7_สถานภาพของวิทยาการหุ่นยนต์ 92-106

สยาม เจรญเสยง สถานภาพของวทยาการหนยนตไทย

วารสารสถาบนวทยาศาสตรและเทคโนโลยชนสง ปท 1 ฉบบท 1 มนาคม 2558 หนาท 92-10692

สถานภาพของวทยาการหนยนตไทย

Status of Thailand Robotics

สยาม เจรญเสยง

สถาบนวทยาการหนยนตภาคสนาม มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร กรงเทพฯ 10140

Email address: [email protected]

บทคดยอ

ในชวงสบปทผานมา วทยาการหนยนตและระบบอตโนมตไดมบทบาทมากขนในการพฒนาประเทศไทย มการตนตวใน

เรองการแขงขนหนยนตของนกเรยน นกศกษา ตลอดจนมการวจยและพฒนาในระดบมหาวทยาลยและสามารถผลตใชงาน

จรง วทยาการหนยนตจงเปนศาสตรทนาสนใจ โดยบทความจะนำาเสนอความรและทบทวนเกยวกบวทยาการหนยนตและ

กจกรรมทเกยวของในประเทศไทย

คำาสำาคญ: วทยาการหนยนต ระบบอตโนมต การแขงขนหนยนต ยทธศาสตรหนยนตไทย

ABSTRACT

For past decade, robotics and automation have gained more important role in country development

of Thailand. Thai students are enthusiastic to join the robot contests and there are several research and

development related to robotics at the university level. Also, some in-house developed robots have been

used in real world applications. Therefore, robotics is an interesting area which needs to be investigated.

This article presents basic knowledge of robotics and reviews of robotics and its related activities in Thailand.

Keywords: Robotics, Automation, Robot Contest, Thai Robotics Strategies


วารสารสถาบนวทยาศาสตรและเทคโนโลยชนสง ปท 1 ฉบบท 1 มนาคม 2558 หนาท 92-106 93

1. บทนำา

ในชวงเวลาหลายสบปทผานมา วทยาการหนยนตและระบบอตโนมต (Robotics and Automation) ไดมบทบาทอย างมากในการพฒนาประเทศเ พอผลผลต (Productivity) ในโรงงานอตสาหกรรมตางๆ นอกจากนวทยาการและระบบอตโนมตยงไดรบการพฒนาเพอใชในการเพมคณภาพชวต (Quality of Life) เพอทำาใหคนซงเปนผใชมความสข สะดวกสบายมากยงขน โดยอาจอยในรปแบบของหนยนตเพอสำารวจและรกษาความปลอดภย หนยนตทชวยทางดานการแพทย หนยนตเพอการศกษา เปนตน

สำาหรบประเทศไทยนน ได มการตนตวเกยวกบวทยาการหนยนตและระบบอตโนมตอยางมากในชวงสบปทผานมาน โดยไดมจดเรมตนจากการจดการแขงขนทเกยวของกบหนยนตและระบบอตโนมต กนอยางกวางขวางทกระดบชนของการศกษาตงแตประถมศกษาจนถงอดมศกษา นอกจากน ก ได มนำ า เข าหนยนตและระบบอตโนมต ในภาคการผลตมาเพอเพมผลผลตใหมากยงขน ตลอดจนไดมผลงานวจยเกยวกบวทยาการหนยนตออกมานำาเสนออยางตอเนอง จงทำาใหเหนถงความสำาคญของวทยาการหนยนตและระบบอตโนมตเพอการพฒนาประเทศไทยทจะทำาใหสามารถแขงขนกบนานาชาตทงทางดานเศรษฐกจ สงคมและการศกษาจงมความจำาเปนตองมการรวบรวมขอมลเพอนำาเสนอเรองราวเกยวกบวทยาการหนยนตและกจกรรมทเกยวของในประเทศไทยใหทราบโดยทวกน

2. ความหมายและความสำาคญ สวนใหญเรองราวและรปลกษณของหนยนตนนจะปรากฏในภาพยนตรทำาใหประชาชนทวไปเขาใจวาหนยนตตองมลกษณะและมความสามารถเทยบเทาสงทเหนจากภาพยนตร และประชาชนทวไปบางสวนยงมองหนยนตเปนเสมอนของเลนทเดกนกเรยนใชแคในการแขงขน โดยไมสามารถใชงานใหเกดประโยชนไดจรง แตในความเปนจรงแลวเทคโนโลยของหนยนตในปจจบนแมยงไมกาวลำาหนาเหมอนทปรากฏในภาพยนตรกตาม แตกมการพฒนากนอยางตอเนองในชวงหลายสบปทผานมาโดย นายบลล เกตส อดตซอโอของบรษทไมโครซอฟท ไดกลาววาเทคโนโลยหนยนตจะเปนเทคโนโลยทสำาคญถดไปทจะเปลยนแปลงโลก [1] นอกจากนเขายงกลาววาตอไปในทกๆบานจะตองมห นยนต ไ ว ใช งานภายในบ าน ด งปรากฏในนตยสาร Scientific American ฉบบเดอนมกราคม 2550 ในรปท 1

รปท 1: นตยสาร Scientific American ทมบทสมภาษณของนายบลล เกตส เกยวกบวทยาการหนยนต [2]

นอกจากนบรษทแอปเปล ไดลงทนมากกวา 1.5 หมนลานเหรยญสหรฐเพอจะนำาเทคโนโลยดานหนยนตมาชวยในสายการผลตของบรษท [3] สวนบรษทกเกลกไดลงทนเขาซอบรษทบอสตน ไดเนมกส ทเปนบรษทเกยวกบการพฒนาหนยนตขนสงทใชงานภาคสนามไดจรง [4] นอกจากนยงเขาซอบรษททเกยวของกบหนยนตไมนอยกวา 7 บรษท [5] จะเหนไดวาบคคลและบรษททมสำาคญทางดานเทคโนโลยทมอทธพลกบโลก ไดยอมรบและใหความสำาคญกบการลงทนเพอพฒนาเทคโนโลยหนยนตเพอนำามาใชงานจรง

กอนทจะศกษารายละเอยดของวทยาการหนยนตนนอนดบแรกควรทำาความเขาใจเกยวกบความหมายและประเภทของหนยนตเสยกอน โดยถงแมยงไมมการนยามความหมายของห นยนต อย า ง เป นทางการ แต จากการรวบรวมขอมลกอาจสามารถสรปไดวาหนยนตหมายถงเครองจกรกลทสามารถโปรแกรมใหทำางานไดเองหลากหลายหนาท โดยอตโนมตหรอตามเงอนไขดงท ไดบนทกไว ในโปรแกรม [6-8] ซงโดยทวไปแลวหนยนตสามารถแบงออกตามรปลกษณะได 2 ประเภทใหญดงน

