AG02 - GRUNN

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 1

DEUTSCH

1. Gewährleistungshinweise• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem undbetriebsbereitem Zustand verlassen. Für denBetriebgeltendieangegebenSpezifikationenunddieAngabenaufdemTypenschildalsBedingung.

• Garantieansprüche gelten nur für Produkte derFirmaSIKOGmbH.BeidemEinsatzinVerbindungmitFremdproduktenbestehtfürdasGesamtsystemkeinGarantieanspruch.

• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommenwerden.FürweitereFragenstehtIhnendieFirmaSIKOGmbHgernezurVerfügung.

• Zur Wahrung Ihrer Gewährleistungsansprüchemüssen Sie, vor Montage und Inbetriebnahme,diesesDokument sorgfältigdurchlesenundalleWarnungenundHinweisebeachten.

2. Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Stellantrieb AG02 dient Verstellaufgaben anAnlagen und Maschinen im Industriebereich. DerStellantriebdarfausschließlichzudiesenZweckenverwendetwerden.

• EigenmächtigeUmbautenundVeränderungenandemGerätsindausSicherheitsgründenverboten.

• Die in dieser Benutzerinformation vorgeschrie-benen Betriebs- und Installationsbedingungenmüsseneingehaltenwerden.

Benutzerinformation

AG02Getriebe

• EsistjedeArbeitsweisezuunterlassen,welchedieSicherheitmitdemGerätbeeinträchtigt.

• DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieserBenutzerinformationbeachten.

2.2 Montage-, Inbetriebnahme- und Bedienper-sonal

Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und War-tung darf nur durch qualifiziertes und vom Anla-genbetreiberautorisiertesPersonalerfolgen.

2.3 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzei-chenundeinemSignalwort.

2.3.1 Signalwörter

"Gefahr"

HinweisaufGefährdungendiezuschwerenKörper-verletzungenmitTodesfolge,Sachschädenoderun-geplantenGerätereaktionenführenkönnen.

"Warnung"

Hinweis auf Gefährdungen die zu Körperverlet-zungen,SachschädenoderungeplantenGerätere-aktionenführenkönnen.

"Vorsicht"

HinweisaufGefährdungendiezuSachschädenoderungeplantenGerätereaktionenführenkönnen.

"Achtung"

Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung er-leichtern oder die bei Nichtbeachtung zu unge-plantenGerätereaktionenführenkönnen.

2.3.2 Signalzeichen

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise

Gefahr: Verletzungsgefahr durch Verwendung in explosionsgefährdeten Zonen

• SetzenSiedenAntriebnichtinexplosionsgefähr-detenZonenein.

Gefahr: Verletzungsgefahr durch ungebremsten Antrieb

• BeiSpannungsausfall,StörungenundAktionen,diedasFreischaltenderEndstufezurFolgehaben,kommteszumsofortigenVerlustdesDrehmoments.

• StellenSiesicher,dassdieseGefährdungimBe-darfsfalldurcheineexterneHaltevorrichtung(z.B.Haltebremse)verhindertwird.

2 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Abb. 1: Montagehinweise

4. Mechanische MontageDieMontagedarfnurgemäßderangegebenenIP-Schutzart vorgenommen werden. Das Gerät mussgegebenenfalls zusätzlich gegen schädliche Um-welteinflüsse,wiez.B.Spritzwasser,Staub,Schlä-ge,Temperaturgeschütztwerden.

Warnung: Verlust der Schutzart

Radialdichtringe sind Verschleißteile! Die Schutz-artistdeshalbabhängigvonLebensdauerundZu-standderDichtringe.

Montagehinweise

Gehen Sie sorgfältig mit dem Getriebe um. Fol-gendePunkteführenunverzüglichzumVerfallderGarantie:

• ZerlegenoderÖffnendesGetriebes(soweitdiesnichtindieserBenutzerinformationbeschriebenwird).

• SchlägeaufdasGetriebeoderdieWelle,dadadurchinterneElementewiez.B.dieoptischeKodeschei-bebeschädigtwerdenkönnen.

• MechanischeBearbeitungamGetriebe(Bohren,Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schwerenBeschädigungenkommen.

• UnzulässigeaxialeoderradialeBelastungderWelleoderÜberbelastungdesGetriebes.

• UnsachgemäßeBefestigungdesGetriebes.

Warnung: Verletzungsgefahr durch rotierende Teile

• KlemmringundHohlwellesind rotierendeTeile,vondenenGefährdungenwieQuetschen,ErfassenundReibungausgehenkönnen.

• VerhindernSiedieZugriffsmöglichkeitaufdieseTeiledurchgeeigneteSchutzmaßnahmen.

Warnung: Verbrennungsgefahr

• Im Betrieb können an der GehäuseoberflächeTemperaturen>60°Cauftreten.

• Verhindern Sie die Zugriffsmöglichkeit auf dasGehäuseundschützenSietemperaturempfindlicheAnlagenteiledurchgeeigneteSchutzmaßnahmen.

Vorsicht: Generatorischer Betrieb

• Bei hoher Schwungmasse am Abtrieb kann derAntriebbeimAbbremsenindengeneratorischenBetrieb übergehen. Dabei wird mechanischeEnergie in elektrische Energie umgewandelt.Dies führt zu einem unmittelbaren Anstieg derZwischenkreisspannung, da der Antrieb nichtrückspeisefähigist.

• Reduzieren Sie die Verfahrgeschwindigkeit bzw.die Beschleunigung umgehend nach dem erst-maligen Auftreten des Fehlers "ÜberspannungZwischenkreis".

Vorsicht: Störung durch Fremdmagnete

• Schützen Sie den Antrieb vor Einflüssen vonFremdmagneten.

3. IdentifikationDasTypenschildzeigtdenGerätetypmitVarianten-nummer.DieLieferpapiereordnen jederVarianten-nummereinedetaillierteBestellbezeichnungzu.

z. B. AG02-0023 Varianten-Nr. Geräte-Typ

Anbau des Getriebes

• DieBefestigungerfolgtmittelsDrehmomentab-stützung (Lasche siehe Abb. 2) und KlemmungderWelle.MontierenSiedasGetriebemöglichstverspannungsfrei.FürdieradialespielfreieMon-tage eignet sich die an der Lasche befindlicheElastomere-Spannbuchse.

• DieSpannbuchsebiszumAnschlagindieMontage-bohrung(sieheAbb.2)schiebenundfestziehen.

• KräftedürfennichtdurchdasGehäuseübertragenwerden.SiedürfenausschließlichanderWelledesGerätswirken.


Abb. 2: Anbaumöglichkeiten

LascheElastomereSpannbuchse

Vorsicht: WellenlängeLänge "L" des kundenseitigen Wellenstumpfes darf bei Übersetzung 55 max. 40 mm, bei Übersetzung 62 max. 50 mm betragen (gilt nur bei Ausführung mit Sackloch).Empfehlung:KundenseitigerWellendurchmesserø14f8

Abb. 3: Montage Antriebswelle

Schraube

Montage nur mit mon-tierter Welle zulässig

Gewindestift

Hohlwelle mit Passfeder-nut nach DIN 6885/1

Klemmring Passfedernut

Wellenausführung

• AchtenSieaufgeringenWinkelundparallelenVer-satzzwischenWelleundAnflanschfläche.BeinichtkorrekterLageentstehenSpannungenimLager,dieüber erhöhteErwärmungbis zur ZerstörungderLagerführenkönnen.

AusführungKlemmring:

• AnzugsmomentderSchraube:min.5Nm

• EmpfohlenerWellendurchmesser:ø14f8

AusführungPassfedernut:

• Min. Passfederlänge: A3x3x16 mm (nicht imLieferumfang)

• MaterialPassfeder:C45K(1.1192)

• EmpfohlenerWellendurchmesser:ø10f8

5. Elektrischer AnschlussWarnung

• Steckverbindungen dürfen nie unter Spannunggestecktoderabgezogenwerden!

