Vision for your quality

ORBITA INGENIERIA

Desde su creación en 2006, Órbita

Ingeniería ha experimentado un

crecimiento continuo tanto a nivel

de negocio como de recursos. Con

una plantilla de 120 empleados, el

70% son ingenieros de diversas

áreas técnicas como Automática,

Mecánica, Eléctrica e Informática.

El equipo de Órbita Ingeniería se

estructura en áreas técnicas,

administrativas y expertos en

gestión de proyectos que junto a un

equipo directivo plenamente com-

prometido tiene un objetivo

común: utilizar la tecnología para

conseguir una gestión inteligente.

DISEÑO INTELIGENTE

Nuestro equipo de ingenieros

diseñará con usted una solución

para integrar el sistema en su pro-

ceso productivo de la manera más

eficiente con el objetivo de reducir

el mantenimiento y maximizar la

disponibilidad el sistema.

3D GUIDANCE

Sensor OS3DLos sistemas de guiado robótico de Órbita Ingeniería , junto con la

gama de sensores OS3D, están diseñados para garantizar a los

sistemas robotizados una correcta aproximación y recogida de

piezas cuya posición no es estable. Estas piezas pueden presentarse

en un carro o transporte poco preciso, evitando con ello el uso de

sistemas de centraje. El sistema extrae información tridimensional

a partir de imágenes 2D obtenidas por uno o varios sensores,

según las necesidades.

En la actualidad, la automatización industrial juega un papel crítico

para mejorar la productividad y calidad de los productos

manufacturados. A su vez, los procesos productivos se han vuelto

mucho más complejos, dado que distintas variantes son

manufacturadas en una misma línea de producción con el menor

intervalo posible.

En este punto, el desarrollo de la robótica ha jugado un papel

fundamental. La precisión, velocidad y flexibilidad que ofrece esta

tecnología ha cambiado las reglas del juego.

Lamentablemente, los robots no son aptos en situaciones

inesperadas, donde el producto no se presenta en la misma

posición u orientación. En estos entornos es donde la visiónartificial ha ofrecido la capacidad de “ver” y reaccionar a las situaciones inesperadas. La combinación de ambas tecnologías ha

permitido llevar la automatización un paso más allá, permitiendo abordar tareas más complejas de una manera más rápida, robusta

y fiable.

La gama de sensores OS3D están diseñados para ser precisos, fiables y fáciles de incorporar a los procesos de fabricación. Con el

objetivo de minimizar los tiempos de integración los sensores se venden calibrados de fábrica e incorporan herramientas para el

descubrimiento automático de los dispositivos conectados a la red, además, la interfaz de usuario hace que las tareas de configuración

y mantenimiento del sensor sean simple e intuitivas.

Todos los sensores de la gama OS3D incorporan su propia fuente lumínica y un control avanzado de exposición lo que garantiza su

robustez frente a cambios de iluminación ambiental, por otro lado, el software 3D Guidance proporciona algoritmos optimizados para

diferentes acabados y materiales utilizados en la industria.

Los sensores de órbita están diseñados para su integración y adaptación a todas las soluciones de guiado robótico. Estas pueden

presentarse en dos configuraciones diferentes:

Dinámico: Montado sobre la herramienta del robot.

Estático: Situado en un soporte fijo en la estación de trabajo.

En función de las características de la solución deseada y de la tecnología elegida, se selecciona un tipo de integración u otro, logrando

diferentes resultados.

Integración

..

El guiado 3D mediante visión artificial es una potente tecnología, adaptable y escalable a cualquier problema derivado del posicionado de

los producos manufacturados. Se aplica a diferentes soluciones, dependiendo de la problemática inicial y el resultado esperado.

Un problema, una tecnología

CENTRALIZACIÓN

Sea el primero en conocer el estado

de sus sistemas de visión, supervise

la producción y diagnosique prob-

lemas de calidad desde cualquier

ordenador de su red. El software de

centralización recoge en tiempo real

la información relevante a todos los

sistemas de visión instalados en su

factoría, permitiendo su consulta a

través de la web.

ASISTENCIA REMOTA

Dentro del servicio de asistencia

técnica proporcionado por Órbita,

existe la posibilidad de realizar asis-

tencias telemáticas. Nuestros exper-

tos se conectan directamente al

ordenador de control a través de

Internet, de esta forma, se agiliza el

ajuste de las inspecciones y el diag-

nóstico de incidencias.

I+D

La visión artificial es una tecnología

en rápida evolución, lo que nos

obliga a esforzarnos en una continua

formación de nuestros profesionales

con el objetivo de asegurar la mejora

de competitividad de nuestros pro-

ductos.

orbitaingenieria.esÓrbita Ingeniería - Pol. Ind. L'Alter. C/Dels Ferrers, 22 · 46290 Alcàsser, Valencia T +34 961 433 995 F +34 961 433 996

6DOFMonoCon una única cámara y al menos 3 características es posible calcular los seis grados

de libertad del objeto. Para ello es necesario conocer a priori la posición relativa de las

características.

6DOFStereoSe determina la información sobre la posición y orientación del objeto mediante el empleo de 2

cámaras y 3 características. La posición relativa de las características no tiene por qué ser

constante. Cada característica es triangulada por las dos cámaras.

6DOFMultiStereoSe calculan los seis grados de libertad del objeto mediante el uso de 6 cámaras y 3 características.

Cada punto es triangulado por una pareja de cámaras. La posición relativa de las características

no es relevante.

3DOFMonoLaserSe utiliza la luz estructurada para averiguar el plano donde reside la característica. La intersección

entre el plano descrito por el láser y la línea de proyección extraida de la cámara es el punto 3D

resultante.

3DOFStereoSe posibilita la extracción de información sobre la posición del objeto mediante el

empleo de 2 cámaras y una sola característica.

6DOFMultiMonoCon un mínimo de 3 cámaras y 3 características es posible averiguar los 6 grados de

libertad del objeto. Es necesario conocer a priori la posición relativa de las

características. Cada característica solo es visualizada por una cámara.

SOFTWARE DISPONIBLE

Guidance.Net Control del sistema de visión y HMI

Guidance Explorer Navegación entre resultados y fotografías

Guidance Workshop Puesta a punto del sistema

Guidance Reports Informes y estadísticas

Órbita GuicenceSuite nace a partir de nuestra experiencia conjunta

en las tecnologías de la visión artificual y la robótica con el objetivo

de cubrir las necesidades de automatización de nuestros clientes.

El trabajo coordinado de un equipo multidisciplinar de desarrolla-

dores hace que hoy en día sea una referencia dentro

del software para el control de sistemas de visión artificial.

GuidanceSuite