1) หนยนตประเภทฐานอยกบท (Fixed Robot) ซงสวน ใหญไดแกหนยนตแขนกล (Robot Arm) ทใชในโรงงาน อตสาหกรรม แสดงดงรปท 2

รปท 2: หนยนตแขนกลใชในโรงงาน [9]

2) หนยนตทสามารถเคลอนทได (Mobile Robot) เชน หนยนตทใชลอ (Wheel) หรอหนยนตทใชขา (Leg) ใน การเคลอนท แสดงดงรปท 3 และ 4 ตามลำาดบ



รปท 3: หนยนตเคลอนทไดแบบใชลอ [10]

รปท 4: หนยนตเคลอนทแบบใชขา [11]

นอกจากนถาแบงประเภทของหนยนตตามหนาท การทำางานแลวยงสามารถแบงออกเปน

1) หนยนตอตสาหกรรม (Industrial Robot) หนยนตประเภทนใชในโรงงานอตสาหกรรม ดงรปท 5 สวนใหญชวยประกอบชนงาน ยกของหนกและทำางานซำาไปซำามา เปนตน

รปท 5: หนยนตอตสาหกรรม [12]

2) หนยนตเพอการเกษตรกรรมและปศสตว (Agricultural and Livestock Robot) หนยนตแสดงในรปท 6 ไดถกออกแบบมาชวยเกษตรกรสำาหรบงานทซำาไปซำามา งานทชวยผอนแรงตลอดจนบางระบบหนยนต ได ถกนำามาชวยในการรดนมวว เปนตน

รปท 6: หนยนตชวยในการเกษตรกรรม [13]

3) หนยนตสำารวจ (Survey Robot) หนยนตดงรปท 7 และ 8 ใชในการสำารวจอวกาศหรอใตนำา ตามลำาดบ โดยผควบคมอยในระยะไกลได

รปท 7: หนยนตชวยในการสำารวจอวกาศในพนทจำาลอง [14]

รปท 8: หนยนตชวยสำารวจใตนำาควบคมโดยระยะไกล [15]

4) หนยนตการแพทย (Medical Robot)

หนยนตแสดงดงรปท 9 ไดถกนำามาใชชวยแพทยในเรองผาตดโดยสามารถเปดแผลใหมขนาดเลกได ทำาใหผปวยฟนตวไดเรวหลงผานการผาตด

รปท 9 หนยนตชวยในการผาตด [16]

5) หนยนตการทหาร (Military Robot)

ในปจจบนหนยนต ไดรบการพฒนาเพอมาชวยทหารในเรองการสำารวจ การแบกสมภาระ หรอแมกระทงเขาทำาลายลางฝายตรงขาม ตวอยางของหนยนตดงกลาวแสดงดงรปท 10

รปท 10: หนยนตชวยในการทหาร [17]



6) หนยนตเพอการศกษา (Educational Robot)

หนยนตดงรปท 11 ไดรบการพฒนาเพอชวยฝกใหเดก นกเรยนเพมทกษะในการเรยนรการเขยนโปรแกรมคอมพวเตอร การประกอบหนยนต เปนตน

รปท 11: หนยนตชวยฝกในการเขยนโปรแกรมควบคม [18]

7) หนยนตเพอความบนเทงและประชาสมพนธ (Entertainmentand PR Robot)

หนยนตยคใหมไดพฒนาใหชวยในเรองการให ความบนเทง ประชาสมพนธ และตดตอกบมนษยไดราวกบมชวตจรง ตวอยางแสดงดงรปท 12

รปท 12: หนยนตชวยในการประชาสมพนธ [19]

8) หนยนตบรการ (Service Robot)

หนยนตบรการดงรปท 13 ชวยในการยกถาดอาหารมาบรการทโตะของลกคา นอกจากนยงมหนยนตบรการประเภทอนอกเชนหนยนตชวยเตมนำามนใหรถทเขามาใชบรการทปมนำามนตามทลกคาตองการ เปนตน

รปท 13: หนยนตบรการชวยในการยกถาดอาหาร [20] โดยทวไปแลวจดประสงคหลกของการทำางานของหนยนตเพอชวยมนษยสามารถแบงออกเปน 2 สวนหลกไดแก

1) หนยนตเพอเพมผลผลต (Robot for Productivity) เปน การนำาหนยนตมาใชเพอเพมประสทธภาพในการผลตใน สายการผลตเชน การคดเลอกของเสย การตดปาย ส นค า ก ารบรรจ ห บห อของส นค า ของ โร ง ง าน อตสาหกรรม หรอการแปรรปทางดานการเกษตรกรรม หนยนตประเภทนไดแกหนยนตทมลกษณะเปนแขนกล ดงรปท 14 ตลอดจนหนยนตเคลอนทไดทชวยใน การ ขนสงแบบ Automated Guided Vehicle (AGV) ดงรป

ท 15 เปนตน

รปท 14: หนยนตทใชในการบรรจสนคา [21]

รปท 15: หนยนตเคลอนทไดแบบ Automated Guided Vehicle (AGV) [22]

2) หนยนตเพอเพมคณภาพชวต (Robot for Life) เปนการ นำาหนยนตมาชวยทำาใหความเปนอยของมนษยดขน ม ความสะดวกสบายมากยงขน เชนหนยนตบรการ หนยนต สำารวจ หนยนตเพอ ความบนเทงและประชาสมพนธ หนยนตเพอการศกษา หรอหนยนตรกษาความปลอดภย ดง รปท 16 เปนตน

รปท 16: หนยนตรกษาความปลอดภย [23]



ในการพฒนาหนยนตเพอการใชงานนนจำาเปนตองอาศยศาสตรความรหลากหลายดง นนคำาวาวทยาการหนยนต (Robotics) จงอาจนยามไดวาเปนพหศาสตรทผสมผสานทงไฟฟา เครองกล คอมพวเตอรเพอชวยในการออกแบบ สรางผลต และปรบปรงระบบหนยนต เพอการใชงานตามประเภททไดจำาแนกไวขางตน [24] โดยสามารถแบงสวนประกอบของวทยาการหนยนตออกเปน 3 สวนหลก ไดแก

1. สวนการควบคม (Manipulation) เปนสวนทศกษาเกยวกบการออกแบบชนสวนหนยนต การประกอบชนสวนใหเปนรปรางหนยนต ความสมพนธของชนตอโยงและขอตอ แกนพกด จลนศาสตร (Kinematics) ตลอดจนการควบคมหนยนตระดบลางเพอใหเกดการเคลอนท ศาสตรนจะเกยวของกบทางวศวกรรมเครองกลและไฟฟาเปนสวนใหญ

