52
12345678 2ABBCD 1BCEFE ECBE 2DBB 2 3445 6789ABC D8EF 8474 BB BCAE 7 635 B7B79789 6789ABC9 87 787BA8 977E 8 8A D 7 98 BAE799ABF 7 635 9 7987 A B8 7BAB8E7 977E D 7B79 A EA9 97897 777 8 EA897B BAE9F 97 A8 8 5 EBAEA8BA7B 7 635 87B79 977E A7 8 8A BAE7998 AE*9 8A 987 E 9AA8 E7 A EEB7 977E B7EA8A8+ ,C A- B7 EAB7997 977E+ 8 8E7 9EF .BAE9 E8 97 A87 AB 7B79 8 987 EA8F 7 635 A7B79 8 87 - 7 BEC 87- /78 7E8AAC A7B8 7 79 977E B7EA8A8 7E8AA79 8 7 89BCF /78 8E79 78 B*A A7!7B !7 CB 977E B7EA8A8F "EEBEC 8 *89 A 8A97 9 BEC BA7F !7- 67*7B #7BEA8 7E8AAC 9 7B7E AB AE7 99-AB 97EBC EA89 9 -AB* 8 8A9C 78BA8789F !7- ,C EAB7997 977E 7E8AAC B7E79 B79 C $ 79F !7- 5 AE7 D%DEA7 9E 8E79 B BE*9 77E7C 8EB798 89B789 7CA8 5F 687A9 9E 8 977E BA8 A 7 /78 7E8AACF /78 7E8AAC AA9 9A 9AB 7 B7AA8BC EC A EB78 97*7B 877878 B7EA8A8 979 C 9C C8 8 7 79B7 B7EA8A8 AEBC& " 7- *7C9BA*79 EB779 B7EA8A8 97 8 97EA89 -A 7 - AB EA9 A B7EAB8 9799A89 A B8 7 B7EA87B 9778 7 A 979F " 87- 8 8,7 "A '*7 7B7 9789 -7 7 635 9 8 A-7B A-8 A7F '78 8 A 778 9E 9 E AB -97 AEEB9 "A '*7 - -*7 7 635 AB 977E AB EA8 9*9F "A '*7 9 7B7E AB 7BC EA89 B7,B7 EA88A9 9788 8 A8 7BC 7F D8 A8 A 798E99 B7EA8A8 7BAB8E7 7 635 BA79 B7B A8E 87BA8 A 7B79F " EA77 977E D EA8 E8 7 - 9 7- A8 B9 9 EAE* EBC9 97*7B EBAA87 8 7- B799AB9 8 EEAB9F AB7A7B 7 635 BA79 8 8B7E7787 77 A EA9 77E7 9C97A8E :6; 87BA8 788 8C EA89 B7,B7 %6. 8AB A BAE7998F 7 635 C 7 97 9 787BBA97 7 98 BAE799AB AB AB E9A AB9 7E8AA79 8 EA89F BB 1233 56789 AB 13297CDEF D66F3FCF9 !A97BA9 67*7B D877878 8 67*7B %77878 B7EA8A8 8C 879 8A- 7 AB 87B8A8 97 67*7B #7BEA8 < AE7 99-AB A7BE 97EBC 'AB 6A8 8 A88A9 =9788 B7EA8A8 AA89 ,C 3F>F5 *9 977E 9C8799 ? 9A8 77E9 - 6789ABC 6( 9C8799 7E8AAC 5 AE7 D%DEA7 9E 9C8799 EA8E78 - 977E+ B BE* 7B7 7879 A8 AE79 #AE7 7EAB ? .CE* :AE7 7A; "A '*7 ) BA 977 - -979 AB E9 AE A87 :%/; A 7C986C9 F7839DEF A32CFA7 5 EBAEA8BA7B 35* C79 + "% 4 %" ? .' 8 EBAA87 B7 7B D877878 BAB7 % /7B 7887 F5 *C79 A " :3+3 C79 ,97B- EA8 "; /7 7B9 :. /. 'EA 9*8; -8%" #7EAB EE77BAB 8 7B 8 "8A ABAB )8 : 89; 07B8 7ABC 91 34 "B799:C7; 5 % 8 E 9AB7 AB 6% 6# 779 :4 779; 3 EA8B7 D 879 - 4 " :CE; A9 A7 97EBC 8A EC )979 A- EA9 .F$5 EBC9 :87B8 .==; =A- 0D 798 AB / 8 0 B7,B7789 /C 8797 87BB 9BEB7 - A 5 9ABE79 A8 7 7 AE* A78 6CC9 FB9 3F < .F+# A7BA8 3" :CE; A7B8 EBB78 .# 3 A- A-7B A79+ " CE 977 EBB78 1233 2FC9 AB 2F A9B23 AA3 JE* 7A6D :36D; 7 78BC A 8A97 BA9 6D B7EA8A8 9791 A- EA9 ? 9A8<8A B7EAB8& JE*6C8799 AB 9A8 977E EAB799A8 D87B7 %77A78 08BA878 A7B %77B ? D8 BE 0AB BA .CA8 D8EF

ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

���������ABBCD�BCEF����E���ECB��E��

� �����DBB��

����������ABC�D�EF� ������������ ���

�B�B����B�C��A��E�

�������������B��B��������ABC�����������B���A�����E����������A�� D !�"����������� �BAE�ABF�������������� �� �������� �A� #B���� ����� ��B$AB"��E�����E��D !�$���%B���A�EA�������&���"#����������EA�%"�B� �BA�%E�F� '���� A�� ��� ��#���"�EBAEA��BA���B(� ���� ��������� �����B���� ���E��A���"�)�������������������A���BAE�����#�AE*����A��������� E���� A�%��A�� E���#��� A$� �EE%B���� ���E��B�EA�����A�+� ����� ,%����C(� �A-� �����B���� EA"�B�������E�+�������&��E���"%�EF�.BA�%E��E���%��A���AB�����$���%B������������������E���A�F���������������A��B������������"�-���� ����B���E���C���-� /�%�������0� ��E��A�A�C(� A$$�B���� ���� #������E�� B�EA�����A�� ��E��A�A���� ��� ���� ���%�BCF�/�%�������0� ��E�%��� 1������ 2�B*A&� 2A����3�%B���3����C#B������E��B�EA�����A�F��4EE%B�EC� �������*����A$� �A��� �� �B�"���E���C� �"�BA&��F� � 3�-� ����*�B�5�B�$�E���A�� ��E��A�A�C� ����B$�E�� $AB� &A�E����-AB���E%B��C� �����E���A�� ����� "%�� -AB*� ��� �A�C���&�BA�"���F��3�-������,%����C�EA"�B�������E����E��A�A�C� B��%E�� ����� B���� #C� 6� ��"�F� 3�-� ���&A�E�� 2D7D�EA"����#��� "%�E� ��E�%��� �B%"� �B�E*(��$$�E��&��C� ��EB������ ���B%"���� #�CA��� �F����"%�����A%� "%�E� ���� ���E�� BA%��� A%�� ����/�%�������0���E��A�A�CF��/�%�������0� ��E��A�A�C� �AA�� ��A� %��AB�� ����B�&A�%��A��BC� E���#����C� A$� EB������� ���*�B������������� B�EA�����A�����#C��"��C� �C����� ��� �������B��� B�EA�����A�� &AE�#%��BC8� 4� $�-� *�C�BA*��EB�������B�EA�����A����� ����EA���-���A%������-����AB�EA��A$� B�EAB�������A�� �A� �B���� ���� B�EA���)�B(�����������"���A����F��4� ��-� ���� %��,%�� 4%��A� 9�*�%�� $���%B�� ������-����� ������������� �� ����A-�B��A-��"A��F� �9������� �%��A� �&���� %E�� �� �� E���� AB� -������ AEE%B(�4%��A�9�*�%��-����-�*�%���������������$AB����E��AB� �����E���A�� ��*F� � 4%��A� 9�*�%�� �� ��B$�E�� $AB�#����BC� �����E���A�� ����� B�,%�B�� EA����%A%� ��������������A���#����BC���$�F��D�� ������A�� �A� #������E��� B�EA�����A�� ��B$AB"��E�(���������������BA&����$%B���B�A��E���� �����B���A��A$�$���%B�F� �4�EA"���������E�� D !������E���A��E���#��#%���� -���� �� $�-� ������A���� ��B�� �� �� E�AE*� EBC���(����*�B(� "�EBA��A��(� ���� $�-� B���AB� ����E���E��ABF���

�2AB�A&�B(���������������BA&�������%��B�E����������&��� A$� EA�� �$$�E��&�� C��"�A��E���� :�!�;������B���A�(� ���#����� "��C� �����E���A�� ����� B�,%�B��7�.� ��� AB� �%��A� �BAE����F� � ���� ��������� "�C�#�� %��� �� �� ����B����%B�A�� "����� �������BAE�AB� ����$AB"� $AB� E%�A"� ���AB���"(���E��A�A�������������E���A�F��

�B�� �B�

����������AB�����CDEF���D����F�FCF�����3A���BA#%�� ����*�B� D����������� ���� ����*�B�

7���������B�EA�����A���2��C�����%�����A-��&����#���$AB�����B����A����%��������*�B�5�B�$�E���A��<�&A�E����-AB��#�A"��B�E��E%B��C���9AB�� ��A������ ���� �A����%A%� =�������� B�EA�����A��

A���A���1���� ,%����C(� �F��>F�� *#�� ���E�� C������ ?� A%���

�$$�E�(�-�������ABC��@0�C��������E��A�A�C����&A�E��2D7D�EA"����#���"%�E�C������EA��E������-����

���E�+��B%"��B�E*�$���%B�����#���������A����&A�E���5A�E����EAB��?�.��C#�E*�:&A�E��"�"A;��4%��A�9�*��A��$BA"������-����-������AB�E�������A%E���A���:7�2/;�A%��%��

��C���C���F����DEF���A��CFA�����#���"�EBAEA��BA���B�����B�#C����!2���C� #��� 47�(� ��� #��� 74�� ?� .92(� ���� "�EBA��A��� �B��

�"���$��B��D����������(��BA�B�""�#���7�������/����B����������F��B'C����A�����42�:�C��#C���D%�BE������E���A���42;��/�&����"�B�:F�G.(���9��E��A�(���2%������*���;���-���724(�5�E�AB�2�����EE���B��AB(�����2%�������B��'%�������4���A���A"��B��AB�A����:�����%�;��H���B����"�"ABC�#%I����#���4��B�:�2#C��;(���#���7�����!��E�����AB����$AB��7(��5(���"������:�����"�����;�����EA�$��%B�#���D !������-�������"4�:�C��E��;�A%��%����A����E%B��C�����A��!2��%"��E���#����C��A���A-�EA��FF6�21)�EBC����:����B����.==;��=A-�H2D�������$AB�/��������H�B�,%�B�"�����/%��C�����������BB%����B%E�%B��-����%���A���A%BE���!���A�����������"����AE*�

�A�����CC����FB���F��<�FFC5�A��B���A�����"4�:�C��E��;�A��B������E%BB�������F5�

����A-��A-�B�"A��+����4��C��E��������E%BB����

�������FC�AB���F����� A!�B���"AA����J%�E*�������A��D�:���D0;���������BC��A�#%�����A���BA#%��

�D�B�EA�����A����I��A-�EA��?��%��#%��A�<�A�B�EAB����8���J%�E*�C�����0���$AB��%��#%��A�����E��EA"�B��A���D����B����� 7�&��A�"���� H�&�BA�"���(� �� �A"����B(�

7�#%���B�?�D����BE%���H"%���AB�$BA"�.�C�A�(�D�EF�

Page 2: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

����������ABC�D�EF� ������������ ���

!�"�BE#�E��B���

���������!&�B&��- FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF F�

����E����E��A�A��� FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF �������������ABCB�A DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD E��������FA�����B����AC���B�DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD E��������FA����F��F�� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD E�

���������4BE����E�%B�FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF 6�

��$�B��E���E��"���EFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF >�

A����������������FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF K�

�A�C���CB�A���C DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ����F� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ���CF�� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD�����B�C���FA�������� �DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ���!��"��C��� ������FC��#���CB��B�� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ���$BBCF���B�C�� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD �����%���FA��&F�����'�AC��� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ���(�A��F�����������#)DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD �*���+���� ������BADDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD �E�&FBC��CFC��DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD �,�)A-'�B���)�DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD .��)��B��FC��� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD .��'����� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD .��/B+���#'��AC���DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ..��AC�����C� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD .0� AF����A��C DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD .,� ��B��&F���� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD .���B������A��DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *������CDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD*��$BBCF�-C�- AF��-'�A1��C���2$ '3�)�C��C DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *��������&B�C�������FC���2�&�3� AF���)�C��C DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *E�'�+�F�FC����ABC DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *0�

D��B%E��A������!�EA���������"����7����� FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF F>�

�)"4�(������A�C���CB�A�DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *5��)/ /4�(������A�C���CB�A�DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *,�6� 7'8�(������A�C���CB�A� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *,� ��/8�4/�'#!)(�' !�(������A�C���CB�A�DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *,����'4!! 74)���(������A�C���CB�A� DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD *��

���E����/%�E��A��������B�:�/�;��%""�BCFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF ���

7�����B�E��B���EFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF �F�

4F�F����B�E��B���E�:H���B����"�"ABC��EE��;FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF �F�

��"����7���B�"FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF ���

4#A�%���2���"%"������� FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF ���

.�E*����!���A� FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF �6�

7���.�������FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF ���

���������7���'A������.���=AE���A�FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF �K�

2�E����E���7��� FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF 6��

!B��B����D�$AB"���A�FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF 6��

Page 3: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

F� ������������ ����������ABC�D�EF��

��������$%B�%�B&

���� ��������� �� �� "�"#�B� A$� ���� D���B�E��&�� ����E�0� ����� A$� �BA�%E�� $BA"� ���ABCF� D�� $���%B�� �� �������B$AB"��E�� ��#��� "�EBAEA��BA���B� -���� A��E���� 47�(� 74�(� �B��"���$��B(� �42(� �!2(� ���� A���"�)��� �%��A��BAE�����#�AE*F�������������������������A�#B��������������B���A$������B���A������&�B������C����A��A-�EA�(��A-�B������&�� �����E���A�F� 5�B�A%� $%�E��A���� %���� ��&�� #���� �����B����� A��A� ���� �.A� EAB�� ��� AB��B� �A�B��%E���A����C��"�EA��������EB����C��"�B����#����CF������ ��������� A��B���� ��� �����"� -���� /�%�������0� $�B"-�B�(� ��� %��B�� EA"��E�� %���� A$� B�EA�����A�� ����C������ ��E��A�A���F� ���� B��%E��� A$�-�B�� $AA��B���� ���#��(� $AB� ���"���(� �BA�%E�� -���� F� "��%��� A$�EA"�B���� ���E�(� "%����������*�B� ���������� ���� ������������ &AE�#%��B��(� ���*�B� &�B�$�E���A�(� ���� ���������E���A��EA���#%�������A������������������������E����A�%��A�F����&A�%��A��BC�������A�����*�B�D�����������:���D0;���E��A�A�C����A-�����EB����A��A$��D�B�EA�����A�����#C��"��C�����B��������F��������.A�EAB���"#�����������������������������#��(�&�B��#�������������B%E��A��"�EBAEA��BA���BF��������B%E��A����� ���"���B� �A� ������6��"�EBAEA��BA���B(����������&�B���C�A$����B�����"A��(��)"������C�#��� ���B%E��A�F���������������BAE�AB��&A��� ���� ��"�����A��A$� ����E����� 4(�'(� ����7.��� B�����B�#C� ��&����EA"������C�C""��B�E���A%BE��������������A��$AB��������B%E��A�F������ ��������� �BA&���� �� ����� ��&��� A$� A��E���� $���%B�� ���� ��E���� 7�.� ������(� �BA&������ �� &�BC� EA���$$�E��&��"���������������$AB"�$AB�����B����%B�A�������E���A��������&��A�"����A$�E%�A"����AB���"F������$%���%���� A$� ���%�BC� �����B�� �AA�� $AB� ��C� �BA�%E�� ��&��A�"���� "�*�� ���� ��������� ��� ������ ����$AB"� $AB�EA�%"�B����E�BA��EF��

Page 4: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

�� ������������ ����������ABC�D�EF��

�ABBCD!BCD�E�EF�B��

�ABBCD�BCEF����E�

���� ��������� �� �������� �A� A��B���� ��� �����"� -���� ���� /�%�������0� ��E��A�A�C� ��#B�BC(� ��E�%����� ���*�B�������������:�D;(����*�B�����������:�7;(��������*�B�&�B�$�E���A��:�5;����E��B�EA�����A�F���A"#�����A��A$��������E��A�A����"�C�%����A�EB����������E���A��������B��B�E�����$���%B�F��������B����EB�#���#��A-I��

�� �������������C�B�EA�����A��B�,%�B���A�%�B��B������F��������������E���B�EA���)��%���A�F��-AB���������E��&�����:�%"#�B�A$��������"�����A��C�#C�����B�����!2��)�;F�������A��D�:���D0;(�#����A�����C#B���A$�1������ 2�B*A&� 2A������� ���� 3�%B��� 3��� ��E��A�A���(� ���A-� EB����A�� A$� �EE%B���� �D� B�EA�����A�� ��� ����EA��F��D�B�,%�B��A��E�����!2�AB�A$$�E������B������#%��!2(�H.�!2(�AB�/�����A��AB������-AB���A�#��B�EA���)��F�

�� ������#����C�B�EA�����A�����A-�����%�B��A�EB�������"��$AB��BA�%E��AB�E%�A"�)��B�EA�����A����F��7� �� �"���"������ -���� 7�9� :�C��"�E� ��"�� -�B����;� �����B�� "��E����� ��E��A�A�CF� � �7� B�,%�B���BA�B�""�#��� "�"ABC� �A� �AB�� ���� ��BA����)��� ���E�� ��"�����:�B������ �����B�;� ����� "�C� #�� A��E������42(�AB�A$$�E���� �B���� � AB� ��B������ #%�HH.�!2(� /����2�"ABC(�AB���42F� A�� �A����� ��"������ E��� #��B�EA���)��� �������E��&����� :�����%"#�B�A$�%��,%����� �� ��"�����A��C�#C��BA�B�""�#���"�"ABC�E���E��C;F���������������E����AB��%���A�>��7���"���������A��E������42F�

�� ������$�FBF��CFA�����#�����������������A��%������E����-�������B�&�A%�C��B��������-AB�����A*���#C�������B����%�BF���5�����A��"���"������-����7�9���E��A�A�CF��6��5���"������E���#���AB������A��E������42(�AB�"AB��-��������B�����BA�B�""�#���"�"ABC�%E�������������������7��#A&�F�

�� %A�����ACCF������#�����������������A��A������E�$�E�-AB��%BBA%�����#C�A���B����E��-����������B��F����� E��� #�� ,%���� �$$�E��&�� -���� ���� %�B� B��A��� "�C� &�BC� :�F�F� �A������ D������A��E� ��� ���� ��B���D%"""�������A��E(�AB�D������A���E���E;F�������A���A�����&����#���$AB��D������7F�

��DA�CF��A��� �F�C�F��� ���A-� ���� E���� �A� EA����%A%�C� ������ $AB� �� ��E�$�E� -AB�F� � ���� "�C� #�� %��� �� ���B����B�-AB���A�B�,%�������&�E���A�������$AB���EA""���F������A���A�����&����#���$AB��D������7F�

�ABBCD��'( ��C�)��DB���

���� ��������� �BA&���� �����,%����C� ���E�� EA"�B��A�� %���� ���ABC� �@0� ��E��A�A�CF� � !��� "�C� ���E��&�B�A%������B����$BA"����BA��"����C��F���A���F�B#���A�"���������E��,%����C�&�B%����A�����"�"ABCF������������������B����%���CB1)��"����B�����A��BA&���������,%����C�B��BA�%E��A��A$���������E����&A�E�F������E������A%����$$�E��"�C���A�#��EA"�B����%������#���.�2�:C�B#�;�AB���#���47.�2�:F�B#�;���E��A�A���F������ ��������� ��A� �BA&���� �����,%����C(� ������&A�E�(� -�&�� ��#��� "%�E� C������ -��E�� ���A-� "%������(��"%�����A%����B%"����$AB���B"A��)���F��������������%����2D7D���*��C��"��A�����B����"%�EF��!���AB�"AB��A$�����������&A�E��"�C�#�����E�����C#�E*��������A$�"%�EF�!���AB�"AB��A$�����������&A�E��"�C�#�����B%"��B�E*�EA"�B�����"%��������B%"F��D���$$�E�(��B%"��B�E*����A-������%"#�B�A$��"%�����A%����B%"�����A���E�����F������E������2%�E������"�C�#���AB������A��E�����!2�AB�A$$�E������B������#%��!2(�H.�!2�AB�/���F������E�������"�C�����B����&��C�#���AB������A$$�E�����B����������!2�AB��B���������/����$AB�����������%B���A�F��H�C��A�%���AA�����A-�������&��A��B��A�B�EAB������EA"�B������B�A-��&A�E�������������EB�����-���������%��A$���#%��A�(�AB��A�EB���������B�A-��2D7D�EAB���������B%"���F�

�BCE�'��'���)"�C*

�������������E�����B$AB"����E��B�EAB���������C#�E*�:A"���"��E������D&A�E��"�"AE;�%���������B���#���:C�B#�;�AB���#���:F�B#�;���B��"���(�����������A������,%�����C�����,%����C�A$����C#�E*����B��F�����B�EAB���������C#�E*���E��A�A�C���A�A���A����C���B$AB"�����E��B�"A&����A�B��%E��"�"ABC�B�,%�B�"���F��H���B������B������AB��B����#%�/����AB���42���B�,%�B����A��AB������EA"�B�������E�F���

Page 5: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

6� ������������ ����������ABC�D�EF��

��������+�CD��BC� �B

����������������������C������B��������E����������A��D !�"������������BAE�AB������EA"#���I��

�� ��#��� "�EBAEA��BA���B� -���� �����E��� ���B%E��A�� ���� ����BB%��� EA��BA�(� %��B�AB� B�����B� �BE����E�%B�(�������������7�������/����B������������D=�E�5�E�AB�2����4EE���B��AB�

�� !��E�����!2������42�:�F��B#C��;(����������#����C��A����B��A$$�E�����42(��!2(�H.�!2�AB�/���F��� D��%��"�EBA��A����B��"�������C�#���4���A���A�7��������A�&�B��B�:47�;�$AB����E�������%��A ����A�����%���� ���#���7��������A�4���A���A�&�B��B�:74�;(��������#���.%���9�����2A�%���AB�:.92;��A���B�E��C��B�&�������*�B�

AB�A���B�����A����&�E���� =A-��A-�B�4%��A�9�*�%�� $BA"��A-�B��A-��"A��(�-������ ���E�����%��A��&���(� %E���� E����AB�-�����(�

AEE%B������ ��������� ��� ���#��� ���B������ ��#��� ����� #%�� $AB� ����B$�E����-��������B����"�"ABCF�D����E�%�������@2����%������E���#���A$����#�����AB����#�������������B�����!2F��7)/49�7�BC����C���-:��BA��C��BA�A���C��� �;C�A���� +�+���� ������ F���F1FB�F���� �A� <E-��F�� !=����F��F���1���B�A���>�C�����'-E�.,�%BC�� BAC��AF�� �)�D� /����� F���F1FB�F�����A� C����B��FA������!=���1���B�A�D����B���#����B�E��A�����AB���BA&�������EA�$��%B�#��(� ����B����%B�A�� D !������A�EA""%��E����-����AB�EA��BA������B���� ��&�E�� -���� �� &�B���C� A$�A%BE��������*�E%BB���F��A���A���A$������ D !� "�C� #�� %��� ���BA�B�""�#��� 4���A�� �A"��B��AB����%�F� �C� "�C� #�� %��� �� D !�-�*�%�F������ ��������� ��� �� �����$B�,%��EC�:��FF��21);�E�AE*���-������ �� �A-� $B�,%��EC� :F�(>C�� 1);�E�AE*F� ���� �BAE�AB� E�AE*� E��� #�����E���� $BA"� �����B� A%BE�(� -���� �����E��#�����&���B�&��%�F�������&�E����B$AB"� ���E�� B�EA�����A�� -����B%������ ��� ��FF�� 21)F� ���� ��������� ��A� %��AB�� �BA�B�""�#���-���� ����� �A� ���A-� ���� %�� A$��A-�B�"�"ABCF��!���� �� �� &�BC� �A-�EA�� FF6�� 21)�EBC���� AE�����AB� ����� �� %��� #C� ���@� .==� �A� ����B���� ���� ��FF�21)�E�AE*F�����!����AE�����AB��BA&��������A���A��A$�%�����������B����EBC����AB����A-������B���������&�E��:�A�����B����EA"�A�����B�,%�B���$AB���������B�������"A��;F��

��D�&'()���C�������A���#F����*�

Page 6: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

C� ������������ ����������ABC�D�EF��

���B�� �B�� ��B��� �BA�B�""�#��(� ����B����%B�A�� ��#��� EA%���B� � ��"�B� <� ��"�B� �� ���� F� �B�� ��B�&��� $BA"�!���(�������"�B��$BA"�!���F�����B������A���9��E��A����"�B������"�C�#��%����A���������%����B���EA�����A������BA�B�"�$�A-(�����2%������*������"�B��A����A-�E����A��B���A���A���B��B�A%BE�������B�����F��4�������E�������E��D !�A�%��A��"�C�#��EB������-����������������F�4������B����"�EBA��A�����������%��A��������A������B��"���$��B�����47���A�EA�&�B��������EA"�������E�����������A�������������F�����E��$���%B���B�����B�E���� %���� ���� 7������� /����B� ������F� ���� "�EBAEA��BA���B� �.A� �BAE��� ����� ���E�� $���%B�� %�������E��B�EA�����A�����AB���"����$�B"-�B�(�-�������������A$�����D=�E�5�E�AB�4EE���B��AB����������E������B%E��A����F������B�%���������E��B�EA�����A��B�%���"�C�#��%����A�EA��BA������EA�%"�B��BA�%E�������E���A��EA��(�AB��A�A%��%�����E��AB��%��A��������$AB"�A$�������A��-��������%�B�A$�����EA�%"�B��BA�%E�F��D$����B��(�����A%��%�����E��AB��%��A�������$BA"��������������������B�����#C���74��$AB�����B�����"���$�E���A�����A������*�B(�AB���.92�E���#���A$���B�E��C��B�&���������*�B�����C��E���EA�%"�B��BA�%E��&A�%"�F��4��C��E����BA�%E��-����B�,%�B���#A%��L�FF����L�F���:��������&A�%"�;�A$�������A����EA"�A����(����������A���A�������������F�����������������A��BA&������&�BC�EA���$$�E��&��"���������������$AB"�$AB�����B����%B�A�������E���A��������&��A�"����A$�E%�A"����AB���"F� �4� �C��E�������B����%B�A�������E���A��-���� B�,%�B���#A%��L�FF�� �� L�F6�� :��������&A�%"�;�A$�������A����EA"�A����(����������A���A�������������F��

Page 7: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

>� ������������ ����������ABC�D�EF��

�B#B�B�CB�CDB,���C�

���

�CDB,���C���-�

��������./����0��F$��CD�A�$(��'$A��E���12�B�����B��������(B,E�)����

A�

4��67'���'

��F� 6

C>�

�D��B������� �9.

