ACサーボドライブエンジニアリングツール EGSV Winyaskawa-eng.co.jp/download/img/ESI-M-002J_2_EGSV_Win...1／41 ACサーボドライブエンジニアリングツール

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ＡＣサーボドライブエンジニアリングツール

EGSV Win オンラインマニュアルＥＧＳＶ３コンポーネント

資料番号 ESI-M-002

安川エンジニアリング株式会社

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Copyright (C) 2012 安川エンジニアリング株式会社

本書の内容の一部または全部を、当社の文書による許可なしに、転載または複製する

ことを、固くお断りまします。

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安全に関するシンボルマーク

本マニュアルでは安全に関する内容により、下記のシンボルマークを使用しています。

安全に関するシンボルマークのある記述は、重要な内容を記載していますので、必ず

守ってください。

取扱を誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可

能性が想定される場合。取扱を誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の障害や軽傷を受け

る可能性が想定される場合および物的損傷のみの発生が想定される場合。

なお、に記載した事項でも、状況によっては、重大な結果に結びつく

可能性があります。

危険に関するシンボルマークはＩＳＯ規格とＪＩＳ規格で異なります。

本マニュアルではＩＳＯ規格のシンボルマークを使用しています。

製品の警告表示ラベルはＩＳＯ規格とＪＩＳ規格の場合があります。どちらも同様の

お取扱をお願いします。

マニュアルの概要

EGSV Win EGSV3コンポーネントの基本的な仕様は、SigmaWin＋ Σ-Ⅴコンポーネント

と共通です。本マニュアルは、EGSV Win EGSV3 コンポーネントの SigmaWin＋ Σ-Ⅴ

コンポーネントと異なる仕様を説明しています。本マニュアルに説明の無い仕様は、

SigmaWin＋ Σ-Ⅴコンポーネントオンラインマニュアルを参照ください。

関連マニュアル

関連する装置、モジュールについては各技術資料がありますので、必要に応じて参照

してください。

製品の仕様、使用期限などの条件を十分ご理解いただいた上で、製品を活用してくだ

さい。

資料番号資料名称

EMC110006 EGSV3シリーズ

ユーザーズマニュアル

SIJP S800000 43 Σ-Ⅴシリーズ

ユーザーズマニュアルセットアップ編回転形

SIJP S800000 45 Σ-Ⅴシリーズ

ユーザーズマニュアル設計・保守編

アナログ電圧・パルス列指令形／回転形

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マニュアルの使い方

基本用語の意味

本マニュアルでは、特に断らない限り次の用語の意味を以下のとおりとします。

サーボモータ：Σシリーズのサーボモータ

サーボパック：EGSV3シリーズのサーボパック

サーボドライブ：一組のサーボモータとサーボパック

サーボシステム：サーボドライブと上位装置や周辺機器とを組み合わ

せた一組の完成したサーボ制御系

ソフトウェアについて

使用上のご注意

• 本ソフトウェアを，バックアップなどの目的以外でコピーして使用すること

は，固くお断り致します。

• 本ソフトウェアの逆コンパイル，逆アセンブルなどを行うことは，固くお断り

致します。

• 本ソフトウェアの一部または全部を，当社の事前の承認なしに，ご譲渡，交

換，転貸などによって第三者に使用させることは，固くお断り致します。

• 本ソフトウェアの著作権およびすべての権利は，安川電機にあります。

ＯＳと登録商標

• Windows XP、Windows Vista及びWindows 7は、Microsoft Corporationの米国及び

その他の国における商標または登録商標です。

• MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の商標です。

• Adobe ReaderはAdobe Systems Incorporated（アドビシステムズ社）の商標また

は登録商標です。

• Pentiumは米国Intel Corporationの商標または登録商標です。

• Ethernetは米国Xerox Corporationの商標です。

• InstallShieldはInstallShield Software Corporationの登録商標です。

• 本マニュアル内の商標または登録商標には、ＴＭ、マークは表示しておりま

せん。

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安全上のご注意

ここでは、配線、使用にあたって、必ず守っていただきたい重要な注意事項について

記載しています。

配線上のご注意

• 通信ケーブルの抜き差しは，サーボパック／パソコン双方の電源を切っ

た状態で行ってください。

電源投入状態のままケーブルを抜き差ししますと，両装置の故障の原因

となります。

• EGSV Win EGSV3コンポーネント起動中のケーブルのつなぎ換えは，絶対

に行わないでください。つなぎ直す場合は，必ずEGSV Win EGSV3コンポ

ーネントを一度終了させてください。

これを守らなかった場合は，パソコン及びサーボパックの正しい動作は

保証できません。

使用上のご注意

• サーボパックの電源をオフ／オンする場合は，EGSV Win EGSV3コンポー

ネントを必ず一度終了させてから行ってください。

これを守らなかった場合は，パソコン及びサーボパックの正しい動作は

保証できません。

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Windows XP 使用上のご注意

• NTFS ファイルシステムを使用している場合は，管理者（または管理者権

限のあるユーザー）としてログインしてからEGSV Win を使用してくださ

い。

NTFS ファイルシステムを使用している場合にEGSV Win を限定ユーザ

ーモードで実行すると，必要な設定がアプリケーションに読み込まれな

いため，起動時にエラーとなるか，一部の機能が実行されない可能性が

あります。

FAT32 ファイルシステムを使用している場合は，限定ユーザーモードで

もEGSV Win を実行することができます。

• EGSV Win の使用中には，マルチユーザー機能のユーザーの切換えを行わ

ないでください。

ユーザーの切換えを行うと，現在使用中のEGSV Win の画面が非表示と

なり，バックグラウンドで処理が実行されるため，大変危険です。

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安全に関するシンボルマーク........................................3