Achtung

• AlleVerdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-loserfolgen.

• Litzen sind mit geeigneten Aderendhülsen zuversehen.

• VordemEinschaltensindalleLeitungsanschlüsseundSteckverbindungenzuüberprüfen.

• DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsammitder Folgeelektronik (z.B.Steuerung)einge-schaltetwerden.

Achtung: Störsicherheit

• AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinflüssegeschützt.Der Einsatzort ist aber so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Antrieb oder dessen Anschlussleitungen einwirken können!

• DurchgeeigneteKabelführungundVerdrahtungkönnenStöreinflüssevermindertwerden.

Erforderliche Maßnahmen:

• Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-schirmbeidseitigauflegen.

• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMasse(0V)musssternförmigundgroßflächigerfolgen.

• DasSystemmussinmöglichstgroßemAbstandvon Leitungen eingebaut werden, die mitStörungen belastet sind; gegebenenfalls sindzusätzliche Maßnahmen wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäusevorzusehen.Leitungsfüh-rungenparallelzuEnergieleitungenvermeiden.

• Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedernbeschaltetsein.

• DasAntriebsmomentwirdüberdenKlemmringoderdiePassfeder(sieheAbb.3)aufdieanzutreibendeWelleübertragen.

Vorsicht: Positionswertverlust und ungebrems-ter Antrieb

Folgende Punkte führen bei Nichteinhaltung zumDurchrutschen und/oder zur Zerstörung der An-triebswelle:


Ansichtsseite =Steckseite



}*

*

Beispiel: t on off< 2,5 s > 7,5 s

< 2,5 min > 7,5 min

5.1 Anschlussbelegung

Inkrementalgeber (OP/LD24) 12-pol. Stiftkon-takt:

PIN BelegungA Signal /BB N. C.C Signal /ID Signal IE Signal AF Signal /AG N. C.H Signal BJ N. C.K GNDL N. C.M +UB(verpolgeschützt)

Inkrementalgeber (LD5)12-pol.Stiftkontakt:

PIN BelegungA Signal /BB +SUB (Sensor)C Signal /ID Signal IE Signal AF Signal /AG N. C.H Signal BJ N. C.K GNDL SGND (Sensor)M +UB

*internverbunden

Potentiometer ohne Messwandler (P10) 7-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung1 Pe Endstellung

2 Po Anfangsstellung

3 S Schleiferkontakt

4-7 N.C.

Vorsicht: EMV

• Um die elektromagnetische Verträglichkeit des Antriebes zu gewährleisten, sind folgende Maßnahmen erforderlich (nurbeiGeber:AbsolutmagnetischABM):

• Klappferrit(imLieferumfang)anderVersorgungs-leitungdichtam3-pol.Steckverbinderanbringen.

• Erdung des Antriebes über den vorgesehenenFlachsteckeranschlussmiteinemLitzenquerschnittvonmin.4mm².

Spannungsversorgung

Die Versorgung des Antriebes ist ausreichend zudimensionieren, da die Stromaufnahme kurzzeitigbiszu6A(150W-Motor),beziehungsweise3A(70W-Motor)betragenkann.DerLitzenquerschnittfürdie Versorgung des Antriebes muss deshalb min.0,5 mm² betragen. Die Spannungswerte sind ab-hängigvonderGeräteausführungundsinddenLie-ferpapierenoderdemTypenschildzuentnehmen.

Gefahr: Überlastung

Zur Absicherung des Antriebes ist zusätzlich zurinternen Strombegrenzung eine kundenseitige Si-cherung vorzusehen. Max. Strombelastung siehe"Leistungsaufnahme".

Motor : 0 ... 24 VDC

Inkrementalgeber OP/LD24 : 24 VDC ±20%Inkrementalgeber LD5 : 5 VDC ±5%Auflösung Inkr. Geber : 1000 Imp./Umdr.AuflösungAbs.Geber : 1600 Imp./Umdr.

Potentiometer mit : 12 ... 28 VDCR/IWandler(MWI)oderR/UWandler(MWU)

Zulässige Leistungsaufnahme

Inkrementalgeber OP/LD24 : < 25 mAInkrementalgeber LD5 : < 50 mASteuerelektronik : < 150 mA (Inkr.)Steuerelektronik : < 170 mA (Absolut magnetisch)

Motor Max. StrombelastungKurzzeitbetrieb S2; 25% ED

Motor (150 W) 5,8 A Motor (70 W) 3 A beii=55,3/62,2

2,1 A beii=135,8

Kurzzeitbetrieb S2 (AuszugausdenBestimmungenDIN57530,VDE0530,Teil1)

BetriebmitkonstantemBelastungszustandfürbe-grenzte,festgelegteZeit(ton)mitanschließenderPause(toff),bisderMotordieUmgebungstempe-raturwiedererreichthat!






Ansichtsseite = Steckseite

Bus-Ein Bus-Aus

Folgeelektronik

Folgeelektronik


Ansichtseite = Steckseite

Bus-Ein Bus-Aus

Potentiometer mit R/I Wandler (MWI) 7-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung1 I-2 I+

3-7 N.C.

AnschlussMesswandler(MWI)BürdegegenMasse:

AnschlussMesswandler(MWI)Bürdegegen+UB:

Potentiometer mit R/U Wandler (MWU) 7-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung1 GND2 +24 VDC3 Uout

4-7 N.C.

Steuersignale/Schnittstelle(absolutmagnetisch)12-pol.Stiftkontakt:

PIN BelegungA ES1 Endschalter 1; 24 VDC ±20 %

B ES2 Endschalter 2; 24 VDC ±20 %

C Freigabe 24 VDC ±20 %

D N. C.E +24 VDC Ausgang

max. 200 mA

F N.C.G RXD/DÜA RS232/RS485

H TXD/DÜB RS232/RS485

J GND Schnittstelle

K GND Endschalter 1+2; Freigabe; CAL

L CAL Kalibrierschalter; 24 VDC ±20 %

M GND sieheKapitel4.6

Profibus-DP (PB)Bus-Ein5-pol.Stiftkontakt,Bus-Aus5-pol.Buchsenkontakt(absolutmagnetisch):

PIN Belegung1 +5 VDC für Ab-

schlusswiderstände

2 BUS A3 GND4 BUS B5 N.C.

CANopen (CAN)Bus-Ein5-pol.Stiftkontakt,Bus-Aus5-pol.Buchsenkontakt(absolutmagnetisch):

PIN Belegung1 N.C.2 N.C.3 GND4 CAN_H5 CAN_L

Motor / Netz3-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung1 +M / +UB2 N. C.3 -M/GND

Eingänge Motorsteuerung PWM8-pol.Stiftkontakt:

PIN Ausf. Digital Ausf. Analog unipolar

Ausf. Analog bipolar

1 Rechtslauf Plus Enable Plus Enable Plus

2 Rechtslauf Masse Enable Masse Enable Masse

3 Linkslauf Plus Rechts/Links Plus N. C.

4 Linkslauf Masse Rechts/Links Masse N. C.

5 Eil/Schleich Plus Analog 0 ... +10 V Analog -10 ... +10 V

6 Eil/Schleich Masse Analog Masse Analog Masse

7+8 N. C. N. C. N. C.


Abb. 6: Anschlussschema Schnittstelle RS485

Schnittstelle RS485

DÜA

DÜB

GND

AG02

Schnittstelle RS485

DÜA

DÜB

GND

PC

(G)

(H)

(J)

Schirm auf PE legen

Endschalter 1 ES1 (24 V)

Endschalter 2 ES2 (24 V)

24 V Ausgang

Freigabe (24 V)

GND ES

GND

A

B

E

C

K

M

Abb. 5: Anschlussschema Schnittstelle RS232

Schnittstelle RS232

RXD

TXD

GND

AG02

Schnittstelle RS232

RXD

TXD

GND

PC

(G)

(H)

(J)

Schirm auf PE legen

Abb. 4: Anschlüsse AG02

Endschalter,Schnittstelle,Kalibrierschalter,Freigabe

Netz

PE

Bus OUTBus IN

grün: Endschalter 1

grün: Endschalter 2

rot: Störungbzw. Freigabe nicht aktiv

gelb: Profibus(optional)

5.2 Anschluss Schnittstelle (RS232/RS485) (nurabsolutmagnetisch)

Der Anschluss der seriellen Schnittstelle RS232bzw.RS485erfolgtüberden12-pol.Steckverbinder(sieheAbb.4).

