8/20/2019 Algoritma Festo Didactic_1

1/2

Algoritma Program untuk Festo Didactic :

1.   DISTRIBUTING

No.

Nama I / O KodeAlama

tStatus Label

1 !ecting "#linder $"%Out&u

tA /' A

( S)i*el+PL,S $P -/%$"% Out&ut 0 /2 0

S)i*el+3IN $P -/%$""%

Out&ut 04

/04

2 5acuumOut&u

t" /1 "

- !ectionOut&u

tD /( D

6 " S7A87 In&ut 10( /1 NO 10(

9 " ND In&ut 101 /( NO 101

S+3IN In&ut 01 /2 NO 01

; S+PL,S In&ut 0( /- NO 0(1' O01.

0it 0( akan meng@idu&kan A @ingga 101>1. 0it dari 101 akan meng@idu&kan04$""% dan di@entikan ole@ 0(>1. 0it 101 !uga men#im&an memori $F'.'%ba@)a benda suda@ sia& diambil dan di&inda@kan dari kiri ke kanan. 0it 101 !ugameng@idu&kan " $O'.1%. 3emor#$F'.'% dengan 01>1 meng@idu&kan 0 @ingga

0(>1.

 7imer 71 di@idu&kan selama bebera&a detik $misaln#a 6 detik% ole@ F'.'. 71 !ikao akan meng@idu&kan S4 @ingga b2>1

(.   SORTING

No.

Nama I / OKode 0it

$bn%Alamat

Status

1 "on*e#orOut&ut

" O'.'

( Se&arator+1

Out&u

t

S1 O'.1

Se&arator+(Out&ut

S( O'.(

2 8etractOut&ut

8 O'.

- Bisting+Ob!ect In&ut =O I'.' NO

6 Sil*er+Ob!ect In&ut SO I'.1 NO

9 8ed+Ob!ect In&ut 8O I'.( NO

nd+Ob!ect In&ut O I'. NO

"ara ker!aInisialisasi: S7A87>1 $I1.'% akan me4latch memori SD $F'.'>1% @ingga S7OP >1.Setia& latc@ing out&ut dia)ali dengan SD $NO% sebagai mekanisme start4sto&sistem.

8/20/2019 Algoritma Festo Didactic_1

2/2

 1? maka Kon*e#or ON $"on*e#or > 1% @ingga dimatikanole@ S7OP>1 atau O>1.Di&erlukan ( bit $b1 dan b(% sedemikian se@ingga !ika b1b(>'' mengaktiCkan0lack$F'.1>1% b1b(>'1 mengaktiCkan 8ed$F'.(>1% dan b1b(>11 mengaktiCkanSil*er $F'.>1%. 0aik 0lack atau 8ed atau Sil*er akan mengaktiCkan timer 71@ingga 2 detik? setela@ itu 71 mengaktiCkan 8etract>1. Pada saat itu Se&arator+1> Sil*er dan Se&arator+(>8ed $atau bole@ ditukar%. Se&arator dan 8etract akano !ika b>1 $sensor ak@ir%.