2. สวนการรบร (Perception) เปนสวนทศกษาเกยวกบการรบขอมลจากตวตรวจจบ (Sensor) เชนระบบการมองเหนของหนยนต (Robot Vision) ตวตรวจจบแรง(Force Sensor) หรอตรวจสอบความมอยของวตถในระยะใกลประเภท Proximity Sensor เพอนำามาประมวลผลและส งคำ า ส ง ไปควบคมการทำ างานของต วขบ เค ลอน (Actuator) ตางๆ เชน มอเตอร ไฮดรอลก และนวเมตรกทอยเปนสวนประกอบของหนยนต ศาสตรนจะเกยวของกบวศวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกสเปนสวนใหญ

3. สวนการเขาใจ (Cognition) เปนสวนทศกษาเกยวกบการนำาขอมลทหนยนตไดรบมาจากตวตรวจจบหรอจากคำาส งของผ ใชมาประมวลผลโดยใชหลกการดานวศวกรรมคอมพวเตอรและวทยาการคอมพวเตอร เพอทำาใหหนยนตสามารถตดสนใจใหสอดคลองกบหลกการท ไดโปรแกรมไวทหนยนต แลวสงคำาสงไปแสดงผลทตวแสดงผล หรอตวขบเคลอน ศาสตรในกลมนยงครอบคลมถงการนำาปญญาประดษฐ (Artificial Intelligence) มาประยกตใชเพอทำาใหสามารถประมวลผลเพอแกปญหา ตลอดจนเรยนรแบบเครองจกร (Machine Learning) เพอปรบเปลยนแนวทางการแกไขและการทำางานของตนเองไดอยางอตโนมตตามหลกการทไดโปรแกรมไวทระบบสมองของหนยนต

เนองจากวทยาการหนยนต เปนการผสมผสานหลากหลายศาสตร ดงนนการพฒนาระบบหนยนตใหไดด จงจำาเปนตองเกดจากการทำางานกนเปนทมทงวศวกรไฟฟา เครองกลและคอมพวเตอร โดยวศวกรเหลานตองมความเขาใจและสามารถทำางานขามสาขากนได เชนวศวกรเค ร อ งกลควรม ค ว ามร แ ละสามารถอ าน โปรแกรม

คอมพวเตอรเบองตนได ในขณะทวศวกรไฟฟาควรสามารถอานแบบทางกลไดเปนตน ดวยความตองการบคลากรทมความรความสามารถทสามารถทำางานขามสาขาได จงเกดหลกสตรเกยวกบวศวกรรมหนยนตขนเพอผลตบคลากรทมความรทางดานวศวกรรมเครองกล ไฟฟาและคอมพวเตอร โดยสามารถนำาองคความรของศาสตรดงกลาวมาออกแบบ พฒนา สรางและปรบปรงระบบหนยนตใหสามารถใชงานไดเพอเพมผลผลตและเพมคณภาพชวตของมนษย

3. สถานภาพวทยาการหนยนตของไทย

คนไทยสวนใหญเรมรจกหนยนตจากภาพยนตรแนวไซไฟ และภาพยนตรการตนญปนหลายเรองทเขามาฉายทางโทรทศน ทำาใหคนไทยสวนใหญเขาใจวาหนยนตตองมลกษณะและความสามารถลำ าหนาเหมอนทปรากฏในภาพยนตรเหลานน จวบจนไดมการจดการแขงขนหนยนตขนในประเทศไทย คนไทยจงเรม เขาใจวาเทคโนโลยหนยนต ในปจจบนนนย งไม เทยบเทาตามทปรากฏในภาพยนตร และเมอมการแขงขนหนยนตของเยาวชนไทยกนอยางแพรหลาย เพอแกปญหาของการแขงขน ผใหญกยงมองหนยนตเปนเสมอนของเลนทเยาวชนสรางขนเพอใชในเกมสการแขงขนเทานน ยงมความเขาใจวาหนยนตนนยงอาจไมสามารถใชงานเพอชวยมนษยในการทำางานไดจรง จวบจนไดเรมมการประดษฐหนยนตโดยคนไทยเพอใชงานเชงพาณชย เชน หนยนตเสรฟสกของบรษท เอมเค เรสโตรองต กรป จำากด หรอหนยนตดนสอทผลตโดยบรษท CT ASIA ดงรปท 17 และ 18 ตามลำาดบเปนตน รวมทงการพฒนาหนยนตกภยเพอใชงานพนทชายแดนภาคใตดงรป 19 ทพฒนาโดยภาคการ ศกษาต า งๆ เชน มหาวทยาลยเกษตรศาสตร เปนตน จงทำาใหเกดความเขาใจเกยวกบการใชงานหนยนตมากยงขน

รปท 17: หนยนตเสรฟสก[25]



รปท 18: หนยนตดนสอ [26]

รปท 19: หนยนตกภยเพอใชงานพนทชายแดนภาคใต [27]

3.1 การแขงขนหนยนตของประเทศไทย

ในชวงสบกวาปทผานมากจกรรมการแขงขนหนยนตในระดบตางๆ ตงแตประถมศกษา มธยมศกษา อาชวศกษาและอดมศกษา ทำาใหคนไทยรจกหนยนตมากยงขน โดยการแขงขนสวนใหญเนนการพฒนาสรางหนยนตประเภททเคลอนทได โดยอาจมการตดตงมอจบ (Gripper) ไวทตวหนยนตเพอหยบจบขนยายสงของจากทหนงไปอกทหนงภายในสนามแขงขนโดยสวนใหญจะมเสนเทปนำาทางตดอยทพนสนามเพอใหหนยนตใชตวตรวจจบการสะทอนแสง แลวมาประมวลผลเพอตดตามเสนทาง (Line Tracking) ไปยงเปาหมายทตองการ นอกจากนประเทศไทยกมการแขงขนทตองอาศยระบบวชนสำาหรบหนยนตและปญญาประดษฐขนสงเพอแกปญหาดวย โดยรายการการแขงขนหนยนตหลกของไทยสามารถแจงไดดงน

1) การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. จดโดยสมาคมสงเสรม เทคโนโลย (ไทย-ญปน) ถอวาเปนการแขงขนหนยนตท เกาแกทสดรายการหนงของประเทศไทยทจดตอเนอง มาถงปจจบน โดยในป พ.ศ. 2557 ไดจดเปนครงท 21 [28] รปแบบการแขงขนลาสดม 3 ประเภทไดแก ประเภทหนยนต ยวชน ของระดบมธยมศกษาแบง ออกเปนการแขงขนสรางและโปรแกรมหนยนตแบบ

เคลอนทไดแบบตางๆ ประเภทหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมป ประเทศไทยและประเภทหนยนต PLC เปนของระดบ ปรญญาตร การแขงขนเปนการพฒนาหนยนตทงท ควบคมโดยคนและแบบทำางานไดเองโดยอตโนมต