5��G37

�!

5���/=4�1

M.�

��EA""������7����A��E�!%��%��.AB�

��F�

��

�F�%/

76

�3����

��K

F��

5��

���FF���/

.�F�

����������

4577

7�

�3����

���

F�

��

F�

������ 4577

5��

��

6��

�>���/

=��

�.H4BH�

����

.�F�

7F

�3����

'��

F5

��F

�F�%/

7�

�3����

ABCDEEBF�B�

�F�F�B

5��

7�

�3����

���

F�

�����/

N�FF6�21)

�C

F�

5��

����DF��

@�

2D��!.1!3H

5���/=4�1

���

���%/

�F

�F�%/

����DF��

���F�

5��

���

F�

������

���>�

��>

F�

�6

F�

���F�

������

5��

����DF��

.�

F�

������

7>

�3����

�K F�A�

������������

��F�6C>�K

�������F���6�C�>���K�������F���6�C�>���K

F�

F�

F�

FF

F�

F6

FC

F>

F�

FK

��

��

��

�F

��

�6

�C

�>

��

�K

6�

6�

6�

6F6�666C6>6�6KC�C�C�CFC�C6CCC>C�CK>�>�>�>F>�>6>C>>>�>K����

��

�F

��

�6

�C

�>

��

�K

K�

K�

K�

KF

K�

K6

KC

K>

K�

KK

��

.�F�7>7C.73767�G37G37@!�@D�5��5���@2@!�@D�7F7�.�F>7�7�G37G375��5��.�FCB��B& ��.�F6B��B& ����H�H�

74

�!

A�

45

5�

22

D�D3

�2

D�D3

�4

2.

�!

25

�H

/4

57

7.

�F�

.�

FF.

�F�

G3

7.

�F�

.�

F�G

37

57

7��

7/

�9�

7��

7�

�9�

�4

�K

4�

�B�

B&�

.==H34�>

.�F>4�C

.�FCG37G37

5��5��4�6

.�F64��

.�F�4�F

.�FF4��

.�F�4��

.�F�4��

G37G37

5��5��4K

.�F�4�4>

.�F>

.�

FC4C

.�

F646

.�

F�4�

G3

7G

37

.9

2�

.9

2�

5�

�5

��

4F

.�

FF4�

.�

F�4�

.�

F�4�

7C

�3����

��

���B

5��.�F�

������

5��

������

�������DF���������C���C��D��� !��B�"CB�FD��B��CD"��B���F�D���B�E�C��F�"��DF���FD��#

$%&�

���'(�"�B�)������C���C��D���*���+B����CB���C�D�B��D���B�A�%,���-� .�/��F���'%�'�������

��$��CB�C�D�B��D��'%'���

�����B�B�C���C��D���E�#�+B�"�B���D��B�"CB���0��(�B1"BFC#��B��DF�B����B�����BD((���

�B�"CB���E����"�B�

���2D���B�"C�F0��#��BE���/��"�CB���+����#�

����#��C���3��"B��AB(B���D��BF�D�#�/B��0F��D�B�-4,4��5�6�B�BC��F0�����C�D��DFB6��D

�B�B�E�FB���D�B��3��"B�(D��#D"�������C���DF

�������'�.�A��'���A� �/�% $ %'��A�7 8*���'���9���'%A�$9����$�:�A�8'���2'8��A�%'A%*'��

��B�C���C��D��3��"B���D"���+B�+B�;BBF���4��F��4�"(��

��B��B����D��3��"B���D"���+B�+B�;BBF�44��F���444�D�E��

�:����F���B�B���F0B�<�

�������B�BC����B����0B���C���C��D��CDF����BF��;����D��B��CDF�����F���=CD��)���>B)B�C�?

������2D�������C���C��D�)��B�BC�����B����D���"C���������B�A%���EB�CDF���F�����@�4E�BC�

A�AB(B���D��BF�D�#�/B��0F��D�B�-4,44��6��BBC��ABCD0F���DF�9���;��B�/B��0F6�(D�

�F(D�E���DF�DF���D�B��E�C�D��DFB��B�BC��DF��F���D"��F0��B��0F)�$%&���#D"�)����;B�����

�B����F��B3��"���DF���DCB�"�B���D�3B��(#���D�B���B��0F��F��D�B����DF��

A��BF�D�#�D((B�����2A���/B��0F�AB3�B;��B�3�CB��/B�������D(�������B�3�CB���B����D

�FC�"�B���F�-4,44��

4577

5��

��6

F���CF�

���

�%/

��

F�

������

���

Page 8: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

�� ������������ ����������ABC�D�EF��

�CDB,���C���-

��������./����0��F12�B�����E'B��'����(B,E�)

Page 9: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

K� ������������ ����������ABC�D�EF��

/���F�DB��������

�B������������E���A��%�����������������B�,%�B��������&��A�"����A$����E�BA��E�E�BE%��BC(�A$�-�B��EA��(��������E� "%�E������ $���F��A$�-�B��EA��� $AB� �������������E���#����&��A���� %������ EA"������ %����A$���������� ��&��A�"���� �AA�� ��E�%����� D����BE%��� H"%���AB(� �� �A"����B(� ���� D�%�� #%��A�E� �AA�� $AB� ���E��B�EA�����A������C�����������$���F����ABC��BA&����$B���������B�&��-�A$�E%�A"�B������E���A���A������������ ���E�� ����A�� ���� ���E�� D !� �����F� � ���ABC� ��A� A$$�B� �����E���A�� ��&��A�"���� �B&�E�F� � /AB� "AB����$AB"���A���#A%����&��A�"�����AA�������B&�E�(�������EA���E�����ABCF��9����%���� �������������"�EBA�#�AE*�%E���� ����4/H(��������� $����B(� =�(� ��E(� $AB� �%B�A��A���B� �����������������������/�%�������0���E��A�A�C�"A�%��(� ��������E���A�������-������A�%��/�%�������0���E��A�A���(�E�B�� "%�� #�� ��*��� �A� �&A��� EA�$��E�� ����� "�C� E�%�� ��&�B�� �"��E�� A�� $%�E��A�����CF� � �A���E�� ���ABC���E���E����%��AB��$AB����������&A�����������EA�$��E�F�

3���� C��E��B�

�������B%E��A�����$AB�����������������C�����B%E��A��EA"�B������F�"A&�(�>�BA����(����#B��E�(�����B���"���E(�����>�"�E������A%����B%E��A�F�4������B%E��A���B��F�#C���AB�$�-�B������A����B%E��A��B�,%�B��"AB����������E�AE*� ECE��� :��%� -���� ����;� �A� ���E%��F� :��� DD��B%E��A�� ���� !�EA��� ���� ��"���� 7�����E� $AB� �����������EB����A�;��

���F�

����D$���E�B�����B�:B�����B�//;����#���������B���� E���B���#C��B���"���E �A��E������B%E��A�(����B������#���#������%���B��BA�B�"�EA��BA�(���B����A��C���E*�A&�B$�A-�#���E���B�������A-�B�A���������#C���E*�-B����BA%��(���������G�A#���D���BB%���H��#���#��I���//1� � 9� D$���E��� '���>I� E�BBC�� '���CI� )�BA� � :���O���-����B�%���A$��B��� �A�����B%E��A�����;�� '���6I� ����� � :���O���-����B�%���A$��B��� �A�����B%E��A�����"#�����;�� '����I� �B��� � �� '���FI� �*A$�A� � :B����A��C(���������)����A��(�����A���A����E*�A&�B$�A-;�� '���FI� �*$%��� � :B����A��C(���������)����A��(�����A���A����E*�$%��;�� '����I� :%�%��;�� '����I� ���� � :G�A#���D���BB%���H��#��;��3!�HI�����D�B��E�#���"%��#����$��-B��������D�EF��������+A���

���� D$���1A��E� B�����B� :B�����B��/;� �AB�� ���� D$���E� &��%�� -������� ����BB%���AEE%BF�A���*���B�&�A%�����E���(���������������BAE�AB����B��� -B�����EE���A�D$���1A��E�$AB�"%������*�����%B�A�F����E������D$���E�B�����B� �� B��AB��� $BA"� ���� D$���1A��E� B�����B� %�A�� B��%B�� $BA"� ����BB%��(� ���� D�*A$�AE� ���� D�*$%��E� #��� �B��A"������$BA"�����D$���1A��E�B�����B��A��B�&��������&�B�����E���B����A$������#��F����/1� � 9� D$���1A��E�� '���>I� E�BBC�� '���CI� )�BA�� '���6I� ����� '����I� �B���� '���FI� :%�%���<�B�����;�� '����I� :%�%���<�B�����;�� '����I� :%�%���<�B�����;�� '����I� �����3!�HI�����D�B��E�#���"%��#����$��-B��������D�EF������������E%�A�����DD���BB%��E��E��A��B���������A�����&��%��A$�D���E��AB����������D$���1A��E�B�����B�-�����������BB%���AEE%B��%B�������E%��A��A$�������B%E��A�������E���B�����D���E�#��F��

Page 10: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

H��4�4�3!�HI� � D����A-���E�A$� ���� D���E� $����#��� ��� ���� $���1A��� B�����B� ���A�����#�����%B������� D���BB%�����B&�E���A%����� :D��;��� ��������(��%�� �A��������BB���F� � ����B�$AB�(���C�A��B���A�� �������B�E��C�"A��$��� ����$����B�����B�D���E�#��� :"A&(� �A��E�A��B���A�(��B���"���E�A��B���A�(��=D(���D(���E���B�E��C�A������$����B�����B;�-�����BBA��A%�C���&A*����D���A-���E�A$�����$����B�����B�D���E�#����������$���1A���B�����BF����A��&A��������BA#��"(��"��C��AB������$���1A���B�����B��������"�AB�BC��AE���A���""�������C�%�A������B�������D�������B��AB������$���1A���B�����B�$BA"��������"�AB�BC��AE���A��������$��������B%E��A��#�$AB��������������D��F�

���C*

���B�������C���&��(��C�#�����E*�$AB��&���������BA�B�"�EA%���B�$AB�%#BA%�����E������������BB%���B�,%��F��������E*��A����B�-B����BA%���A��A&�B$�A-�AB�%���B$�A-F�9����������E*�B��������-B�����A����B�����E�����������E*�A&�B$�A-����AEE%BB��(�����D�*A$�AE�#��� �������D$���E�B�����B� ����F�!�E����(�����#���E���A��C�#��E���B���#C����BAE�AB�B���F�����#���"�C�#��������#C�A$�-�B�(�#%�������B$AB"��A�A���B�$%�E��A�F�9����������E*�B��������-B�����A����B�����E�����������E*���$%��(�����D�*$%��E�#����������D$���E�B�����B�����F�����#���-����#��B����A�E��������E*����A��$%��F���C���� AF�C���

�����C���&�����E*�����-A���#����A����B(���E*�-B����������E*�B���F����C��B���AB"���C�-B������#C������BAE�AB�%�A�����E%��A��A$���D�4==E����B%E��A��AB��������BB%��F����������E*���A������C�#���������B�����B�D�*3��E�:B�����B�/C;����������#���������AB��B�����B�D�*7���E�:B�����B�/>;�������B��%����A��EE��������E*�EA��������#C��������B�����B�$����%���B��BA�B�"�EA��BA�F������EA������A$����� ��E*� �AE���A�� ���E���� #C� ���� D�*3��E� B�����B� "�C� #�� B���� AB� -B������ #C� ���� �BAE�AB� &��� �)"����B%E��A���������D�*7���E�B�����BF��������E*�B�����B�������"%��#��-B������$�B�(������������E*������E���#��B���F���������E*�B��������-B�����A����B�:��#�����E�;��B����A�"�������A����B����EE��#���&����������E*�������B�D����F������E*�EA�������EE����#C�&��%�������E*�B�����B�������:D�*3��E(�B�����B�/C;���1� ���E*��=A� ��1� ���E*��=A� ��1� ���E*��=A� ��1� ���E*��=A���1� ���E*��1�� �K1� ���E*��1�� ��1� ���E*��1�� �K1� ���E*��1����1� ���E*��=A� �41� ���E*6�=A� ��1� ���E*K�=A� �41� ���E*7�=A��F1� ���E*��1�� �'1� ���E*6�1�� �F1� ���E*K�1�� �'1� ���E*7�1����1� ���E*��=A� ��1� ���E*C�=A� ��1� ���E*4�=A� ��1� ���E*H�=A��61� ���E*��1�� �71� ���E*C�1�� �61� ���E*4�1�� �71� ���E*H�1���C1� ���E*F�=A� �H1� ���E*>�=A� �C1� ���E*'�=A� �H1� ���E*/�=A��>1� ���E*F�1�� �/1� ���E*>�1�� �>1� ���E*'�1�� �/1� ���EB/��1������/1�

:%�%��;� F��F71�

:%�%��;� FH1� ���E*9B���.�B�:�#���A��C;�

F/1� ���E*����.�B�:�#���A��C;�

��

�BF���B���'/�B��+(

��������������������C�E���B�����B��42���E��A$��KC�#C��F����B�������������A�����42���E��A$�C��#C�������E����� �A� ���E���� /%�E��A�� ������B� :�/�;(� $AB� �� �A���� B�����B� �42� ��E�� A$� KC�� #C��F� � A�B� �42� ����������C��#C���A$�����B�����B��42���E�(������������#��A-F��=A��E���B�����B���E�����B��������BE����E�%B���C���"������A���#���:�6C�#C��;F�����B�$AB����#��*����E��"����%��� �A��BA&���� ���� �A���� A$� KC��#C���A$� B�����B��42���E�F� ����� �A-�B����� #C������� ���� �A�� C��#C���A$����B����� �B�� %��� �A� ��B�E��C� ���B�� B�����B� �42F� � ���� B�"������� C�� #C��� :���1��'/1;� �B�� #��*��� �A��BA&��������B�"�������>C��#C���A$�B�����B��42���E�F������>C��#C���A$�B�����B��42�����&��������A����#��*�A$� C�� #C��� ��E�F� � ���� D#��*E� B�����B� :B�����B� /�;� �� EA"#����� -���� �A��E��� ���B����� �A� �EE�� ����� ���#��*F��1�B��������#������%�B����������#B��*�A-��A$�B�����B��42���E�I��� ���1��>/1� %�#��*���B�����B��42�� ���1��'/1� #��*���B�����B��42�� ���1��//1� %�#��*���B�����B��42�:�/�;�

Page 11: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

�'��� P�I�Q� A$� ���� D#��*E� B�����B� ����B"���� -��E�� ��C�E��� #��*� A$� C�� #C��� �� �A��E���C� "������ �A� ���B������1��'/1F�9�������A��E������B��$�����������B�����A$����1��'/1(������A-�B�C�#���A$������A��E������B��:C��#C������B�;��B��EA"#�����-��������D#��*E�B�����B�#���%���������%���B�6�#���A$�������#�����C�E������B�F�������C�E������B����%����A����B��>C��#C���:���#��*;�A$���C�E���#��*��42F��:3A��I���#����B��B�,%�B���#C�����D#��*E�B�����B��A����B�����#��*(�#%��6�#����B���BA&������A����A-�$AB��A�#�����EB�����������B�����B��42�$AB�$%�%B������$�"��C�"�"#�BF;���1�B��������#�����������%�B��������#��*����E��"�I��2�������A$��A��E������B������1��'/1�:D#��*E�B�����B�/����%��;�B�����B�/��P�I�Q� .�C�E���'��*��42� � B�����B�/��P�I�Q� .�C�E���'��*��42�

��1�:'��*��;� ���F/1� � ��1�:'��*��;� �����F/1���1�:'��*��;� ���>/1� � �K1�:'��*�K;� �����>/1���1�:'��*��;� ���'/1� � �41�:'��*�4;� �����'/1��F1�:'��*�F;� ���//1�� � �'1�:'��*�';� �����//1���1�:'��*��;� �����F/1� � ��1� ����:%��"���"�����;��61�:'��*�6;� �����>/1� � �71� ����:%��"���"�����;��C1�:'��*�C;� �����'/1� � �H1� ����:%��"���"�����;��>1�:'��*�>;� �����//1� � �/1� ����:%��"���"�����;��3!�HI�D$���&��%��A���B��������A������E������#A&����%����������D#��*E�B�����B(����%���$����������-����B�%��F��A�B� �42� �� ������� #A��� ��� ��B�E��C� ���B���� B�����B� �42� ��E�� ���� ��� #��*��� B�����B� �42� ��E�F��4��B��� �F41��>/1� :>�� #C��;� A$� ��B�E��C� ���B���� B�����B� �42� ���� '��*� �(� 4� ���� '� :�K�� #C��;� A$�#��*���B�����B��42��B���������$AB����A����A$��C��#C���A$�A�B��42F����������D���E����/%�E��A��������B��%""�BCE�$AB��������A������EA������A$��/�F�

4�5BC�E�+CCB�B���E��( ���A��B�

4�&�B���C�A$�"�EBA��B���BA&�����#C����ABC������"����%���������=��5�E�AB�4EE���B��AB��A��BA&��������������%�������"%������E���A��$%�E��A�F����������D/�%�������0���E��A�A�C�=�#B�BC�2��%��E�$AB� ��$AB"���A��A�������"�EBA���������B������E���A�F������=� 2%�������B�%����"�C�#��������������C��A-�B����A-��#C��BA�B�""��������B�����B�7CF'������A�D�E�:DE�*H��E�B�����B(�D=�E�*RA�E�#��;F�

��F��������B�

������������������7�������/����B��������E���#���A$���&������%����$B�,%��EC�B��������A��&�B���"����B�B����F��D������A�E���#���A$�B��AB�����E��B�E��B���E�A$���E��B������A���������������BAE�ABF������EA�$��%B���A��A$�����7�������/����B�������������EE�� �A�������E��B�E��B���E�����B������B�����#����#C� ��E��A�A�C�"A�%���-��E���B���&����#���$BA"����ABC�D��E��A�A�C��%��AB�E�%�A��B�,%��F��

�E&B���'��*B A�E���E�

�$!1-3#'B%B�EAB�����B�'�E �B��BBAE��'�B,E'B.�DB)�DE �'��&�)� �B�DB6�E��BBA7.8��BBA3$8.8�E3'�B8 E� 83'�B!�8# �C��E���,�C�E� A�E%�'B' �� �DB �B��E�) �� B���D�A ��"���) �E B�� �B A�EAB�C�EC*CE�#�F ����E�&DB�CE,��FE �E#��BBAE��'�B,E'B9���� �B�E'E�E,�)�B� �����E,B������������ C��E��"B��F�,A�EAB��)B2BC �B'�#�B�&�*B A9�������C��E���4E��&���%���C��%BB������B����)���-����A��B������-������"����E�AE*�B����A$���FF��21)����F5���������D !� EA�$��%B��� �A� ���� �����S� ����F� =A-�B���� E�AE*� $B�,%��EC� B��%E�� �E��&�� �A-�B� EA�%"���A�(� ����A%���/�%�������0���E��A�A�C��C��E���C�B�,%�B������FF��21)�E�AE*F���

�-A�%���C�E%BB�����A-�B��A-��"A����B���&����#����A��A-�B��A-����������EAB��<�����������D����"A��F�D��������"A����&�BC���������A����(�����A��C����D !��&����E��������������-�*��%�F�D��D����"A���!����������"�B��EA����%���A�B%�(��������D !�9�*�%��AB���"�B������BB%���B�,%���E�%���#C�A&�B$�A-�E�������B������-�*��%�F���

Page 12: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

4��A-��A-�B�"A�������A��&����#���#C�%����D����-����4%��A�9�*�%�F��D������"A�������4%��A�9�*�%��E�BE%��BC�-���� -�*�� ����E���� $BA"� D����"A��F� � 4� A"�-���������B� %���C� E%BB���� �� EA�%"��� ��� ����"A��� �%�� �A� ����4%��A�9�*�%�� �A��E���������E��&��"�EBA��A��F�4��D !��&���(���"�B�� ����BB%���B�,%���E�%���#C�A&�B$�A-(�AB��%��A� �&���� E��� ����B���� �� -�*��%�� $BA"� ���� "A��F� ���� E%BB���� EA�%"��� #C� ���� 4%��A� 9�*�%�� �A��E� ���C��E���C���%4F���A"#�����-����!���(���"�B����������E��&��"�EBA��A��(������A����E%BB����EA�%"������D����-����4%��A�9�*�%��"A������#A%���6��"�EBA�"�F�

�$!1-3#'B%B�EAB�����B�'�E �B��BBAE��'�B,E'B.�DB)�DE �'��&�)� �B�DB6�E��BBA7.8��BBA3$8.8�E3'�B8 E� 83'�B!�8# �C��E���,�C�E� A�E%�'B' �� �DB �B��E�) �� B���D�A ��"���) �E B�� �B A�EAB�C�EC*CE�#�F ����E�&DB�CE,��FE �E#��BBAE��'�B,E'B9���� �B�E'E�E,�)�B� �����E,B������������ C��E��"B��F�,A�EAB��)B2BC �B'�#�B�&�*B A9�

������"A��� ������B���#C��������B�����B�H�F'��>O��:DE*���E� B�����B+� D���E�#��;(� B�����B�H�F'���O��:DAE�RA$$E;����� B�����B� H�F'���O�� :!���� A$$;F� � D���� "A��� �� ����B��� #C� ������� B�����B� H�F'��>O�(� B�����B� H�F'���O��:DAE�RA�E;� ���� B�����B� H�F'���O�F� � �������� B�����B� H�F'��>O�� :D���E;� $B��)�� ���� �BAE�AB(� #%�� �A�� A�C���%B�����������74�(�4%��A�9�*�%�(���������.92��B�����E�����������A-����A�#���E%BB����EA�%"���A������F��A$�-�B�� EA��BA�� "%�� �A-�B� ����� #�AE*� �A-�� �B�AB� �A� ������� D���E� �A� D�E(� �EEAB����� �A� ���� �BAE��%B������E��������D74�E(�D4%��A�9�*�%�E(�����D.%���9�����2A�%���AB�4���A��!%��%�E���E��A�F�����D/�%�������0���E��A�A�C�=�#B�BC�2��%��E��BA&�����"����EA���$AB��E���&���������A-���E%BB����EA�%"���A�������$AB����������� D���� "A��F� � ���� ����� A$� D���E� #��� "�C� #�� A#�B&��� ����B����C� A�� ���� .73� ���� :��� ���� ��$�����A�� ���D.�E*����!���A�E��E��A�;�����%����A�EA��BA���A-�B��A-��A$�E�BE%��BC�����B�����A�������������(��$����B��F���

3!�HI� G.D!� :.AB�� �(�� ?� �;� �A%��� #�� �%�� ��� ���%�� "A��� ���� �� *�A-�� ����� :�F�F� ������ �%���%�;� -����&�B��B�E��E����A�EA��B&���A-�B������A�����EA�$��E��-��������B����������$%�E��A�(��������E����C�����A-�B�A-��"A����A��E���&��������E�$����"���"%"�%���C�E%BB����EA�%"���A�F����������B����"�"ABC� ����B$�E��:4P�KI�Q(�7P>I�Q(���7�(��9��(���7/�����<9�7;��%�A"���E���C��A�����A��������S�������������%�����%��#C�������BA�"�����B����B���AB�-��������D���E�#�������(��A�EA��B&��E%BB���F��

������B�H��EA������#A�������D���E�#������������BAE�AB�E�AE*����E�AB�:'���;F�����E�AE*����E�AB�#�������B"����-�����B� ���� ��FF�� E�AE*� :D$��� E�AE*E;� AB� ���� F�B1)� E�AE*� :D�A-� E�AE*E;� -���� #�� %��� ��� -�*�%�� ��"�(�������������A$�-����E�AE*�B����-��#�����%���#�$AB��AB��%B�����A-�B��A-��"A��F���������A-������BAE�AB�E�AE*�F>C���%F����� �A�#�� �����"��AB���$$�B���� $BA"������BAE�AB�E�AE*�%���-���� �����A-�B��A-�� $����-����F�:���D��AE*E��E��A��$AB�EA"���������������A�;�

�A�"���"�)���A-�B�EA�%"���A�(�"A��A��B���A����#�AE*�A������E������A���&�� ����&��%����A-�B�EA��BA�� �����"�C�#�����E��&��C����#����AB����#����#C������BA�B�""�BF���

%�����B�A*��A!��A!��

�$!1-3#'B%B�EAB�����B�'�E �B��BBAE��'�B,E'B.�DB)�DE �'��&�)� �B�DB6�E��BBA7.8��BBA3$8.8�E3'�B8 E� 83'�B!�8# �C��E���,�C�E� A�E%�'B' �� �DB �B��E�) �� B���D�A ��"���) �E B�� �B A�EAB�C�EC*CE�#�F ����E�&DB�CE,��FE �E#��BBAE��'�B,E'B9���� �B�E'E�E,�)�B� �����E,B������������ C��E��"B��F�,A�EAB��)B2BC �B'�#�B�&�*B A9�

7%B���� �� 9�*�%�� �&���� ���� �BAE�AB(� -��E�� -�� T$BA)��T� -���� B�����B� H�F'��>� -�� ��(� -���� #�� B���B����-���A%���A�A$�EA�����F��3A����������9�*�%���&�����A���A��E�%����B���F��4�B����A$�����E����-������A�E��E������A-�B��A-��"A��(�#%��-������EABB��A�������A�A$��BAE�AB�EA�����F�

9�*�%���&������B"���������A-�B��A-������F��D��������"A��(�A��C����D !�9�*�%���&����E��������������-�*��%�F�D��D����"A��(����4%��A�9�*�%�(�D !�9�*�%��AB���"�B������BB%���B�,%���E�%���#C�A&�B$�A-�E�������B������-�*�%�F���

4�� D !� 9�*�%�� �� ��� ����� �B����B��� �&���(� ���#���� #C� ������� ���� #��:;� ����� ��� B�����B� HK� AB� H4�EABB��A�������A��������B���D !����:;��A�#��%���$AB�-�*�%�F�HK�EA��BA��.��-�*�%�����#�������H4�EA��BA��.��-�*�%�����#��F�������A��B��C�A$����������E�%��������9�*�%���&������EA��BA�����#C��%�������������BA�B������AB������������%��"A�������-B�������������BA�B�����#����������A%��%��B�����B�$AB�����������A��������B����A��B��C�<���D�E� $AB� �� �A���&�� �A���� ����� ���� �� D�E� $AB� �� ������&�� �A���� ����F� � :��� DG���B��� .%B�A�� D !E� �E��A�� $AB�

Page 13: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�F� ������������ ����������ABC�D�EF��

EA"���������������A�;�9�������������A������9�*�%������"��E��������A��B��C���������������A%��%��B�����B(���9�*�%��-����AEE%BF����

4����9�*�%�������#����#C��������B�����B�H�F'��C�����F����������A&�B$�A-�A$���"�B����-��������B�����������BB%���B�,%��(� -��E�� ��� �%B�� -���� �B����B� �� -�*�%�� �&���F� � � 3A��� ����� ���� ��"�B�� D�B,E�#��� :B�����B� /HF'���;� "%��#��E���B����B�AB� �A��A-�B�����A-���A����A-�����-�*�%�� ����BB%���B�,%��� �A�AEE%BF�:����D��"�B �A%���BE��E��A����EB�#���A-���"�B������EA�$��%B��;�

4��4%��A�9�*�%��������B�����#C���E����E�BE%��BC������E�������E���&�B���E����A$�A%��(��&���-���������A-��A-�B�"A��F�9��������E���A$�A%������E����#C������BA�B�""�B�������E����#C�����E�BE%��BC���-�*�%���&����-����AEE%BF�:�������D4%��A�9�*�%�E��E��A��$AB�"AB����$AB"���A�;�

�B�B���� �AE�B3�$

���� ��������� ��� ��� ����B����%B�A�� D !� ���� :.�F��.�F>(� .�F��.�F>(� .�F��.�F>;F� H�E�� ���� E��� #��

�BA�B�""��� �� ��� ���%�� -���� -��*� �%���%�� :U���*�� �,%�&������ ��&�E�;+� ���%�� -���� �BA��� �%���%�� :U��*���,%�&������ ��&�E�;+� ���%�� -���A%�� �%���%�(� AB� �� ��� A%��%�� -���� %$$�E����� �B�&�� �A� ������ ��� =H7F� :���� D7�����B�E��B���EE��E��A��$AB�D !����E�B�E���E��B�E��B���EF;���������EEA"�������#C��BA�B�""����EA"#�����A��A$����#���A$�EA�$��%B���A��B�����B���������A�����D !����F����-A�EA��BA��B�����B(�4�����'(��B��%����A�EA��BA���������%B��A$����%������A%��%��$AB���E���AB�F��������B�HC�:D�����4E;� ���� H>� :D�����'E;(� H�� :D�����4E;� ���� HF� :D�����'E;(� ���� 7H� :D�����4E;� ���� 7/� :D�����'E;(� �B�� ����EA��BA�� B�����B� 4� ���� '� $AB� �AB�� .�(� .�� ���� .�(� B���E��&��CF� H�E�� �AB�� ����� D !� EA�$��%B���A�� "�C� #��EA��BA����� ������������C� #C� ���� ����� A$� ���� EABB��A������ #��� ��� ����� B�����BF� � �A��BA�� B�����B� 4� ���� '��A�����B�����B"��������$%�E��A��A$������AB��������$A��A-I���� '�#���� 4�#��� .AB��.���/%�E��A���� �� �� D��%����9��*�.%���%���� �� �� D��%������BA���.%���%��� �� �� D��%����3A��%���%��� �� �� !%��%���:/AB����"���(��$�B�����B�H>F'��������������(�����B�����B�HCF'��������A-(����������.�F����������%��-���A%�����%���%����&�E�F;��4$��B�B���(�����.�F��.�F>(�.�F��.�F>(�����.�F6�.�F>��B����� �A�#���������� ���%��-����-��*��%���%�(���������.�F��.�F���B��EA�$��%B���������A�� ���%������-�����A��%���%�F�'�����B��������� ���%������ ������C��%������A���*�A-��:����;��������%B��"���"%"��A-�B�EA�%"���A��������$�%���#��������F���������A$����������:.AB��.������ .�;� E��� ��A� #�� EA�$��%B��� �� ���%�� �A� EA��BA�� D!� 9�*�%�� �&���F� :��� D.A-�B� ���� 9�*�%�� �A��BA�E��E��A�;F��.�F�(�.�F�(�.�FF(�����.�F��E���#��EA�$��%B�����EA"��B��AB� ���%�F�.�F��E���#��EA�$��%B�������EA"��B��AB�B�$�B��E�F� �A"�� AB� ���� A$� .�F��.�F�� E��� #�� EA�$��%B��� �� �������� ���%�� #C� ���� %�� A$� ���� DE"����E� B�����B�:B�����B�7�;�'��P�I�Q�:���D�A"��B��AB�A���E��E��A�;���3A��I�9����EA�$��%B����.�F��.�F������������ ���%�� �����AE������-��*��%���%���A%���#�����E�������A-���#A&�F��.�F������.�F��E���#��EA�$��%B�����H���B���� D���BB%��� :��� DD���BB%��E��E��A�;F� �.�F��E���#��EA�$��%B��� ������%��"A������������$AB��������B�����&����EA%���BF�:����D��"�B �A%���BE���E��A�;��������B� H6� :D��D�E;� ���� H�� :D��!%�E;(� H�:D��D�E;� � ���� H�� :D��!%�E;(� ���� 77� :D��D�E;� � ���� 7�� :D��!%�E;(���BA&���������$AB���������%�����������A%��%��A��.�(�.������.�(�B���E��&��CF�������AB�� ���%��B�����B�:H6(�H������ 77;� �B�� �E�%���C� #%$$�B� -��E�� B�EAB�� ���� &��%�� ��� ���� �AB�� ��� ���� ��"�� ���C� �B�� B���F� � ���� �AB�� A%��%��B�����B� :H�(� H�� ���� 7�;� ���E�� ���� ����� -B������ �A� ���"� ���� ���B�� ��� A�� ���� �AB�� -���� ���� �AB�� �B��EA�$��%B��������A%��%�F��

Page 14: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

�/A��A-��������%""�BC�A$���������B����%B�A��D !�EA��BA��B�����BI��

������B�� �� �7�1� ���� 9B���� .�P�I>Q�:�AB���;�A%��%��B�����BF������B���#C�B���F�� �771� ����� � .AB�������%�F�� �7H1� ���� 9B���� .AB�����A��BA��������B�4F������B���#C�B���F�� �7/1� ���� 9B���� .AB�����A��BA��������B�'F���'��P>I6Q�E���B���#C�B���F��

'��P�I�Q����#C�B����� �H�1� ���� 9B���� .�P�I>Q�:�AB���;�A%��%��B�����BF������B���#C�B���F�� �H�1� ����� � .AB�������%�F�� �H�1� ���� 9B���� .AB�����A��BA��������B�4F������B���#C�B���F�� �HF1� ���� 9B���� .AB�����A��BA��������B�'F�������B���#C�B���F�

�H�1� ���� 9B���� .�P�I>Q�:�AB���;�A%��%��B�����BF������B���#C�B���F��� �H61� ����� � .AB�������%�F�� �HC1� ���� 9B���� .AB�����A��BA��������B�4F������B���#C�B���F�� �H>1� ���� 9B���� .AB�����A��BA��������B�'F�������B���#C�B���F��

, �-����F����A!��A!��G.D!��A%���#���%��������%��"A���������*�A-�������:�F�F��������%���%�;�-����&�B��B�E��E����A�EA��B&���A-�B���� �A�� ��� EA�$��E�� -���� ����B� ��������� $%�E��A�(� ���� ���E����C� ��� �A-�B�A-�� "A��� �A� �E���&�� ���� ��E�$����"���"%"�%���C�E%BB����EA�%"���A�F

(B,E�)+''�B����F

���� �������� E��� ���B�� %�� �A� �2'C��� -���� �� EA"#�����A�� A$� ���B#C��� A$� ��$�%��� ����B���� �!2� ��� AB�A���A��������B�����!2(��42�AB�$����"�"AB��(�%BC���C�F��BCB�AF�������BA��B���BC��F���������EEA"�������-�����C����B��A%��%�(�4P�6I�Q(�����%���A���������������B��A%��%��4P�KI�CQF������B���B���-A���$$�B����"�"ABC���E��A$�%�� �A��2'#C�����E�I� ��A����� �A������E������7�������E�F� � :D�A�����E����E�� �� B�$�BB��� �A���D�A��E���E�������"#�C�������7������E������;��7�������E��E���#��B����AB�-B�����F���A����� �A������E�����C��E���C�B����A��CF�����������������E�%����������B����"�"ABC�����B$�E����������A-�EA���E��A��-����"�"ABC���&�E��$AB��AB����A$����*�B��������������E��B�EA�����A����"�����(��%��A�B�EAB� ���C#�E*�������AB���(�����������%B���A��A$����E������"%�E�C������#�CA��������AB����E���#�������A$�A��E�����!2(�����EA����AB���F����B�C�$A%B�:F�;������B��%����A��BA&��������B������#%�����B$�E��#��-���������BAE�AB���������B�����!2(�H.�!2(���42(�AB�/=4�1(� $AB� ���� ���� ���=J/.���E*����� &�B�A�F� 4�� ���"���� A$� ���� ��B������ #%� %���� �� �BA&����� ��� ������$�B��E�� �E��"���E� ���F� ���� ��������� ����B���� "�"ABC� ����B$�E�� ��� #���� �"�BA&��� $AB� 4�7��C���"�"AB��F���������B�������B�������B�"������#����%B�������B%E��A��ECE���������EE������B�����42�AB��!2F�����<�7������<�7/��������A������-�����A���E��&��C�B������F�����EA�����A��A$���������B����������������-��*��%���%�� -���� �A�� �EE����� ���� ����B���� #%F� :���� D7�� ���B�E��B���EE� �E��A�� $AB� #%� ���E�B�E���E��B�E��B���EF;��!���"�C���A� ����B$�E���A��B����"�"ABC���&�E��$AB��AB��������B��B��&���A$����E������(�#C�%���������B�����B�&�B� $AB� �!2(� /���(� HH.�!2(� ��EF� �BA&����� ��� ���� /�%�������0� ��E��A�A�C� =�#B�BCF� ���� �B���� "�"ABC�A���A����%�$%��$AB������E���A��A$���������������E*����������C�=J/.�:-��E����E*���������B������B������#%;�$AB� -��E�� ���E�� AB� "%�E� ����� ��E���� ���� �AB���� E���E��C� A$� A�� E���� �!2F� � A���� �B���� �!2(� /���� AB�HH.�!2�"�C�B�%��� ������"���B(�"����B�.�'���CA%�������A-�B�A&�B����C��"�EA�F�������E�$�E�D !�%���#C������B��������B$�E���B��EA�$��%B�#��F��:��������D/�%�������0���E��A�A�C�=�#B�BC�2��%��E�$AB�"AB����$AB"���A�;F�4�����"����A$�����A���A����%��A$�����B�����B����/�������BA&����������$�B��E���E��"���E����F����DA��C��C.DA�������9����B������(��A����� �A������E��E���#�������B�����B�����A�����E����AB�����B���F����C��E���%��A$�������E���B��$AB�EA����AB���(������D�B�EA�����A�������� AB�EA"�B�������E��EA������������AB���F��9��������<@2����%��������������A-(��A����� �A������E��������B�����A�����E����-����B�����������<�7��������B�����BA#�F���

Page 15: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�6� ������������ ����������ABC�D�EF��

9��������<@2����� ������(��A����� �A������E��B�����B����-�C� ����B���� �A� ����E���(������B�� ��"������A� ������C�E����)��A$���������B�����!2F����3!�HI��A���������E��"�C�#��B�$�BB����A���D�A������E�E������"#��B�����EA"����BF��9���� -B�����(� � <9��� �� ���� -B���� �BA#�� B���B���� A$� ���� ����� A$� ���� <@2� ���F� � �9B������ �A� �A����� �A������E��B�,%�B�������)"'����B%E��A�(�-��E������"������A�����$�B�����B'C���A$��A����� �A������E�F��9���� B������� �A����� �A��� ���E�(� ��� �����E���A�� E��� �EE�� %�� �A� �2'C��F� � 1A-�&�B(� A��C� ���� $�B�����B'C���E���#��%���#C������BAE�AB�$AB��BA�B�"����B%E��A��:�A��;F�������)"'����B%E��A��E���A��C�B���������$�B�����B'C��F�������$�B�����B'C����B����B����A�������A�C�B#C���#��*(�E�������A���'��*��������A���'��*��F��:3!�HI��A���%����#A���#��*�%���A����B'C���"%���BA&����D"�BBABE�EA������#A���#��*�$AB�BA%�����%E���� D���BB%�����B&�E�(� ��E(�-�����BA�AEA�� �A� �B�E*�#��*� �������CF;� ������)":� ���B%E��A�� E��� B���� ���� $%����2#C��F��1A-�&�B(������)"'���"AB���$$�E�����$AB�B��������A������-����������E%BB�����A���'��*F�

Page 16: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

�C� ������������ ����������ABC�D�EF��

��������B���2'C���A$��A����� �A������E��E���#��B����-���� ����$A��A-����EA�����A�F� � �����%���B����B���4P�KI�CQ��B������B�����$BA"�'��PFI�Q�A$�H��������4��B�����������B�:B�����B�7�;I���;������)":����B%E��A����%����A�B��������'�����:DB-E;�A$�H���������4��B�������������������B�:B�����B�7�;����BA�B�""����A�D�EF������$�B�����B'C���:���B��������1��////1+��A���'��*���?��;�E���#���EE��������-A�������A����-�CF��/AB� ������-A�E��(����B���4P�KI�>Q��B��$ABE��� �A�)�BA�#C����������(�����4P�CQ� ������B�����$BA"�'���6�:DE#�E;�A$�����H��������4��B�����������BF��4�D�E����DE#�E����E���A���'��*���������D�E����E���A���'��*��I���;������BAE�AB�$��E������B%E��A��$BA"������E��&���A���'��*F�F;������)"'����B%E��A����%����A�B����$BA"�AB�-B�����A������E��&���A���'��*F���#�C�������7�������E������-�C�����B�����A�����E��������E���#��%���A��2'C��F���C��E���%��A$�������E���B��$AB��AB����A$��7� B�EA�����A�� ��"�������������� AB� B�EAB�����%��A�����(����� $B�,%����C� ��������� ��&A������F� �<�7/� �� ����B�����BA#������<9�7�������-B�����BA#�F��4���E����#����������H��������4��B�����������B�"%��#�����������A� ���A-� ���� �BAE�AB� �A� B���� $BA"� ���� ����� ��E�� %���� �����)":� ���B%E��A�F� �9���� ���� DB-E� #��� :'��� �� A$�������B�7�;�����(������)":����B%E��A��B����$BA"�����7�������E�F��9����-B�������A�7�������E�(������)":����B%E��A������B������<9�7��BA#�(�B���B����A$����������A$�����DB-E�#��F����7������E��E���#���EE��������-A�-�CF���/AB�#A���E��(�%���B����B���4P�KI�CQ��B������B�����$BA"�#���PFI�Q�A$�H��������4��B�����������BI���;������)":����B%E��A����%����A�B��������#�����:D�9E;�A$�H����������������4��B�����������B�:B�����B�7�;�����BA�B�""����A�D�EF���;������)":����B%E��A����%����A�-B���F�

/0C����1��������F�C�����7�1� � 9� H��4����

'���P>ICQ�� :A�%��;� ��

� '���6� E#���I��� �)"'�B��� -B���������BAE�AB�$��E����EE�����B���

�����1��////1�A$��A����� �A������E��:�A���'��*��;�� � �I��� �)"'�B��� -B���������BAE�AB�$��E����EE�����B���

�����1��////1�A$��A����� �A������E��:�A���'��*��;�����B���A��B���F�

�'����� B-�

�I� �)":���F����EE���A����� �A������E����I� �)":���F����EE��7�������E��

� � � ����B���A��B���F�

'���PFI�Q� D���E�#���<�������������B��#���P�KI�CQ�%��� #C� �)":� �A� ����B���� ���B��� #��� 4P�KI�CQ� A$� 7���� ��� AB� �A����� �A������E�F�

� � � ����B���A��B���F��

Page 17: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�>� ������������ ����������ABC�D�EF��

���� �BA�B�""���� A$� ���� H�������� 4��B����� ������B� :D���4��E;� �� ������������ A$� -�����B� ���� �!2� ������B���� AB� ����B���F� ����� �(� ��� ����B���� �!2� "�BBAB� ��� ����B���� �!2� ���E��CF� ���� ���A-� �BA�%E�� �A� #����&��A����-��������B�����!2�����"�*���-���������"��#���BC�����������B�����!2���B�F��3A��I�A���*����������F�(����������6C�#C���A$�7�������E���B���A�����AE�����$AB�����B�����BAE�AB�$%�E��A�F�4�������B�����BAE�AB�$%�E��A���B��"�������A������/���B���A$�������B���E�(����&��������7������E�����B����A��������C��EE��#���������B����"�"ABCF�����B�� �B�� �� ����� #%� ����F� ������ ���� �B�� #����B�E��A���I� ���C� �B�� �AB"���C� ���%�� ��E���� -���� ���B�� �� �������B����-B���� �A��A������E��AB�7�������E�F� ���������(�7P>I�Q(���&��-��*��%���%����&�E��:U���B�A�";��A�*�������"�$BA"�$�A������-�����A���&�E�����B�&�������������#%F��

/0C�����2*A�����C�B���DA�C�A���F���������B���B�����E��&���A-�B��� -B�����BA#��$AB�B�������$BA"�����-B�������A�����B�����A����� �A������E��AB�7�������E�I�����7�(���9��(����7/(���9�7F��A�%��AB��EA���$$�E��&��A$�-�B����&��A�"����$AB���B���"�"ABC���E����������B����"�"ABC��BA#���B����$$�B���� $BA"���B���B�����E���F� �����<�7�������� B����E�� �����B�&�A%�<�7����������������<�7/�������B����E�������B�&�A%�<�77������F������<@2�����B����E�������B�&�A%�<@2=������<@21�����A����B���B�������&�E�F������<9�����������������<9�7��������B�������"��������B�&�A%�����E���F�:����D7�����B�E��B���EE��E��A��$AB����E�B�E���E��B�E��B���EF;��������#���������������B��$AB���"�"ABC�B�$�B��E�����B%E��A��AB���EA���$��E��"�C�#����B�E�����A���������B�����!2(�AB����"�C�#����B�E�����A��������B�����!2�AB�$���F��������B����F�%F����������B�������B���$I���;� �������B%E��A�����)":�B����FA������DB-E�#�������(�����;� �������B%E��A�����)":�-B���(����F;� ����<@2��������A-(�����;� �������B%E��A�������)"'�-B����!���B-����������B��������B���F�

���� <@2� ���� �� ��� �E��&�� �A-� ���%�� ���� ����� ���#��� ����B���� �!2� -���� �%����� �A-(� ���� $ABE�� ���� %�� A$�����B���� "�"ABC� $AB� �A����� �A��� ���E�F� � 9B���� �EE��� �A� �A����� �A��� ���E�� :2!5�� -B���+� �9����E��&�;��B����-�C���B�E����A$$�E���F������@2����������-��*��%���%����&�E��:U��B�A�";��A����#�����������B�����!2�-�����A�EA���E��A����"�����A��������F��4����������A$�B�����@2����"��������(��$��%������A-�����B����C(���������B������B�A�"��%���%����&�E�������#���F������<�7���������A���A-�-��������<@2�������������A-������BC�����;� ����E�������E%���������B%E��A��$��E�(�����;� ����E�������E%������)"'�B�������B%E��A�(����F;� ����E�������E%������)":�B�������B%E��A��FA������DB-E�#�����)�BAF������E��&���A-���������%����A����#����������B�����!2�AB�A���B�����B����"�"ABC�EA���������#A������E%��#���EA�������$����(�B����A��C�����F������<�7/��������A�� �A-�-��������E�������E%������)":� B���� ���B%E��A����������DB-E�#��� ����� �A��F������E��&���A-���������%����A�B�����������B����$����AB�A���B�����B����"�"ABC��������%���A���C�$AB������%B�A��A$�7�������E�(������B�B����A��C�$����������AB�B����-B�����C��"�E�����F�������<9�7��������A���A-�-���������BAE�AB����E%������)":�-B�������B%E��A�F�����<9����������A���A-�-���� �����BAE�AB����E%������)"'�-B���� ���B%E��A�F�������������A��A���������A�� ����EA������A$� ����H��������4��B��������B�AB�����<@2������(���E����-B����#C���$�����A��E���A��#���A����A�����B�����!2F���������� ����B�"� #��A-� $AB� �� &�%��� B��B�������A�� A$� ���� B���� ���� -B���� EA�$��%B���A�� $AB� ����B���� ���� ����B�������B����I��

Page 18: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

(B,E�)(�A���F��,

7���

�����A�CB

������1

�/////1

����I�2!5@�:��7/;(�$��7�F��O��

9B���I�2!5@�:�9�7;(��-�C

�A��#��*������ AB�A������:�A��;�A��#��*������ AB�A������:�A��;

�A������:�A��;

�E'B��E������:�E���;�A�CB

�32�4�5

������1

��////1������1

��////1

�/////1

����I�2!5@�:��7�;(�$��7�F��O��

9B���I�3A��

����I�2!5��:��7�;9B���I�2!5��:�9��;

�A��#��*������ AB�A������:�A��;�A��#��*������ AB�A������:�A��;

3 4

�E'B��E������:�E���;�A�CB

�32�4�'

������1

��////1������1

��////1

�/////1

����I�2!5@�:��7�;(�$��7�F��O��

9B���I�3A��

����I�2!5��:��7�;9B���I�2!5��:�9��;

��/0C�����2*A�����C�B������F�����C�9���������������������E��&��4P�KI�Q��B���B�&����A-��������7�(��9��(���7/�����<9�7��B���B�&�������F�7P>I�Q��B��EA�$��%B��������%���%�����%��#C����BA�"�����B����B���ABF��/0C�����2*A�����C�B������F��� A!��A!����������B����"�"ABC�����B$�E��:4P�KI�Q(�7P>I�Q(���7�(��9��(���7/�����<9�7;��%�A"���E���C��A�����A��������S�������������%�����%��#C�������BA�"�����B����B���AB�-��������D���E�#�������(��A�EA��B&��E%BB���F�!���A%��%�(�.73(� ���E��&�������-������������� ���A-�B����A-�F� ���������E���#��EA���E�����A� ����:�E��&���A-;�E�������#�������A$�����B����"�"ABC���&�E���A�B��%E���A-�B�EA�%"���A���%B��������������A-�B��A-�F�

��������B�

G���B���EA��BA��A$�-�����������"�������#C�B�����B�/�F'��P>I6Q�:D#��*E�B�����B;F�������#����B������A���&��%��A$�>�A��B���(���$�%�������A��A-�B�"�"ABCF��4����������)���A��BA%�����"�C�#��%����A�EA�$��%B��$AB�$���B�"�"ABCF����

Page 19: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�K� ������������ ����������ABC�D�EF��

4EE�� A$� ����B���� �!2� ��E�� �� ��-�C� EA��BA����� #C� ����� -���� ����� #��F� � D���B���� �!2� ��E�� ���� ��������B����� 9���E���EE���"�C���A�EA��BA�����#C������#��(�%����A���B-������E����#C�#����������E�AE*�������A��B�����B�:B�����B�7C(�DE�*H��E;����������B�����42���-�C�A��B����-����)�BA�-��������F��������B� 7C� �BA&���� $AB� ��������� EA��BA�� A$� A"�� E�AE*� ��B�&��� $BA"� !���� $AB� �BA�%E���� ������A���� ��"�B�E������AB���E����)���-��������F��9����'���6�����(����A&�BB��������D#��*E�B�����B�EA��BA��A$�-����������%B�����)":����B%E��A��-��E���EE������B����B��� -B����"�"ABC�:B�����B�7�F'���O�;(�����$ABE����$�����&��%��A$���-���� ����� :�A"����� F6����EE�;F� �9����'��� >� �� ��(� ��� A&�BB���� ���� D#��*E� B�����B� EA��BA�� A$� -���� ������%B���� ����B���� �!2� �EE��� ���� $ABE�� )�BA� -���� ����F� � A���� ����� EA��BA�(� &�B�A%� "�"ABC� �EE�������"�C�#���EEA""A������-������A��������E���A�F����'���6� �I���B������)":V����B%E��A��%������9������������&�AB����B�����B��/�F'��P>I6Q�

�I��B������)":V�%��$�������9����������:�A"�����F6���E��EE�;��� � �����B���#C�B�����'���C� � �I�2����"�B�E�AE*������#����� � �I�2����"�B�E�AE*�D�����#����� � �����B���#C�B�����'���>� � �I�4EE����A�����B�����!2�%������9������������&�AB�������B�����B��/��P>I6Q��� � �I�4EE����A�����B�����!2�%�����E�����=B�:�A�-��������;�� � ����B���#C�B���F��V��)":��EE���������B����B����-B����"�"ABC�:DB-E+�B�����B�7�F'���O�;F�

����������A BC�DEA BCE�F�DA�A BCE�F�DA�A �E����C���A ���E�A ����E�A �����E��

�F����F�EA

���� ��� �AB� CDEF�� F��ABF�BD�F��ABF� �� �� ��

���� ��� ��AB� CDEF�� F��ABF�BD�F��ABF�����F�B� �� �� ��

���� ��� �AB� �ADEF�� F��ABF�����F�B�BD�F��ABF� �� �� ��

���� ��� �AB� ������ ������B���B��BD�F��ABF� �� �� ��

����� ��� �AB� �ADEF�� �D��A����BD�F��ABF� �� � ��

����� ��� ��AB� CDEF�� F��ABF�BD��D��A���� �� !� ��

���"� ��� �AB� �ADEF�� ��B��A����BD�F��ABF� �� � �#�

���"� � � ��AB� CDEF�� F��ABF�BD���B��A���� �� !� �#�

$�$� �!� �AB� �%%ADEF�� F��ABF�BD�F��ABF���B��

AB��&��D��'ADEF���F�

���F��B�(�

�� ��� ��

$)C*� �+� ��AB��� CDEF�� F��ABF�BD�F��ABF���B��

AB��&��EA,�'�AB��DAB�

��F��B�(�

�� +� ��

���-� �.� �AB� �ADEF�� /.�-�BD�F��ABF0�����F�B� �� � ��

���-� �1� ��AB� ADEF�� F��ABF�BD�/.�-0�����F�B� �� � ��

���2� ��� �AB3���F� ADEF�3���F� F��ABF�BD�F��ABF0���F�B0�

���4�B�����

�� � ��

�V�)":����B%E��A��-������&�������%"#�B�A$�-������������E����#C�B�����B�/�F'��P>I6Q(�%����B�����B�7�F'��������B�����B�7CF'��6��B����(����-��E��E��������%"#�B�A$�-�����������$���������F�

Page 20: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

$���D�A�$(

���������������E�%��������B�����A��E�����!2F�������!2������#����-��������<@2�����������(�AB��%����������#C�����A-������B�����%��%��B���ABF��������!2���E��E���EA"#����#A����A�������7���F����

�-2��A������FC����C�������������������A��C�A�������B����"�"ABC����#�������:�@2;(����������A��B�&����EA�$��%B����EA�����E��$AB�#A��� ����B������������B����"�"ABCF��������EA%B�������E%���������B����EA��������B��������B����EA���&��������)"'� ���B%E��A�������%"�� �������B����CF� � � D�� ����-�C(���%#��������"��%B��A$��E%B��C� ���BA&����� $AB� ������&��A��B�������E���A��EA��F�

$�C�����E��

�-A�������������AE�����AB� ��� ��������������BA&�����������$B�,%��EC�AE�����AB�:!���;(�������F��B1)���"��*������������A-�B��&����AE�����AB�:!���;F������AE�����AB�E��B�E��B���E��B�I��

$�� ��1< �44 �3�� �$/��1�

� FF6��21)� �@� @D��@!��

�BC������B�"�E�B�A���AB�

=��

� F�>C��1)� 3 4� @D��@!��

�BC����D���B�������

Page 21: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

-�D'�!���� �����#����#C��BA�B�""���� B�����B�H�F'���� �A� D�E(�-��E�� �� ���� B��������� $AB� ����#��F� �����#��� ����A��BA�B�""��� �A� D�E� �%B���� �� 9�*�%�� H&���(� ���#����� !���(� �$� B�����B� H�F'���� �� �BA�B�""��� �A� D�EF� :���D.A-�B�����9�*�%���A��BA�E��E��A�;���D������E��(���������"�����EA�������C�-����#��$ABE����A����A-�!�����A�B��E����#���AE������A�F� �!����"%��B%�����FF6��21)�-����%��������/�%�������0���E��A�A���(�#%��"�C�#���A-�B��$����������������%�����������B����%B�A������$AB"�$AB�A���B������E���A�F��9����!���������#���(�����.==�-��E������B����������FF�21)�E�AE*�:�=B�;�����A����#���F�

-�D(�!���������#����#C��BA�B�""����B�����B�H�F'�����A�D�EF������B���������$AB�����#��� ��D�E(�A�����AE�����AB� �����#����#C�B���F��!����-����#�����#�����%B������9�*�%��H&�����$�B�����B�H�F'�������BA�B�""����A�D�EF��:���D.A-�B�����9�*�%���A��BA�E��E��A�;��3A�����C�-����#��$ABE��(���!�������%"����A�#��B%�������%B����D����"A��F� � ���� !���� A%BE�� "�C� #�� ��� �A� ��� ����B���� F�� B1)� EBC���� #C� �BA�B�""���� B�����B� H/F'���� �A� D�E�:3A��I�B�����B�H/F'��>�"%��#��D�E��A����#���-B������H/F'���;����������B����F�B1)�EBC�����A%���#��%���-�����EE%B������"������� AB���"��*����������������F��D������"A��(�!������E���#���A$��E���&�����BBAB����A-�������"(�����������A�� ����,%����C�A$� ����EBC���� ����EBC����E�BE%��� �����F� �4� �C��E��� &��%�� $AB� ����EBC����#���E���E��AB� �� ���/(� #%�� ���� -���� &�BC� ���������� A�� ���� EBC���� ,%����C� ���� �B�C� E���E����E�� ����B���� ��� ���������E���A��#A�B����CA%�F�����!����A%BE��"�C�#������A����A��E�������#C��BA�B�""����B�����B�H/F'�����A�D�E�:3A��I�B�����B�H/F'��>�"%��#��D�E� �A����#���-B������H/F'���;F� �9����%���� ����A��E������(��A�����B����EA"�A������B��B�,%�B���$AB�!���F� � ���� A��E���� ��� &��%�� -���� &�BC� �%�� �A� �BAE�(� ��"��B��%B�� ���� %���C� &A������ &�B����A�(� A� ����AE�����AB� $B�,%��EC�-���� &�BC�#C�W ��F�XF� �����A��E�������"A����A%���#��%��� $AB� �A-��A-�B�"A���-��B����"�������A��EB���E�������"���"%"�C��"�EA�����"�AB����F��

-��F���CA���C��F�F6�CFA��9������������������"A���:���D.A-�B�����9�*�%���A��BA�E��E��A�;�!����-������&����$ABE��������"�����EA�������C�$AB���#���)���A���$���������#���F��D$�!���������#���(����"�C�B�,%�B���&�B����EA����A���#���)�(��$��B�-��E��������������-����#�����B%�����F������B�$AB�(�$AB�$���B��A���A%��A$�������"A���!�����A%���#�����#���F�

��EC*�

���� ��������� %�� �� $%��C� ����E� EAB�� <� ���� �BAE�AB� E��� #�� �A����� :#C� B�"A&���� ���� E�AE*� A%BE�;� ����B���B����-���A%��E�%������B����AB��A����EA������A$�����B����B�����BF�7C��"�E�A��B���A�����%�B�������$BA"�U�B1)��A���FF��21)F���

���C�D�A�������FF6��21)�!����$B�,%��EC���,%��B%�����#C����A��E����.==��A��BA�%E������FF��21)�����B����E�AE*�:�=B�;F���B���������������B����E�AE*��������-�C��&A������������&�������$B�,%��EC�EBC���(�%#��������C�B��%E����A&�B����C��"�EA�F��9����%����������BAE�AB�E�AE*�:���#��A-;(�������FF��21)�����B����E�AE*�EB���������B�����42�ECE���A$�>����E��%B���A�(����� ����B����AB�����B�����A�� 7����"�"ABC�ECE���A$�������E��%B���A�9 ��B�$%��������"�C����A-�A��B���A��-����"�"AB�����&�����EE����"�����A-���������EF��

��A!�D�A���!��������B�����������B����E�AE*�:�=B�;�-��������,%�&������$B�,%��EC��A�!���F��9����%����������BAE�AB�E�AE*� :���#��A-;(� �����42��EE��ECE��� �B��A��� �=B��ECE��������A�� 7�����EE��ECE����B�� �-A��=B��ECE��F��

�A���A��D�A���H����B��=B��AB��=B��E���#�����E�����������BAE�AB�E�AE*�:.�=B;�A������$�C�#C�E������������&��%��A$�B�����B�H�F'���F� ���� B���� ����� ��$�%��� �A� �=B�F� :3!�HI� ��� �� �A�#��� �A� ���E�� �� ���#���� E�AE*� �� ���� �BAE�AB�E�AE*F�D��������B��A��#����C�A$������BA�B�""�B��A���A����E����E�AE*�%���������EABB��A������AE�����AB����#�������#���� ���� ���A-��� �A� ��#���)�F;� � .A-�B� �&���� "�C� B�%��� #C� %���� �=B�� -���� ���� �BAE�AB� �� �� �A-�B��E��&��C�"A�������%�����=B��-��������������B��E��&��C�"A��F��D$�����%��A$��������B����E�AE*��B�&�B������B��(�����A%��%��A$�������B�&�B��A%���#��EA���E�����A�����@D�����F

Page 22: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

4$��B�A%BE�����E��A�(������BAE�AB�E�AE*�E���#����&������A-�����AB��B��A���"����A-�B�EA�%"���A�F���������B�H�F'���������F�����B"����������&�ABI��

H�F'���� � H�F'��F� � .BAE�AB���AE*�7�&�AB�� �� � �� � � ���� �� � �� � � ��:B������$�%��;�� �� � �� � � ��� �� � �� � � �6C��4�.BAE�AB���AE*���&�AB�A$�� �����C��E���C�B�,%�B���$AB�/�%�������0���E��A�A�CF�������BAE�AB�E�AE*���������#C�����9�*��%������C�������A�������#C�D���EO��:B�����B�H�F'��>;(����%E����-�C�����������BAE�AB����A����������)�BA��A-�B������-�����A��A�A$�EA�����F�A

-CE�����C*�D�A�������� $A��A-���� $%�E��A���� E�AE*� �B�� ����B����� $BA"�!���I� �=B�(� ���� �������� $����B� E�AE*(� ���� ����A�� $BA��� ����:4/H;�"���B�E�AE*(�����=��E�AE*(���"�B��E�AE*(���"�BF�E�AE*(���������2%������*���"�B�E�AE*F�������"�B��E�AE*����� ���� 9��E��A�� ��"�B� E�AE*� �B�� ����B����� $BA"� !���F� :��� ��E�� #�AE*�� �E��A�� $AB� E�AE*���� ������;� 4���E�AE*���E���� ������"�B������4%��A�9�*�%��E�AE*��B�������� -���� ��������O� �(� �A��%B�� ���C� �B�����#�����%B����D7=H������=HH.�"A��F���"�B������4%��A�9�*�%��E���B%���%B����D����"A����A��BA�%E�������9�*�%��AB�4%��A�9�*�%�F�:���D.A-�B�����9�*�%���A��BA�E��E��A�;��

!�,B����E ��B��

/A%B��BA�B�""�#��� ��"�B�����A��� $����� ��"�B� ��� ��������������BA&���� �� &�B���C�A$� ��"��� EA%������A���A�F���"�B��(��(�F���������2%������*������"�B�E�����������B��������BB%���%�A��A&�B$�A-F�:����DD���BB%��E��E��A�;��

"F*���'�����7�H�E��A$���"�B��:��;�������"�BF�:�F;�EA����A$������#���B��A���&��%��B�����B(������#���%��EA%���B(���������#�����EA���� �B�E���B� B�����BF� H�E�� �� E�AE*��� #C� �=B�� ��&����� #C� �CF� ���� B��A��� B�����B� �� B����#��� ����-B����#��� #C� ���� �BAE�ABF� � ���� EA%���B� �� B����#��� -���� �B�E�%��A�� ��*��� ������� �� EA%���B� E������ ��� ����"������A$���B���F��3!�HI� D$� ���� �BAE�AB� -B���� �A� ���� EA%���B(� ���� ����� �� ���AB��F� � D�����(� ���� �E�� A$� -B������ �A� ���� EA%���B�E�%������EA%���B��A��B�����A�����B��A���B�����B�&��%�F����9���� ���� ��"�B�A&�B$�A-� $BA"�//1(����%��� ������B����� �������� B�����B�/HF'��� �� :D�B,E� B�����B+����#��;�AB�B�����B�/HF�'����:�F�#��;F������-�����A$������%����������B��E�����EA%���B�E�AE*���B�A�F��D������A$�A&�B$�A-�����A���(������EA%���B����%�A"���E���C�B��A�����A����E��A&�B$�A-F�������/AB����"���(��$�����B��A���&��%�����/41(�����EA%���B�-����EA%�����$A��A-I��� �/41(��/'1(��/�1(��/71(��/H1(��//1(��/41(��/'1���EF������A&�B$�A-��%���������B������%B����������B�A��F>C�������EA%���B�&��%��B��E����//1F��4����B������#�����EA�����B�E���B�B�����B���#��-��������E�AE*�A%BE����������%��EA%���B�$AB���E��A$���������FF�������#���B��B����������A-�B�A$���%����A���&����������"�B�E�AE*�#�$AB������C��������A�����%��EA%���BF�/AB����"���(����B�E���B�&��%��A$�������������"�B�E�AE*���B�E��C���BA%���:��&����#C��Y��O��;F�4��B�E���B�&��%��A$�6���&����������"�B�E�AE*�#C��Y6�O�F�F��

Page 23: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�F� ������������ ����������ABC�D�EF��

�.B�E���B�&��%�� 7�&�AB� .B�E���B�&��%�� 7�&�AB������ �� ����� �6C������ �� ����� 6�������� �� ����� ���������� �� ����� ���������� �C� ����� ��KC������ F�� ����� ��K������� C�� ����� �CF�������� ���� ����� F�>C��

������B�A�%��A��A$���������F�����#��(�#%������B��������F�#��F������A���������B&��������E���#����"���#C����AB��F����Y�6V�6C�E�AE*�O�KFF��EA��F��������#����B�E���B�$AB���������������AE*�H�����A��������B(�:B�����B�7CF'��PFI�Q;F��������#����B�E���B�$AB��F������������"�BF��A��BA��������B�:B�����B�7KF'��PFI�Q;F��D��������A���A������"����E���#����C(��F�E�����A�#��EA�$��%B�������EA%���B�A$�����B�����&���F�D������EA�$��%B���A�����%�������B� ���� B�����AB� $������������A$����������������� �A� D !�����.�F�F��������E���� �B�����A�� �� ����B����C�C�E�BA��)����A��=B�F�����"���"%"�����B����EA%���B����$AB��F�����>B1)F������ ��"�BF� �A��BA�� ������B� EA������ ���� EA%����� ��"���� A���A�� $AB� �FF� ���� B�����B� �� -B����A��CF� '��PCI�Q��BA&����EA�$��%B���A��EA��BA�F��

'��C� '��6� '���� ��"�B�A%BE�� �A�$��%B���A��

�� �� �� �F�=B� ��"�B��� �� �� �F�=B� ��"�B�������#C�.�F��=!9��� �� �� �F�=B� ��"�B�������#C�.�F��1DG1��� �� �� .�F�� EA%���.�F���&���(�B����������

�� �� �� .�F�� EA%���.�F���&���(�$�������������

'���>� � �I����#����F������B�E���B�$BA"�EA%����� ��"����� � �I����#����F��� � E���B���#C�B���F��'���C� � �I�%��B����������$AB�����B�����&����EA%������� � ����%��=!9������A������.�F��$AB���"�B��������� � �I�%��$������������$AB�����B�����&����EA%������� � ����%��1DG1������A������.�F��$AB���"�B��������� � E���B���#C�B�����'���6� � �I�%������B�����F�=B�$AB�A%BE��:��"���;�� � �I�%������B�����&����A������.�F��$AB�A%BE��:EA%�����;�� � E���B���#C�B�����'����� � �I��AB"���A��B���A��� � �I��F���������#C�����.�F���EEAB������A�'��C��� � E���B���#C�B���F��'���FI�� � H�EA�����B�E���B�$AB��FF�:�����B�E���B���#����#A&�;F�� � E���B���#C�B���F�

���������F�E�������B���� ����BB%���%�A��A&�B$�A-�#C��������B�����B�/7F'���O������'���O�(�B���E��&��CF� � :���DD���BB%��E��E��A�;��

Page 24: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

"F*�(���"�B�� :��;� �� E�AE*��� #C� �=B�� ��&����� #C� ���F� ���� A&�B$�A-� �%��� $BA"���� E��� E�%�� ��� ����BB%��� B�,%���-��E�� ��� �%B�� -���� E�%�� �� ��� 9�*��%�� $BA"� �A-�B��A-�(� �$� B�����B� H�F'��CO�F� :��� D.A-�B� ���� 9�*�%���A��BA�E� �E��A�;F� �3A��� ����� ������"�B�� D�B,E�#��� :B�����B�/HF'���;�"%��#��E���B����B�AB� �A��A-�B�����A-�� �A����A-� ���� -�*�%�� ����BB%��� B�,%��� �A� AEE%BF� � ��� E��� ��A� ����B���� �� �����B�� ����BB%��� B�,%��� #C� �������B�����B�/7F'���O�F��:���DD���BB%��E��E��A�;��

"F*���'8�(�����7�"F*����A�������DA��C����F�C���4����B��E���B����A�)�BA�A��B���F��������B� ���B���B� � H'1� ���� 9B���� ��"�B���A%���B����A����:�Z�EA"���"����A$���B�A�;���&� � H�1� ����� � ��"�B��E%BB����EA%���B�&��%��� � � 9B���� � /ABE���A���A$���"�B��EA%���B�$BA"�B��A���B�����B����B� � H71� ���� 9B���� ��"�B���A%���B����A����:�Z�EA"���"����A$���B�A�;���&� � HH1� ����� � ��"�B��E%BB����EA%���B�&��%��� � � 9B���� � /ABE���A���A$���"�B��EA%���B�$BA"�B��A���B�����B���FB� � 741� ���� 9B���� ��"�BF��A%���B����A����:�Z�EA"���"����A$���B�A�;��F&� � 7'1� ����� � ��"�BF�E%BB����EA%���B�&��%��� � � 9B���� � /ABE���A���A$���"�BF�EA%���B�$BA"�B��A���B�����B��

2��CF�"����"F*������ "%������*���� :2�;� ��"�B� �� ��������� �A� EA%��� �� $����� ����B&��� A$� �6�F�� "�EBA�EA��F� � ���� �BA&���� ��D���B�#���E� $AB�"%������*���� ��� ����/�%�������0���E��A�A�C� ��#B�BCF� �!���B������E���A��"�C�$��������%�$%�� $AB��"���B��%B�A�F����� ����B&��� ��A#�������#C���&������ �����=B�� B���(� -���� B%��������� ��FF��21)(�#C� �� $�����$�E�AB�A$������F����B�����A�EA�$��%B�#����C��A�����2����"�BF���!���#������������AE*�H�����A��������B�:7CF'��C;����#���������"�B��E�AE*F�����2����"�B�A&�B$�A-�E�������B�����������BB%���#C��������B�����B�/7F'��>O�F�� :���DD���BB%��E��E��A�;���

%�C�E�A��"F*��7%�� �A� ����E� ���E�B�E��C(� &A������ ����E��(� AB� A���B� ��&�BA�"������ EA�����A�� :AB� �BA�B�"� #%�8;(� �� A$�-�B���BA�B�"�E���#������A�A��B������EABB�E��CF�����-��E��A����"�B��BA&�����BA��E��A��$BA"�%E���BB����A��B���A�F������ 9��E��A�� ��"�B� :97�;� %���� EA"�B��� �-A� EA��BA�� #��� ��� ���� �C��"� �A��BA�� ������B� :76;(� �� ��E�������B%E��A�(� �-A� ���%� #��(� ���� �� �>�#��� EA%���BF� ���� EA%���B(� �B�&��� #C� !���(� �BA�%E�� �� �A����� B���� A$�����BA��"����C� �� �EA��� ��� ���� �>

��� #��F� 4� ��#��� ��EA���� � "%�� ��� ���� DC���E� B�����B� :B�����B� 76;� ���A-�

���E���������97����"�A%���%���$BA"�#���K(��F(��6(�AB��>�A$�����EA%���BF��������E��A�����������"�A%���������B�����A$����BA��"����C��6FC�"�E��A����EA��F������EE%B�EC�A$��������"��-�����������A��-�����B�����!����A%BE������F��B1)�EBC����AB�����A��E������F������97�������#����#C�B�����B�/'F'���O�F������#���E���A��C�#�����#C����E%��A��A$�����D97�E����B%E��A�F�����#��� ��E���B���#C�B���(�A�����97�������#����#C�B���F������#��� ����A�E���B���-����H�F'��>O��:���;(�A�����97�������#������������B��=HH.�AB�D7=H�"A��F�D�����A���%�A"���E���C�B�����#����A��9�*�%�F�.BA�B�"�EA��BA��E���A�� -B���� �A� B�����B� /'F'���� �A� ���#��� AB� ���#��� ����97�F� ����� �(� /'F'���� �� �� B����A��C� #��� $AB� �AB"���B�����B��EE�����B%E��A�F����E������97�������!����$AB����A��B���A�(�A�E������97�����B%E��A�����#�������E%��������B�����B�/'F'���O���A����#�������97�(�!����E���A��#�����#����#C��BA�B�""����B�����B�H�F'����O��%��������D���E�#��� :B�����B�H�F'��>;� ����A���C��"%�����A%�CF��������A-����#���������97��A��C�-��������B�������A-�B��A-��"A������� �� ��������� �A� B��%E�� �����BA#�#����C�A$��EE��������A$�-�B�����#�����A$� ����97������E��&��"A��F��

Page 25: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�6� ������������ ����������ABC�D�EF��

H��E%����� ���� 97�� ���B%E��A�� E���B� ���� 97�� EA%���B(� ��� B�����B� /'F'���O�(� E���B� B�����B� /'F'��6O��:-�R��"���A%�;(� ������B������-� ��"�A%����B�A�F�����!����AE�����AB�"�C���A�#�����#����#C����E%����� ����97�� ���B%E��A�F� D$� ���� AE�����AB� �� �A����(� ���E%����� ���� ���B%E��A�� ��A� ��� B�����B� H�F'���O�� �A� ���#���!���F�D������E��(���"����-�����A��#�����%���������AE�����AB����E��&�F���!�E������97������B���(�A$�-�B��"%�����E%�������97�����B%E��A�������B����$���B������������"�A%����B�A�F���!���B-�������-��E��A��E�BE%����������D-��E���A����"���A%�E�#���:B�����B�/'F'��6;���������B��������"���!%������(�-��E��B���� ������������F� �4���"���!%����������#�������97�F�:����D����E��E��A�;��A$�-�B�� �������B����BA%�����E�������E�����������97����"���A%��:/'F'��6O�;(���E������� ���B��B&����%B����������"���!%������F�.��E��������E�������������AB�D����"A������#�������97��A��B���A�F���

"F*�� A!��A!����A"����"�B���&���������������A-�B��A-��EA��BA�(�-�����A���B�"�C�A��C�#���A-�B����A-��#C��%B�����A$$�����B�E�AE*�A%BE�(������������D���E�#��(�AB�B�������F��D�����A��B�,%�B���$AB����������E���A���A��A�����$AB�$%���E�����A-�B��A-�(��� �A����� ��� EA"�����-������B�E��A�� ��� ���� D.A-�B�����9�*�%���A��BA�E��E��A�F� �1A-�&�B(�A���"�C�E�AA���A�B��%E���A-�B�EA�%"���A������E��&��"A���#C��%B�����A$$�����&��%�����"�BF����"�B� F� ���� 2�� ��"�B� "�C� #�� ������������C� �A-�B��� �A-�� #C� ������� ���� B�����B� 7KF'��� >� �A� D�E� :D�F���E�B�����B(�D�FRA�E�#��;�����B�����B�7CF'���C��A�D�E�:DE�*H��E�B�����B(�D2�E�*RA�E�#��;(�B���E��&��CF���"�B� �(� ��"�B� �� ���� ���� 97�� B�,%�B�� ��E���� E�BE%"���E�� �A� �A-�B�A-�(� -��E�� �B�� ���BA�B����� $AB� ����B������E���A�F����������B�B���E��&����EB����A��$AB�"AB��������F���

3��B�� A��

����������������A-�$AB��� ����BB%���B�,%���A%BE�(������E����#C�A$�-�B�F� �4����B���C�E�BA�A%��A���&��������E��&�������E���������-A�����B����B�,%��(�-��E����&���BA�B�""�#�������F��H�E��������A-��"�*�#�������B�,%���#����������D�"BE�����D�B,E�B�����B�B���E��&��CF�����B������G�A#���D���BB%���H��#���$�����������D$���E�B�����BF������D�"BE�����D�B,E�#����B��������#��A-�-���������������������BB%���A%BE���A-�������B������I���/71� D�"BE� �

'���>I� �O����#�������BB%���B�,%���[>�:!&�B$�A-�A$�2����"�B;�'���CI� �O����#�������BB%���B�,%���[C�:H����A$�.�F�;�'���6I� �O����#�������BB%���B�,%���[6�:'�AE*�H��;:���B&���$AB���E��A�A�C�EA��;�'����I� �O����#�������BB%���B�,%���[���:!&�B$�A-�A$���"�BF;�

� � '���FI� �O����#�������BB%���B�,%���[F�:H����A$�.�F�;�� � '����I� �O����#�������BB%���B�,%���[��:/����B�H���2�B*�B;:���B&���$AB���E��A�A�C�EA��;�� � '����I� �O����#�������BB%���B�,%���[��:!&�B$�A-�A$���"�B�;�� � '����I� �O����#�������BB%���B�,%���[��:!&�B$�A-�A$���"�B�;���/H1� D�B,E��� � '���>I� �O����BB%���B�,%���[>�:!&�B$�A-�A$�2����"�B;�

'���CI� �O�����BB%���B�,%���[C�:H����A$�.�F�;��'���6I� �O����BB%���B�,%���[6�:'�AE*�H��;:���B&���$AB���E��A�A�C�EA��;�'����I� �O�����BB%���B�,%���[��:!&�B$�A-�A$���"�BF;�

� � '���FI� �O�����BB%���B�,%���[F�:H����A$�.�F�;�� � '����I� �O�����BB%���B�,%���[��:/����B�H���2�B*�B;:���B&���$AB���E��A�A�C�EA��;�� � '����I� �O�����BB%���B�,%���[��:!&�B$�A-�A$���"�B�;�� � '����I� �O�����BB%���B�,%���[��:!&�B$�A-�A$���"�B�;��

Page 26: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

�C� ������������ ����������ABC�D�EF��

D$����D�B,E�#���������������������EABB��A������D�"BE�#���������������������G�A#���D���BB%���H��#���:D���E+�B�����B�//F#���;�#������������(��������BB%���-����AEE%BF��D���BB%���"�C�#���������$�A$�-�B����������&��������B��AB�������� D$���1A��E� B�����B� :B�����B� �/;F� � ���� D$���E� B�����B� �� EA����� �A� ���� D$���1A��E� B�����B� ���� ����� ����G�A#���D���BB%���H��#�����E���B��(��B�&�������%#�,%��������BB%���%���������D�H�����B%E��A�������E%���F������D�H�����B%E��A��-����B��AB������D$���E�B�����B�$BA"�����D$���1A��E�B�����BF�����G�A#���D���BB%���H��#���#��� ������� D$���E� B�����B� "%�� �A�� #�� B�����#���� �%B���� ���� ��B�A�� �$��B� ��� ����BB%��� ��� #���� �E*�A-������� ����#�$AB�����D�H�����B%E��A�����#�������E%����%��������BB%���������������B��F��D$� ��� ����BB%��� AEE%B� �%B���� ��� ���B%E��A�� ����� E���B� ���� G�A#��� D���BB%��� H��#��� #��� :�C��E���C� ���� �=D����B%E��A�;�����&��%��A$�����D���E�#���-����#����%�A��EA"�����A��A$�����D���BB%�����B&�E���A%������������%B��/BA"�D���BB%��� �A� ���� ���B%E��A�� $A��A-���� ���� A��� ����� E���B��� ���� D���E� #��F� :3!�HI� ���� �� �� E������ $BA"� ����A��B���A��A$���������FC�F;��H��4�4�3!�HI� � D����A-���E�A$� ���� D���E� $����#��� ��� ���� $���1A��� B�����B� ���A�����#�����%B������� D���BB%�����B&�E���A%����� :D��;��� ��������(��%�� �A��������BB���F� � ����B�$AB�(���C�A��B���A�� �������B�E��C�"A��$��� ����$����B�����B�D���E�#��� :"A&(� �A��E�A��B���A�(��B���"���E�A��B���A�(��=D(���D(���E���B�E��C�A������$����B�����B;�-�����BBA��A%�C���&A*����D���A-���E�A$�����$����B�����B�D���E�#����������$���1A���B�����BF����A��&A��������BA#��"(��"��C��AB������$���1A���B�����B��������"�AB�BC��AE���A���""�������C�%�A������B�������D�������B��AB������$���1A���B�����B�$BA"��������"�AB�BC��AE���A��������$��������B%E��A��#�$AB��B��%B�����$BA"�����D��F������ D$���1A��E� B�����B� �� �EE��#��� %���B� �BA�B�"� EA��BA�� ��� ���B�� �/� ��� AB��B� �A� �"�BA&�� "%������*����A��B���A�F���H���B��������BB%���"�C�#�����#����A������.�F��:�

������B��������BB%���B�,%��;�����.�F��:�

�������B��������BB%���

B�,%��;(�#C��������B�����B�/7F'��FO�������B�����B�/7F'��CO�(�B���E��&��CF������A��B��C�A$�����������A��B����B��������B��������BB%���B�,%���$AB�.�F�������B��EA��BA�����#C�B�����B�76F'��P�I�QF����������76F'���O��-����E�%�����A���&�� �A���� ����� A�� .�F�� �A� ����B���� ���� ����BB%��� ���� 76F'���O�� -���� E�%�� �� ������&�� �A���� ����� �A�����B������� ����BB%��F� ������"��EA��BA�� $AB�.�F���B���A�#���-����76F'���F�����EABB��A����������B����D�B,E�$����-����#������$������B�����A��"��E�����������BB%��������EA��BA��#��F���3!�HI�D$�.�F��AB�.�F���B��EA�$��%B�����A%��%�(�-B�������A���A��A%��%��E����B����B�����B��������BB%���B�,%����$������BA��B�������A��B�����AEE%BF������%�B�"%��#��E�B�$%���A��&A������(�%�������������������A�%����������-�C�A$�����B����������BB%���B�,%���%���B�����B����A$�-�B��EA��BA�F��4������BB%��������#����#C�-B��������)�BA��A�����EABB��A������#�����������"B�B�����B�:B�����B��/71;F��1A-�&�B(������E��&������BB%���B�,%���E��������#���������F����A�#��E�B�����������������BB%����A���A��������(��CA%��A%���E���B���������BB%���B�,%���$������������B,�B�����B�:B�����B��/H1;���-���F��/AB����"���I���� +�7��#�����"�B�������BB%����� E���� ���� �"B([�/H1� +�"�*���-�����BB%���B�,%���� "A&� �B,([�/H1� +�E���B���C�������������BB%���B�,%���� ��� � � � � � � ��/AB���E������BB%��(����E%��A��#������������$$�B�������B�I��� D���BB%���[�� 4��B����1� :!&�B$�A-�A$���"�B��;�� D���BB%���[�� 4��B����1� :!&�B$�A-�A$���"�B��;�� D���BB%���[�� 4��B����1� :/����B�H���2�B*�B;:���B&���$AB���E��A�A�C�EA��;�� D���BB%���[F� 4��B����1� :H����A$�.��;�� D���BB%���[�� 4��B����1� :!&�B$�A-�A$���"�B�F;�� D���BB%���[6� 4��B����1� :'�AE*�H��;:���B&���$AB���E��A�A�C�EA��;�� D���BB%��[C� 4��B����1� :H����A$�.��;��� D���BB%��[>� 4��B����1� :!&�B$�A-�A$�2����"�B;��

Page 27: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�>� ������������ ����������ABC�D�EF��

���� ����BB%��� &�E�AB� �� ����B����� �� �� ���#��� ���B�F� ���� �A-� �C� #��� �B�� ��B�&��� $BA"� ���� ���E%��A�� ��#����#A&�(� ���� ���� ����� �� #��� �B�� ���E���� �� �� �AB"��� EA��� $��E�� �� ��EB�#��� ��� ���� D2�"ABC� 4��B����E��E��A�F�����E�$�E���C(�����DE#�E�#������A���A%E����#C���������BB%��F���D$�����EABB��A������"�*�B�����B�#�����E���B(�����D�B,E�#���-�����A��E�%���������BB%��F��1A-�&�B(����E���#���A�����#C�B�����������D�B,E�B�����BF����D�B,E� #��� E��� #�� E���B��� #C� -B������ �� D�E� �A� ���� EABB��A������ #��� ��� B�����B� /H� :���� D�B,E� B�����B;F� � D�B,E� #���E���A��#�����#C�-B�������A�B�����B�/HF��9B��������D�E��A������B�����B�����3!�!.F�������D�B,E�#���"%��#��E���B���-��������������BB%���������B�#C���������E���-B�����A�����D�B,E�B�����B�B����B������#C�����"���E�������BB%����E*�A-�����F�����41+�1�$!1-� ����B�����BB%�������-�C�<��� � "A&��B,(�[#��"�*� +��!��H����� 3A������-�C�<��������� � 4����B,(�[#��"�*� +�D3�!��H��� ������D���E� ���B%E��A�� ���A�����������E��A�F� �����D���E����B%E��A�� ����B����"A��$C�-B�����E��A�F�� D$���� ����BB%���AEE%B��%B�������D�����B,E�A��B���A����������BB%���-����#��E���B���#�$AB����������(��A�#�C����#�������������BB%���%����� ����C��"���B���F��'�E�%��A���E���A����B�E��C����AB�E���B�#��� �������D�B,E�B�����B(�%��D"A&��B,E������$�� ���� �$$�E��&�� ������ �E��A�� �A� E���B� #��� ��� ���� D�B,E� B�����BF� � A�� ��� ���� -�C� CA%� -A%��� %�� ��� D���E����B%E��A���A�A��B����A��A���B�B�����BF��3!�HI�'��������'��6�A$�����D�B,E�B�����B��A%�����-�C�#��-B��������D�E�-����E���B����A���B�D�B,E�#��(��A��&A���EA�$��E��-����������E��A�A�C�EA���%��A$������#��F��D��D����"A��(���"�B��EA����%���A�A��B�����&���-��������B���A$�����������������A-�B����A-�F��4��A&�B$�A-�$BA"���"�B��-�����������EABB��A������D�B,E�$�����&���-�������B�����A�E�AE*����%���A������BAE�ABF��3A������������ ��"�B�� D�B,E� #��� :B�����B� /HF'���;� "%�� #�� E���B��� �B�AB� �A� �A-�B���� �A-�� �A� ���A-� ���� -�*�%�� ����BB%���B�,%����A�AEE%BF������"�C���A�������A��AB"�������BB%����BAE�����A�E�������BAE�AB����E��&�(��$�������"�B���D�"BE� #��� �� ��� :B�����B� /7F'���;F� � ���� ����BB%��� B��A��� �� %��,%�� $BA"(� ���� "�C� #�� ��� ������A�� �A(� ���� ���9�*�%�F�

Page 28: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

+���EF3�A �

���������A�� $BA������� :4/H;� $AB� �������������EA����A$����B��"���$��B�-���������EA��BA�(����C�#�������A���A���������EA�&�B��B(�����������E�"��AB�����E�������$����B(������AE������B�$�B��E�F��4�����������A�����%��E���#���BAE������BA%�������4/HF��4���A$�����E�BE%��BC�E���#���A-�B����A-���A�EA��B&��#����BC���$��#C��BA�B�""����B�����B�H/F'�����A�D�EF� �������������#��� �A�D�E��A-�B�%������E�BE%��BC(�B�,%�B����������������"��A$����BA��"����C���"�����EA��F��

��������A��$BA�������:4/H;���B$AB"�����A���A���������EA�&�B�A��A�����A-���&��������(�-��E��"�C�#����B�&���$BA"�������E�B���"�EBA��A��F������"�EBA��A������������"���$����#C����B��"��������BA&����$A%B���&���A$�����(�-��E���B�����E����#C��BA�B�""����B�����B�76F'��P�IFQF���/%���E����A%��%��$AB�����$A%B��������EABB��A����A����%��������A$����(�6�(��6(�������F6��"����&A���5���*����*(����A-�����������#���#��A-F��

G���� D��%����$�BB���3A���

2���D��%���������

DC���E�'��P�IFQ�

�5B"� "5���� "5B"�

��� 6F�V� ���� F6F����� �FKV� 6�� �>F>���� �FCV� �6� �F����� �F�� ��F6� �F��

��D��%�������������B��������E�$����-�����BA�%E������%B�����$%���E����A%��%��-�����A�-B����BA%��F� �4������ ��&����%��A����%��"%��#�������%������A�����B������A-���#A&��$AB�%��-��������4/HF�

Page 29: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�K� ������������ ����������ABC�D�EF��

��F����!����#B�� �C��E��

=A-���B��A��� 7������A$���#����

+��B� ���E���B= B�C) (�� (�2

'��A-���*1)� �� �F���KFFK6�*1)� F��'�

���*1)� �>F���4#A&�����*1)� 6F� �

3!�HI�4��%/�E���E��AB��A%���#��EA���E���� �A�42.�!2����� ����� �A�G37(����F�%/��A%���#��EA���E���� �A�5�2� ���� ����� �A� G37(� ���� �� �F�%/� E���E��AB� �A%��� #�� EA���E���� �A� 5�H/� ���� ����� �A� G37F� � /���%B�� �A�EA���E������E���E��AB�-����%#��������C����B����47����B$AB"��E�(�����/�%�������0���E��A�A�CF�

1.#�DA�9��FA������� �"���$���� ������ �� �BAE���� #C� �� ��������"�� 4 7� EA�&�B��B� ����� �BA&���� �� ��#��� A&�B��"����� �������������F� ���� �������� �B��"� �� $����B��� ���� ��E�"����� �A� �BA�%E�� �C�#��� �"���� ��� ���� $����� B���� A$� ��(CFC��"������B��EA��F������C�#���������-������&���#A%����F6�#���A$��C��"�E�B����(�-�����#A%�����#����#A&�������A��� ��&��F� � ����� �"���� �B�� ����� �BA&����� �A� ���� ��������� �������� $����B� %���� $AB"������ �� ������ �-A��EA"���"�����C�#���&��%�F������"�����B���AB������������������$����B����%��B�����B�D��E��"���1�E�:B�����B�/6;�����D��E��"���=AE�:B�����B�/�;F��3A��I� A���� ���� 4/H� $AB� ����B��� �%B�A�� A���B� ����� �� ��������� ��� /�%�������0� ��E��A�A�C� "A�%��� "�C�EA�$��E�� -���� /�%�������0F� � �%E�� EA�$��E�� "�C� ��&�B��C� �"��E�� /�%�������0� $%�E��A�����C� ��� AB� ����$%�E��A�����C�A$���������B����%B�A�������E���A�F����B���A%���#����*����A��&A���%E��EA�$��E�F���A���E�����ABC���E���E����%��AB��$AB��������������B��F�

+ '�E��*B A

�����4%��A�9�*�%��%���� ���������A� ��������E�BE%��� �����E���#��EA�$��%B��� �A�-�*�%�� $BA"�A���A$� $A%B���E�$�E��%��A��&���I��;� �-A�����E���(�AB���C��-A���B�(�E�A��C���E���A%����;� ��B�������E���(�AB���C���B�����B�(�E�A��C���E���A%���F;� 4�-�������;� 4�C�D�A%�E�A%����#A&������E�$�����"����%��(�-�����%B���A��A���A��A$���AB����EA���

Page 30: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

F�� ������������ ����������ABC�D�EF��

'�E�%�����������������A�D�����E�EA����%A%�C����&�BC��A-��A-�B���&��(�����4%��A�9�*�%��%����"%������E����E��A$�������&����-���A%����C��BAE�AB�����B�E��A�F������BAE�AB�EA�$��%B���������#�������%����%���B��BA�B�"�EA��BA��#�$AB���A�������A�D����"A��F�4%��A�9�*�%�����A���&����#������������"A���#�E�%������%����B�,%�B�������=B�� �����F� ���� ����E��A�� ������ $BA"� ���� 4%��A�9�*�%�� %���� E��� �B����B� �� -�*�%�� �&���(� -��E�� ��B�� �����BAE�AB��������A-�$%B���B��%��A��BAE����F������BAE�AB����%���A�����4%��A�9�*�%���B��������#�������������EA��BA���������A����E��$AB�-��E��A%����A������F�����E��"���E���F�$AB��������A�������"���"������A�F�

�CDB,���C��>

�����2

��

�F�B

3!�H�>

.�F�

�����

2D�

D3�

45

�>

F� G3

7

3!�H�6

�KFF���/

.�F�

��

F�

3!�H�>

�B�E��B�"��F0�DFB

E�C�D��DFB�(D��FD�E��

D�B����DF�DF�#

3!�H�6

2B�

2D��!.1!3H

��

��

6��

3!�H�>

'��

F5

��5

�H

/

��

�>�

G3

7

5��

���F��

45��

45

�6

���%/

5�

2

7�

�3����

�C

F�

5��

5��

G3

7

45��

45��

��

�F�B

=$B�F�����F#��3����+�B��D��'C����F?

��

F�

�F

6��

42

.�

!2

�6

���%/

��

F�7��3����

42

.�

!2

45

��

�F�%/

�F

�%/

�B�E��B�"��F0�DFB�E�C�D��DFB�(D�

+D��� "��D�:�DB"���F��FD�E��

D�B����DF

������

3!�H�C

�CF��>

2D�

D3�

��F�

������

2B�

2D��!.1!3H

��

7��3����

5��

2D�

D3�

������

3!�H�C

�KF��

=$B�F�����F#��3����+�B��D��'C����F?

7F

�3����

��

�F�%/

�����2

������

�F

6��

��EA""�����

5��

�F�%/

��

F�

45��

7�

�3����

�����

��EA""�����

5�

H/

45��

2D�

D3�

������

������

�������DF���������C���C��D��� !��B�"CB�FD��B��CD"��B���F�D���B

E�C��F�"��DF���FD��#�$%&�

���'(�"�B�)������C���C��D���*���+B����CB���C�D�B��D���B�A�%,�B

.�/��F���'%�'�������

��$��CB�C�D�B��D��'%'���

�����B�B�C���C��D���E�#�+B�"�B���D��B�"CB���0��(�B1"BFC#

�B��DF�B����B�����BD((�����B�"CB���E����"�B�

���2D���B�"C�F0��#��BE���/��"�CB���+����#�

����#��C���3��"B��AB(B���D��BF�D�#�/B��0F��D�B�-4,4��5

6�B�BC��F0�����C�D��DFB6��D��B�B�E�FB���D�B��3��"B�(D��#D"�

�����C���DF

�������'�.�A��'���A� �/�% $ %'��A�7 8*���'���9���'%A�$9���

$�:�A�8'���2'8��A�%'A%*'��

��B�C���C��D��3��"B���D"���+B�+B�;BBF���4��F��4�"(��

��B��B����D��3��"B���D"���+B�+B�;BBF�44��F���444�D�E��

�:����F���B�B���F0B�<�

�������B�BC����B����0B���C���C��D��CDF����BF��;����D��B�

CDF�����F���=CD��)���>B)B�C�?

������2D�������C���C��D�)��B�BC�����B����D���"C���������B�A%

��EB�CDF���F�����@�4E�BC�

A�AB(B���D��BF�D�#�/B��0F��D�B�-4,44��6��BBC��ABCD0F���DF

9���;��B�/B��0F6�(D���F(D�E���DF�DF���D�B��E�C�D��DFB

�B�BC��DF��F���D"��F0��B��0F)�$%&���#D"�)����;B�������B����F�

B3��"���DF���DCB�"�B���D�3B��(#���D�B���B��0F��F��D�B����DF��

A��BF�D�#�D((B�����2A���/B��0F�AB3�B;��B�3�CB��/B�������D(

������B�3�CB���B����D��FC�"�B���F�-4,44��

7��3����

���F��

5�

2

3!�H�>��

�>�

��

FF���/

�>

F�

���������������/�%�������0���#B�BC�EA������BA%�����$AB�����E�������E��A$�����$A%B��%��A��&�����������#A&�F��������BA%�������A�"�������A-�B�A-�����BA�B�����CF���������D/�%�������0���E��A�A�C�=�#B�BC�2��%��E�$AB�B�$�B��E��EA����A���&A*�������BA%����F�

(�C�EADE�B�

4����������E�B���"�EBA��A���"�C�#��%���#A���$AB���������A��$BA����������%��:$AB�B�EA�����A���%B�A�;�����������A%���A%BE�� $AB� ����4%��A�9�*�%��%���F�����E%BB����EA�%"���A������ $B�,%��EC�B��A���B�,%�B�"�����B����$$�B���� $AB� ���� �-A�%�(�A� �-A�"�EBA��A��� ���%�������B���BA&����I�2D�D3�� $AB� �����AB"��� B�EA�����A�����%�� �A� ���� ����A�� $BA������(� ���� 2D�D3�� $AB� ���� 4%��A� 9�*�%�� ����A�� $BA��� ���F� � 4� EA""A�� "�EBA��A����BA%�����%���$AB�#A��������AB"���B�EA�����A������A��$BA���������������4%��A�9�*�%������A��$BA������F���7%B���� �AB"��� B�EA�����A�� ���� 4%��A� 9�*�%�� A��B���A�(� ���� "�EBA��A��� -A%��� �C��E���C� #�� �A-�B��� $BA"� ��A%BE��-������� �"�����E���������B�����A$���F�BA�"F��D$�#A��������AB"���B�EA�����A������4%��A�9�*�%��$BA������� �B�� %��(� ���C� "%�� #�� �A������ $BA"� ��E�� A���B� #C� E���E��AB� ���� "�C� ��B�� A��� "�EBA��A��� ����"�EBA��A��� #��� E�BE%��F� � ���� -��E����� A$� ���� "�EBA��A��� ���%�� A%BE�� �� %���B� �BA�B�"� EA��BA�F� � � ����E��"���E���F�$AB��������A�������"���"������A�F������B�EA""������&��%�� $AB� ����"�EBA��A��� $����B�E���E��AB� :��#�����D�6E� ����E��"���E���F;� �� ��� ���� B�����A$�FF%/����%/F��A������E���E��AB��������%���B�����A$�����B�����-����B��%E���A-�$B�,%��EC��A��F��=A-�$B�,%��EC��A���A������"�EBA��A������%���C��E���C�-A�����$$�E��B�EA�����A�(�#%��EA%����$$�E������,%����C�A$����E�����C#�E*�-���� %���� ��EAB�� ���� .��C#�E*� ��E��A�A�C� ��� ��� �����E���A�F� :��� ���� D/�%�������0� ��E��A�A�C� =�#B�BC�2��%��E�$AB�"AB����$AB"���A��A����EAB������.��C#�E*;��C��E����A-�$B�,%��EC��A���A%BE����E�%���C��1)��%"(�

Page 31: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

F�� ������������ ����������ABC�D�EF��

D"A�AB� #A�����E� AB� ECE��E��� $�%E�%���A�� ��� ���� C��"� �A-�B� %���C� $BA"� D������E� �%�� �A� $���� -B���� �%B�������E�� B�EAB����(� ���� =H7� #���*���� �%B���� B�EAB����� A$� ���E�F� � 4��� A$� ����� �$$�E�� �B�� B��%E��� ��� ���E�����C#�E*�#C�%������E���E��AB�E�A�B��A����%/F��$!1-� � ���� 7����� 3A��� �� D2�EBA��A��� 1A%���E� ���� D����E����� 2�EBA��A��E� A�� ���� �������7�"A H&��%���A�� �7F� � D"�BA��B� "�EBA��A��� E�BE%��� ��� AB� ��E�A%B�� ������ -���� B�%��� ��� �AAB� B�EA�����A����B$AB"��E�F�

�B�B�

4������B����B����������B�����#C�����C�������A-�EA�����A��$AB����������-A�E�AE*�ECE���A����H�H�(�����E��&���A-��E�"�����B����B����%�F�����A%��%��A$������E�"�����B����B�������BA%����������E�����E��#�AE*����E�BE%��(�$A��A-���#C�����C�E�BA�A%�$����$�A�F������A%��%��A$�����$����$�A������B�����E��&�������B������BA%��A%����������F����������B���� B��������� ������� $AB����"�E� :-����E�AE*���#C�����FF��21)�.�=B;F� � ������%B�A�� �� �A����A-� ����AE�����AB��A���#���)����������.==��A��AE*�#�$AB�����#����������BAE�AB���������A���B����������E�BE%��F���7%B���� �A-�B� %�(� ���B�� �� ��� ������A���� ����C� A$� %�� �A� ��� "�E� -����� ���� AE�����AB� �E���&�� �� ��B��� ��A%���&A������-���� $AB� ���� �A��E� �A� #����� E�AE*���F� ����� �������� �A� ���� ���"�E�����C���EB�#����#A&�F� � �A� ��������B����B���������"�C�#�������$AB���"���"%"��A����A$�F��"�E�$AB���B�����%B�����A-�B�%�F��H���B����B����E���B�����G�A#���D���BB%���H��#���$��������#��������E%��A��������B����F�������E����$%�E��A��B�����B�-����#��E���B��(���(�AB���$�����(�������������������D���E����/%�E��A��������B��%""�BCE��E��A�F����

%�C�E�A��"F*A�C���C��4���E����9��E��A����"�A%����������BA�%E����$�����9��E��A����"�B������#������������9��E��A��EA%���B���"��A%�F�����A��C���$$�B��E��#��-��������9��E��A����"�A%��������������AB����BC�B���������������D-�R��"��E�#����������DC����E�B�����B�:B�����B�/'F'��6;����B��B&�����D�E�$AB���9��E��A����"�A%�������

��F������E�+���EF��E�%B��B�:�+�;$ �A �

����74��EA����A$������������-AB*�-�������#���A$�B�A�%��A���������A%��%���"�����E��A$����BA��"����C����BA�"F� �4������B�����"���$��B� �� B�,%�B��� �A��B�&�������*�B�-����%���� ����74�F� �������E�$�E���A��A$� ������"���$��B�-��������B"��������#���E�A�E��A$����*�B��"�����E����������B�%������&A�%"�F���������#���B�A�%��A��EABB��A����A��������A��&A������B�����#��-�����5�����5���"��%���=�'�:B��B���������D5���D;F�4��5��OF5(�A���=�'�A$�������������-AB*�EABB��A����A��#A%��F�"5F�/AB����"���I��� ����5��%�� 74��A%��%�+�5��OF5�� ���1�O��&� �F���5�� ���1�O��&W� �F��F5�� ���1�O�5�� �� �F6��5�� F//1�O�5���� �FKK>5�����B�� �B�� �-A� 74�� A%��%�� "A��(� $%���E���� ���� ���$�E���F� D�� $%���E���� "A��� ���� A%��%�� &A������ -����#��-�����&�����5���+�������$�E����"A�������A%��%��-����#��-����5�� ������F5�� ��"��%���=�'��:BA%���C�5�� �� W �� 5�� �;F� � 5��%�� -B������ ���A� ���� 74�� �A��� B�����B� ���� E�B����� 4���A�� �A��BA�� B�����B� #��� �B��EA�&�B�������A�����A��&A�����F�������74���A���B�����B�:D��EE+�B�����B�/4;��B����������#����BA���&��%���A�����74��%���F�� D��$%���E����"A��(�������"A������$�E����#����B���B�&���#C�����74���A���B�����B��������������������$�E����#����B���B�&���#C�����=�'������=�'��#����������4���A���A��BA��B�����B�:D�����E+�B�����B�H/F'��P6I�Q;F������B�%���������A����A%��%��B�����A$�<6����A�W6��F� �D�����$�E����"A���������"������#���A$��B���B�&���#C�����74���A���B�����B(� ����"A������$�E����#��� ������B������%�A"���E���C�#C�����������A�(������������������$�E����#��� ���B�&���#C�#���=�'���������4���A���A��BA��B�����BF��������&�����A����A%��%��B�����A$�<�6C��A�W�66F���������$�E����"A��������#����#C������������"A���#���:���R���$;��,%����A�D�E����B�����B�H/F'��FF�������#���#��A-��A-������E��A��A$�&��%����������B�%������A%��%��&A�����F��

Page 32: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

F�� ������������ ����������ABC�D�EF��

�E�B-�BF���B�1�9?��@ :6���C��B�7;, ��"B6�7 �� �DB%�� B"B��F&����B��E�BF���B�1�.&DB�&�����F1�9?���9

Page 33: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

FF� ������������ ����������ABC�D�EF��

� ����C��B(E'B�:!%��%��B������&��A�5������=�';�7�E�"���� 74���A���� 4���A�����B�� 7����������%�� 4���A��5A������A%��%��H,%�&������ B��P>I�Q�:���;� P6I�Q�:#���BC;� � G���B��� ��F5�:���BA�;��6��� ��1� ��� ���1� �5� �F���5��6��� ��1� ��� ���1� �5W���=�'� �F��F5��6��� ��1� ��� ���1� � �F��C5��6�K� ��1� ��� ��F1� � �F��K5��6��� ��1� ��� ���1� � �F���5�� � � � � ���� //1� ��� �/H1� � ���� //1� ��� �//1� 5�� �����=�'� �F�K>5��� ��1� ��� ���1� 5�� �� �F6��5�W�� ��1� ��� ���1� 5�� �W��=�'� �F6�F5�W�� ��1� ��� ���1� � �WF� ��1� ��� ��F1� � �W�� ��1� ��� ���1� � �� � � � � �W6��� >/1� ��� F/H1� � �FKK�5�W6��� >/1� ��� F//1� 5�����=�'� �FKK>5�������B������A�����/%����E����"A����I����PKQ�O���EP>Q���&�B�������P�I�Q�O���EPCI�Q����P�I�Q�O������P6I�Q���A��#��C��B(E'B�:!%��%��B�����5�� ���A�F5�� �����=�';�7�E�"���� 74���A���� 4���A�����B�� 7�������D��%�� 4���A��5A������A%��%��H,%�&������ B��P>I�Q��:���;� P6I�Q��:#���BC;� � G���B��� ��F5�:���BA�;���6C� ��1� ��� ���1� 5�� �� �F>6�5���66� ��1� ��� ���1� 5�� �W���=�'� �F>6F5���6�� ��1� ��� ���1� � �F>6C5���6F� ��1� ��� ��F1� � �F>6K5���6�� ��1� ��� ���1� � �F>C�5�� � � � � ���� //1� ��� �/H1� � ���� //1� ��� �//1� 5�� ����=�'� �F�K>5��� ��1� ��� ���1� 5�� �� �F6��5�W�� ��1� ��� ���1� 5�� �W��=�'� �F6�F5�W�� ��1� ��� ���1� � �WF� ��1� ��� ��F1� � �W�� ��1� ��� ���1� � �� � � � � �W�6�� >/1� ��� �/H1� � �F���5�W�66� >/1� ��� �//1� F5�� ����=�'� �F��>5�������B������A�����1��$��E����"A����I����PKQ�O���EP>Q���&�B�������P�I�Q�O���EP>I�Q����P�Q�O������P6Q��#1D� A!��DA�C�A������74������A������E����A-�B�EA��BA�F� D�� �� �%B����A$$� :���E��� ���A� �A-���E%BB����"A��;�#C� �A����������&��%����1� ���A� ���� 74�� �A��� B�����B(� ���� �� ���A� ���� =�'�� ���� =�'�� #��� A$� ���� 4���A�� �A��BA�� ������B� :B�����B�H/F'��P6I�Q;F�

Page 34: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

F�� ������������ ����������ABC�D�EF��

�E�B- �BF���B� 1�9?��@ :6������7 , �� "B 6�7 �� �DB %�� B "B��F &����B� �E �BF���B� 1�. &DB� &�����F1�9?���BC-�D9

� ��B��'�D(E' ���E�:��(;+���EF$ �A �

����� .92� EA���� A$� E�BE%��BC� �A� B��%����� ���� -����� A$� �� �%��� %������� �A� A��� A$� �-A� A%��%�(� .92�� ����.92�(�A&�B�����B�A��A$��BA�B�""�#����%B���A�F��!���AB�����A���B�A$������-A�A%��%�������������BA%�����������A���B� ���B�&���-�������%���A$��BA�B�""�#����%B���A�(���&���� D�%���%��E��B�&�F�'A���A%��%����&��D�A-��AA����B%E� �B����AB� �A� B��%E�� B�������� H2DF� !�E�� �BA�B�""��(� ���� .92� �BA�%E�� A%��%�� EA����%A%�C� %�����B�����B�&��%���B��E������F������.92����#A������������#���"A��F������.92��A��BA��������B�:\�-"���E+�B�����B�7>;�EA����������.92�A� A$$�EA��BA��:'���;(������"������B�A��:'��PFI�Q;(��"�����)�����E��A��EA��BA��:'��6;(����������-A����������$�E����#���A$��������#���A%��%��&��%��:'��P>ICQ;F�������"�����)����$�%����A���#��(�-����B�����B�7>F'��6O��:D���'��E;F��4��"�����)��A$����#��������E����#C��������D���'��E�O�F�����.92�A%��%���"�����E�� �����BA��"����C����!�"F�!$� ���������B�����*�B� �"�����E���&����#��(������A�"����*�B�-�����BA&����A���"����&A�%"��-�����B�&���#C�����.92F������.92�EA������ �-A�EA%���BF� ���������� &��%��EA%���B� ���BA�B�""���-���� ���� &��%���BA�B�""��� ��� ����D�-"7���E� B�����B� :B�����B� 7�;� ��� ��#��� "A��F� � D�� ���#��� "A��� ���� ����� &��%�� EA%���B� %�� D�-"7���E� �����������'��P>ICQ�A$�D�-"���E����������������$�E�����-A�#����A�EB����������#���&��%�F�!%��%���������-�C��������%��#C�A���.92��"������B�A�F������"������B�A��EA%���B���$���������EA%����A����F�������B�E���B��������.92�EA��BA��B�����B�:B�����B�7>F'��PFI�Q;�����B"��������E�AE*�$AB�#A������������&��%��EA%���B����������"������B�A��EA%���BF� ������B�E���B���&����������FF�21)�E�AE*�#C��(C(�AB�>(�B�%������ �����.92�$B�,%��EC�A$��>FK�B1)(���FCB�)������6FK>�B1)(�B���E��&��CF������.92�B���B���&�BC��"������B�A�(����-��E����"�������B�.92��AB�.92���%�������F��������E�����������%�������� $AB����%B���A������B"�����#C� ��������� &��%������ �����B��%B�� �A-F������A�����E���������� B�"���� �A-F������%����A%��%�����E��A�� ��EA��BA�����#C� ��������A$� ��������F�9����'���>�A$�����D�-"7���E�B�����B����(�.92���%��������-�����.92��B�"�����F�9����'���>�A$�����D�-"7���E�B�����B����(�.92���%��������-�����.92��B�"�����A-F�9�������������&��%�����D�-"7���E����(�#A��� ������ B�"���� �A-F� � 9���� ���� �"���� ��B�A�� EA%��� ���E���� #C� �BA�B�""���� '��PFI�Q� A$� ���� D�-"���E�B�����B�7>F'������#����B��E���(�����.92�B���B�F�������.92���B�-�B���"������B�A����������A$�-�B�������&��%��%��������"%��#��C�E�BA��)����A��&A����������F�����$A��A-������#����A-�����B���������%����%B���A��A#�������$AB���#���"A���:D���'��E��BA�B�""����A�D�E;��!/�94�H�3!�HI�D/%���E���E�A%��%��$AB������B�E���B�&��%����A#�������#C�����������������&��%���A�>/1(�A���#��������������E���#��A%��%�������C�A$�������B���B����-���A%���"����%�����]%�"���F��� � � .92���"����$AB�D���'��EO��

D��"� �B�E���BO�� �B�E���BOC� �B�E���BO>���E E�AE*�:��B�A��E�AE*;� ���� ���� �K���=B��E�AE*���B���B�A�� 6��� >C�� �KC���E E�AE*� :�"����E�AE*;�

���� ���� �K��

.92�$B�,%��EC� �>FK�*1)� ��FC�*1)� �6FK>�*1)��%���$AB�����O��� ��1� �6���=� C�1� �>C��=� >�1� ���K�=��%���$AB�����O>/� 6���1� ��=� >C��1� �C�=� ��K�1� �>�=�

��/AB� ���#��� "A��� :D���'��E� �BA�B�""��� �A� D�E;(� ���� �"���� ��B�A�� EA%���B� EA%��� �� $%��� >�#��� :���� EA%��;(����E��C���-�������'������F��������FF�21)�E�AE*�����&�����#C������B�E���B�&��%������%��������A������"������B�A��EA%���BF����������&��%��EA%���B���E�AE*���#C�������FF�E�AE*���&�����#C���$AB��B�E���B�&��%��C�AB�>(�������E�AE*�����B�E��C�#C�������FF�21)�E�AE*�-���������B�E���B�&��%�����F����#���NN��A-�����B���������%����%B���A��A#�������-�������'�������A��F��!/�94�H�3!�HI�D/%���E���E�A%��%����A#�������-��������$$�B��C������&��%��$AB���E���B�E���B�&��%�F�!��C��B�E���BO��%��AB����$%���K�#���EA%���:6��;(�A��B%�����#��������������E���#��A%��%��A��C�-�����B�E���BO�F�!���B-��������"����%���"%��#����]%�����A���&��"���"%"��"����%���A$���>�:�B�E���BO>;�AB�F�F�:�B�E���BOC;F�����D4�����A����EA����B���A��%��������.92�$AB����#���7���E�#��A-F�

Page 35: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

F6� ������������ ����������ABC�D�EF��

�� � � .92���"����$AB����'��O��

D��"� �B�E���BO�� �B�E���BOC� �B�E���BO>���E E�AE*�:��B�A��E�B;� ���� ���� �K���=B��E�AE*���B���B�A�� 6��� >C�� �KC���E E�AE*�:�����E�B;� >�� ���� ����.92�$B�,%��EC� �>FK�*1)� ��FC�*1)� �6FK>�*1)��%���$AB�����O���� ��1� �6���=� ��1� �>CC�=� ��1� ��K��=��%���$AB�����O�>/� F�F�1� ���K�=� >CC�1� ���=� >CC�1� ��F��=��%���$AB�����O�'/� ��>�1� �C6�=� ����� ����� �K��1� ���=��%���$AB�����O�//� 6���1� ���=� ���� ����� ����� �����

1��FCFA�����A��F���CFA�����F���CE� %2�BA��'5��FC�#�C��������FF�21)��=B��E�AE*�B����A$�����������������A��$�����A%����A��BA&����.92�C�E�BA��)���A��-�������#����*1)�AB�KFF�*1)�����F��A�%���B��������(�EA����B���.92�B����A$���*1S�:��6�"�EBA�E;F��A�A%��%�����#���:K�#�����%����;��%B������������B&��(���A%BE��"%���BA&����6���E�AE*(���&������A%BE��B����A$���6��� 6���O�������EF������=B����B�A�� �� >����E(� A� ���� B�����A�����#��-���� ����A%BE��E�AE*������=B�� ����� >�� O� FF6(�-��E�����A�����������BF��A�����A%BE��E�AE*�E���A��#����B�&����"��C�$BA"��=B�F��������������������E���A����&��A��B��A%������B������ �%��#C�%������D���B����#��E� B�A�%��A�(���$A��A-F����� ���'��� #��� �� ��C� ��� ���� D�-"���E� B�����B(� ���� ���� �B�E���B� �� �BA�B�""��� �A� >� �A� �BA�%E�� �� .92�$B�,%��EC�A$��6FK��*1)�:C�F6>�"�EBA�EA��;F�7%B������������B&������B��-����#��C�6>� >��O��K���=B��E�AE*(�AB��K� �� :O��>;� ����� EA%���B� E�AE*F� ���� �%"#�B� ��>� ��%� B��B����� ���� ��B���� �A�#��� EA%��� ����� E��� #���A��������A����������&��%��EA%���BF�����B�����A$����A-�#���&��%����$BA"�<��>��A�W��>F�4�C���B��B�&��%��-A%����BA�%E�������"��A%��%��A$�����.92��%���DA�E�$AB���������B���%B���A��A$�����.92���B�A�F���%���>�B��B�����D$%���E���E�A$�����.92F�D$��������#��������&��%���B�������E������A���"���"%"�A$�W ���>(�����.92�-�����BA&����$%���E����-��������:E�A����A%��;�C�E�BA��)���A�������*1)F������E�%����%"#�B�A$�#������������������A��:��>�<�:���>;;�O�KF��#��F� �������&��A��B�"%����%B������� ����&��%���BA�B�""������ ���������&��%��EA%���B�"%���A����E���� ���� B����� A$� <��>� �A� W��>F� � /�%�������0� �BA&���� .92� A%��%�� %�������� $AB� ���E�� ���� "%�E� �����"����������.92�$AB�������&��A��B(��$�A����B��F�:����D/�%�������0���E��A�A�C�=�#B�BC�2��%��E;��

%2��A!��A!������.92�"�C�#��������������C��A-�B����A-��#C��BA�B�""��������B�����B�7>F'������A�D�E�:D�-"���E�B�����B(�D�-"RA�E�#��;F��9��������.92���A$$(�����.92�A%��%��.92������.92���B������������S�����������%�����%��#C�����B������B�B���ABF������.92�"%��#�������E���C��%B����A$$�#�$AB���������D���E��,%����A����A��E���&�������A-����A-�B�A-��E%BB���F�

�E,A����E�/���

����� �A"��B��AB� A���� EA���� A$� �� ����A�� EA"��B��AB� ���������� D4E� ���� D'E(� �� �BA�B�""�#��� &A������B�$�B��E�(� ���E��A�� E�BE%��BC(� ���� �-A� B�����B� <� ���� �A"��B��AB� �A��BA�� B�����B� :DE"����E;� ���� �����A"��B��AB� ��$�B��E�� :DE"���$E;F� ������B� DE"����E� EA�$��%B�� ���� EA"��B��AB� %���� ���� �BA&���� ���� ��������EA"��B��AB�A%��%�F��'���P�I�Q��B��%����A����E��$BA"�A���A$�������EA"��B��AB�EA�$��%B���A�(����-��E��A"��AB�����A$�.�F��.�F��"�C�#������A��AB��������� ���%�F�:����D����������A"��B��AB�A���E�$��%B�+�D4E����A�������A�����%������D7E����A��������������%�;��'���PFI�Q��B��B����-B���F�������B� DE"���$E� EA��BA�� ���� �A"��B��AB� ��$�B��E�� 5A�����F� ���� %���� E��� �BA&���� ��&��� ��$AB"���A�� %���B�A$�-�B��EA��BA���#A%��������B��������A�������F��4�������B����������EA���E�����A�����EA"��B��AB����%��"%��#��#��-����5�����5��F�

Page 36: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

FC� ������������ ����������ABC�D�EF��

�H�E��EA"��B��AB�����-A�����A�����%�(�����������DWE�����D�D(������A�����������A%��%�F�9������������A��&A������A������DWE� ���%�� ���B����B� �������������A��&A������A�� ����D�D� ���%�(�������������A%��%�������������&��F������������E�����#C���D�E��������DE"����E�B�����B�:B�����B�7�;�'���>�?�C�$AB��A"��B��AB�4� ���� '(� B���E��&��CF�9���� ��������A�� &A������A�� ���� DWE����%�� �� ��� ����� ���� ����A�� &A������ A�� ���� D�D� ���%�(� ������������A%��%�� �����A-���&��F������������E�����#C���D�E� �������DE"����E�B�����B�:B�����B�7�;�'���>�?�C�$AB��A"��B��AB�4�����'(�B���E��&��CF��'���>�����C��B������EA"��B��AB�A%��%�������B��D�����!��CE�#C������BAE�ABF��H�E�� EA"��B��AB� E��� #�� ���B����C� ���#���� AB� ���#���F�9������EA"��B��AB������#���(�#A������%���B���A������$BA"���C� E�BE%��BC� EA""A�� �A� #A��� EA"��B��AB(� ���� ���%�� �B���BA%����(���������EA"��B��AB��A-�B����%B����A$$F��

DA*����CA��2��CF��0F����H�E�� EA"��B��AB� DWE� ���%�� ��� ��� ����A�� "%��������B� ��������E��#��-����A���A$� �-A�����B���������F� �9����'��F�A$�DE"����E� �� �BA�B�""��� �A� D�E(� EA"��B��AB� ���%�� 4W� ��"%���������� �A� .�F�� ���� ���%�� 'W� �� "%���������� �A� .�F�F��9���� '��F� A$� DE"����E� �� �BA�B�""��� �A� D�E(� EA"��B��AB����%��4W���"%�����������A�.�FF��������%��'W���"%�����������A�.�F�F� � ���� D�D� ���%�� A$� #A��� EA"��B��AB� �B�� EA���E�����A�����BF������EA""A��D�D����%��E���#��"%�����������A������B��������B����EA"��B��AB�B�$�B��E�������� ���%����BA%���.�F�(�AB������A"��B��AB���$�B��E��5A������:��5;F���

DA*����CA���B����$A�C�������� ����B���� �A"��B��AB� ��$�B��E�� 5A������ :��5;� �� ��B�&��� $BA"� �� "%�������� B����&�� ��&���B� ���� �� ��#�������A�� "%��������BF� ������B� DE"���$E� EA��BA�� ���� �A"��B��AB� ��$�B��E�� 5A�����F� ���� �A-�B� $AB� �����A"��B��AB� ��$�B��E�� 5A������ �� �BA&����� #C� %�B��%������ 5��F� ���� "���� ����� ���� ��5� -���� �B�E*� ����B����&A������B�$�B��E���$BA"�����C��"�%���C(���&����EA�������EA"��B�A��������C��"�%���C��BA�F�.A-�B��A�������5���������#C���EA���������EA"��B��AB�EA�$��%B���A�F������&A���������E��&��%�� ���DE"���$E�'��PFI�Q����E�� A��� A$� �C� A%��%�� A$� ��� ����A�� "%��������B� EA���E���� �A� �C� �,%���C� ��E��� ���F� � ���� �A"��B��AB���$�B��E��5A������EA&�B�����B�����$BA"��F�6V5����A��FK�V5����������A$��F�6V5�����������&���#C��F�6V5���W�:7FPFI�Q ��;V5��F��D��A"��EA�$��%B���A�������A"��B��AB��A��BA��B�����B�E���#�����%��A�E�������"��C�B�������B��$��BF�D��"��C�EA�$��%B���A�� ��� -���� #�� ��E��BC� �A� -��E�� ���� ���%�� "%��������B� ��� AB� B���BA�B�"� ���� B�$�B��E�� &A������B��������CF� ����� "%����������� ���� ���E��A�� A��B���A�� -���� ��&�� �������� ��"�� A$� ���BA��"����C� ���"�EBA�EA��F��9��������D���E�#��������$AB�D����AB�������"A�����������B��EA"��B��AB�%�������A-�B����A-�(�#%������EA������A$����� DE"����E� ���� DE"���$E� B�����B� �B�� �B��B&��F� 9���� ���� ��������� -�*�� %�� ���� EA"��B��AB� B�%"���AB"���A��B���A�F��

44���.�F�

4���.�FF

'4���.�F�

4���.�F�

4���.�F�

�"����O���

44���.�F�

4���.�FF

'7���.�F�

7���.�F�

4���.�F�

!//

�"����O���

44���.�F�

4���.�FF

'4���.�F�

4���.�F�

7���.�F��5�H/

�"����O���

47���.�F�

7���.�FF!//

'4���.�F�

4���.�F�

4���.�F�

�"����O����"����O���

47���.�F�

7���.�FF!//

'4���.�F�

4���.�F�

7���.�F��5�H/

44���.�F�

4���.�FF

'7���.�F�

7���.�F�

7���.�F��5�H/

!//

�"����O���

44���.�F�

4���.�FF

'4���.�F�

4���.�F�

!//

!//

4���.�F�

�"����O���

47���.�F�

7���.�FF

'7���.�F�

7���.�F�

!//

!//

7���.�F�

�"����O���

��

��D�&'()�DA*����CA��:�FC�

Page 37: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

F>� ������������ ����������ABC�D�EF��

3���� C��E��B�$ACE'B���'!�,��F�B�����

���� ��������� ���B%E��A�� ��� ��� C�� ���B%E��A�� EA"�B����� �F� "A&�(� >� BA���� ��$�(� ��� ]%"� #B��E�(� �F�B�����B� �B���"���E(� K� �""������� �B���"���E(� ���� >� "�E������A%� ���B%E��A�F� 4��� ���B%E��A�� �B�� F� #C��� AB�$�-�B(������A����B%E��A��B�,%�B��"AB����������E�AE*�ECE���:��%�-��������;��A����E%��F�����EA�%"��D�CE��E�����E���� �����%"#�B�A$� E�AE*�ECE��� B�,%�B��� $AB���E�� ���B%E��A�� -����A��B������ -���� )�BA� -���� ����F� 9���������"�C�#�������� �A� ������������� �EE��� �A�����B���� ���B���AB� �A� ���� ����B�����!2� :#%���A�� ����B������42;F�����EA�%"��DW�CE�� 9�������E��A-������%"#�B�A$�������A����ECE���������$AB���E��������A����-��������F�!�EA����B�����1H@F��

