en serie con la bobina de KA4 desconecta a ste en cualquier momentoevitando que se repita el ciclo.

Anotaciones.


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