5.4 Anschluss Endschalter/Freigabe(nurbeiGeber:Absolutmagnetisch)

Fall 1: Mit Endschalter-/Freigabe Verdrahtung

Achtung

Der Anschluss der beiden Endschalter sowie derFreigabeerfolgtüberden12-pol.Steckerverbinder.BeinichtaktivemEndschaltermussam+Eingangdes Endschalters eine Spannung von 24 VDC an-liegen.DamitderAntriebverfahrenwerdenkann,mussamFreigabeeingangebenfallseineSpannungvon24VDCanliegen.

Diese24VDCkönnennachBedarfausdenKlemmenPin"E"und"M"bezogenwerden.DiesermöglichteinewirtschaftlicheVerdrahtung.

Jedochistdannzubeachten,dassdurchdieseVer-drahtung die galvanische Trennung zwischen derGeräteversorgung und den Steuereingängen auf-gehobenist.

DieEingängederEndschalterbzw.derFreigabesindoptoentkoppelt.

Fall 2: Ohne Endschalter/Freigabe Vedrahtung

WerdenkeineEndschalterbzw. Freigabebenötigt,sind die Eingänge der Endschalter bzw. Freigabepermanentauf24VDCzulegen!

VorschlagfürPIN-Überbrückung:

5.3 Anschluss Kalibrierschalter (nur absolutmagnetisch)

Achtung

Der Anschluss des Kalibrierschalters erfolgt überden 12-pol. Steckverbinder. Der Eingang arbeitetHigh–Aktiv. Das bedeutet, dass bei Anlegen von24VDCanden+EingangeineKalibrierungdesAn-triebesdurchgeführtwird.

DerEingangdesKalibrierschaltersistoptoentkop-pelt.

IstEndschalter1oderEndschalter2nichtaktiv,sowirddiesdurcheinegrüneLEDsignalisiert (sieheAbb.4).IstdieFreigabenichtaktiv,wirddiesdurcheineroteLEDsignalisiert(sieheAbb.4).

6. InbetriebnahmeBitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsge-mäßenmechanischenundelektrischenAnschluss.Nur dann sind die Voraussetzungen für eine pro-blemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Be-triebgegeben.

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesonderenochmalsauf:

• korrektePolungderBetriebsspannung.

• korrektenAnschlussdesKabelsundderSignale.

• festenSitzdesGetriebesundderHohlwelle.

• korrekteMontageundFunktionderEndschalter


Abb. 7: Toleranzbereich der Ausgangssignale

Abb. 8: Impulsbild

Drehrichtung e; im montiertem Zustand

A vor B

Netz

GeberEingänge

P2 (nur bei Digital)

P1 (nur bei Digital)LED 1+2LED 3+4

Warnung: Latchup-Effekte

Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemein-sam mit der Folgeelektronik (z. B. Steuerung)eingeschaltetwerden, um Latchup-Effekte an denAusgängendesGerätes zu vermeiden (nurbei In-krementalgeber).

6.1 Geber Inkremental

Ausgangsschaltung

OPGegentakt(Push-Pull),differentiell

LD24Leitungstreiber,differentiell

LD5Leitungstreiber,differentiell

Vorsicht: LD24, LD5

Die Geberausgänge entsprechen der SpezifikationRS422.DerenAusgängekönneneineLastbiszu70mAtreiben,sindkurzschlussfestundbesitzeneinethermische Abschaltung. Bei Verwendung sämt-licher Ausgangskanäle darf die Last/Kanal 35mAnichtüberschreiten.

Ausgangssignale / Impulsbild

6.2 Motorsteuerung PWM

Einstellen der Potentiometer

NachLösendesVerschlussdeckels(1)sinddiePo-tentiometerP1undP2zugänglich.

Warnung

• SchutzartbedingtdarflediglichderVerschlussde-ckel(1)gelöstwerden.

• BeigelöstemVerschlussdeckel(1)istdieSchutz-artdesAntriebesnichtmehrgewährleistet.

• ParameterandenTrimmpotentiometern,mittels2mmSchlitzschraubendrehereinstellen.

• BeiWiedermontagedesVerschlussdeckel(1)aufkorrektenSitzderDichtungachten!


Abb. 10: Einstellen Trimmpotentiometer MWI

Pe

Pe = max. = PoS

0

1

2

Po

Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten

Potentiometer

Abb. 9: Eingangsschaltung Digitaleingänge

Rechtslauf+Linkslauf+Eil/Schleich+

Rechtslauf-Linkslauf-Eil/Schleich-

Nur bei Ausf. Digital:

Potenti-ometer

Beschreibung

P1 Einstellung der Geschwindigkeit im Schnell-gang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker An-schlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang schnell/langsam aktiv.

P2 Einstellung der Geschwindigkeit im Schleich-gang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker An-schlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang schnell/langsam inaktiv.

Achtung: Drehrichtung

DerMesswandleristbeiAuslieferungaufStandard-werte,4mAfürdieAnfangsstellung(Po)und20mAfürdieEndstellung(Pe)desPotentiometersabge-glichen.DurcheineMessungdesStromszwischenden Anschlüssen 'I+' und 'I-' kann die Drehrich-tungüberprüftwerden:

Strom I = 4 mA: Drehrichtung eStromI=20mA: Drehrichtungi

Dieser Messbereich entspricht dem vom Kundenausgewählten Übersetzungsbereich des Potentio-metergetriebes.

Achtung: Trimmpotentiometer

Durch zwei Trimmpotentiometer Po und Pe (sieheAbb.10)könnendieseWerteandietatsächlichenAnfangs-undEndstellungenderAnwendungange-passtwerden.

6.3.2.1 Einstellen des Messwandlers (MWI)

NachLösenderBefestigungsschrauben(1)undÖff-nendesGehäusedeckels(2),sinddieTrimmpoten-tiometerzugänglich.

Anzeigen:

LED Digital Analog unipolar Analog bipolar

1, gelb blinkt 600 ms =Start Up

blinkt 300 ms =Current

Error,On = Betrieb

2, blau Rechts Enable Enable

3, blau Links Rechts/Links N. C.

4, gelb Eil/Schleich N. C. N. C.

6.3 Geber potentiometrisch mit/ohne Messwandler

6.3.1 Einrichtung Potentiometer (P10)

NachordnungsgemäßemAnschlusszeigtdasGerätbei Einschalten der Betriebsspannung den aktu-ellenIstwert.


DerMessbereichdesPotentiometersresultiertausder Übersetzung des Potentiometergetriebes. AbWerkwirddasPotentiometerimLinksanschlagvor-eingestellt(sieheAbb.10).DurcheineMessungdesWiderstandswerteszwischen'Po'und'S'kanndieDrehrichtungüberprüftwerden:

R = 0 Ohm: Drehrichtung iR=max.Wert: Drehrichtunge

6.3.2 Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers (MWI)

IstdasGerätmiteinemWiderstands-Stromwandlerausgestattet,wirdderPotentiometer-WiderstandineinenStromvon4...20mAumgewandelt.Eshan-deltsichumeineZweileitertechnik.DerMessstromdientgleichzeitigzurVersorgungdesWandlers.

• MitTrimmpotentiometerPokanneinStromvon4mAbeiPotentiometerwertenvon0bis15%desGesamtwerteseingestelltwerden.

• MitTrimmpotentiometerPekanneinStromvon20mAbeiPotentiometerwertenvon90bis100%desGesamtwerteseingestelltwerden.