($51��E A3���� C��E��

������B�����B�E�� ���B%E��A�� �EE����� EA��� :�)"';(� ����� :�)":;(� ��E��A�A�C� :�)"?;� AB� B�����B� :�)";���E���AE���A��%�������#���A��B����:D^A%BE�E�AB�D^���E;��A���������������42�B�����B��A����B��A������C�#�����B�������B�F�����DA%BE�E�AB�D���E�����B�E���A����B�B�����B�"%��#���������&������B��%�������������#����A����B�:����B�E���)";F�����=!9�#C���A$�������B�������B����EA����������������A����B����B�(���������1DG1�#C���A$�������B�������B����EA����������������A����B����B�W�F�A��������$����B�����B���������������A�(�����E�BBC(����(�����)�BA�$�����B���A���$$�E����#C��)"����B%E��A�F��

3���� C��E� $ACE'B $AB���'� $AB���'� �B�C��A��E� ?)�B� �)C�B� E�)C�B����������B

2!5� ��� ���� �A%BE�� B�����B��A�B�����B� F� 6� F�

2!5� ��� ^���� �A%BE�� B�����B��A�B�����B�����B�E�� F� 6� F�

2!5� ��� ���� ^A%BE�� B�����B�����B�E���A�B�����B� F� C� F�

2!5� �F� ���� [�""��� �""�������������A�B�����B� F� �� F�

2!5�� ��� ���� ^A%BE�� EA�����E���A�B�����B� F� >� ��

2!5�� �6� ^���� �A%BE�� B�����B��A�EA�����E�� F� �� ��

2!5@� �C� ���� ^A%BE�� �������E���A�B�����B� F� >� �V�

2!5@� �>� ^���� �A%BE�� B�����B��A��������E�� F� �� �V�

.!.� ��� ���� ^WWA%BE�� B�����B��A�B�����B��������E*��A��:A%BE���B����EB�"�����;�

F� ��� F�

.A�1� �K� ^������ �A%BE�� B�����B��A�B�����B��������E*��%��:�����A����EB�"�����;�

F� K� F�

2!5N� �4� ���� ^A%BE�� �42N��A�B�����B(�����B�E�� F� >� F�

2!5N� �'� ^���� A%BE�� ������B��A��42N(�����B�E�� F� >� F�

2!57� ��� ���R���B� A%BE�R���B� B�����B��A�B�����B(���B�E�(��C�#���2!5�

F� >� F�

V� D$� B�����B�7CF'��� 6O�� :"A&@R�-;���������B���� B��� -B����"�"ABC� �� ���E����#C� ������� ���� DB-E�#��� :B�����B�7�F'���;(�2!5@����B%E��A����&��$A%B�������A����-��������F�

Page 38: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

F�� ������������ ����������ABC�D�EF��

�$!+!1��E A3���� C��E��

�A����� �BA%�� ���B%E��A�� ����C� A��C� ��B�E��C� �A� B�����B� ��E�� ��42� �AE���A�F� ���� E�BBC� $���� �� �$$�E���� #C���������B%E��A�(�#%��������������)�BA�$�����B��%��$$�E���F��

3���� C��E� $ACE'B $AB���'� $AB���'� �B�C��A��E� ?)�B� �)C�B� E�)C�B����������B

�=� F�� ���� �� BA�������$�(�E����$BA"�#>� �� 6� ��

��� F�� ���� �� BA�����B����(�E����$BA"�#��

�� 6� ��

�=�� F�� ���� �� BA�������$����BA%���E�BBC�� �� 6� ��

���� FF� ���� �� BA�����B�������BA%���E�BBC��

�� 6� ��

�1=� F�� ���� �� ��$����$�(�E����$BA"�#>(�#�O��

�� 6� ��

�1�� F6� ���� �� ��$��B����(�E����$BA"�#�(�#>O��

�� 6� ��

�4�� FC� ���� �� ��$��B������B���"���E(�E����$BA"�#�(�#>��%���E�����

�� 6� ��

A

?�+��A��E A3���� C��E��

����#B��E�����B%E��A��%����B�E�����B��&��%��B����B������A$$����A���$����������B�������B��A$�����#B��E�F����� �"����� ����� #���BC� EA��� EA��������� #B��E��� �� �A�� B��AE���#��F� 1A-�&�B(� A#]�E�� EA��� �BA�%E��� #C� ������������� ��"#��B� EA������ ���B�� B�$�B��E�� ����� �B�� B�A�&��� ��� ���*� ��"�(� A� F!'M� "A�%��� F���B��AE���#��F���������B�E��]%"�����B%E��A��%�������#���A��B����:D^���E;��A���������������42�B�����B��A����B��A������C�#�����B�������B�F�����D���E��A����B�B�����B�"%��#���������&������B�F�����=!9�#C���A$�������B�������B����EA����������������A����B����B�(���������1DG1�#C���A$�������B�������B����EA����������������A����B����B�W�F��

3���� C��E� $ACE'B $AB���'� $AB���'� �B�C��A��E� ?)�B� �)C�B� E�)C�B����������B

M�� ��� �����A-� ��������� ]%"��A��E�BBC�O��� F� F� F�

M3�� ��� �����A-� ��������� ]%"��A��E�BBC�O��� F� F� F�

MS� ��� �����A-� ��������� ]%"��A��)$����O��� F� F� F�

M3S� �F� �����A-� ��������� ]%"��A��)$����O��� F� F� F�

M�� ��� �����A-� ��������� ]%"��A��$����O��� F� F� F�

M3�� �6� �����A-� ��������� ]%"��A��$����O��� F� F� F�

M2.� �C� �����A-� ��������� ]%"��%�EA�����A���� F� F� F�

�4==� �>� �����A-� ��������� ��B�E��%#BA%�����E���� F� F� F�

�H�� ��� �� �� B��%B��$BA"�E���� �� �� ��

D�H�� �K� �� �� B��%B��$BA"�����BB%��� �� �� ��

M2.�� �4� ^���� �� ]%"������B�E�� �� �� ���

+�3!A(1!3��4$�3�+4��E A3���� C��E��

4B���"���E� ���� �A��E��� �BA%�� ���B%E��A�� ����C� A��C� �A� ������B� ���E�� ��42� �AE���A�F� ���� B�%��� A$� �������B%E��A���B����-�C�-B��������B�E��C��A�������42�D���E�B�����BF��������E����A���B���2������.����B%E��A�(�-��E���A��A��-B���� ����B�%��� �A� ����D���E�B�����B�����A��C�%����������$����B�����B�#����A������A��B���A���A%�EA"�F�4���#%�� ����D3�B�"��������7H�B�"���� ���B%E��A����&��#A���B�����B�A%BE������ �""�������A%BE��$AB"F���D����E��A$� ����$A��A-���� ���B%E��A��������������)�BA�$�����B��%�������#����A������B�%���A$� ����A��B���A�F������E�BBC� $���� ��%������� #C� �����B���"���E�A��B���A�� :477(�47�(� �A'(��A'�(��.(� D3�(�7H�;�#%�� ��� ��A�C��$$�E����#C����� �A��E���A��B���A��:437(��2(�!�(�@!�;F� �3A��I� ����E�BBC� �����D�FD�#C��A'(��.(��A'������7H��-������#ABBA-�������B����F�

Page 39: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

FK� ������������ ����������ABC�D�EF��

3���� C��E� $ACE'B $AB���'� $AB���'� �B�C��A��E� ?)�B� �)C�B� E�)C�B����������B

437� ��� ���� A%BE�� �A��E�������� F� C� F�

�2� ��� ���� A%BE�� ��*��437(���������A��B�����B�%�E�������

F� C� F�

!�� ��� ���� A%BE�� �A��E���AB�� F� C� F�

@!�� �F� ���� A%BE�� ��E�%�&��AB�� F� C� F�

�A'� ��� ���� A%BE�� %#�B�E��� F� C� F�

�.� �6� ���� A%BE�� ��*���A'(���������A��B�����B�%�E�������

F� C� F�

�A'�� �C� ���� A%BE�� %#�B�E��- E�BBC�� F� C� F�

477� �>� ���� A%BE�� ����� F� C� F�

47�� ��� ���� A%BE�� ����- E�BBC�� F� C� F�

D3�� �K� ���� �� ��EB�"����� �� 6� ��

7H�� �4� ���� �� ��EB�"����� �� 6� ��

437� 6�� ���� [�""��� �A��E�������� F� 6� F�

�2� 6�� ���� [�""��� ��*��437(���������A��B�����B�%�E�������

F� 6� F�

!�� 6�� ���� [�""��� �A��E���AB�� F� 6� F�

@!�� 6F� ���� [�""��� ��E�%�&��AB�� F� 6� F�

�A'� 6�� ���� [�""��� %#�B�E��� F� 6� F�

�.� 66� ���� [�""��� ��*���A'(���������A��B�����B�%�E�������

F� 6� F�

�A'�� 6C� ���� [�""��� %#�B�E��- E�BBC�� F� 6� F�

477� 6>� ���� [�""��� ����� F� 6� F�

47�� 6�� ���� [�""��� ����- E�BBC�� F� 6� F�

D3�7� CK� ���R���B� ?�A%BE�R���B�

�� B�����B����B��C�#�����EB�"����

�� �� ��

�.7� CC� ���R���B� A%BE�R���B� �C�#���EA"��B�� F� ��� F�

(3��144+�1$/���E A3���� C��E��

3���� C��E� $ACE'B $AB���'� $AB���'� �B�C��A��E� ?)�B� �)C�B� E�)C�B����������B

3!.� ��� �� �� �A�A��B���A�� �� �� ��

�=�� ��� �� �� E���B�E�BBC� �� �� ��

���� ��� �� �� ���E�BBC� �� �� ��

�2�� �F� �� �� EA"���"����E�BBC� �� �� ��

�=D� ��� �� �� ���#�������BB%��� �� �� ��

��D� �6� �� �� ���#�������BB%��� �� �� ��

97�� �C� �� �� ���#�� B���B��9��E��A����"�B�

�� �� ��

Page 40: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

�ABC���� �C��E���BF���B��:����;� ,,��)

����������� ABC�� ����D� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD���

22� AC:� (��0��AAAAA�4444�4444�

C���#� >B�D� ��0F� ����� ��DD(�D� ��D("��� ,,,� 0�B�

2�� AC:� ��1�A� 4444�4444�

����EB�� �4��� +�DCD� ��EB�� �4�4� BF�E��D� ��EB��� ��EB���

2/� AC:� �E��AAAA� 4444�4444�

����EB�� �4��� +�DCD� ��EB�� �4�4� BF�E��D� ��EB��� ��EB���

2%� AC:� +�FD� ���4�4444�

;��� ;��� ;�4� =+�FD�?� +�FD� +�FD�� +�FD�� +�FD4�

2&� :� A���A7�/� � � � � � � � � �

� A� �#������ 4444�4444�

4� +�D;FD"�� ;�E��EB�� ;�EDF� 4� 4� (���%�D� 4�

2 � AC:� ��C� 4444�4444�

���� ���� ���� ���� ��� ���� ���� ��4�

25� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

2-� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

2�� AC:� ��D/���� 4444�4444�

���D�� ��D��� ��D��� ��D��� ��D�� ��D��� ��D��� ��D�4�

2�� AC:� ��D��B� 4444�4444�

4� 4� ��D�F��� ��D�F��� ��D�F�� ��D�F��� ��D�F��� ��D�F�4�

2�� :� A���A7�/�� � � � � � � � � �

� A� ��C��E��B9��4444�4444�

��C��� ��C��� ��C�� ��C��� ��C��� ��C�4� ��C45� ��C4-�

2�� :� A���A7�/�� � � � � � � � � �

� A� ��C��E��B8D�4444�4444�

��C4�� ��C4�� ��C4�� ��C4�� ��C4� ��C4�� ��C4�� ��C44�

2� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

2�� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

2�� :� A���A7�/� � � � � � � � � �

� A� A���A7�/� � � � � � � � � �

24� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

�2� :� �F%���AAA� 4444�4444�

,�FC��BF� 4� ��+�� ��+4� ���E���(� �CED�C�� 4� �(BEDF�

� A� � 4444�4444�

,�FC��BF� 4� ��+�� ��+4� ���E���(� �CED�C�� 4� �(BEDF�

��� :� ��3�AA� 4444�4444�

B� B� B� B� B� B� B� B�

� A� 4444�4444� � ��3�� ��3�� ��3�� ��3�� ��3� ��3�� ��3�� ��34�

�/� AC:� ���� 4444�4444�

����� ����� ����� ����� ���� #���� ����� ���4�

�%� :� ��3�AA� 4444�4444�

B� B� B� B� B� B� B� B�

� A� 4444�4444� � ��3�� ��3�� ��3�� ��3�� ��3� ��3�� ��3�� ��34�

�&� AC:� ���� 4444�4444�

����� ����� ����� ����� ���� ����� ����� ���4�

� � AC:� ;�DB�� 4444�4444�

;���� ;���� ;���� ;���� ;��� ;���� ;���� ;��4�

�5� AC:� ;�DB4� 4444�4444�

;4��� ;4��� ;4��� ;4��� ;4�� ;4��� ;4��� ;4�4�

�-� AC:� CD%���AAAA� 4444��444�

��F� ��;�DB� (C�DEDF� C�DE��3��C�DE��34���D;E�C�D�D�C�EDF�D�C�ED((�

��� AC:� �4%��&� 4444�4444�

C��+4��� C��+4��� C��+4��� C��+4��� C��+4�� C��+4��� C��+4��� C��+4�4�

��� AC:� �4%�� � 4444�4444�

C���4��� C���4��� C���4��� C���4��� C���4�� C���4��� C���4��� C���4�4�

��� A� �4'F� BBBB�BBBB�

��F4��� ��F4��� ��F4��� ��F4��� ��F4�� ��F4��� ��F4��� ��F4�4�

��� AC:� �4�"�� 4444�4444�

�D"�4��� �D"�4��� �D"�4��� �D"�4��� �D"�4�� �D"�4��� �D"�4��� �D"�4�4�

�� AC:� ��%��&� 4444�4444�

C��+���� C��+���� C��+���� C��+���� C��+��� C��+���� C��+���� C��+��4�

��� AC:� ��%�� � 4444�4444�

C������� C������� C������� C������� C������ C������� C������� C�����4�

��� A� ��'F� BBBB�BBBB�

��F���� ��F���� ��F���� ��F���� ��F��� ��F���� ��F���� ��F��4�

Page 41: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

����������� ABC�� ����D� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD���

�4� AC:� ���"�� 4444�4444�

�D"����� �D"����� �D"����� �D"����� �D"���� �D"����� �D"����� �D"���4�

/2� AC:� ��%��&� 4444�4444�

C��+���� C��+���� C��+���� C��+���� C��+��� C��+���� C��+���� C��+��4�

/�� AC:� ��%�� � 4444�4444�

C������� C������� C������� C������� C������ C������� C������� C�����4�

//� A� ��'F� BBBB�BBBB�

��F���� ��F���� ��F���� ��F���� ��F��� ��F���� ��F���� ��F��4�

/%� AC:� ���"�� 4444�4444�

�D"����� �D"����� �D"����� �D"����� �D"���� �D"����� �D"����� �D"���4�

/&� :� �3�AA� 4444�4444�

B� B� B� B� B� B� B� B�

� A� � 4444�4444�

�3�� �3�� �3�� �3�� �3� �3�� �3�� �34�

/ � AC:� ��� 4444�4444�

���� ���� ���� ���� ��� ���� ���� ��4�

/5� :� �%��� 4444�4444�

�EDF� �D�����#� �4��E��C� �E0��B�� �E��� �E���� �E���� �E��4�

/-� AC:� �;E/���� 4444�4444�

�;E�45� �;E�4-� �;E�4�� �;E�4�� �;E�4�� �;E�4�� �;E�4� �;E�4��

/�� AC:� �;E%��� 4444�4444�

�;E�4�� �;E�44� �BF&���� 4� �B��D��� �B��D�4� 4� �;EEDF�

/�� AC:� C�D�B��AAAA�4444�4444�

�DEE4:�� ��C�DEDF� ED3BE�;�� 8�C�DEDF� ��E��� ��E���� ��E���� ��E��4�

/�� AC:� �#�%��� 4444�4444�

;�E���� ;�E��4� +�FD"�EDF� �(BE0�� �(BE04� 4� �4���0B� �44��0B�

/�� :� CE�%��� ��44�4444�

�� �� 4� 4� E"BE�B�� CC��� CC��� CC�4�

� A� � ��44�4444�

CDE� F� CDE�&F� 4� 4� E"BE�B�� CC��� CC��� CC�4�

/� AC:� CE�AB(� 4444�4444�

4� 4� 4� 4� C�34� C�34�� C�34�� C�344�

/�� AC:� BB� ��� 4444�4444�

4� 4� C+�� �;� B���5� B���-� B����� B�����

/�� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

/4� AC:� A���A7�/� � � � � � � � � �

%2� AC:� (��0�9D���AAAAA�

4444�4444�

C���#� >B�D� ��0F� ����� 4� 4� 4� 0�B�

%�� :� �;C%��� 4444�4444�

�;��� 4� ������ ������ ����4� ������ ������ ����4�

Page 42: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

��

����������� ABC�� ����D� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD��� EFD���

� A� � 4444�4444� �;��� �B�BC�� ������ ������ ����4� ������ ������ ����4�

� � � � � � � � � � � �

%/� :� A���A7�/� � � � � � � � � �

� A� A���A7�/� � � � � � � � � �

%%� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%&� � A���A7�/� � � � � � � � � �

% � � A���A7�/� � � � � � � � � �

%5� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%-� � A���A7�/� � � � � � � � � �

� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%�� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%�� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%�� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%�� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%� � A���A7�/� � � � � � � � � �

� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%�� � A���A7�/� � � � � � � � � �

� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%�� � A���A7�/� � � � � � � � � �

� � A���A7�/� � � � � � � � � �

%4� � A���A7�/� � � � � � � � � �

� � A���A7�/� � � � � � � � � �

�����I�D�E�O�%�*�A-� �A����E�B�(�\�\�O��A���"���"������F�!��C�D�E�E���#��-B�������A�D�B,E�#��F��D�E�����D�A�E�$AB�����#����A�-��E�������-B�����F���9����%����/�%�������0���E��A�A�C(���-�C�-B����D�E��A��������D#�AE*E�����D���"�B*E��������D�B,E�B�����B��A��&A���EA�$��E�����-������E��A�A�C�EA���EA��BA��A$������#��F�FF�9B����&��%�������AB�������B��A���B�����B�&��%����-B������������F�VVV����E�����:'��>;�A$�&��%��-B�������A�����D�����E�B�����B�"%��#��D�E��A����#���-B����������A���B�#����������&��%���A�D�����EF�VVVV�9����%����/�%�������0���E��A�A�C(�D$E�*RA�E(�D=�E�*RA�E(�����D#�AE*E�����D���"�B*E��������D�"BE�B�����B��A%���#����$���������&��%�����������BA�B�""���#C�������E��A�A�C�EA��F��4�B����"A��$C�-B�����E��A���A%���#��%����A�"A��$C�����B�����B��A��&A���E�������������#��F�VVVVV�D�B��E�"%����-�C�#��-B��������D�E��������D$���E�����D$���1A��E�B�����B�

Page 43: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�F� ������������ ����������ABC�D�EF��

���D���C�B�����C�

!��B�������A�����A��:�!�O��_���A�W>�_�(�577�O��F�5�<�FFC5;���G(?$4 �+�+(1!1� (3� !G� (+H /�3!� !1�!�$��3!3$��

5D= D��%��=A-�5A������ ��F�� � �F>6� 5� �

5D1 D��%��1����5A������ �F�V5��� � 5��W�FF� 5� �

3D= D��%��=��*�����%BB���� � `�� ��� a4� 5`5���`5���

34�� �%���C��%BB���(�4E��&�� � ��� � "4� 1��S�!%��%�(�5��OF5�

34�� �%���C��%BB���(�4E��&�� � � ��� "4� 1��S� !%��%�(�5��OFFC5�

3D7=H �%���C��%BB���(�D����-���A%��4%��A�9�*�%��

� �� >� a4� 1��S�!%��%��

349 �%���C��%BB���(�D����-����4%��A�9�*�%��:�;�

� ��� >�� %4� 1��S�!%��%��

3�=HH. �%���C��%BB���(������� � �� �� a4� 1��S�!%��%��

.%���%��B�����E��� � � � � �

.�F��.�F>(�.�F��.�F>(�.�F���.�F>� � ��(����(�1��S� � *�� �A$�-�B�����E��#���

4��4�K(�7��7>(�.==H3(���H�H�(����7�(���7/(��9��(��9�7�

� ���� � *�� /�����

�.A

�@2(�.92�(�.92�� � ��� � *�� /�����

�.! .%����A-��B�����E���H���

� ��� � *�� /�����

!%��%��=A-��%BB���� � � � � �

4��4�K(�7��7>(���7�(���7/(���9��(��9�7(�.73�

�� � � "4� 5!=�O��F65(�577�O��F�5�

.�F��.�F>(�.�F��.�F>(�.�F��.�F>� �� � � "4� 5!=�O��F65(�577�O��F�5�

3!=

.92�(�.92�� � ���� � "4� 5!=�O��F�5(�577�O�FFF5�

!%��%��1�����%BB���� � � � � �4��4�K(�7��7>(���7�(���7/(���9��(��9�7(�.73�

��F6� � � "4� 5!1�O��F�5(�577�O��F�5�

.�F��.�F>(�.�F��.�F>(�.�F��.�F>� �6� � � "4� 5!1�O��F�5(�577�O��F�5�

3!1

.92�(�.92�� � ���� � "4� 5!1�O��F65(�577�O�FFF5�

3!�H��

�F�4%��A�9�*�%����A�B�,%�B����"�EBA��A����A�#���E��&�F������"�EBA��A���E%BB����-����&�BC�����������A������������������(� #%�� �� �C��E��� &��%�� �� ���BA��"����C� ���%4F� � �C��"� ��&��� EA�%"���A�� -���� #�� ���� %"� A$� ����"�EBA��A���E%BB��������349�F�

+9�9�D���C�B�����C�:12�B����,B,E�)�CCB��B�;

!��B�������A�����A��:�!�O��_���A�W>�_�(�577�O�FFF5+��A���E���E����E��$AB�A%��%��O�F��/;��

��4IJ�4I���.��� ��4IJ�4I���.����G(?$4 �+�+(1!1�(3� (+H (3� (+H

/�3!�

� ��=�� .BAE�AB���AE*�$B�,%��EC� � ��FF�� � ��FF�� 21)�

��=�1� ��7��:��7/;�.%���9����� � ���� � >�� ��

��=45� ��7��:��7/;�=A-��A�4��B��&������ � 6� � 6� ��

�4=�4@� 4��B���A����$��B���7��:��7/;�� �� �� �� �� ��

��4575� 4��B��&������A�5�����7����D�� � ��6� � �>� ��

��17@� 7����1A����$��B���7��:��7/;� �� � �� � ��

�9=91� �9���:�9�7;�.%���9����� � ���� � >�� ��

�459=� 4��B��5������A��9���:�9�7;� F6� � F6� � ��

�4=94@� 4��B��1A����$��B��9���:�9�7;�� F6� � F6� � ��

�97545� 9B����7����5������A�4��B��5����� � 6� � 6� ��

�91J@� 7����1A����$��B��9���:�9�7;� F6� � F6� � ��

Page 44: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

!�,��F���F��,�

3A��� ����� ���� ��7�� ������ �A�� �A�� ��E��B��C� �%��� $AB� �&�BC� B���� $BA"� EA��� ��E�(� #%�� "�C� ��C� �A-� $AB�"%�������ECE��F��

477�H��

��7/�:��7�;

74�4

�9���:�9�7;

��=�1

��=45

��4575

��17@

�9=91

477�H��

�459=�4=�4@

�4=94@

�97545

�91J@

74�4

12�B�����B�'!�,��F 12�B��������B!�,��F

+"�E� �B(�2�, ,�����F�

4�C������A�G37I� ��F�5��A�W�F�5�

��AB������"��B��%B�I� �C6_���A�W�6�_��

!��B��������"��B��%B�I� ���_���A�W�6_��

�A���B������"��B��%B�I� �C�_��$AB�����E�

.A-�B��������A�I� ��9�

� �+��3��I����B������������������#�CA�������D4#A�%���2���"%"�������E�"�C�E�%����B"��������"���F�������B���B��B������A��CF�!��B���A��#�CA�������D!��B�������A�����A�E����A��B�EA""����������������������A%B��#�CA�������D!��B�������A�����A�E�"�C��$$�E����&�E��B����#����CF�

Page 45: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�6� ������������ ����������ABC�D�EF��

��C*�FB$A��E��

�������������E���#���%BE����� �����������=J/.�AB� ���%���E*��������F� � �9����%������� ���E�BE%����"%���AB�:D�H;�A����E�������E���A�(����!'�#A����������B�����,%�&�������A�����������=J/.�$AA��B��������&����$AB���C�D�H�������B�����E�"���F��

�31

����������

�K

>� C�

C>

�����

��������:��������7DH;

=A�A

� ����A��4<��

��������:�����B�'4<��;

>6

>�

>F

>�

>�

>�

CK

C�

C>

CC

C6

C�

6K

6�

6>

6C

66

6�

6F

C�

CF

C�

C�

6�

6�

�C

�>

��

�K

F�

F�

F�

FF

��

��

�F

��

�6

F�

F6

FC

F>

F�

FK

��

�C

�>

��

�K

6�

��

KK

K�

K>

KC

K6

K�

KF

K�

K�

K�

�K

��

3�

4�

.�

F�

3�

4�

.�

F�

4�

3�

.�

FF

4F

3�

57

7

46

��

�>

�C

�6

��

�F

��

.9

2�

.9

2�

G3

7

3�

4�

.�

F�

3�

��

>K

>�

>>

>C

.�

F6

3�

4C

.�

FC

3�

F

6

C

>

K

��

��

��

��

�F

��

�6

�C

�>

��

�K

��

��

�F

��

�6

.�F�

7>

7C

.73

76

7�

G37

@!�

@D�

577

�@2

@!�

577

@D�

7F

7�

.�F>

7�

7�

G37

.�FC

�H�H�5H7

.�F6

�H�H�5H7

��H�H�

74

�!

