30
07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Aljabar Linear Linear Elementer Elementer MA1223 MA1223 3 SKS 3 SKS

Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS · 2010. 2. 17. · Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS. 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 2 Jadwal Kuliah Hari I jam Hari II jam Sistem

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 1

    AljabarAljabar Linear Linear ElementerElementerMA1223 MA1223

    3 SKS3 SKS

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 2

    JadwalJadwal KuliahKuliahHariHari I I jamjamHariHari IIII jamjam

    SistemSistem PenilaianPenilaianUTSUTS 40%40%UASUAS 40%40%QuisQuis 20%20%

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 3

    Silabus :Bab I Matriks dan OperasinyaBab II Determinan MatriksBab III Sistem Persamaan LinearBab IV Vektor di Bidang dan di RuangBab V Ruang VektorBab VI Ruang Hasil Kali DalamBab VII Transformasi LinearBab VIII Ruang Eigen

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 4

    REFERENSI :• Anton H., Rorres, C., 1995, Elementary Linear

    Algebra : Applications Version, 6th edition, John Willey and Sons, New York

    • Arifin, A., 2001, Aljabar Linear, edisi kedua, Penerbit ITB, Bandung

    • Durbin, J. R., 1992, Modern Algebra : An Introduction, 3rd edition, John Willey and Sons, Singapore

    • Kreyszig E., , 1993, Advanced EnginereengMathematics, 8th edition, John Willey & Sons, Toronto

    • Leon, S. J., 2001, Aljabar Linear dan Aplikasinya, terjemahan Penerbit Erlangga, Jakarta

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 5

    1. Matriks dan Operasinya

    Sub Pokok Bahasan– Matriks dan Jenisnya– Operasi Matriks– Operasi Baris Elementer– Matriks Invers (Balikan)

    Beberapa Aplikasi MatriksRepresentasi image (citra) Chanel/Frequency assignmentOperation Researchdan lain-lain.

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 6

    1. Matriks dan Jenisnya

    Notasi Matriks

    Matriks A berukuran (Ordo) mxn

    ⎟⎟⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜⎜⎜

    =

    mnmm

    n

    n

    aaa

    aaaaaa

    A

    L

    MOMM

    L

    L

    11

    21111

    11111 Baris pertama

    Kolom kedua

    Unsur / entri /elemen ke-mn(baris m kolom n)

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 7

    Misalkan A dan B adalah matriks berukuran samaA dan B dikatakan sama (notasi A = B)

    jika

    aij = bij untuk setiap i dan j

    Jenis-jenis Matriks• Matriks bujur sangkar (persegi)

    Matriks yang jumlah baris dan jumlah kolomnya adalah sama (n x n)Contoh :

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    210121012

    B Unsur diagonal

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 8

    Matriks segi tigaAda dua jenis, yaitu matriks segitiga atas dan bawah.

    • Matriks segi tiga atasMatriks yang semua unsur dibawah unsur diagonal

    pada kolom yang bersesuaian adalah nol.

    • Matriks segi tiga bawahMatriks yang semua unsur diatas unsur diagonal

    pada kolom yang bersesuaian adalah nol.

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    8 0 0 7 1 0

    3 9 5 E

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    2 0 3 0 1 5 0 0 2

    F

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 9

    • Matriks DiagonalMatriks bujur sangkar dimana setiap unsuryang bukan merupakan unsur diagonal adalah nol.

    • Matriks satuan (Identitas)Matriks diagonal dimana setiap unsur diagonalnyaadalah satu.

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    1 0 0 0 2 0 0 0 3

    D

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    1 0 0 0 1 0 0 0 1

    I

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 10

    • Transpos MatriksMatriks transpos diperoleh dengan menukarbaris matriks menjadi kolom seletak, atau sebaliknya. Notasi At (hasil transpos matriks A)

    Contoh :

    maka

    Jika matriks A = At maka matriks A dinamakanmatriks Simetri.Contoh :

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    0 1- 2- 3 1 2

    A ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    0 2- 1 1- 3 2 tA

    ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    3112

    A

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 11

    2. Operasi Matriks

    Beberapa Operasi Matriks yang perlu diketahui :

    1. Penjumlahan Matriks

    2. Perkalian Matriks

    • Perkalian skalar dengan matriks

    • Perkalian matriks dengan matriks

    3. Operasi Baris Elementer (OBE)

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 12

    • Penjumlahan MatriksSyarat : Dua matriks berordo sama dapat

    dijumlahkanContoha.