DerkleinstenutzbareBereichdesPotentiometers,in dem 4 ... 20 mA abgegeben werden, beträgtdemnach15%bis90%desPotentiometer-Wider-standsbereichs.


Abb. 12: Einstellen Trimmpotentiometer MWU

Pe = max. = PoS

0

1

2

Pe

Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten

Potentiometer

Abb. 11: Abgleich

Ausgangs-strom

Messweg

20 mA

4 mA (Po)

(Pe)

0

6.3.2.2 Abgleich des Messwandlers (MWI)

1. Maschine vor der Montage des Antriebes aufAnfangsstellungfahren.

2. -BeiAusführungmitKlemmring:Antriebmon-tierenundfixieren(sieheAbb.3). -BeiAusführungmitPassfedernut:AntriebbisAnschlag auf Welle schieben und drehen, bisDrehmomentabstützung in gewünschter Lagefixiertwerdenkann(sieheAbb.2).GetriebemitGewindestiftaxialsichern.

3. TrimmpotentiometerPodrehen,bisAnfangswert(4mA)gemessenwird.

4. MaschineaufEndstellungfahren.

5. Trimmpotentiometer Pe drehen, bis Endwert(20mA)gemessenwird.

6. Gehäusedeckelwiedermontieren.

DieSchritte3bis5sindsolangezuwiederholen,bisdieWerteaustariertsind(iterativerAbgleich).

einstellt.DieAusgangslastsolltejedochsodimen-sioniert sein, dass in der Endstellung (10 V) einAusgangsstromvon15mAnichtüberschrittenwird.

Achtung: Trimmpotentiometer

MitdemTrimmpotentiometer(sieheAbb.12)kannder Endwert an die tatsächliche Endstellung derAnwendungangepasstwerden.

6.3.3.1 Einstellen des Messwandlers (MWU)

Nach Lösen der Befestigungsschrauben (1) undÖffnendesGehäusedeckels(2),sinddieTrimmpotiszugänglich.

6.3.3 Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)

Ist das Gerät mit einem Widerstands-Spannungs-wandler ausgestattet, wird der Potentiometer-Widerstand in eine Spannung von 0 ... 10 VDCumgewandelt. Der Anschluss erfolgt über eineDreileitertechnik.


DerMesswandler ist bei Auslieferung auf denAn-fangswertvon0VunddenEndwert10VAusgangs-spannung (Pe) abgeglichen. Durch eine MessungderSpannungzwischendenAnschlüssen'GND'und'Uout'kanndieDrehrichtungüberprüftwerden:

SpannungU=0V: DrehrichtungeSpannungU=10V: Drehrichtungi

Dieser Messbereich entspricht dem vom Kundenausgewählten Übersetzungsbereich des Potenti-ometergetriebes. Der Ausgang des MesswandlerssolltemiteinemWiderstand2...10kΩgegenGNDbeschaltetwerden,damitsichderAnfangswert0V

• Mit Trimmpotentiometer Pe kann die Spannungvon10VbeiPotentiometerwertenvon60bis100%desGesamtwerteseingestelltwerden.

6.3.3.2 Abgleich des Messwandlers (MWU)

1. MaschineaufEndstellungfahren

2. Potentiometer(Pe)drehen,biseineAusgangs-spannung(10V)gemessenwird.

6.4 Geber absolut magnetisch (Profibus-DP; CA-Nopen; serielle Schnittstellen)

Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrah-tungkannderAntriebdurchEinschaltender24VVersorgung inBetriebgenommenwerden.GrünesLeuchtenderbeidenLED'ssignalisiert,dasskeineEndschalter aktiv sind (siehe Abb. 4). Das Stan-dardprotokoll ermöglicht nun eine individuelleParametrierung des Antriebes über die serielleSchnittstelleRS232bzw.RS485.


Abb. 13: Gegenstecker gerade

Schirm

Buchsenteil

Stiftteil

Schirm

Versorgung

Versorgung

Versorgung

Geber

Geber

Versorgung

Versorgung

Versorgung

Geber

Motor

MS02(digitaler Eingang)

Warnung

Vor Inbetriebnahme des Antriebes die Handbü-cher sorgfältig durchlesen. Die Handbücher für Profibus-DP, CANopen und serielle Schnittstel-len sind der beigefügten CD zu entnehmen.

Applikationsbeispiel externe Motorsteuerung MS02 -> AG02 -> MA90 (I/O PNP)

7. Zubehör Anschluss-SteckerGegensteckergerade(Inkremental,Potentiometer,Motor/Netz)

BeiSIKO als ZubehörunterArt.Nr.76572 (Inkre-mentalgeber12-pol.)erhältlich.LitzenquerschnittderLeitungenmin.0,14mm²,max.0,25mm².Ka-beldurchlass:6-8mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.76141(Poten-tiometer 7-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt derLeitungen min. 0,14 mm², max. 0,5 mm². Kabel-durchlass:4-6mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82182(Motor/Netz 3-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-tungen2x0,75mm².Kabeldurchlass:4-6mm.

BeiderStecker-MontagegehenSiebitteschrittwei-sevor(Abb.13):

1. Teile6...10überKabelmantelschieben.

2. Kabelabisolieren.

3. Schirmumlegen.

4. Schirmring(5)aufLitzenschieben.

5. Litzen an Einsatz (3) löten (entsprechendAn-schlussplan).

6. Abstandhülse (4) aufweiten und über Litzenstülpen,zusammendrückenundaufEinsatz(3)stecken.SchlitzundNutvon(3)und(4)müssendeckungsgleichsein.

7. Schirmklemmring(6)anSchirmring(5)drücken,überstehendenSchirmabschneiden.

8. Gewindering (2) und Kupplungshülse (7) auf-schieben und mittels Montagewerkzeug (11)verschrauben.

9. Dichtring(8)inKlemmkorb(9)stecken,beidesinKupplungshülse(7)schieben.

10.Druckschraube (10) mit Kupplungshülse (7)verschrauben.

11.Dichtring(1)inGewindering(2)schieben.

Applikationsbeispiel interne Motorsteuerung PWM, AG02 (nur Digital) -> MA90 (I/O PNP)


Abb. 16: Mögliche Winkelstellungen

Abb. 15: Gegenstecker gewinkelt

Abb. 14: Gegenstecker gerade

Gegenstecker gerade 8-pol. (EingängePWM)

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.81351(Eingän-ge PWM 8-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt derLeitungenmax.0,14mm².Kabeldurchlass:max.5mm.


1. Dichtungen(2&4)andenBuchseneinsatz(3)montieren.

2. Druckschraube(9),Klemmkorb(8),Dichtring(7)undSchnapphülse(6)aufdasKabelauffädeln.

3. Druckschraube(9)leichtandrehen.

4. Kabelabmanteln,Leiterabisolierenundverzinnen.

5. Schirmkürzenundumlegen.

6. Schirmmanschette (5) an Kabeldurchmesseranpassen,aufsteckenundmitSchirmverlöten.

7. Buchseneinsatz(3)anlötenundeinschrauben,hierzuDruckschraube(9)lösen.

8. Gewindering(1)montieren.

9. Druckschraube(9)festziehen.

4. LitzendurchdasGehäuse(6)führen.

5. Schirmring(5)undKlemmkorb(3)montieren.

6. Druckschraube(2)leichtandrehen.

7. Litzen nach Anschlussplan an Kontakteinsatz(7)löten.

8. Positionshülse(8)inWinkelstellungmontieren.

9. Kontakteinsatz(7)undDistanzhülse(9)einsetzen.

10.Deckel(10)einhaken.

11.Druckschraube(2)festziehen(ca.10-20Ncm).

Gegenstecker gewinkelt (3-pol.; 12-pol.)

BeiSIKO als ZubehörunterArt.Nr.79666 (Inkre-mentalgeber12-pol.)erhältlich.LitzenquerschnittderLeitungenmin.0,14mm²,max.0,25mm².Ka-beldurchlass:6-8mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.81363(Motor/Netz 3-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-tungen2x0,75mm².Kabeldurchlass:4-6mm.