รปท 20: การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. [28]

2) การแขงขนหนยนต ABU Robocon เปนการแขงขน หนยนตของนกเรยน นกศกษาระดบอาชวศกษา และ

อดมศกษา ทจดขนเปนประจำาทกปเรมตงแตป 2545 โดยจะมประเทศทเปนสมาชกของเอบยหมนเวยนจด เปลยนกนเปนเจาภาพในทกปและเปนผกำาหนดโจทย การแขงขนของแตละปโดยสวนใหญจะมความสมพนธกบ ศลปะ วฒนธรรมของประเทศเจาภาพนนโดยมทงการ ทำางานของหนยนตทบงคบดวยคนและแบบทำางานเอง โดยอตโนมต ซงยงคงจดการแขงขนอยจนถงปจจบน สำาหรบประเทศไทยจะเปนการชงชยกนระหวางทมจาก อาชวศกษาและอดมศกษา ผชนะจะเปนตวแทนของ ประเทศไทยไปรวมแขงขนหนยนต ABU Robocon ระดบนานาชาตตอไปรายการนสนบสนนโดย บมจ อสมท. ภาพการแขงขนแสดงดงรปท 21

รปท 21: การแขงขนหนยนต ABU Robocon [29]

3) การแขงขนฟตบอลหนยนตสนบสนนโดยบรษท ซเกท เทคโนโลย (ประเทศไทย) จำากด เปนการพฒนาหนยนต แบบเคลอนทไดขนาดเลกหลายตวทตองทำางานเปนทม โดยใชระบบวชนและปญญาประดษฐสำาหรบหนยนต เพอ แขงขนเลยงลกบอลไปยงประตฝายตรงขามโดยผชนะจะ ได เข าร วมการแข งขนหนยนตระดบโลก World RoboCup สวนตวแทนของประเทศไทยเคยไดแชมปโลก ในรายการนมา 5 ครง รปท 22 แสดงการแขงขนฟตบอล หนยนต



รปท 22: การแขงขนฟตบอลหนยนต [30]

4) การแขงขนหนยนตกภย ชงแชมปประเทศไทย สนบสนน โดยบรษท ปนซเมนตไทย จำากด (มหาชน) เพอคดเลอก ตวแทนประเทศไทยเขารวมการแขงขนในเวทระดบโลก World RoboCup โดยเปนการพฒนาหนยนตแบบ เคลอนททควบคมดวยคนและทำางานเองโดยอตโนมตใน การสำารวจพนททมลกษณะพนผวและระดบทจำาลองมา จากอบตภย ทงนในป 2556 ตวแทนประเทศไทย สามารถควาแชมปโลกการแขงขนหนยนตกภยมาครอง เปนสมยท 7 รปท 23 แสดงการแขงขนหนยนตกภย

รปท 23: การแขงขนหนยนตกภย [31]

5) การแขงขนฟตบอลหนยนต ฮวมานอยดชงแชมปประเทศ ไทย แสดงดงรปท 24 สนบสนนโดยบรษทซเกท เทคโนโลย (ประเทศไทย) จำากด ถอวาเปนการแขงขน หนยนตทตองใชเทคโนโลยสงสด ทงทางกล ไฟฟาและ คอมพวเตอร เพอสรางทมหนยนตฮวมานอยดขนาดเลก สำาหรบการแขงขนฟตบอล โดยหนยนตจะตองปรบ ตวเองไมใหลม และตองวงเคลอนทเขาหาตำาแหนงของลก บอลทไดจากการใชระบบคอมพวเตอรวชนทตดตงอยท ตวของหนยนตแตละตว แลวใชคอมพวเตอรและ ปญญาประดษฐเพอวางแผนการเคลอนทของหนยนตใน ทม เพอใหสามารถทำาประตฝายตรงขามใหไดมากทสด และตองปองกนการยงประตจากฝายตรงขามดวย

รปท 24: การแขงขนฟตบอลหนยนตฮวมานอยด [32]

6) การแขงขนหนยนตเพอนอจฉรยะชงแชมปประเทศไทย หรอ Thailand Robot@Home Championship แสดง ดงรปท 25 สนบสนนโดยบรษท ปนซเมนตไทย จำากด

(มหาชน) โดยเนนการพฒนาหนยนตแบบเคลอนทไดใหม ความสามารถในการตดตอปฏสมพนธกบมนษยได เพอ ชวยเหลอบรการงานตางๆ ในแบบจำาลองบานทพกอาศย เชนรบคำาสงจากเสยง การจดจำาใบหนาและการหยบของ มาสงใหผสงงาน ผชนะจะเปนตวแทนประเทศไทยเพอ เขารวมการแขงขน World RoboCup เชนกน

รปท 25: การแขงขนหนยนตเพอนอจฉรยะ [33]

7) การแขงขนรถยนตอจฉรยะไรคนขบ “Thailand Intelligent Vehicle Challenge” ดงรปท 26 สนบสนน โดยบรษท ซเกท เทคโนโลย (ประเทศไทย) จำากด โดย นกศกษาจะการใชเทคโนโลยหนยนตเพอพฒนารถ อจฉรยะไรคนขบ ทสามารถขบเคลอนไดเองบนเสนทางท กำาหนดใหไดไกลทสดและเรวทสด

รปท 26: การแขงขนรถยนตอจฉรยะไรคนขบ [34]



8) การแขงขนหนยนต สพฐ ดงรปท 27 สนบสนนโดย สำานกงานคณะกรรมการการศกษาขนพนฐานทสงเสรม ใหนกเรยนระดบประถมศกษาและมธยมศกษาเขารวม แขงขนทงหนยนตอตโนมตและบงคบดวยมอซงมศนย หนยนต สพฐ ประจำาอยอยางนอย 56 จงหวด [35]

รปท 27: การแขงขนหนยนต สพฐ [36]

นอกจากการแขงขนหนยนตดงกลาวนยงมการแขงขนหนยนตอกหลายสบการแขงขนทครอบคลมทกระดบชนของการศกษา เชน การแขงขนหนยนตบนชงแชมปประเทศไทยการแขงขนจกรยานหนยนตชงแชมปประเทศไทย การแขงขนออกแบบหนยนตระหวางประเทศและการแขงขนโอลมปคหนยนต (World Robot Olympiad : WRO) แสดงดงรปท 28-31 ตามลำาดบ

รปท 28: การแขงขนหนยนตบน [37]

รปท 29: การแขงขนจกรยานหนยนต [38]

รปท 30: การแขงขนออกแบบหนยนตระหวางประเทศ [39]

รปท 31: การแขงขนโอลมปคหนยนต [40]

