ABD ve AB Ülkelerinin Akıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki

Bilim/Teknoloji Vizyonları

bProf. Dr. Ümit ÖzgünerOhio State Üniversitesi

Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Columbus, OH, A.B.D.

ve

OKAN Üniversitesi, İstanbul

05.25.2012 - İstanbul

Yeni Teknolojiler neleri etkiyor?

• Trafik izlenmesi ve yönlendirilmesi

• Tek tek araçların davranışları

En önemli gelişmeler• Araçlararası ve altyapı ile iletişim• Otonom araç teknolojieri

Neden iletişim?Araç kullanıcısı;

Çarpışma olasılığı,

Kavşak noktasına yaklaşma,

Güvenli fren ve takip mesafesi,

Çevresindeki araçlar ve trafik bilgisi,

Trafik ışıklarının durumu,

Aracın kör noktalarındaki durum,

Acil durum araçları

hakkında bilgilendirilerek güvenli sürüş sağlar.

Daha uzun mesafeler hakkında bilgilendirme ile

İlerdeki araçlar ve trafik bilgisi,

Trafik ışıklarının durumu

öğrenilmesi daha rahat bir ulaşım ve az enerji kaybı doğuracak

yol seçimlerine olanak sağlayacaktır

Neden Otonom Araç?

Yeni yollar inşa etmeden daha yüksek yol kapasitesi Güvenlik Yorgun, dikkatsiz, risk alan sürücülere son Sürücü hatalarını düzeltme ve daha hızlı davranış

olanağı Güvenilir kalkış ve varış zamanı Enerji tasarrufu, çevre temizliği Kolaylık Park yerini kendi bulan, çağırınca gelen,

kolayca paylaşılabilen araçlar

Geçmişten bugüne• 1939 New York Dünya Fuarı’nda GM’in ilk çalışmaları sunuldu• Ohio State Üniversitesi’nde 60’ların sonu ve 70’lerin başında yapılan araştırmalar• Japonya’da Dr. S. Tsugawa’nın çalışmaları,• Almanya’da Prof. E. Dickmann’ın grubunun otobanda yüksek hızda seyreden araç

gösterisi• 1995 yılında, Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki Navlab projesi 3,000 millik (~4,830

km) yolculuğun %98’ini otonom olarak gerçekleştirdiklerini duyurdu: “Dokunmadan baştan başa Amerika”

• 1996’da, Kuzey İtalya’da Prof. Alberto Broggi’nin grubu 2,000 kilometrelik benzer bir yolculuk gerçekleştirdi

• Görüntü işleme üzerine çalışmalara paralel olarak California, Berkeley merkezli PATH konsorsiyumu mıknatıs izleyen çalışmalar sürdürüyordu

• 1997 de San Dıego da I15 yolunda otonom araç gösterileri• 2004 2007 arası DARPAnın desteklediği yarışlar• Broggi grubunun İtalyadan Çine giden otonom konvoyu• Google şirketinin otomobili ve Nevada eyaletinin otonom trafiğe açıması

Demo’97: San Diego, I-15 Otoyolunda

Çalışmalarımız...

ABD’de Ohio State kampüsündeki geniş park yerleri

Deneylerimiz yaptığımız yerler:

Ve Türkiye de:Okan Üniversitesi Kampüsü, İstanbul.

Sürüş İşbirliği Örnekleri:

Okan Üniversitesinin katıldığı GCDC’den bir görünüm

OSU kampüsünde sürüş işbirliği yapan üç araç

Japonyadaenerji tasarrufu için sürücüsüzkamyon deneyeri

Ve Türkiye de:

TOFAŞ - Ford Otosan - Koç Sistem ortaklığı, Okan ve Galatasaray

Üniversitelerinin katkısı ve TÜBİTAKın desteği ile, dünya standartlarına

uygun, otomobiller arası bir iletişim sistemi geliştirilmektedir. Bu sistem ile

araçlar arasında ve araç – karayolu arasında kablosuz iletişim kurularak;Ölüm ve yaralanmalı kazaların azaltılmasıTrafikte can güvenliğinin arttırılmasıUlaşım sürelerinin optimizasyonuTrafik verimliliğinin artırılmasıSera gazı emisyonlarının azaltılmasını

hedeflenmektedir.

ABD den Örnekler

• Amerikan Ulaştırma Bakanlığına bağlı (1970),

• Araç ve altyapı haberleşme teknolojileri üzerine:– Güvenlik ve fizibilite çalışmaları,

– Uygulama ve denetlemeye yönelik politikala ve düzenlemeler.

• Sürücü davranışları:– 6 merkez,

– Her merkezde 100 sürücü,

– Tepki süresi, dikkat, kör nokta, acil durum davranışlarının analizi.

National Highway Traffic Safety Administration

ABD den Örnekler

• Amerikan Federal Otoyol Yönetimi destekli,• Tamamı otonom araçlardan oluşan bir geleceğe yönelik:

– Gerekli teknolojik gelişmelerin tanımlanması ve engellerin tespiti,

– Sosyolojik, politik, ekonomik ve yasal engellerin aşılması,

– Önümüzdeki 40 senede olası gelişmeler ve bunların yukarıdakilere etkileri.

