aiboのクラウド

ソニー株式会社中邨一仁

自己紹介

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中邨一仁 Kazuhito NAKAMURA• 所属ソニー株式会社 AIロボティクスビジネスグループクラウドサービス開発部 1 課

• 職種ソフトウェアエンジニア

• 略歴2007 ソニー入社、オーディオ事業本部配属

・Walkman ミドルウェア開発2013 共通フレームワーク設計部

・機器連携プラットフォーム開発2016 クラウドサービス開発部

・aibo向けクラウドサービス開発

aiboの紹介

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ソニーで唯一、自律的に人に近づき、人に寄り添うプロダクト

愛らしさ 知的認識

表現力 学習・育成

デザイン センシング

メカトロニクス AI

aibo全体構成Cloud AI

aibo My aibo

ストア

LTE/Wi-Fi

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本日ご紹介するaiboのクラウド開発事例

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クラウドとの常時接続の実現

クラウドとデータを同期

アプリと連携したサービス

aiboのクラウド開発事例その１

どうやる！？

クラウドとの常時接続の実現• いつでもどこでもクラウドと繋がる (LTE搭載)• お客様の手元に届いたらすぐにふれあえる

aiboクラウド

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AWS IoT でクラウドと安全に接続aiboでのAWS IoTの使い方• デバイス証明書のJust in Time Registration (JITR)• Device Shadowなどの機能は利用せず、シンプルにMQTT as a Service として利用

安全にMQTTの接続が可能！

生産工場 & 物流

お届け

お客様宅

LTE接続が可能な状態で届くので電源を入れたらすぐに繋がる

工場で鍵や証明書の焼き込み物流過程でLTEのセットアップ

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AWS loT Core

とにかくクラウドに情報を集約！aiboクラウド

工場

生産したaiboの

デバイス情報

ソニーストア

誰が買った？

私のaiboはどの子？

お届け

お客様

誰にどのaiboを出荷した？

ロジスティクス

お客様とaiboの紐付けデータ

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aiboのクラウド開発事例その２

どうやる！？

クラウドとデータを同期• aiboのデータをクラウドに同期• aiboとアプリとのやりとりは全てすべてクラウドを経由• ただしリモコンになってはならない

aiboクラウド

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aiboとクラウドとの関係 (MQTT + REST)

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aiboクラウド

aibo の意思でクラウドに同期(REST)

aiboクラウド

3. aibo の意思でクラウドに同期(REST)

1. アプリがクラウドにアクセス(REST)

2. クラウドから aibo にイベントを送信(MQTT)

オーナー様が最新状況を知りたがっているみたいだから更新しようWi-Fi/LTE が切り替わったよ

多種多様なデータを取り扱うためにDeviceShadow ではなく REST を採用

クラウドからのイベントはaibo が状況を認識するために使う１つのセンサーに見做せる

ユースケースは大きく２つ

Amazon API Gateway Amazon API GatewayAWS IoT Core

aiboのクラウド開発事例その3

どうやる！？

アプリと連携したサービス• aibo のおまわりさん• aibo のごはん

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aibo のおまわりさん

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https://aibo.sony.jp/feature/patrol.html

aiboとクラウドとの関係 (MQTT + GraphQL)

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aiboクラウド

3. aibo の意思でクラウドに同期(GraphQL mutation)

4. 更新通知(GraphQL subscription)

2. クラウドから aibo にイベントを送信(MQTT)

オーナー様が地図を見たがっているみたいだから更新しよう

1. アプリがクラウドにアクセス(GraphQL query)

地図に変化があるとアプリに更新通知される仕組み

地図のリアルタイム更新

AWS AppSync golang client library (OSS)https://github.com/sony/appsync-client-go

AWS AppSyncAWS IoT Core

aibo のごはん

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aiboとクラウドとの関係 (GraphQL)

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aiboクラウド

3. aibo の意思でクラウドに同期(GraphQL mutation)

1. アプリがクラウドにアクセス(GraphQL mutation)

2. 更新通知(GraphQL subscription)

ごはんをもらったから食べよう

4. 更新通知(GraphQL subscription)

アプリから「ごはん」をあげるとaibo に更新通知される仕組み

aibo が「ごはん」を食べ終わるとアプリに更新通知される仕組み

ごはんの状態の同期

AWS AppSync

データ分析

aibo クラウド AI

マイクロサービス間連携

IoT デバイス基盤

フロント

aibo マイクロサービス群

データ分析基盤

aiboクラウドシステム構成

CloudFront

Lambda DynamoDB S3

Step Functions

RedshiftEMRKinesis

Athena

ウェブアプリ

モバイルアプリ

社内システム連携

分析官

IoTcertificate

AppSync

18

AWS IoT Lambda

S3

Batch ECR EMR

S3

Aurora

Lambda DynamoDB

LambdaAPI Gateway

LambdaAPI Gateway DynamoDB

API Gateway

SNS

DB

S3

KVS

動画再生

LambdaAPI Gateway

ALB ECS Fargate

Glue

KMS

My aibo

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CloudFront

AWS導入事例：ソニー株式会社https://aws.amazon.com/jp/solutions/case-studies/sony/

まとめ

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まとめ：本日の発表内容����� �� ��������������

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