ซงเปนเรองทนายนดทเยาวชนไทยมความสนใจในการเรยนรและพฒนาหนยนต และไดรบการสนบสนนการจดการแขงขนทงจากภาครฐและภาคเอกชน จนสามารถจดสงตวแทนของประเทศไปควาแชมปหนยนตในเวทการแขงขนระดบโลกหลายสมย จนทำาใหตางชาตตองหนกลบมามองและใหการยอมรบการพฒนาทางดานหนยนตเพอการแขงขนของเยาวชนไทยวาอยระดบแนวหนาของโลก

3.2 สมาคมวชาการหนยนตแหงประเทศไทย (Thai Robotics Society: TRS)

ในป พ.ศ. 2543 ไดมการรวมตวกนของนกวชาการดานหนยนตของไทยทเปนกลมอาจารย นกวจย บคลากรจากภาคอตสาหกรรม ทมความสนใจทเกยวของกบการศกษาวจยหรอการประยกตใชงานทางดานวทยาการหนยนต เพอใหเกดความรวมมอทางดานวชาการ การวจย และการพฒนาเทคโนโลยหนยนตในประเทศไทย โดยสมาคมฯ จะมการจดทำาวารสารวชาการหนยนตและจดประชมทางวชาการทเกยวของกบวทยาการหนยนตและระบบอตโนมต เพอเผยแพรผลงานการศกษา วจยทางดานวทยาการหนยนต โดยมเวบไซตอยท htpp://www.trs.or.th/ [41] รปท 32 แสดงหนาแรกเวบไซตของสมาคมฯในปจจบน

รปท 32: เวบไซตของสมาคมวชาการหนยนตแหงประเทศ ไทย [41]



นอกจากนสมาคมฯ ย งจดการแข งขนหนยนตภายในประเทศเชนการแขงขนฟตบอลหนยนตการแขงขนฟตบอลหนยนตฮวมานอยดการแขงขนหนยนตกภยการแขงขนหนยนตเพอนอจฉรยะเพอหาผชนะไปเปนตวแทนประเทศไทยเขารวมการแขงขนหนยนตระดบโลกในรายการ World Robocup

3.3 การศกษาและวจยดานวทยาการหนยนตของประเทศไทย

โดยทวไปการศกษาและวจยดานวทยาการหนยนตนนของประเทศไทยสวนใหญจะสมพนธกบสาขาทเกยวของกบวศวกรรมเครองกล ไฟฟา อเลคทรอนกส คอมพวเตอร โดยสวนใหญจะอยในระดบอาชวศกษาและอดมศกษา แตในปจจบนหลายโรงเรยนระดบมธยมศกษาเรมมเปดสอนวชาเสรมหรอวชาเลอกทางดานหนยนตมากขน สวนภาคการศกษาทสำาคญระดบอดมศกษาของไทยท มผลงานเกยวของกบวทยาการหนยนตสามารถแจกแจงไดดงน

3.3.1 The Regional Center of Robotics Technology จฬาลงกรณมหาวทยาลย เปนศนยดานหนยนตและการผลตทอยภายใตการดำาเนนงานของภาควชาวศวกรรมเครองกล จฬาลงกรณมหาวทยาลย ม สวนหองปฏบตการยอย ไดแก Advanced Manufacturing Lab,Control Automation and Robotics Lab และ The Center of High Precision มงานวจยเนนเกยวกบการควบคมระบบทางกลทงหนยนตอตสาหกรรม การสำารวจ การผลต ระบบอตโนมต รวมทงเทคโนโลย CAD/CAM/CAE รปท 33 แสดงตวอยางผลงานของศนยฯ

รปท 33: ผลงานของศนย The Regional Center of Robotics Technology [42]

3.3.2 หองปฏบตการ สหวทยาการมนษยและหนยนต (Human Robotics Laboratory) จฬาลงกรณมหาวทยาลย เปนหองปฏบตการดานหนยนตทอยภายใตการดำาเนนงานของภาควชาวศวกรรมเครองกล จฬาลงกรณมหาวทยาลย โดยมจดมงหมายเพอพฒนาเทคโนโลยทางดานวศวกรรมท เกยวของกบมนษยหนยนต และการทำางานรวมกนทงมนษยและหนยนต รปท 34 แสดงตวอยางผลงานของหองปฏบตการฯ

รปท 34: ผลงานของหองปฏบตการ สหวทยาการมนษยและ หนยนต [43]

3.3.3 ห อ งปฏบ ต ก า ร Mechat ron i c sมหาวทยาลย Asian Institute of Technology (AIT)หองปฏบตการนนอกจากใชในการเรยนการสอนระดบบณฑตศกษาสาขา Mechatronics ของ AIT แลวยงเนนการทำาวจยดานวทยาการหนยนตการควบคมและการวด โดยเก ยวของท งการออกแบบและสรางท งฮารดแวรและซอฟทแวรของระบบเมคคาทรอนกส ระบบหนยนต การควบคมและการวดแบบใหม [44]

รปท 35: ผลงานของหองปฏบตการ Mechatronics [44]

3.3.4 ศ น ย เ ค ร อ ข า ย ว จ ย ป ร ะ ย ก ต ท า งเทคโนโลยหนยนต และชวการแพทย (BART LAB)มหาวทยาลยมหดล BART LAB เปนศนยวจยทอยภายใตภาควชาวศวกรรมชวการแพทย มหาวทยาลยมหดล ทเนนงานวจยรวมกนทเกยวกบการแพทยและวศวกรรมสำาหรบพฒนาวทยาการหนยนตการแพทยและเทคโนโลยชวยการผาตดโดยใชคอมพวเตอร [45]

รปท 36: ผลงานของศนย เครอขายวจยประยกตทาง เทคโนโลยหนยนต และชวการแพทย [45]



3.3.5 สถาบนวทยาการห นยนตภาคสนาม (Institute of Field Robotics: FIBO) มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร ฟโบเปนสถาบนทมฐานะเทยบเทาคณะ โดยทำาหนาทวจย ใหบรการวชาการ และสามารถใหปรญญาเฉพาะทางดานวทยาการหนยนต ระบบอตโนมต และการจดการเทคโนโลย โดยมกลมงานวจย 4 กลมหลกไดแก

4. กลมงานวจยดาน Industrial Robotics and Technoprenuership

1. กลมงานวจยดาน Field Robotics เนนงานวจยพฒนาหนยนตทใชงานจรงภาคสนาม โดยอาจมลกษณะเปนหนยนตทเคลอนทไดแบบตางๆ เชน หนยนตสำารวจทใชลอและขา เปนตน นอกจากนยง มหนยนตบนไดโดยไรคนขบดวย รปท 37 แสดงตวอยาง ผลงานของกลมงานวจยดาน Field Robotics

รปท 37: ผลงานของกลมงานวจยดาน Field Robotics [46]