マニュアルの概要..................................................3

関連マニュアル....................................................3

マニュアルの使い方................................................4

ソフトウェアについて..............................................4

安全上のご注意....................................................5

1. システム概要 .................................................... 8

1.1. EGSV Win 概要及び特長 ................................................. 8

1.2. 対応機器 ............................................................. 8

1.3. プログラムのインストール ............................................. 9

1.4. ＵＳＢドライバーのインストール ...................................... 12

1.4.1. インストール方法の説明ファイルの保存場所 ............................ 12

1.4.2. WindowsXP にインストールする場合の例 ................................ 14

1.5. サーボ接続ケーブル .................................................. 17

2. 操作方法 ....................................................... 18

2.1. EGSV Win の起動と終了 ................................................ 18

2.1.1. オフライン起動 ..................................................... 18

2.1.2. オンライン起動 ..................................................... 19

2.2. SigmaWin+のコンポーネントとしての起動と終了 .......................... 21

2.2.1. オフライン起動 ..................................................... 21

2.2.2. オンライン起動 ..................................................... 22

2.3. ∑サーボＳＧＤＡ、ＳＧＤＢのパラメータ読出し、保存 ................... 24

2.3.1. ∑サーボパックの接続 ............................................... 24

2.3.2. パラメータ読出し ................................................... 25

2.3.3. パラメータ保存 ..................................................... 26

2.4. パラメータコンバータ ................................................ 27

2.5. セットアップウィザード .............................................. 29

2.6. パラメータ編集 ...................................................... 34

2.7. EGSV3 へのパラメータの書込み ......................................... 37

2.8. 製品情報読み出し .................................................... 40

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1. システム概要

1.1. EGSV Win概要及び特長

EGSV Winは, 安川エンジニアリング EGSV3シリーズサーボドライブのセットアップ及び最適なサーボパ

ックのチューニングを行うためのソフトウエアツールです。

主な機能

. Σシリーズ、SGDA型、SGDB型サーボパックのパラメータを EGSV3型サーボパック用に変換

. EGSV3のパラメータの編集、保存

. 発生アラームの表示と解除（原因や解除方法の適切なヘルプ表示）

. サーボパックデータ（入出力信号/ 内部状態など）や製品情報の表示

. 各種セットアップ機能（オフセット調整など）

. トルク指令/ 速度フィードバックなどのグラフ表示

1.2. 対応機器

EGSV Win は、下記のサーボパックのレビジョン xxxxA6 以上に対応しています。

xxxx部は、任意の記号となります。

CACR-R44-EE1VAP-** CACR-R44-EE1VBD-** CACR-R70-EE1VCD-**

CACR-R70-EE1VAP-** CACR-R70-EE1VBD-** CACR-R90-EE1VCD-**

CACR-R90-EE1VAP-** CACR-R90-EE1VBD-** CACR-2R1-EE1VCD-**

CACR-2R1-EE1VAP-** CACR-2R1-EE1VBD-** CACR-2R8-EE1VCD-**