1. Dichtungen(1)montieren(3x).

2. Druckschraube(2),Klemmkorb(3),Dichtring(4),Schirmring(5)aufdasKabelauffädeln.

3. Kabelabmanteln,Schirmkürzen,Leiterabisolie-renundverzinnen.

Ändern der Winkelstellung (Abb. 15 + 16):

1. Druckschraube(6)leichtaufdrehen.

2. Gewindering(8)entfernen.

3. Kontakteinsatz (7) leicht herausziehen undin gewünschte Winkelstellung (45° Schritte)verdrehen.

4. Kontakteinsatz montieren, Gewindering undDruckschraubeaufschrauben.

Achtung

Mehrfache Winkelverstellungen in eine Richtung,führenzuLeitungsverkürzungundUnterbrechung.


Abb. 17: Gegenstecker gewinkelt

Gegenstecker gewinkelt (5-pol.)

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82804(Profibus IN 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-lass:4-8mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82805(Profibus OUT 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-lass:4-8mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.83006(CANopen IN 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-lass:4-8mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.83007(CANopen OUT 5-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-tungenmin.0,14mm²;max.0,5mm².Kabeldurch-lass:4-8mm.


1. DruckmutteraufdasKabelfädeln.

2. Kabelabmanteln,Schirmkürzen.

3. KlappenSienundasSchirmgeflechtüberdenKabelmantel nach hinten, isolieren Sie dieeinzelnen Adern ca. 10mm ab und versehenSieAderendenmitpassendenAderendhülsen.

4. AderndurchdasGehäusefädelnundanschließen.

5. Klappen Sie das Schirmgeflecht wieder zu-rück. Nehmen Sie jetzt die Schirmfolie vondemPapierabundklebenSiedieFolieumdasSchirmgeflecht.

6. ZiehenSiedasGehäusebiszumSteckereinsatzundhaltenSieesfest,währendSiedenStecke-reinsatzaufschrauben.

7. Drehen Sie die Druckmutter auf das Gehäuse.ZiehenSiedieDruckmutterfest.

Ändern der Winkelstellung (Abb. 17):

1. Buchseneinsatz aufdrehen, leicht herausziehenundingewünschteWinkelstellung(45°Schritte)verdrehen.

2. Buchseneinsatzaufschrauben.

Achtung

Mehrfache Winkelverstellungen in eine Richtung,führenzuLeitungsverkürzungundUnterbrechung.

7.1 Busabschluss-Stecker

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82816(Busab-schlussProfibus5-pol.)erhältlich.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82815(Busab-schlussCANopen5-pol.)erhältlich.


ENGLISH

1. Warranty information• Yourdevicehasbeenqualitycontrolled,testedandisreadyforuse.Pleaseobserveallwarningsandinformationwhicharemarkedeitherdirectlyonthedeviceorspecifiedinthisdocument.

• Warrantycanonlybeclaimedforcomponentssup-pliedbySIKOGmbH.Ifthesystemisusedtogetherwithotherproducts,thereisnowarrantyforthecompletesystem.

• Repairsshouldbecarriedoutonlyatourworks.If any information ismissing or unclear, pleasecontacttheSIKOsalesstaff.

• Forpreservationofyourwarrantyclaimsyoumustreadandunderstandthisdocumentfullypriortomounting and commissioning the actuator andobserveallwarningsandhints.

2. Safety information

2.1 Intended use

TheactuatorAG02isintendedforadjustmenttasksonequipmentandmachinery for industrial appli-cationsandmustneverbeusedforotherpurposes.

• ConversionoralterationofthedevicenotapprovedbySIKOisforbiddenforsafetyreasons.

• ObservetheoperationandinstallationinstructionsspecifiedinthisUserInformation.

User Information

AG02Gear

• Refrainfromanyoperationthatmaycompromisesafetywiththedevice.

• Observe the prescribed safety information con-tainedinthisuserinformation.

2.2 Mounting, commissioning and operating staff

Mounting, commissioning, operating andmainte-nancemustonlybeperformedbyexpertpersonnelauthorizedbytheplantoperator.

2.3 Identification of dangers and notes

Safety notes consist of a signal sign and a signalword.

2.3.1 Signal words

"Danger"

Indicationofdangersthatmaycausegrievousbo-dily harm resulting in death, property damage orunplannedreactionsofdevices.

"Warning"

Indicationofdangersthatmaybecapableofcau-sing bodily harm, property damage or unplannedreactionsofdevices.

"Caution"

Indicationofdangersthatmaybecapableofcau-sing property damage or unplanned reactions ofdevices.

"Attention"

Important notes that facilitate operation or arecapableofcausingpropertydamageorunplannedreactionsofdevicesifnotcompliedwith.

2.3.2 Signal signs

2.4 General safety notes

Danger: Danger of injury when used in hazardous areas

• Donotusetheactuatorinhazardousareas.

Danger: Danger of injury by unbraked drive

• Powerfailure,faultsandactionsresultingintheactivationof theoutput stage cause immediatelossoftorque.

• Makesurethatthisdangerwillbepreventedbymeansofanexternalfixture(e.g.holdingbrake)ifrequired.


Fig. 1: Mounting instructions

Warning: Loss of the type of protection

Radial shaft sealings are subject to wear! Protec-tionclassthereforedependsonlifeandconditionofsealings.

Mounting instructions

Pleasehandlethegearcarefully.

Especially do not:

• disassembleoropenthegear(unlessstipulatedinthisbrochure).

• knockoncasingorshaft;thegear'sinnercom-ponents(e.g.thecodeddisk)couldbedamaged.

• mechanicallyworkonthegear(drilling,milling,etc.),whichwouldcauseseriousdamage.

• applyinadmissibleaxialorradialloadontheshaftoroverloadthegear.

• mountthegearincorrectly.

Otherwise manufacturer's warranty will be invalida-ted!

Warning: Danger of injury by rotating parts

• Clampingringandhollowshaftarerotatingpartscapable of causing hazards including bruises,frictionorcatching.

• Installappropriateguardstopreventpersonsfromaccessingsuchparts.

Warning: Danger of burning

• Duringoperation,temperatures>60°Cmaydeve-loponthesurfaceofthehousing.

• Installappropriateguardstopreventpersonsfromaccessingthehousingandprotecttemperature-sensitivepartsoftheequipment.

Caution: Generator operation

• Withhighcentrifugalmassontheoutputside,thedrivecanchangetogeneratoroperationduringbraking. Mechanical energy is converted intoelectrical energy leading to an immediate riseinintermediatecircuitvoltagesincethedriveisunabletorecoverenergy.

• Reducetravelspeedoraccelerationimmediatelyafterthefirstoccurrenceoftheerror"Intermediatecircuitovervoltage".

Caution: Interference by external magnets

• Protectthedrivefromtheinfluencesofexternalmagnets.

3. IdentificationPlease check the particular type of unit and typenumberfromtheidentificationplate.Typenumberandthecorrespondingversionareindicatedinthedeliverydocumentation.

e. g. AG02-0023 version number typeofunit

4. InstallationFor mounting, the degree of protection specifiedmust be observed. If necessary, protect the unitagainstenvironmental influences suchas sprayedwater,dust,knocks,extremetemperatures.

Mounting of the gear

• Mountingisviatorquebracing(bracket,seefig.2)andclampingoftheshaft.Mountthegearwithaslittletensionaspossible.Inordertoachievebacklash-free radial fixation, we recommend tousetheelastomerclampbushingonthemountingbracket.

• Entirelyslidethespringcolletintothemountingbore(seefig2)andthentightenit.

• Forcesmustnotbetransmittedviathehousing,butonlyviatheshaft.