2. กลมงานวจยดาน Edutainment Robotics เนนงานวจยพฒนาหนยนตเพอใชในการศกษาและ เพอความบนเทง เชนหนยนตสำาหรบการประชาสมพนธ

ชดหนยนตเพอการศกษา เปนตน รปท 38 แสดง ตวอยางผลงานของกลมงานวจยดาน Edutainment Robotics

รปท 38: ผลงานของกลมงานวจยดาน Edutainment Robotics [46]

3. กลมงานวจยดาน BioMedical Robotics เนนงานวจยพฒนาหนยนตเพอใชในการแพทย เชนหนยนตเพอชวยในการฟนฟและทำากายภาพบำาบด ขอเขาเทยมทสามารถปรบความหนดไดเองโดยอตโนมต

ตลอดจนการพฒนาชดตรวจจบทาทางการเดนของ ผปวย เปนตน รปท 39 แสดงตวอยางผลงานของ กลมงานวจยดาน BioMedical Robotics

รปท 39: ผลงานของกลมงานวจยดาน BioMedical Robotics [46]

เนนงานวจยพฒนาหนยนตเพอใชในอตสาหกรรมต า ง ๆ เ ช น อ ต ส า ห ก ร ร ม ฮ า ร ด ด ส ก ไ ด ร ฟ แ ล ะอตสาหกรรมยานยนต เปนตน นอกจากนยงครอบคลมก า ร จ ด ก า ร เ ทค โน โ ลย เ พ อ ส ง เ ส ร ม ก า รทำ า ธ ร ก จเทคโนโลยดวย

รปท 40: ผลงานของกลมงานวจยดาน Industrial Robotics and Technoprenuership [46]

นอกจากนฟโบถอเปนสถาบนการศกษาและวจยแหงแรกทใหปรญญาเฉพาะทางระดบปรญญาโทและเอกสาขาวทยาการหนยนตและระบบอตโนมต เปนแหงแรกของประเทศไทยตงแตป พ.ศ.2546 และ 2552 ตามลำาดบ โดยในป พ.ศ.2557 ฟโบจะเปดสอนระดบปรญญาตรสาขาวศวกรรมหนยนตและระบบอตโนมตนอกจากนฟโบยงเปดสอนระดบปรญญาโทสาขาธรกจเทคโนโลยดวยเพอสงเสรมใหเกดความรวมมอของบณฑตสาขาวทยาการหนยนตและระบบอตโนมต ซงเปนฝงท เนนสรางเทคโนโลยใหมแลวประสานกบบณฑตสาขาธรกจเทคโนโลยทจะนำาเทคโนโลยเหลานนไปสงเสรมใหเกดการใชงานจรงทงในภาครฐและเอกชน โดยฟโบมนโยบายสงเสรมใหบณฑตทงสองสาขาสามารถเลอกเรยนวชาเลอกขามสาขากนได ตลอดจนสามารถพฒนางานวจยรวมกนไดดวย



3.4 ยทธศาสตรหนยนตไทย

ในป พ.ศ.2550 สถาบนวทยาการหนยนตภาคสนาม (ฟโบ) ไดรบมอบหมายจากกระทรวงวทยาศาสตรและเทคโนโลยเพอชวยประสานงานและนำาเสนอขอสรปของการศกษา “ยทธศาสตรหนยนตไทย” ซงเปนผลจากการสำารวจขอมล การระดมสมองของทงภาครฐและภาคเอกชนทมสวนเกยวของกบการพฒนาและใชงานหนยนตและระบบอตโนมตของไทย ซงประกอบไปดวย อาจารย นกวจย นกศกษา เจาหนาทรฐ นกธรกจ พนกงานบรษท เปนตน โดยประชมระดมสมอง พจารณาและสรปขอมลเกยวกบสถานภาพและแนวโนมวทยาการหนยนตและระบบอตโนมตของไทยและตางประเทศ และการวเคราะห SWOT [47] เพอรวบรวมเปนยทธศาสตรหนยนตไทยทมแผนทนำาทาง กลยทธและกจกรรมนำารองทประเทศไทยควรเรงดำาเนนการ ทสนบสนนการพฒนาดานวทยาการหนยนตและระบบอตโนมต ในชวงระยะเวลา 5 ป สำาหรบทจะนำามาปฏบตใชใหเกดการพฒนาและสรางความสามารถทางดานการแขงขนกบนานาประเทศ ทงนมการพจารณาผลกระทบทงทางดานเศรษฐกจ สงคมและการศกษาดวย โดยสามารถสรปกลมกลยทธหลก 5 กลม ท งทางดานการพฒนาบคลากรเทคโนโลย การถายทอดเทคโนโลย การพฒนาอตสาหกรรมและเครอขาย และการพฒนานโยบาย

ซงยทธศาสตรหนยนตไทยนไดผานความเหนชอบโดยหลกการในทกรายละเอยดทไดนำาเรองเสนอไป จากทประชมคณะรฐมนตรเมอวนท 15 มกราคม พ.ศ.2551 [48] โดยกลยทธดงกลาวไดมอบหมายใหกระทรวงวทยาศาสตรและเทคโนโลยไปดำาเนนการและประสานงานตอ และทงนเมอวนท 10 กรกฎาคม 2556 สถาบนวทยาศาสตรและเทคโนโลยชนสง หรอ ไทยเอสท (Thailand Advanced Institute of Science and Technology: THAIST) ภายใต สำานกงานคณะกรรมการนโยบายวทยาศาสตร เทคโนโลยและนวตกรรมแหงชาต (สวทน.) ไดเปดตวหลกสตรวศวกรรมหนยนตและระบบอตโนมต ใหเปน 1 ใน 4 ของหลกสตรเทคโนโลยเพออนาคตดวย โดยมพธเปดงานและการลงนามความรวมมอกบสถานศกษาทศนยการประชมแหงชาตสรกตแสดงดงรปท 41 [49]

รปท 41: งานเปดตวหลกสตร 4 หลกสตรเทคโนโลยเพอ อนาคต [49]