CACR-R44-EE1VAS-** CACR-5R5-EE1VBD-** CACR-7R6-EE1VCD-**

CACR-R70-EE1VAS-** CACR-7R6-EE1VBD-** CACR-120-EE1VCD-**

CACR-R90-EE1VAS-** CACR-120-EE1VBD-** CACR-180-EE1VCD-**

CACR-2R1-EE1VAS-** CACR-180-EE1VBD-** CACR-240-EE1VCD-**



CACR-R70-EE2VAP-** CACR-470-EE1VBD-** CACR-R90-EE2VCD-**

CACR-R90-EE2VAP-** CACR-550-EE1VBD-** CACR-2R1-EE2VCD-**

CACR-2R1-EE2VAP-** CACR-660-EE1VBD-** CACR-2R8-EE2VCD-**

CACR-2R8-EE2VAP-** CACR-780-EE1VBD-** CACR-5R5-EE2VCD-**

CACR-5R5-EE2VAP-** CACR-R70-EE2VBD-**

CACR-R70-EE2VAS-** CACR-R90-EE2VBD-**

CACR-R90-EE2VAS-** CACR-2R1-EE2VBD-**

CACR-2R1-EE2VAS-** CACR-2R8-EE2VBD-**

CACR-2R8-EE2VAS-** CACR-5R5-EE2VBD-**

CACR-5R5-EE2VAS-**

※ 本体レビジョン

xxxxA6

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1.3. プログラムのインストール

EGSV Winは、安川電機製エンジニアリングツール SigmaWin+がインストールされているパソコンには、SigmaWin+

のコンポーネントとしてインストールされます。SigmaWin+がインストールされていないパソコンには、独立した

エンジニアリングツール EGSV Winとしてインストールされます。

(1) EGSV Winの CD-Rをパソコンにセットします

(2) フォルダを選択し、セットアップファイルを実行します

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1.4. ＵＳＢドライバーのインストール 1.4.1. インストール方法の説明ファイルの保存場所

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1.4.2. WindowsXP にインストールする場合の例

(1) パソコンを立ち上げ WindowsXP を起動します。

(2) サーボパックとパソコンを USBケーブルで接続して、サーボパックの電源をオンします。

(3) 新しいハードウェアの検出ウィザード」が表示されたら，「一覧または特定の場所からインストールする(詳細)」

が指定されていることを確認して，[次へ]ボタンを選択します。

(4) EGSV Winのインストールディスクを CD-ROMドライブにセットします。

(5) 「次の場所で最適のドライバを検索する」－「次の場所を含める」にチェックを入れて、

“C:\Program Files\SigmaIDE\EGSVWinJ\Driver\USB”を指定して［次へ］ボタンを選択します。

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1.5. サーボ接続ケーブル

サーボパックと接続用のケーブルを用意しています。必要に応じて手配をしてください。

Σシリーズ

形式：DE9408565 (D-sub 9 pin)

EGSV3 シリーズ

形式：JZSP-CVS06-02-E (USB)

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2. 操作方法 2.1. EGSV Winの起動と終了 2.1.1. オフライン起動

(1) スタート→すべてのプログラム→YE_Applicationより起動します。

(2) サーボパックを選択して、起動します。

(3) 終了

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2.1.2. オンライン起動

(1) EGSV3とパソコンを接続し、EGSV3の制御電源を入れます。

(2) EGSV Winをオンライン起動します。

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(3) 終了

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2.2. SigmaWin+のコンポーネントとしての起動と終了

EGSV Winは、安川電機製エンジニアリングツール SigmaWin+がインストールされているパソコンには、SigmaWin+

のコンポーネントとしてインストールされます。

2.2.1. オフライン起動

(1) スタート→すべてのプログラム→YE_Applicationより SigmaWin+を起動します。

(2) サーボパックを選択して、起動します。

(3) 終了

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2.2.2. オンライン起動 (1) EGSV3とパソコンを接続し、EGSV3の制御電源を入れます。

(2) SigmaWin+をオンライン起動します。

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(3) 終了

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2.3. ∑サーボＳＧＤＡ、ＳＧＤＢのパラメータ読出し、保存 2.3.1. ∑サーボパックの接続