A�

45

��

5�

2

2D�

D3�

2D�

D3�

42

.�

!2

5�

H/

45

77

3�

.�

F�

.�

F�

G3

7

57

7

.�

F�

.�

FF

3�

.�

F�

G3

7

��7

/

�9�

7

��7

�9�

4�

K

4�

.�F>

4>

4�

.�F�

4K

577

G37

4��

.�F�

4��

.�F�

4��

.�F6

4�6

577

G37

.�FC

4�C

.�F>

4��

.�FF

4�F

.�F�

4�>

.==H3

�H

�H

�5

H7

��31��'L

�����������

���4<�����L

�����,B �B�C��A��E� ��F���!)AB

� � ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�� � �@ H���B����7����'%�:�A�EA���E��$AB�C������=J/.;� D !(����*��%���%�+������S�> > �� H���B����7����'%� D !(����*��%���%�+������S�� � ��� .A-�B�7A-��:�E��&�������-�����A-�B����A-�;� !%��%��C C �C H���B����7����'%� D !(����*��%���%�+������S�� � �� H���B����7����'%� D !(����*��%���%�+������S�@ @ ��� GBA%��� G37�� @ ��� GBA%��� G37�K � H$� !E�����AB���A%��%�� !%��%���� K H3� !E�����AB������%�� D��%���� �� 5�� �%���C�5A������ .9���� �� 5�� �%���C�5A������ .9���> �� �H( H���B����2�"ABC�H��#���:�E��&���A-;� D��%�(���*��%���%��B���AB��� �� H$� !E�����AB���A%��%�� !%��%���C �> H3� !E�����AB������%�� D��%���� �� �> H���B����7����'%� D !(����*��%���%�+������S��@ �C �� H���B����7����'%� D !(����*��%���%�+������S��� �� ��9@ G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��K �@ �� H���B����7����'%�:�A�EA���E��$AB�C������=J/.;� D !(����*��%���%�+������S��� �� �� H���B����7����'%� D !(����*��%���%�+������S��� �K ��� GBA%��� G37��� �K ��� GBA%��� G37��> �� 5�� �%���C�5A������ .9���� �� 5�� �%���C�5A������ .9���C �� ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� �� �B�B�%B' 7!�3!��A�H� 7!�3!��A�H��@ �> ��9C G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� �� �B�B�%B' 7!�3!��A�H� 7!�3!��A�H��K �C ��1�1! �����:�E��&���A-;� D��%�(����*��%���%��B���AB�>� �� �+�$/! 74��A%��%�� 4���A��A%��>� �@ +5�� 4���A���BA%��� :4;�G37�>� �� 5�( �A""A��"A���B�$�B��E�� 4���A��>> �K (3�3�� 2�EBA��A������%��$AB��%��A�-�*�%�� 4���A��D3�>� >� (3�3�� 2�EBA��A������%�� 4���A��D3�>C >� +(��$( 4"���$��B����%��EA""A�� 4���A��D3�>� >� 5�1� 5A������B�$�B��E�� 4���A��!A��>@ >> +5�� 4���A���%���C�5A������ :4;�.9��

Page 46: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

�C� ������������ ����������ABC�D�EF��

�31��'L

�����������

���4<�����L

�����,B �B�C��A��E� ��F���!)AB

� >� �� 3A��EA���E���� �>� >C ��9� G���B���.%B�A��D !�AB�EA"��B��AB����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�>K >� ��9> G���B���.%B�A��D !�AB�EA"��B��AB����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�� >@ �� 3A��EA���E���� ��� >� ��9� G���B���.%B�A��D !�AB�EA"��B��AB�B�$�B��E�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� >K ��� GBA%��� G37��� �� ��9� G���B���.%B�A��D !�AB�EA"��B��AB����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��> �� ��9� G���B���.%B�A��D !�AB�EA"��B��AB����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� �� ��� GBA%��� G37��C �> 5�� �%���C�5A������ .9���� �� ���� H���B����7�����������BA#��:�E��&���A-;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��@ �C ���� H���B����7����9B������BA#��:�E��&���A-;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��� �� ���� H���B�����A����������BA#��:�E��&���A-;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��K �@ ���� H���B�����A���9B������BA#��:�E��&���A-;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�C� �� +�K H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�C� �K +�� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�C� C� �B�B�%B' 7!�3!��A�H� 7!�3!��A�H�C> C� �441� .==�H��#��� D��%�(����*��%���%��B���AB�C� C� +�@ H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�CC C> ��9@ G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�C� C� +�� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�C@ CC ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�C� C� ��� GBA%��� G37�CK C� ��� GBA%��� G37��� C@ 5�� �%���C�5A������ .9���� C@ 5�� �%���C�5A������ .9���� C� +�C H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��> CK ��9C G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� �� +�� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��C �� ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� �� +�> H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��@ �> ��9> G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��� �� +�� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��K �C ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�@� �� +�� H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�@� �@ ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�@� �� +�� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�@> �K ��� GBA%��� G37�@� �K ��� GBA%��� G37�@C @� 5�� �%���C�5A������ .9��@� @� 5�� �%���C�5A������ .9��@@ @� +K H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�@� @� ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�@K @> +� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��� @� +@ H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S��� @C ��9@ G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�� @� �� 3A��EA���E���� ��� @@ ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��> @� +� H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�� @K �� 3A��EA���E���� ��� �� ��9C G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��C �� +C H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�� �� �� 3A��EA���E���� ��� �> ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S��@ �� +� H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�� �C �� 3A��EA���E���� ��� �� ��� GBA%��� G37��K �� ��� GBA%��� G37�K� �@ ��(� .%���9�����2A�%���AB�!%��%���� !%��%�+���*��%���%��B���AB+������S�K� �� ��(� .%���9�����2A�%���AB�!%��%���� !%��%�+���*��%���%��B���AB+������S�K� �K 5�� �%���C�5A������ .9��K> �K 5�� �%���C�5A������ .9��� K� �� 3A��EA���E���� �K� K� +> H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�KC K� ��9> G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�� K> �� 3A��EA���E���� �K� K� +� H���B����2�"ABC�4��B��'%� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�

Page 47: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�>� ������������ ����������ABC�D�EF��

�31��'L

�����������

���4<�����L

�����,B �B�C��A��E� ��F���!)AB

K@ KC ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S�K� K� +� H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�� K@ �� 3A��EA���E���� �KK K� ��9� G���B���.%B�A��D !������E����E������D-�*��%�E����%�� D !(���*�AB����*��%���%��B���AB+������S���� KK +� H���B����2�"ABC�4��B��'%�:3��$AB�C������=J/.;� !%��%�(����*��%���%��B���AB+������S�� ��� �� 3A��EA���E���� �

Page 48: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

��� ������������ ����������ABC�D�EF��

��B��'���F

��

� �

4��

.�F�

4��

.�F�

4��

.�FF

4F�

57

7�

57

7� �

.9

2�� � �

.9

2�� �

G3

7�

G3

7�

4��

.�F�

46�

.�F6

4C�

.�FC

� �

���

� � ���KKK�K@K�KCK�K>K� K� K� �K���@���C���>��� �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

.�F��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��.�F>�

7>�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��4>�

7C�> � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @K4��

.73�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @�.�F��

76�C � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @@4K�

7��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @�577�

G37�@ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @C577�

G37�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @�G37�

@!��K � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @>G37�

@D����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @�4���

577���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @�.�F��

577���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � @�4���

�@2��>� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �K.�F��

@!����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��4���

@D���C� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �@.�FF�

7F���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��4�F�

7���@� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �C.�F��

.�F>���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��4���

7���K� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �>.�F6�

7����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��4�6�

G37���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��577�

G37���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��577�

577��>� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � CKG37�

577���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C�G37�

.�FC��C� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C@.�FC�

B��B&������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C�4�C�

.�F6��@� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � CC.�F>�

B��B&������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C�4�>�

�B�����K� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C>�.==H3�

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � >� >�>�>>>�>C>�>@>�>K�������>���C���@���KC�C�C� �

� �

�74

�!

A�

�45

��

�5�

2�

�2D�

D3��

�2D�

D3��

�42

.�

!2

�5�

H/

�45

77

�.�F�

�.�FF

�.�F�

�G3

7�

�.�F�

�.�F�

�G3

7�

�57

7�

���7

/�

��9�

7�

���7

��

��9�

��

�4�K�

�4���

�B��B&

���

�������

Page 49: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

�K� ������������ ����������ABC�D�EF��

����������B?E�'��F��'4EC���E��

��+�L �+��+(1 H: ,; G: ,; �+�L �+��+(1 H: ,; G: ,; �+�L �+��+(1 H: ,; G: ,; �+�L �+��+(1 H: ,; G: ,;

'� .�F�� K6� �6C�� 75� 74�!A�� ��>� K6� ;7� .==H3� �KC6� FC�� )(� .�FC� �CK�� �����

(� 7>� K6� ����� 7'� 45��� 6��� K6� ;&� 4�>� �KC6� 6�C� )7� 4C� �6KK� �����

7� 7C� K6� ��C�� 7(� 5�2� CF>� K6� ;;� .�F>� �KC6� CC6� )&� .�F6� �6��� �����

&� .73� K6� ���>� 77� 2D�D3�� >F�� K6� ;<� 4�C� �KC6� ��F� );� 46� ���K� �����

;� 76� K6� FK66� 7&� 2D�D3�� ��>� K6� ;=� .�FC� �KC6� KC�� )<� .�F�� �F��� �����

<� 7�� K6� F��F� 7;� 42.�!2� K��� K6� ;)� G37� �KC6� ����� )=� 4�� ���K� �����

=� G37� K6� FC6�� 7<� 5�H/� ���>� K6� ;>� G37� �KC6� ��K�� ))� G37� ����� �����

)� G37� K6� F�K�� 7=� 4577� ����� K6� <5� 577� �KC6� ���C� )>� G37� ���K� �����

>� @!�� K6� FF�C� 7)� .�F�� �FC�� K6� <'� 577� �KC6� �C��� >5� .92�� �>K�� �����

'5� @D�� K6� F�6�� 7>� .�FF� ��6K� K6� <(� 4�6� �KC6� ��F�� >'� .92�� �FCC� �����

''� 577� K6� F�CF� &5� .�F�� �66�� K6� <7� .�F6� �KC6� �K>�� >(� 577� ����� �����

'(� 577� K6� ��6�� &'� G37� �C�K� K6� <&� 4��� �KC6� ����� >7� 577� ��FF� �����

'7� �@2� K6� �>�K� &(� .�F�� �>��� K6� <;� .�F�� �KC6� ��F>� >&� 4F� KF�� �����

'&� @!�� K6� �C�6� &7� .�F�� ��FK� K6� <<� 4�F� �KC6� �FCC� >;� .�FF� ��F� �����

';� @D�� K6� �6��� &&� G37� �KF�� K6� <=� .�FF� �KC6� ����� ><� 4�� >��� �����

'<� 7F� K6� �F>C� &;� 577� ���K� K6� <)� 4��� �KC6� �6KC� >=� .�F�� C6F� �����

'=� 7�� K6� ��F�� &<� ��7/� ����� K6� <>� .�F�� �KC6� �>��� >)� 4�� 66�� �����

')� .�F>� K6� ��K6� &=� �9�7� ���K� K6� =5� 4��� �KC6� ���>� >>� .�F�� �CF� �����

'>� 7�� K6� �K�F� &)� ��7�� �F��� K6� ='� .�F�� �KC6� F�C�� '55� 4�� FC�� �����

(5� 7�� K6� �>K�� &>� �9��� ���K� K6� =(� 4��� �KC6� F�K�� �� �� �� ��

('� G37� K6� �CC>� ;5� 4�K� �6��� K6� =7� G37� �KC6� FF6�� �� �� �� ��

((� G37� K6� ��F�� ;'� 4��� �6KK� K6� =&� G37� �KC6� F6�F� �� �� �� ��

(7� 577� K6� ����� ;(� B��B&��� �CK�� K6� =;� 577� �KC6� FC>�� �� �� �� ��

(&� 577� K6� ���K� �� �� �� �� =<� 577� �KC6� F��>� �� �� �� ��

(;� .�FC� K6� KC�� �� �� �� �� ==� 4K� �KC6� FK>6� �� �� �� ��

(<� B��B&��� K6� ��6� �� �� �� �� =)� .�F�� �KC6� ���F� �� �� �� ��

(=� .�F6� K6� C>�� �� �� �� �� =>� 4�� �KC6� ��>�� �� �� �� ��

()� B��B&��� K6� 6��� �� �� �� �� )5� 4>� �KC6� ����� �� �� �� ��

(>� ��H�H�� K6� FC�� �� �� �� �� )'� .�F>� �KC6� �6C�� �� �� �� ��

3A��I�

�F��AAB��������B�����"�EBA��:%";(�BA%������A����B���%"F�

�F��AAB��������B��A$�����E����B�A$�����#A����������A�������:>�%";F�

FF��AAB�������:�(�;��������A-�B���$��EAB��B�A$��������F�

�F�7����)��-����EB�#����������B������F�C��%"����K>6�%"F�

C9�EB2�B����'�B� "�����B��B���B= ��B'9AE&B%B�.�� "�����B��B�EF�E �'��A�B#B��B'9�

Page 50: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

�������� 7����������

6�� ������������ ����������ABC�D�EF��

(BCD���C������

��� �'55� �1�"�D�:1#���1" 1D?�@'&0'&0'A&�**B��

Page 51: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

6�� ������������ ����������ABC�D�EF��

���,B���E���,, ��,B���E�����CD

�),"E�(�� �E, (�2 (�� �E, (�2

+ �� �� �FC�� �� �� �F�CF�

+� �F�6� �� �F�6� �F���� �� �F��C�

+� �FF6� �F��� �F�6� �F�6F� �F�66� �F�6>�

" �F�>� �F��� �F�>� �F��>� �F��K� �F����

"� �F�>� �F��� �F�F� �F��>� �F���� �F��K�

C �F�K� �� �F��� �F���� �� �F����

C� �F�K� �� �F�C� �F���� �� �F��C�

� �6F�6� �CF��� �CF�6� �FC��� �FCF�� �FCFC�

�� �FFK�� ��F��� ��F��� �F6�>� �F66�� �F666�

1 �6F�6� �CF��� �CF�6� �FC��� �FCF�� �FCFC�

1� �FFK�� ��F��� ��F��� �F6�>� �F66�� �F666�

�F6��'��� �F���'���

4 �F�6� �FC�� �F>6� �F���� �F���� �F�F��

4� �F����H/� �F�FK�'���

�� �F��� �� �� �F��F� �� ��

�� �F��� �� �F��� �F��F� �� �F����

� �F��� �� �� �F���� �� ��

���� �b� FF6b� >b� �b� FF6b� >b�

����� �b� �� �� �b� �� ��

����� ��b��N.� ��b��N.�

����> ��b��N.� ��b��N.��

3A��I�4F� 4��������B���"���A���B�����"����"���BF�'F� �����B�-������%#]�E���A�E������-���A%���A��E�F��F� /����-������MH7H��2����C�''��

�����������������

$�'B���F3�#E�,���E�

.�B�� ���������. 3� 7�EB����A��

���������7��� :�!2���E�$�E;� �����(�����%����������������������-�$$�����E*�

� � �

������������=J/.� :�!2���E�$�E;� ����������������������������F��""�=J/.�

Page 52: ABBCD BCEF E ECB E - wiki.amperka.ruwiki.amperka.ru/_media/products:arduino-easyvr-3-plus-shield:rsc-41… · abbcd bcef e ecb e d bb abcd e f ˘ˇ ˆˆˆ˙˝ ˛b b ˚ b c a e b b

7��������� ���������

C@C�9����E���+%B9.� ��)%��B.�+K���C���I�:���;��C�>>��/��I�:���;��C�>>C��

��������H3�!�N(�D3�F�4==��DG1����H�H�5H7F����ABC���B�����B���#C�����AF�F�.�����������B���"�B*�!$$�E�F�4���A���B��B���"�B*�AB�B�����B����B���"�B*��B�������BA��B�C�A$�����B�B���E��&��A-��BF�

&&&9�B��E�)��C9CE,

!DB3��B��C��%B�ABBCDM��E' C�4��B���ABC��3��B��C��%B�ABBCDM��BA�%E�������"�*��EA�%"�B����E�BA��E�"AB��������������#C����#��������"��A����*��������B�-���� ���E�� C�����(� &A�E�� B�EA�����A�(� ���� A���B� ��&��E��� �%��A� ���� ����B�E��&�� ��E��A�A���F� � D�� �� �������� $AB������B���A�� ���A� EA�������&�� EA�%"�B� ���E�BA��E� �����E���A�� %E�� �� �A"�� ���E�BA��E(� "�B�� �AC(� "%�E� ���C�B�������BA����EA""%��E���A����&�E�F�������B�-�B���������E�%��������-�B��-��������������$�"��C�A$�"������������BAE�AB(�����"���CF+�@�������� 7D.�"A�%��(� ���� ���� ���CK��"%�E� ���� ���E�� C������ ��&�� �BAE�ABF� H"#������ A$�-�B��A���A�� ��E�%��� A%B� /�%����A$�0� ��EA���)�B(� -��E�� ���#��� ���E�� B�EA�����A�� A�� �A�����ABC� �BAE�AB� ���� 7�.F����ABC�� '�%�G����0� 5A�E�� A�B� D���B$�E�(� ���� $�B�� 5A�E�� ��EA�����A�� ���� �C������ A���A�� $AB� '�%��AA��� ���#������&�E�(�A$$�B�%�B�$B�����C�EA��BA��A$�������(�"%�E����C�B�����A���B�'����&�E��B�,%�B���������$B���A��B���A�F��

��D�2F��A�A�C�A���������"AA������������BA�%E��$�"��C�EA�������A-�EA����#������E��A���"�)���"�EBAEA��BA���B�������B��$%��C������B�����������E�%���4 7(��B���"���$��B(� 7 4(� �42(� ���� �!2� E�BE%��BCF� � 9���� ���ABC�� /�%�������0� $�B"-�B�(� ���� ���� $�"��C� A$$�B� ���E��B�EA�����A�(� ���*�B� &�B�$�E���A�(� ���E�� ���� "%�E� C�����(� &A�E�� B�EAB����� ���� ���C#�E*(� ���� ��� ����B�� %���� A$�����B�E��&�� BA#A��E� ���� A��E� ���-AB*���� ��E��A�A���F� ���� $�"��C� �� %��AB���� #C� �� EA"������ %���� A$� �&��%���A�� ������&��A�"�����AA�*����������E�%��������#����C��A�,%�E*�C�EB��������*�B�������������B�EA�����A��������"��C�����%���F��

���E���A��FCFA��2A���������"AA������� 5�� ���"�0� �� �� EA"������ ���E�� B�EA�����A�� "A�%��� #���� A�� ���� ������� ���� �� ������ $AB� $��� ������ ���� ��C��BA�%E��A�F�4� �A-��A����%��A�E����������������B��)����������7D.� $AA��B�������A-�B������BA�A�C����(� �����#%�����(������AB��B���"���A�"�B*��F�����"���CF+��/����BC���E�%����&�BC��������������A�������B�����A��C(���E�%�����5�����"�(�2A�%���.BA�B�""����'A�B�(��"���������E���A�(�������EA"���������A$���&��A�"�����AA��$���%B��������.�C�A��D7H�������"�������$����EA"����B(�J%�E*�C�����0�������J%�E*����D�=���0����E���AA�F��

�D<����9� �A���A������"AA������� ���CK�� �� �� �����B�� ��&�� C�����)�B� ����� �EE���� EA"�B���� ���E�� ����� $BA"� A���B� "�EBA�BAE�AB� AB�"�EBAEA��BA���B�����EA�&�B�� ��� �A����E�F� �����E����A��B����%�� �A���FF��2D.�(������BA&���������,%����C(� �A-������B�������E�� EA"�B��A�� ���� 2D7D� "%�E� C�����(� -���� %���"����� ���E�� �%B���A�� %���� ����B���� "�"ABCF� � ���ABC� A$$�B���B�-�B������A$�-�B���AA��$AB�����C)�������E��$���(������������E���������������B������EA�������E�F��

����C�ABC����A��F6������ /�%����A$�0� ��EA���)�B� �� ���� ������� �A-�B���� ���� /�%����A$�M�7BF� D�� �BA&���� �� �A���BA#%�(� ��B���&AE�#%��BC(����*�B�������������A�%��A��-����EA����%A%������� B�EA�����A������-AB���A������E���#������F�����"����$AA��B����A$�-�B��B�EA���)�� ��A%���� A$� -AB�� ���� B%�� A�� �A�����ABC� �BAE�AB� ��E�%����� D����� @�E���(� �D� !24.(� ���� 4�2K(� ����%��AB��A��B������C��"�%E����2��9���A-(�=��%�(������C"#���F��

���,�F��$AF��:�����C�B������� '�%�G����� 5A�E�� D���B$�E�� A$�-�B�� %���� B%�� A�� ����� '��6� 22� B���"#�� 7�.(� ���� ���#��� "��%$�E�%B�B� A$�'�%��AA����BA�%E���A������B����$%���&A�E��EA��BA������C������E����E��A%��%��-���A%�����������$AB�&�%��������C�AB�EA"�����%�B� ����B$�E���F� D�� $B��� ������B� �A� ��E*� $%�E��A�����C� A��A� "���� $AB"� $�E�AB� '�%��AA��� ��&�E�� ������-�B� EA�%"�B���"����$AB����B%�C������$B�������B���E�F���*�A�C��C��ACF��C����ABC�D�EAB�AB�����:���ABC(�D�EF;�B��B&������B������A�"�*��E�����(�-���A%���A��E�(���E�%�����E�BE%��(������B��E���(���� AB�A$�-�B�(���EB�#���AB�EA����������B�������AB��B��A��"�BA&����������� AB���B$AB"��E�F�����ABC(�D�EF��%"���A�B��A��#����C��AB����#����C�$AB�����%��A$���C�A$�������BA�%E�(�EA�&�C��A���E����AB�������%���B���C�������(�EA�CB����(�AB�"�*�-AB*�B������A�������BA�%E�(�����"�*���A�B��B�������A�� AB� -�BB������ ����� ����� �BA�%E�� �B�� $B��� $BA"� ������(� EA�CB����(� AB� "�*�-AB*� B����� ��$B����"���(� %���� A���B-�����E�$���F�4����E���A�� ����� �B�� ��EB�#��� ��B���� $AB� ��C� A$� ����� �BA�%E�� �B�� $AB� ���%�B���&�� �%B�A�� A��CF�� ���ABC(� D�EF� "�*�� �A�B��B�������A��AB�-�BB���C������%E�������E���A��-����#��%���#���$AB�������E�$����%��-���A%��$%B���B��������AB�"A��$�E���A�F����BC�� A�F��C����ABC(�D�EF��BA�%E���B���A����������$AB�%�������C�C��"�-��B��"��$%�E��A��A$������ABC(�D�EF��BA�%E��E���B��A��#�C�#������E�����A�B�%����������BA������]%BC(���E�%�����#%���A����"������A���$��%��AB���������E��������&�E�F�����ABC(�D�EF�E%�A"�B�%����AB�����������ABC�D�EAB�AB����� �BA�%E�� $AB� %�� ��� %E�� �����E���A�� �A� A� ��� ����B� A-�� B�*� ���� ��B��� �A� $%��C� ����"��$C� ���ABC(� D�EF� $AB� ��C� ��"����B�%������$BA"�%E���"�BA��B�%��AB����F