4. สรป

ปจจบนวทยาการหนยนตมบทบาทมากขนไมจำากดการใชงานหนยนตแคในโรงงานอตสาหกรรมเทานน ยงเรมเหนการประยกตใชงานหนยนตและระบบอตโนมตมากขนทสำานกงาน สถานศกษา ตลอดจนในบาน ซงเมอสบกวาปมานคนไทยกเรมมความคนเคยกบเทคโนโลยหนยนตในรปแบบของหนยนตเพอการแขงขนของนกเรยน นกศกษาในหลายรายการการแขงขน ซงสามารถนบไดวาประเทศไทยมรายการแขงขนหนยนตในทกระดบตงแตประถมศกษามธยมศกษา อาชวศกษาและอดมศกษาตอปเปนจำานวนมากหลายรายการ ซงบงบอกถงความกระตอรอรนและสนใจของเยาวชนในวทยาการหนยนต ซงเปนสาขาเทคโนโลยแหงอนาคตทสำาคญ จนตวแทนของประเทศไทยสามารถครองแชมปโลกการแขงขนหนยนตหลายสมยตดตอกน จวบกบในปจจบนไดเรมเปดสอนวชาเกยวกบหนยนตเปนวชาเสรมและวชาเลอกในบางโรงเรยน และมการเปดสอนและการทำาวจยเกยวของกบวทยาการหนยนตทงในระดบอาชวศกษาและอดมศกษาหลายแหง โดยในป พ.ศ.2550 ประเทศไทยกไดมการศกษาและจดทำา “ยทธศาสตรหนยนตไทย” และในทสดสถาบนวทยาศาสตรและเทคโนโลยชนสง ไดเปดตวหลกสตรวศวกรรมหนยนตและระบบอตโนมต ใหเปน 1 ใน 4 ของหลกสตรเทคโนโลยเพออนาคต จงถอไดวาเปนสวนหนงของการเรมตนในการสนบสนนเฉพาะทางดานวทยาการหนยนตและระบบอตโนมตอยางเปนทางการเพอเรงพฒนาบคลากรและเทคโนโลยดานน ใหพรอมกบการประยกตใชวทยาการหนยนตใหตรงกบความตองการของประเทศตลอดจนเสรมสรางความสามารถดานการแขงขนกบนานาประเทศได



เอกสารอางอง[1] Scientificamerican.com. (2014). A robot in every home. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.scientificamerican.com/article/ a-robot-in-every-home/[2] Robotshop.com. (2014). Trends in robotics - robotshopblog. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.robotshop.com/blog/en/trends- in-robotics-9806[3] Satariano, A. (2013). Apple’s$10.5bonrobots tolasersshoresupsupplychain.Retrieved Dec, 22, 2013, from http://www.bloomberg.com/news/2013-11- 13/apple-s-10-5b-on-robots-to-lasers-shores- up-supply-chain.html [4] Dorrier, J. (2014). Googlebuysboston dynamicsinsensationaleighthrobotics acquisition. Retrieved Jan, 12, 2014, from http://singularityhub.com/2013/12/16/ google-buys-boston-dynamics-in-sensational- eighth-robotics-acquisition/[5] Spectrum.ieee.org. (2014). Googleacquires sevenrobotcompanies,wantsbigrolein robotics-ieeespectrum.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://spectrum.ieee.org/ automaton/robotics/industrial-robots/google- acquisition-seven-robotics-companies [6] Wikipedia: Robot. (2014). Robot. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://en.wikipedia.org/wiki/Robot [7] Merriam-webster.com. (2014). Robot - definitionandmorefromthefreemerriam- webster dictionary. Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.merriam-webster.com/ dictionary/robot [Accessed: 12 Jan 2014].[8] TheFreeDictionary.com. (2014). Robot. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.thefreedictionary.com/robot [9] News, T. (2014). Industrialrobotoffers1,000 kgpayload.,kukaroboticscorp.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://news.thomasnet.com/ fullstory/Industrial-Robot-offers-1-000-kg-

payload-816989 [10] Mobilerobot.org. (2014). Mrscchallenge. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.mobilerobot.org/MRSC/Challenge. htm [11] Techfragments.com. (2014). Robo-cow:four leggedvoicecontrolledrobothitsthetrail. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.techfragments.com/1889/robo- cow-four-legged-robot/ [12] Technicalstudies.youngester.com. (2014). Scienceandtechnology:anatomyofan industrialrobot.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://technicalstudies.youngester.com/2013/ 02/anatomy-of-industrial-robot.html [13] Newscientist.com. (2014). Gallery-robotfarm workerstaketothefields-image1-new scientist. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.newscientist.com/gallery/farm- robots [14] Mail Online. (2013). Onesmallsteerforman: astronautbecomesthefirstpersoninspace to drive a robot on earth. Retrieved Dec, 22, 2013, from http://www.dailymail.co.uk/ sciencetech/article-2352352/Astronaut-takes- robot-Earth-experimental-test-drive- International-Space-Station.html [15] Llanos, M. (2012). Greatbarrierreef’scoral crisiscouldfindhelpindeeperwaters. Retrieved Dec, 22, 2013, from http://worldnews.nbcnews.com/_news/2012/ 10/26/14725855-great-barrier-reefs-coral-crisis- could-find-help-in-deeper-waters?lite [16] Nytimes.com. (2014). Amedicalrobotmakes headway. Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.nytimes.com/2008/02/12/business/ 12place.html?_r=1[17] Whiteafrican.com. (2009). Ted2009 | whiteafrican. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://whiteafrican.com/tag/ted2009/



[18] Keay, A. & Keay, A. (2014). Play-iwanttobring arobottoeverychild|robohub. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://robohub.org/play-i- want-to-bring-a-robot-to-every-child/ [19] Facebook.com. (2014). Instituteoffield robotics’sphotos-instituteoffieldrobotics| facebook. Retrieved Jan, 12, 2014, from https://www.facebook.com/photo.php?fbid=5 45495978846085&set=pb.122276794501341.- 2207520000.1390110644.&type=3&theater [20] Join thailand. (2013). อาหารบพเฟรานฮาจเมะ hajimerobotrestaurant รานอาหารญปนสไตลปง ยาง.Retrieved Dec, 12, 2013, from http://www.jointhailand.com/ฮาจเมะ-hajime- robot-restaurant/restaurant/ [21] Itandsoftware.food-business-review.com. (2014). Boschpackagingtounveilpackaging robotforfoodindustry-foodbusiness review. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://itandsoftware.food-business- review.com/news/bosch-packaging-to-unveil- packaging-robot-for-food-industry-150313[22] Dematic.com. (2014). Dematicintroduces palletdeliveryautomatedguidedvehicle system kit | dematic north america. Retrieved Jan, 10, 2014, from http://www.dematic.com/docs/index_v2.aspx? id=53510&n_d_from_y=2007-01- 01+00%3a00%3a00&n_d_to_y=2015-01- 01+00%3a00%3a00&newsrefid=53510&newsid =2247&row=21[23] Digitalworldtokyo.com. (2014). Digitalworld tokyo | the robot takeover starts here with alsok’sguarddroid. Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.digitalworldtokyo.com/ index.php/digital_tokyo/articles/the_robot_tak eover_starts_here_with_alsoks_guard_droid/[24] Wikipedia: Robotics. (2014). Robotics. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://en.wikipedia.