• Takecarethatthereisnolargeangleandthatthereisaparalleloffsetbetweenshaftandflanging-onsurface.Incaseofincorrectpositioningtensionsdevelopinthebearingthatmayleadtoincreasedheatingandthustodestructionofthebearings.


bracketelastomerclamp bushing

Fig. 2: Mounting options

Caution: shaft lengthLength "L" of the customer's machine shaft must be max. 40 mm if the actuator has ratio 55 and max. 50 mm if the actuator is with ratio 62 (only relevant for actuator with shaft type "S"). Our recommendation for the customer's machine shaft: ø14f8

Fig. 3: Driving shaft mounting

screw

Mounting only admissa-ble with mounted shaft

grub screw

Hollow shaft with keyway DIN 6885/1

Clampingring Keyway

Shaft type

• Viatheclampingringorkeyway(seefig.3)thedrivingtorqueistransferredontothedrivingshaft.

5. Electrical connectionWarning

• Switch power off before any plug is inserted orremoved!

Attention

• Anywiringmustonlybecarriedoutwithoutpower.

• Providestrandedwireswithferrules.

• Checkalllinesandconnectionsbeforeswitchingontheequipment.

• The gear's and follower electronic's (e. g. con-trolunit)operatingsupplymustbeswitchedonsimultaneously.

Attention: Interference resistance

• Allconnectionsareprotectedagainsttheeffectsofinterference.The location should be selected to ensure that no capacitive or inductive interferences can affect the encoder or the connection lines!

• Suitable wiring layout and choice of cable canminimisetheeffectsofinterference.

Necessary measures:

• Onlyscreenedcableshouldbeused.Screenshouldbeconnectedtoearthatbothends.

• Wiring to the screen and ground (0 V)must besecuredtoagoodpoint.

• Thesystemshouldbepositionedwellawayfromcableswithinterference;ifnecessarya protective screen or metal housingmustbeprovided.Therunning of wiring parallel to the mains supplyshouldbeavoided.

• Contactor coils must be linked with spark sup-pression.

Caution: EMC

• Following actions are needed to guarantee the actuator electromagnetic compatibility (onlyforencoder:magneticabsoluteABM):

• Theretractableferrite(suppliedwiththeactua-tor)istobeattachedtothesupplylinenearthe3-poleconnector.

• Thedriveistoearthedviatheflatconnectionwithastrandsectionofatleast4mm².

Power supply

Thepowersupplyoftheactuatorshouldbedimen-sioned sufficiently, since power consumptionmaytransiently be as high as 6 A (150Wmotor) or 3A (70Wmotor). Therefore, thewire cross-section

Attention: risk of position value loss and non-braked actuator

Please respect the following recommendations.Unless the driving shaft risks to slide or be de-stroyed:

Versionwithclampingring:

• screw'sfasteningtorque:min.5Nm

• recommendedshaftdiameter:ø14f8

Versionwithkeyway:

• min. key length:A3x3x16 mm (not included inthesupply)

• recommendedkeymaterial:C45K(1.1192)

• recommendedshaftdiameter:ø10f8


viewing side =plug-inside


follower electronics



}*

*

fortheactuatormustbeat least0,5mm².Supplyvoltagedependsontheunittypeandis indicatedinthedeliverydocumentationandontheidentifi-cationplate.

Danger: Overload

For fusing thedrive, thecustomermustprovideafuseinadditiontointernalcurrentlimitation(max.current load- see"Powerconsumption")(not forencoder:magneticabsolute)!

Motor : 0 ... 24 VDC

Incremental encoder OP/LD24 : 24 VDC ±20%Incremental encoder LD5 : 5 VDC ±5%Resolution increm. encoder : 1000 pulses/rev.Resolutionabs.encoder : 1600 pulses/rev.

Potentiometer with : 12 ... 28 VDCR/Itransformer(MWI)orR/Utransformer(MWU)

Power consumption

Incremental encoder OP/LD24 : < 25 mA

Incremental encoder LD5 : < 50 mA

Controller electronics unit : < 150 mA (incr.)

Controller electronics unit : < 170 mA (absolute magnetic)

motor max. current chargeshort time operation S2; 25% ED

motor (150 W) 5,8 A Motor (70 W) 3 A fori=55,3/62,2

2,1 A fori=135,8

Short-time operation S2(excerptfromthestipu-lationsaccord.toDIN57530,VDE0530,part1)

Operation at constant load during a limited, de-finedperiod(ton)withfollowingpause(toff)untilthemotorhasreachedambienttemperatureagain.

Example: t on off< 2,5 s > 7,5 s

< 2,5 min > 7,5 min

5.1 Pin assignment

Inkremental encoder (OP/LD24)12poleplugpin:

PIN DesignationA Signal /BB N. C.C Signal /ID Signal IE Signal AF Signal /A

PIN DesignationG N. C.H Signal BJ N. C.K GNDL N. C.M +UB(withpolaritypro-

tection)

Inkremental encoder (LD5)12poleplugpin:

PIN DesignationA Signal /BB +SUB (Sensor)C Signal /ID Signal IE Signal AF Signal /AG N. C.H Signal BJ N. C.K GNDL SGND (Sensor)M +UB

*internallylinked

Potentiometer without instrument transformer (P10)7poleplugpin:

PIN Designation1 Pe End point

2 Po Start point

3 S Moving contact

4-7 N.C.

Potentiometer with R/I transformer (MWI)7poleplugpin:

PIN Designation1 I-2 I+

3-7 N.C.

Connection instrument transformer (MWI) loadagainstmass:





Fig. 4: Connections AG02

limit switch,interface,calibration switch,enable

Network

PE

Bus OUTBus IN

green: limit switch 1

green: limit switch 2

red: fault or enable inactive

yellow: profibus (optional)


follower electronics

viewingside=plug-inside

Bus In Bus Out

viewingside=plug-inside

Bus In Bus Out

Connection instrument transformer (MWI) loadagainst+UB:

Potentiometer with R/U transformer (MWU) 7poleplugpin:

PIN Designation1 GND2 +24 VDC3 Uout

4-7 N.C.

Control signals/interface (absolute magnetic)12poleplugpin:

PIN DesignationA ES1 limit switch 1;

24 VDC ±20 %

B ES2 limit switch 2;24 VDC ±20 %

C Enable 24 VDC ±20 %

D N. C.E +24 VDC Output

max. 200 mA

F N. C.G RXD/DÜA RS232/RS485

H TXD/DÜB RS232/RS485

J GND interface

K GND limit switch 1+2; enable; CAL

L CAL calibration switch;24 VDC ±20 %

M GND seechapter4.6

Profibus-DP (PB)BusIn5poleplugpin,BusOut5polesocketcontact(absolutemagnetic):

PIN Designation1 +5 VDC for termi-

nating resistors

2 BUS A3 GND4 BUS B5 N.C.

CANopen (CAN)BusIn5poleplugpin,BusOut5polesocketcontact(absolutmagnetic):

PIN Designation1 N.C.2 N.C.3 GND4 CAN_H5 CAN_L

Motor / network3poleplugpin:

PIN Designation1 +M / +UB2 N. C.3 -M/GND

Motor control inputs PWM8poleplugpin:

PIN Version Digital Version Analog unipolar

Version Analog bipolar

1 right motion plus enable plus enable plus

2 right motion ground enable ground enable ground

3 left motion plus right/left plus N. C.

4 left motion ground right/left ground N. C.

5 fast/creep motion analogue 0 ... +10 V analogue -10 ... +10 V

6 fast/creep motion analogue ground analogue ground

7+8 N. C. N. C. N. C.

5.2 Interface connection (RS232/RS485) (onlymagneticabsolute)

The serial RS232 or RS485 interface is connectedvia12-pinconnector(seefig.4).


Limit switch 1 ES1 (24 V)

Limit switch 2 ES2 (24 V)

24 V output

Enable (24 V)

GND ES

GND

A

B

E

C

K

M

Fig. 6: Pinout scheme RS485 interface

Inter face RS485

DÜA

DÜB

GND

AG02

Interface RS485

DÜA

DÜB

GND

PC

(G)

(H)

(J)

Apply screen to PE

Fig. 5: Pinout scheme RS232 interface

Inter face RS232

RXD

TXD

GND

AG02

Inter face RS232

RXD

TXD

GND

PC

(G)

(H)

(J)

Apply screen to PE

Iflimitswitch1orlimitswitch2isinactive,thisissignalledbyagreenLED(seefig.4).Ifenableinac-tive,thisissignalledbyaredLED(seefig.4).