(1) ∑サーボパックとパソコンをシリアルケーブルで接続し、∑サーボパックの制御電源を入れます。

デジタルオペレータをつないだ状態でケーブルをつなぎ変えると EGSV Winと接続できません。制御電源を入れ

直して下さい。

(2) ∑サーボパックとオンライン接続します。

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2.3.2. パラメータ読出し

(1) パラメータ編集画面を開きます。

(2) パラメータを全選択して、サーボパックから読み出します。

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2.3.3. パラメータ保存

読み出したパラメータに任意の名前を付けて、保存します。

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2.4. パラメータコンバータ

パラメータコンバータはΣシリーズサーボパック SGDA、SGDB型のパラメータを EGSV3用に変換する機能です。

(1) オフラインで EGSV3を選択します。

(2) パラメータコンバータを選択します。

(3) 変換する∑ｼﾘｰｽﾞのパラメータファイルを選択します。

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(4) 変換後のパラメータファイルを指定します。

(5) パラメータコンバータを実行し、EGSV3のパラメータファイルを保存します。

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2.5. セットアップウィザード

パラメータコンバータが対応していないサーボパックから EGSV3 に置換える場合は、セットアップウィザードに

てパラメータを作成することが出来ます。


(2) セットアップウィザードを選択します。

(3) サーボパック、モータ、エンコーダを選択します。

設定を変えない

でください。

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(4) サーボパックの各種設定を行います。

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(5) 作成したパラメータを保存します。

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(6) セットアップウィザードを終了します。

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2.6. パラメータ編集

パラメータを個別に変更する場合は、パラメータ編集機能を使います。


(2) パラメータ編集を選択します。

(3) 編集するファイルを開きます。

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(4) 変更するパラメータを選択して、編集を左クリックします。

(5) 編集画面で値を設定し、OKを左クリックします。

速度指令入力ゲインを変更する例です。

エンコーダ選択を変更する例です

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(6) パラメータを保存します。

以下のパラメータは、機種により出荷値が異なります。

パラメータ No. 名称

Pn000 機能選択基本スイッチ０

Pn00B 機能選択応用スイッチＢ

Pn212 ＰＧ分周比(パルス単位)

Pn50E 出力信号選択１

Pn50F 出力信号選択２

PnF20 モータ１エンコーダ選択

PnF40 モータ２エンコーダ選択

機種により出荷値が異なるパラメータは、出荷値のままでも"出荷値と異なる定数”と表示される場

合があります。

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2.7. EGSV3 へのパラメータの書込み

(1) EGSV3とパソコンを接続し、EGSV3の制御電源を入れます。

(2) EGSV Winをオンライン起動します。

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(3) パラメータファイルを開きます。

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(4) EGSV3にパラメータを書き込みます。

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2.8. 製品情報読み出し

製品情報読出し機能により、選択されているモータ形式やエンコーダの種類が判ります。

パラメータを変更した場合は、EGSV Win を再接続してください。再接続することにより、製品情報が更新され

ます。

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製造・販売・アフターサービス・技術的なお問い合わせ相談窓口安川エンジニアリング株式会社 URL: http://www.yaskawa-eng.co.jp/top.html 関東支店 TEL(04)2931-1819 (夜間(04)2931-1818) FAX (04)2931-1811

埼玉県入間市大字新光 142-3 〒358-0055

名古屋支店 TEL(052)331-5318 (夜間(052)331-5380) FAX (052)331-5374

名古屋市中区千代田 4-1-6 第一国枝ビル〒460-0012

関西支店 TEL(06)6378-6526 (夜間(06)6378-6533) FAX (06)6378-6531

大阪府摂津市千里丘 7-10-37〒566-0001

九州支店 TEL(093)280-7621 (夜間(093)280-7722) FAX (093)245-5871

福岡県中間市上底井野 315-2〒809-0003

安川エンジニアリング株式会社

本製品の最終使用者が軍事関係であったり, 用途が兵器などの製造用である場合には,

｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので, 輸出

される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡

製品改良のため, 定格, 仕様, 寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。

この資料の内容についてのお問い合わせは, 当社代理店もしくは, 上記の営業部門に

お尋ねください｡

資料番号 ESI-M-002

c 2018 年 5月作成 13-07

無断転載・複製を禁止

Original instructions

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