• Gerekli teknolojilerin yatırım-fayda analizleri:– Kısa vadede yatırımın olumlu sonuçları sanayi sektörü için daha yüksek,

– Uzun vadede kamu yararına ciddi gelişmeler.

Integrated Active Transportation System

ABD den ÖrneklerUS DOT RITA

• Birleşik Devletler Ulaştırma Bakanlığı Araştırma ve Yeni Teknolojiler Yönetimi,

• Haberleşen Araçlar Güvenlik Pilot Programı:

– Araçlar arası kablosuz haberleşmenin verimliliğini gerçekçi trafikte inceleme,

– Sürücülerin haberleşen araçlarla etkileşimi üzerine veri toplama,

– Olası güvenlik kazanımlarını tanımlama.

• Toplam yaklaşık 3000 araç:– 64 araçta gömülü sistemler,

– 300 araçta yan sanayi sistemler.

http://www.its.dot.gov/safety_pilot/

AB den Örnekler - HAVEit

• Akıllı Ulaşım için Üst düzey Otonom Araçlar:

– Şubat 2008 – Temmuz 2011– Otomotiv firmaları, araştırma enstitüleri, Avrupa

Birliği Komisyonu arasında konsorsiyum. – 28 M€ bütçe– http://www.HAVEit-eu.org

Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport

Sürücü

Sadecesürücü

Destekli Yarı otonom

Yüksek otonomi

Tam otonom

Otomasyon

Şerit takip ve sabit hızda seyir destek sistemi(Continental)

Otonom kuyruk/sıra sistemi(Volvo)

AB den ÖrneklerSARTRE

• Çevre için Güvenli Yol Trenleri.• AB Komisyonu 7. Çerçeve

programı.• Otonom konvoy, lider takibi:

– Çevre,

– Güvenlik,

– Trafik sıkışıklığı.

• Eylül 2009 – Ağustos 2012,• 6.4 M€ bütçe,

Safe Road Trains for the Environment

http://www.sartre-project.eu/

AB den ÖrneklerCityMobil

• AB Komisyonu 6. Çerçeve programı,

• Şehir içinde otonom ulaşım sistemleri:– Daha az kirlilik ve sıkışıklık,

– Güvenli sürüş,

– Daha yüksek yaşam kalitesi,

– Şehir planlama ve gelişimi ile entegrasyon.

• 40 M€ bütçe.• Aralık 2011’de tamamlandı.

http://www.citymobil-project.eu/

AB den ÖrneklerVisLAB (ITA)

• İtalya Çin (13,000km)• Elektrik, Otonom• Lider/rota takibi• Yol/araç/engel tanıma• 7 Kamera,4 LIDAR• GPS, V2V…

9 Aralık Okan Üniversitesi Akıllı Ulaşım ve Otomotiv Teknolojileri Çalıştayı ve

Akıllı Ulaşım Teknolojileri Stratejik Planı

• Etkin, enerji verimli, güvenli toplu taşıma ve lojistik sistemleri• Elektrikli ve hibrid araç teknolojileri• Haberleşen araçlar ve sistemler• Otonom Araç Teknolojileri• Hedefler :

– Trafik güvenliği, daha az kaza– Enerji verimli , güvenli,çevreyi az kirleten,trafik yoğunluğunu

azaltan etkin lojistik , toplu ve bireysel taşıma sistemleri– Güvenli, çevreyi az kirleten araçlar

Geleceğe bakış

2020 – 2025 yılları arasında piyasaya sürülen araçların bir kısmı otonom veya yarı otonom kullanılabilecek,1.Özel bölge ve yollarda insan taşıyıcılar (kampüsler, metrobüs hatları, hava alanları ve şehirlerarası özel yol veya şeritler)2.Özel bölge ve yollarda yük taşıyıcılar (büyük endüstriyel tesisler, limanlar, şehirlerarası özel yol veya şeritler)3.Şehir içi ve tarihi bölgelerde küçük, 1 – 2 kişilik, ortak kullanılabilir taşıtlar4.Binek arabaları şu an gördüğümüzden çok daha otonom ve koordıne sürüme uygun olacak

Geleceğe bakış -- Öneriler

1. 2020 – 2025 yılları arasında piyasaya sürülmesi planlanan yerli otomobillerin otonom veya yarı otonom olarak geliştirilmesi

2. Yol altyapısının araçların iletişim gereksinmelerine uygun geliştirilmesi

3. Şehir içi ve dışında otonom araçlar için şerit ayrılması

4. Özel bölge ve yollarda otonom insan ve yük taşıyıcılar kullanılması, koordıne kullanım planlanması

5. İstanbul – Ankara ve Ankara – Konya gibi bazı yollarda otonom kullanıcı şeridi oluşturulması