6. CommissioningPleasecarefullyreadtheinformationonthegear'smechanicalandelectricalconnection.Thiswillen-sureatroublefreecommissioningandoperation.

Beforeoperation,pleasecheckagain:

• thatthesupplyvoltage'spolarityiscorrect.

• correctconnectionofcableandsignallines

• securegearfixationonthehollowshaft.

• correct mounting and functioning of the limitswitches.

Warning: latch-up effects

Theunit's and follower electronic's (e. g. controlunit)operatingsupplymustbeswitchedonsimul-taneoulsy to avoid latch-up effects on the unit'soutputs(onlybyincrementalencoder).

6.1 Incremental encoder

Output circuits

OP(Push-Pull),differential

LD24LineDriver,differential

SuggestiontoPIN-bridging:

5.3 Calibration switch connection(onlymagneticabsolute)

Attention

Thecalibrationswitch isconnectedviathe12-pinconnector. The input operates high-active, whichmeansthatcalibrationoftheactuatorisperformeduponapplyingof24VDCtothedevice's+input.

The input of the calibration switch is opto-decoupled.

5.4 Limit switch / enable connection (only withmagneticabsoluteencoder)

Case 1: with limit switch and enable

Attention

Thetwolimitswitchesandtheenableareconnectedviathe12-pinconnector.Withthelimitswitchde-activated,a24VDCvoltagemustbeappliedonthe+input.Forthedrivetobemoved,a24VDCvoltagemustbeappliedontheEnableinputaswell.

These 24 VDC can on demand be drawn from theclipsPin"E"and"M".Thisallowsaneconomicwi-ring.

Pleasenote that thegalvanic separationbetweentheunitsupplyandthecontrolinputisinthiscasenonexistent.

Theinputsofthelimitswitchesorenable,resp.,areopto-decoupled.

Case 2: without limit switch and enable

Ifnolimitswitchesorenablearerequired,24VDCmustbeappliedpermanently to the inputsof thelimitswitchesorenable!


Fig. 8: Wave form

Turning value e; when mounted

A before B

Network

EncoderInputs

P2 (only digital)

P1 (only digital)LED 1+2LED 3+4

Fig. 9: Input circuit/digital inputs

right motion+left motion+fast/creep mation+

right motion-left motion-fast/creep mation-

Fig. 7: Tolerance range of the output channels

6.2 Motor control PWM

Caution: LD24, LD5

TheencoderoutputscorrespondtoRS422.Itsout-putscandrivealoadofupto70mA,areshort-cir-cuit-proofed and have a thermic de-energization.The load per channel must not exceed 35 mA byusingallchannels.

Output signals / Wave form

LD5LineDriver,differential

Potentiometer setup

After removing the covers (1), potentiometers P1andP2areaccesible.

Warning

• Duetothetypeofprotection,onlythecovers(1)maybeloosened.

• Withthecover(1)loosened,thedrive'stypeofprotectionisnolongerensured.

• Settheparametersonthetrimmingpotentiometersusinga2mmslotscrewdriver.

• Whenremountingthescrews(1)takecarethatthesealareseatedcorrectly!

Only with digital inputs:

Potenti-ometer

Description

P1 Speed setting in fast motion; PWM continuous-ly adjustable 0 to 100 % (left stop 0 %; right stop 100 %). Active fast/slow input.

P2 Speed setting in fast motion; PWM continuous-ly adjustable 0 to 100 % (left stop 0 %; right stop 100 %). Inactive fast/slow input.


Displays:

LED Digital Analogueunipolar

Analoguebipolar

1,yellow blinking 600 ms = Start Up

blinking 300 ms = Current

error,On = operation

2, blue right enable enable

3, blue left right/left N.C.

4,yellow fast/creep N. C. N. C.

6.3 Encoder with potentiometer with or without transformer

6.3.1 Potentiometer setting (P10)

Whencorrectlyconnectedandswitchedon,theunitdisplaysshowthecurrentactualvalue.

Attention: turning direction

Themeasuringrangeisaresultofthetransmissionof potentiometer's gear.We deliver the potentio-meterwiththeleftturningdirection(seefig.10).Tochecktheturningdirectiontakeameasurementoftheresistancevaluebetween'Po'and'S'.

R=0Ohm: turningdirectioniR=max.value: turningdirectione

6.3.2 Setting and alignment of the R/I transfor-mer (MWI)

Ifthedeviceisequippedwitharesistance-currentconverter, then the potentiometer resistance isconvertedintoacurrentof4...20mA.Themeasu-ringcurrentisalsousedforfeedingtheinstrumenttransformer.


Exworks,theinstrumenttransformerisalignedtodefaultvalues:4mAforthestartposition(Po)and20mAfortheendposition(Pe)ofthepotentiome-ter.Tochecktheturningdirectiontakeameasure-mentofthecurrentvaluebetween'I+'and'I-'.

CurrentI=4mA: turningdirectioneCurrentI=20mA: turningdirectioni

Thismeasuringrangecorrespondstothetransmis-sionrangeofthepotentiometerwichisgivenbythecustomer.

Attention: trimmpotentiometer's

Via two trimmpotentiometer's Po and Pe (seefig. 10) these values can be adjusted to theapplication'sactualstartandendposition.

Fig. 10: Setting the trimming potentiometers MWI

Pe

Pe = max. = PoS

0

1

2

Po

Turning direction from driving shaft after turning on

Potentiometer

6.3.2.1 Setting the instrument transformer (MWI)

Whenthescrews(1)areremovedandthecover(2)opened, the trimming potentiometers can be ac-cessed.

• Trimmpotentiometer'sPoisusedtoadjustacurrentof4mAtopotentiometervaluesof0to15%ofthetotalrange.

• Trimmpotentiometer'sPeisusedtoadjustacurrentof20mAtopotentiometervaluesof90to100%ofthetotalrange.

The smallest available potentiometer range, inwhich4to20mAaredelivered,ishence15%to90%ofthepotentiometer'sresistancerange.

6.3.2.2 Alignment the instrument transformer (MWI)

1. Drivethemachinetothestartpositionbeforemountingoftheactuator.

2. -Byusingoftheclampring:Mountandfixtheactuator(seefig.3). -Byusingofkeyway:Pushtheactuatortothestopandturnuntilthetorquepincanbeputinthedesiredposition(seefig.2).Gearhastobelockedwiththethreadscrew.

3. TurntrimmpotentiometerPountilstartvalue(4mA)ismeasured.

4. Moveaxistoendposition.

5. TurntrimmpotentiometerPeuntilendvalue(20mA)ismeasured.

6. Mountthehousingcover.

Thesteps3to5aretoberepeateduntilthevaluesarebalanced.


Fig. 11: Alignment

Output current

Distance

20 mA

4 mA (Po)

(Pe)

0

Fig. 12: Setting the trimming potentiometers MWU

Pe = max. = PoS

0

1

2

Pe

Turning direction from driving shaft after turning on

Potentiometer

• TrimmpotentiometerPeisusedtoadjustavoltageof10Vtopotentiometervaluesof60to100%ofthetotalrange.

6.3.3.2 Alignment the instrument transformer (MWU)

1. Moveaxistofinalposition

2. Turnpotentiometer(Pe)untilanoutputvoltageof(10V)ismeasured.

6.4 Magnetic absolute encoder (Profibus-DP; CANopen; serial interfaces)

Aftercorrectmountingandwiring,theactuatorcanbeactivatedbyturningonthe24Vpowersupply.GreenlightingofthetwoLED'ssignalsthatnolimitswitchesareactive(seefig.4).Now,thestandardprotocol enables customized parameterization ofthe actuator via the serial RS232 or RS485 inter-face.