    +

    b.

    +

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡dcba

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    hgfe

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡++++

    =hdgcfbea

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡ 4 3 2 1

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡8 7 6 5

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡=

    106 8

    12

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 13

    Perkalian Matriks• Perkalian Skalar dengan Matriks

    Contoh :

    =

    • Perkalian Matriks dengan MatriksMisalkan A berordo pxq dan B berordo mxnSyarat : A X B haruslah q = m

    hasil perkalian AB berordo pxn

    B X A haruslah n = phasil perkalian BA berordo mxq

    Contoh :Diketahui

    dan

    ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡srqp

    k ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡skrkqkpk

    32

    xfedcba

    A ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡=

    23

    xurtqsp

    B⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 14

    Maka hasil kali A dan B adalah :

    Misalkan A, B, C adalah matriks berukuran samadan α, β merupakan unsur bilangan Riil, Maka operasi matriks memenuhi sifat berikut :1. A + B = B + A2. A + ( B + C ) = ( A + B ) + C3. α ( A + B ) = αA + αB4. (α + β ) ( A ) = αA + βA

    ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    2332

    xx ur

    tqsp

    fedcba

    ABap+bq+crdp+eq+fr

    as+bt+cuds+et+fu 2x2

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 15

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    0 1- 2- 3 1 2

    A

    Contoh :Diketahui matriks :

    Tentukana. A At

    b. At A

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 16

    Jawab :

    ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    0 2- 1 1- 3 2 tA

    maka

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    0 1- 2- 3 1 2

    tAA ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛0 2- 1 1- 3 2

    sedangkan

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    0 1- 2- 3 1 2

    ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    0 2- 1 1- 3 2

    AAt

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    5-2

    -213

    -2-31-3

    4

    -4

    -4 5

    14

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 17

    • Operasi Baris Elementer (OBE)

    Operasi baris elementer meliputi :1. Pertukaran Baris2. Perkalian suatu baris dengan konstanta tak nol3. Penjumlahan hasil perkalian suatu baris dengan

    konstanta tak nol (seperti butir 2) dengan barisyang lain.

    Contoh : OBE 1

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    4 2 0 3 2 1 1- 2- 3-

    A⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡↔

    4 2 0 1- 2- 3- 3 2 1

    ~21 bb

    Baris pertama (b1) ditukardengan baris ke-2 (b2)

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 18

    OBE ke-2

    ¼ b1 ~

    OBE ke-3

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    3 1 1- 2 7 1 2 0

    4- 0 4- 4 A

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    3 1 1- 2 7 1 2 0 1- 0 1- 1

    Perkalian Baris pertama (b1) dengan bilangan ¼

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡=

    3 1 1- 2 7 1 2 0 1- 0 1- 1

    A⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡+−

    7 1 2 0 1- 0 1- 1

    ~2 31 bb

    Perkalian (–2) dengan b1 lalutambahkan pada baris ke-3 (b3)

    0 1 1 5

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 19

    • Beberapa definisi yang perlu diketahui :

    – Baris pertama dan ke-2 dinamakan baris tak nol, karena pada kedua baris tersebut memuat unsur tak nol.

    – Bilangan 1 pada baris pertama dan bilangan 3 pada baris ke-2 dinamakan unsur pertama tak nol pada baris masing-masing.

    – Bilangan 1 (pada baris baris pertama kolom pertama) dinamakan satu utama.

    – Baris ke-3 dinamakan baris nol, karena setiap unsur pada baris ke-3 adalah nol.

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡ −=

    000013003111

    B

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 20

    Sifat matriks hasil OBE :1. Pada baris tak nol maka unsur tak nol pertama adalah 1

    (dinamakan satu utama).2. Pada baris yang berturutan, baris yang lebih rendah

    memuat 1 utama yang lebih ke kanan.3. Jika ada baris nol (baris yang semua unsurnya nol),

    maka ia diletakkan pada baris paling bawah.4. Pada kolom yang memuat unsur 1 utama, maka unsur

    yang lainnya adalah nol.