org/wiki/Robotics

[25] Bmwsociety.com. (2014). พนกงานใหมณรานสก mk. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.bmwsociety.com/board/showboard. asp?id=131346 [26] Click, 1. (2014).‘ดนสอ2’หนยนตอจฉรยะ. Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.alepaint.com/update_details.php? cate=TVRnPQ==&txtNo=TlRRMw==&pageC= TVE9PQ==&id=TVE9PQ==&file=ZFhCa1lYUmxM bkJvY0E9PQ==&chk=1326495247 [27] Thaiarmedforce.com. (2014). มอบหนยนตกภยใช งานพนทชายแดนใต.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.thaiarmedforce.com/ taf-military-news/53-rta-news/131-bomb-robot- in-south.html [28] Tpa.or.th. (2014). Gallery การแขงขนหนยนต

ส.ส.ท.2552.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.tpa.or.th/robot/tparobot2009/view. php?dir=plc&filename=DSC_6896 [29] Wikipedia: ABU Robocon. (2014). Abu robocon. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://en.wikipedia.org/wiki/ABU_Robocon [30] Yenta4. (2014). ทมสคบาลนโลกแชมปหนยนต เตะบอล. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://webboard.yenta4.com/topic/323666 [31] Vcharkarn.com. (2014). วชาการ.คอม-ทมเดกไทย irap_pro โชวฟอรมเดดผานฉลยเขารอบชงชนะเลศ ลนแชมปหนยนตกภยโลก.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.vcharkarn.com/vservice/ showkratoo.php?Pid=28771 [32] Asia Research News. (2012). Thailand humanoidsoccerchampionship2012-asia research news. Retrieved Jan, 12, 2014, from

http://asiaresearchnews.com/thailand-human-oid-soccer-championship-2012

[33] khaosod Online. (2014). เดกไทยโชวโลก“หนยนตสมตำา”.Retrieved Jan, 10, 2014, from http://www.khaosod.co.th/view_news.php?newsid=TURONWIzVXdNVEE1TURjMU5nPT0=



[34] Fibo.kmutt.ac.th: งานวจย. (2014). งานวจย-สถาบนวทยาการหนยนตภาคสนาม.Retrieved Jan,

12, 2014, from http://www.fibo.kmutt.ac.th/fiboweb/2013/ index.php/th/component/flexicontent/25-

research-th/932-th-intelligentvehicle [35] My-robot Blogs. (2014). ศนยหนยนตสพฐ. Retrieved Jan, 13, 2014, from http://my-robot.

in/%E0%B8%A8%E0%B8%B9%E0%B8% 99%E0%B8%A2%E0%B9%8C%E0%B8%AB%E0% B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0% B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9% 8C-%E0%B8%AA%E0%B8%9E%E0%B8%90 [36] Naewna.com. (2014). ประชาสมพนธ-เชยรรงสต เชญชมการประกวดและแขงขนหนยนตสพฐ. งานศลปหตถกรรมนร.ครงท 62. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.naewna.com/relation/39603 [37] Moe.go.th. (2014). ‘มรภ.เพชรบร’แชมปหนยนต บนอตโนมต-ฉลาดสดๆ.Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.moe.go.th/ moe/th/news/detail.php?NewsID=32640&Key =news11 [38] Blog.eduzones.com. (2014). “การแขงขนจกรยาน หนยนตชงแชมปประเทศไทยซงจดขนเปนปทสอง ประสบความสำาเรจอยางสง”.Retrieved Jan, 12, 2014, from http://blog.eduzones.com/ blogold/jipatar/88469[39] Mtec.or.th. (2014). Dmt_9667|eventgallery. Retrieved Jan, 13, 2014, from http://www.mtec.or.th/eventgallery/eventnstda/ v/mtec/RDC2013/South_RDC2013/DMT_9667. JPG.html [40] Phuketcity.go.th. (2014). สำานกงานเทศบาลนคร ภเกต.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://phuketcity.go.th/gallery/detail/407 [41] Thai Robotics Society. (2014). Thai robotics society. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.trs.or.th/ [42] Viboons, S. (2014). Theregionalcenterof roboticstechnology:mechanicalengineering| chulalongkornuniversity|thailand. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.regional-robotics. org/auto_robo_lab/auto_robo_lab.html

[43] H-robotics.6te.net. (2014). Humanroboticlab, facultyofmechanicleenigineer, chulalongkornuniversity.Retrieved Jan, 12, 2014, from http:// h-robotics.6te.net/Research.html [44] Ise.ait.ac.th. (2014). Research project of dr.manukidparnichkun-selectedhardware development[page1].Retrieved Jan, 10, 2014, from http://www.ise.ait.ac.th/mech/manukid/ index2_1.htm [45] Bartlab.org. (2014). Bartlab-centerfor biomedicalandroboticstechnology-สนง. เครอขายวจยประยกตทางเทคโนโลยหนยนตและ ชวการแพทย.Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.bartlab.org/ [46] Fibo.kmutt.ac.th: งานวจยทนาสนใจ.(2014). งานวจย-งานวจยทนาสนใจ. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.fibo.kmutt.ac.th/ fiboweb/2013/index.php/th/th-research/ th-outstandingresearchprojects [47] ศนยเทคโนโลยอเลกทรอนกสและคอมพวเตอร แหงชาต. (2014). ยทธศาสตรการพฒนาวทยาการ หนยนตและระบบอตโนมตของไทย.Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.nectec.or.th/index.php/2011-07- 07-02-53-01/2011-05-12-07-51-46/2011-06-13- 02-58-00/2633-2011-07-11-09-38-34.html [48] Aroonpiboon, B. (2014). ครม.เหนชอบแผน ยทธศาสตรหนยนตและระบบอตโนมตของไทยสง สวทช.เรงเดนหนา.Retrieved Jan, 10, 2014, from http://www.nstda.or.th/ index.php?option=com_content&task=view& id=75&Itemid=102 [49] Eppo.go.th. (2014). สรปขาวการประชม คณะรฐมนตร15มกราคม 2551. Retrieved Jan, 12, 2014, from http://www.eppo.go.th/admin/ cab/cab-2551-01-15.html [50] Oknation.net. (2014). สถาบนวทยาศาสตรและ เทคโนโลยชนสงสวทน.เปด4หลกสตรเทคโนโลย เพออนาคต. Retrieved Jan, 2, 2014, from http://www.oknation.net/blog/OKnews/2013/ 07/25/entry-1



รองศาสตราจารย ดร.สยาม เจรญเสยง รองผอำานวยการฝายการศกษาและประธานหลกสตรระดบบณฑตศกษาสาขาวทยาการหนยนตและระบบอตโนมต ประจำาสถาบนวทยาการหนยนตภาคสนาม มหาวทยาลยเทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร มความสนใจงานวจยดานการพฒนาการเชอมตอระหวางมนษยและคอมพวเตอร ระบบความจรงเสมอน วทยาการหนยนตและเมคคาทรอนกส

Documents

7_สถานภาพของวิทยาการหุ่นยนต์ 92-106