Warning

Prior to commissioning the drive, thoroughly read the manuals. The manuals for Profibus-DP, CANopen and serial interfaces can be found on the attached CD.

6.3.3 Setting and alignment of the R/U transformer (MWU)

Ifthedeviceisequippedwitharesistance-voltageconverter, then the potentiometer resistance isconvertedintoavoltageof0to10VDC.Connectionisviathree-wiretechnology.


Ex works, the instrument transformer is alignedtotheinitialvalueof0Vandafinalvalueof10Voutputvoltage(Pe).Tochecktheturningdirectiontakeameasurementofthevoltagevaluebetween'GND'and'Uout':

VoltageU=0V: turningdirectioneVoltageU=10V: turningdirectioni

Thismeasuringrangecorrespondstothetransmis-sionrangeofthepotentiometerwhichisgivenbythecustomer.Theoutputoftheinstrumenttrans-formershouldbewiredagainstGNDwitharesistor2to10kΩtoenabletheinitialvalueof0Vtobeset.However,theoutputloadshouldbedimensionedsothatanoutputcurrentof15mAwon'tbeexceededintheendposition(10V).

Attention: trimmpotentiometer's

Bymeansof thetrimmingpotentiometer(seefig.12), thefinal value canbeadjusted to theactualfinalpositionoftheapplication.

6.3.3.1 Setting the instrument transformer (MWU)

Whenthescrews(1)areremovedandthecover(2)opened, the trimming potentiometers can be ac-cessed.


Fig. 13: Straight mating connector

screening

socket

pin

screening

supply

supply

supply

encoder

Geber

supply

supply

supply

encoder

motor

MS02(digital input)

Application example of external motor control MS02 -> AG02 -> MA90 (I/O PNP)

7. Accessory connectorStraight mating connector(Incrementalencoder,Potentiometer,Motor)

12-poleconnector(Incremental encoder)AvailablefromSIKOasaccessoryart.no.76572.Wirecrosssectionistobeatleast0,14mm²,max.0,25mm².Cablechannel:6-8mm.

7-pole connector (Potentiometer) Available fromSIKO as accessory art.no.76141.Wire cross sec-tionistobeatleast0,14mm²,max.0,5mm².Cablechannel:4-6mm.

3-poleconnector(Motor)AvailablefromSIKOasac-cessoryart.no.82182.Wirecrosssectionistobeatleast2x0,75mm².Cablechannel:4-6mm.

Pleaseproceedasfollows(fig.13):

1. Slipparts6to10overoutercable.

2. Stripcable.

3. Turndownscreening.

4. Pushshieldingring(5)ontoferrules.

5. Solderstrandedwiresatinsert(3)(followcon-nectiondiagram).

6. Open spacer (spacer sleeve 4) and put it overferrules,squeezeandpushitontoinsert(3).Slotandkeywayofparts3and4mustalign.

7. Pressshield-clampingring(6)andshieldingring(5)together;cutprodrudingscreening.

8. Push ring nut (2) and coupling sleeve (7)together and screw assembly tool (11) usingappropriatetool.

9. Pushsealingring(8)intopinchring(9)andslidebothpartsintocouplingsleeve(7).

10.Screwpressingscrew(10)andcouplingsleeve(7)together.

11.Pushsealingring(1)intoringnut(2).

Application example of internal motor control PWM, AG02 (nur Digital) -> MA90 (I/O PNP)


Fig. 16: Possible angle positions

Fig. 15: Right angle mating connector

Fig. 14: Straight mating connector

Straight mating connector (8poleInputsPWM)

8-poleconnector(Inputs PWM)AvailablefromSIKOasaccessoryart.no.81351.Wirecrosssectionistobeat leastmax.0,14mm².Cablechannel:max.5mm.


1. Mountseals(2&4)onfemalecontact(3).

2. StringingPressingscrew(9),pinchring(8),seal(7)andsnapbushing(6).

3. Turnonthepressingscrew(9)veryslightly.

4. Dismantlecable,stripandtinconductor.

5. Shortenandturndownscreen.

6. Fitscreencollar(5)tocablediameter,thenclipitonandsolderitsothescreen.

7. Solderandinsertfemalecontact(3)(afterrelea-singpressurescrew(9)).

8. Mountconnectionring(1).

9. Fixpressingscrew(9).

7. Solderwiresoninsert(7).

8. Mountpositioningsleeve(8)inangledposition.

9. Setininsert(7)anddistancesleeve(9).

10.Mountcover(10).

11.Fixpressingscrew(2)(approx.10-20Ncm).

Right angle mating connector (3 pole; 12 pole)

12-poleconnector(Incremental encoder)AvailablefromSIKOasaccessoryart.no.79666.Wirecrosssectionistobeatleast0,14mm²,max.0,25mm².Cablechannel:6-8mm.

3-pole connector (Motor) Available from SIKO asaccessoryart.no.81363.Wirecrosssectionistobeatleast2x0,75mm².Cablechannel:4-6mm.


1. Mountseals(1)(3x).

2. Stringingpressingscrew(2),pinchring(3),seal(4),shieldingring(5).

3. Dismantle cable, shorten screening, strip andtinconductor.

4. Thread-upwiresthroughthehousing(6).

5. Mountshieldingring(5)andpinchring(3).

6. Turnonthepressingscrew(2)veryslightly.

Changing the angle position (fig. 15 + 16):

1. Slightlyunscrewpressingscrew(6).

2. Removeringnut(8).

3. Slightlypulloutfemalecontact(7)androtatetodesiredangularposition(instepsof45°).

4. Mount female contact; tighten ring nut andpressurescrew.

Attention

Multiple angle adjustments to a single directioncauseshorteningofthelineandbreak.


Fig. 17: Right angle mating connector

SIKO GmbH

Werk / Factory:Weihermattenweg 279256 Buchenbach-Unteribental

Postanschrift / Postal address:Postfach 110679195 Kirchzarten

Telefon/Phone +49 7661 394-0Telefax/Fax +49 7661 394-388E-Mail [email protected] www.siko.deService [email protected]

Right angle mating connector (5 pole)

5-pole connector (profibus-DP IN) Available fromSIKO as accessory art.no.82804.Wire cross sec-tionistobeatleast0,14mm²,max.0,5mm².Cablechannel:4-8mm.

5-poleconnector(profibus-DP OUT)AvailablefromSIKO as accessory art.no.82805.Wire cross sec-tionistobeatleast0,14mm²,max.0,5mm².Cablechannel:4-8mm.

5-poleconnector(CANopen IN)AvailablefromSIKOasaccessoryart.no.83006.Wirecrosssectionistobeatleast0,14mm²,max.0,5mm².Cablechannel:4-8mm.

5-pole connector (CANopen OUT) Available fromSIKO as accessory art.no.83007.Wire cross sec-tionistobeatleast0,14mm²,max.0,5mm².Cablechannel:4-8mm.


1. Threadpressurenutontothecable.

2. Stripthecablesheath,shortenthescreen.

3. Foldthescreensheathaboutthecablesheathback, dismantle the single wires (approx. 10mm) and providewire endswith suitable wireendferrule.

4. Threadcoresthroughthehousingandconnect.

5. Fold the screen sheath back. Take the screenfoilfromthepaperandstickthefoilaroundthescreensheath.

6. Pullthecaseuptotheplugapplicationandholdonit,whileyouscrewontheplugapplication.

7. Turnthepressurenutonthecase.Tightenthepressurenut.

Changing the angle position (fig. 17):

1. Turnonfemalecontact,slightlypulloutandrotatetodesiredangularposition(instepsof45°).

2. Screwonfemalecontact.

Attention

Multiple angle adjustments to a single directioncauseshorteningofthelineandbreak.

7.1 Bus terminator

5-poleconnector(bus terminator profibus)Availa-blefromSIKOasaccessoryart.no.82816.

5-poleconnector(bus terminator CANopen)Availa-blefromSIKOasaccessoryart.no.82815.

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AG02 - GRUNN