    Matriks dinamakan esilon baris jikadipenuhi sifat 1, 2, dan 3

    Matriks dinamakan esilon baris tereduksi jikadipenuhi semua sifat

    (Proses Eliminasi Gauss)

    (Proses Eliminasi Gauss-Jordan)

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 21

    Contoh :Tentukan matriks esilon baris tereduksi dari

    Jawab :

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    3 1 1- 2 7 1 2 0 1- 0 1- 1

    A

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛+−

    7 1 2 0 1- 0 1- 1

    2~ 31 bbA

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛↔

    1- 0 1- 1 ~ 32 bb

    0 1 1 5

    0 1 1 5 0 2 1 7

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 22

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛+−

    5 1 1 0 1- 0 1- 1

    2~ 32 bbA

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛−

    5 1 1 0 1- 0 1- 1

    ~3b

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛+−

    3 1 0 0

    1- 0 1- 1 ~23 bb

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛+

    3 1 0 0 2 0 1 0

    12 bb

    0 0 -1 -3

    00 1 3

    0 2

    0

    1

    1 0 1

    0

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 23

    Perhatikan hasil OBE tadi :

    Setiap baris mempunyai satu utama.

    Tidak setiap kolom memiliki satu utama, karena jumlahbaris lebih sedikit dari jumlah kolom

    (kolom 4 tidak mempunyai satu utama)

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    3 1 0 0 2 0 1 0 1 0 0 1

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 24

    Invers MatriksMisalkan A adalah matriks bujur sangkar.B dinamakan invers dari A jika dipenuhi

    A B = I dan B A = ISebaliknya, A juga dinamakan invers dari B.Notasi A = B-1

    Cara menentukan invers suatu matriks A adalah

    ( )1| −AI( )IA |OBE

    ~

    Jika OBE dari A tidak dapat menghasilkan matriksidentitas maka A dikatakan tidak punya invers

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 25

    Contoh : Tentukan matriks invers ( jika ada ) dari :

    Jawab :

    b1↔b2~

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    −−

    −=

    122011123

    A

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    −−

    100010001

    122011123

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    −−−

    100001010

    122123

    011

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛ 010011-3b1+b22b1+b3

    0 -1 100 21 1

    0

    0

    -1 -3

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 26

    -b2

    -b3+ b2

    -b2+ b1

    Jadi Invers Matriks A adalah

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    120

    010

    100

    011

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    120

    010

    100

    011

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛−−120111

    100010

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛−−−

    120031010

    100110

    011

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛−−=−

    120111

    1011A

    1 1 -1 3 00

    10 0 1-1 -1

    111 0 0 0

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 27

    • Perhatikan bahwa :

    dan

    maka

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛−−=−

    120111

    1011A

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    −−

    −=

    122011123

    A

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛−−

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=−

    120111

    101

    210121012

    1AA

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    100010001

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 28

    11 −Ak

    Berikut ini adalah sifat-sifat matriks invers :

    i. (A-1)-1 = A

    ii. Jika A, B dapat dibalik atau memiliki invers

    maka (A . B)-1 = B-1 . A-1

    iii. Misal k ∈ Riil maka (kA)-1 =

    iv. Akibat dari (ii) maka (An)-1 = (A-1)n

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 29

    Latihan

    Diketahui

    , dan

    Tentukan (untuk no 1 – 5) matriks hasil operasi berikut ini :1. AB 2. 3CA3. (AB)C 4. (4B)C + 2C

    ⎥⎥⎥

    ⎢⎢⎢

    ⎡−=

    112103

    A ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡ −=

    2014

    B ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡=

    513241

    C

  • 07/03/2007 11:21 MA-1223 Aljabar Linear 30

    Untuk Soal no. 5 – 7, Diketahui :

    dan

    5. Tentukan : D + E2 (dimana E2 = EE)6. Tentukan matriks bentuk eselon baris tereduksi dari A,

    B, C, D, dan E 7. Tentukan matriks invers dari D dan E (jika ada)

    ⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    ⎛=

    2 1 0 1 2 1 0 1 2

    D⎟⎟⎟

    ⎜⎜⎜

    −=

    144010023

    E