Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    1/25

    Analisi automatica della pressione intracranica

    per la valutazione prognostica post-chirurgica

    dei pazienti con idrocefalo normoteso

    P. Santini, C. Anile, A. Mangiola, P. De Bonis

    Istituto di Neurochirurgia

    Universit Cattolica del Sacro Cuore

    Automazione del test

    dinfusione

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    2/25

    In un primo periodo i tracciati di pressione

    venivano stampati dallo strumento su strisce di

    carta millimetrata.Selezionate le onde pi significative nei

    diversi momenti dellinfusione e, calcolati i

    valori dellampiezza della pulsazione e della

    diastolica di ciascuna, veniva ricostruita e

    tracciata la retta di regressione su un fogliodi carta millimetrata. Il valore del

    coefficiente angolare corrispondeva allindice

    di elastanza del paziente.

    Laffidabilit veniva valutata ad occhio

    guardando lo scostamento dei punti dalla retta.

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    3/25

    Un primo passo verso la completa automazione

    Nella seconda fase il segnale veniva salvato tramite

    un registratore analogico multitraccia su

    musicassette, e, a fine test, collegandolo ad un pctramite scheda di conversione analogico/digitale, il

    tracciato veniva acquisito e riprodotto.

    Attraverso due cursori si selezionavano manualmente

    le onde e si salvavano i valori su file di testo.

    Successivamente tramite unapplicazione (la prima

    sviluppata da noi per il test) venivano importate le

    onde, elaborate con una FFT e i risultati nuovamente

    salvati su file di testo.

    Lultima fase era quella di importare tramite una

    macro i dati in un foglio elettronico lotus dove

    venivano elaborati e visualizzati i risultati.

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    4/25

    1997: il sensibile abbassamento delrapporto tecnologia/costi ci porta ad iniziare

    a ragionare su come automatizzare il testdinfusione, per poter arrivare a

    rendere pi affidabile il test

    avere il risultato nellistante in cuitermina la registrazione

    dare la possibilit ad un unico medico,

    senza nessuna esperienza nelluso diparticolari strumenti e di calcolo, di

    effettuare lesame

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    5/25

    Punti critici da affrontare per

    poter raggiungere lobbiettivo interfacciamento di monitor elettromedicali con un

    normale PC

    acquisizione in tempo reale di un segnale di

    pressione intracranica completo (non una semplice

    media)

    selezione, sempre in tempo reale, di singole onde

    valutazione automatica sulla bont o meno di ognispecifica onda di pressione

    significativit del test

    semplicit di utilizzo dellapplicazione

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    6/25

    Hardware

    Lacquisizione del segnale di pressione

    intracranica dal monitor elettromedicale adun PC labbiamo realizzata attraverso

    hardware National Instruments

    PCI-6024E con computer desktop

    DAQ-6024E con notebook

    ( in fase di ultimazione la nuova versione del software

    che permetter di utilizzare le nuove schede USB)

    Tramite blocco connettore BNC-2120

    interfacciamo il monitor al computer

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    7/25

    La frequenza di

    campionamento, anche se

    variabile, impostata

    di default a 128

    punti/secondo, valorepi che sufficiente a

    non perdere nessuna

    informazione sul segnale

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Hardware

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    8/25

    Software

    La prima applicazione, utilizzata

    sostanzialmente come test, stata in ambiente

    LabVIEW (5.0)

    La versione attualmente in uso stata scrittain VB6 e ComponenteWorks 2.0

    Lultima, in fase di ultimazione e test, inVB.NET e Measurement Studio 8.5

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    9/25

    Selezione di singole onde

    Considerando i principi fondamentali sui

    quali si basa lo studio dellidrocefalo

    attraverso il test dinfusione, dove tutto

    basato sulla forma dellonda pulsatile di

    pressione, era indispensabile creare un

    algoritmo che selezionasse ogni singola

    onda sulla quale effettuare i calcoli

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    10/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Step 1

    La finestra, inizialmente di 80 punti, viene fatta

    scorrere fino a quando il punto di minimo assoluto al

    suo interno corrisponde al punto centrale.

    Principio del minimo-minimoSelezione di singole onde

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    11/25

    Principio del minimo-minimo

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    I punti prima del minimo vengono buttati, mentre ipunti di minimo assoluto e quelli alla sua destra

    vengono inseriti in un buffer e rappresentano il primo

    tratto dellonda

    Step 2

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    12/25

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    13/25

    Principio del minimo-minimo

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    Da questo momento in poi la finestra viene fattascorrere di un punto la volta, copiando il punto

    mediano nel buffer

    Step 4

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    14/25

    Principio del minimo-minimo

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    fino a quando il punto di minimo assoluto si trova

    nel punto mediano della finestra.A questo punto londa selezionata e, trovandoci

    nelle condizioni dello step 2, comincia la selezione

    dellonda successiva

    Step 5

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    15/25

    E importante la grandezza della finestra

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    Finestra troppo piccola

    Finestra troppo grande

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    16/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole ondeCome faccio a sapere se lampiezza della finestra

    tale per cui le onde selezionate corrispondono

    effettivamente alle onde reali del segnale?

    Sar cos se per almeno quattro onde consecutive

    vengono rispettati i seguenti parametri:

    1. Correlazione tra le fasi e le ampiezze delle primedue armoniche delle onde attuale e precedente

    maggiore o uguale a 0,9

    2.Variazione percentuale della larghezza dellonda

    inferiore o uguale a 0,43.Variazione percentuale dellaltezza dellonda

    inferiore o uguale a 0,5

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    17/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    Se ci non avviene, viene variata la larghezza

    della finestra e ripetuto il calcolo fino a

    quando verranno rispettati i parametri

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    18/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    I valori che i tre parametri devono

    rispettare affinch un onda possa essereconsiderata buona rispetto alla precedente

    o da scartare, possono essere modificati

    attraverso un apposito pannello.

    Ci pu essere indispensabile per il

    riconoscimento delle onde nel caso di

    segnali con forme meno evidenti.

    Questa situazione ad esempio si pu presentare se il segnaledi pressione viene registrato a livello dello spazio sub-

    aracnoideo spinale lombare, piuttosto che dal ventricolo

    cerebrale.

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    19/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Selezione di singole onde

    Generalmente, durante la registrazione di un

    test, la forma dellonda pu modificarsi siain ampiezza che in durata.

    Per fare in modo che il sistema continui a

    selezionare le onde, si sincronizza la

    larghezza della finestra con la duratadellonda.

    Ogni 10 onde buone consecutive la larghezza della

    finestra viene variata e impostata all80%

    della durata dellonda.

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    20/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Onde buone Onde cattive

    Stabilita la correttezza della finestra e quindi

    selezionata la prima onda di pressione, le

    successive vengono confrontate con quella

    precedente.

    Se vengono rispettati i tre parametri, la nuova

    onda sar considerata buona, evidenziata con

    un cursore giallo e inclusa nei calcoli.

    Viceversa se londa sar considerata cattiva,

    viene evidenziata con un cursore celeste escartata.

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    21/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Onde buone Onde cattive / Finestra

    Una volta a regime, se nelle ultime dieci onde

    selezionate meno del 60% sono buone, il

    sistema automaticamente riparte con lavariazione e il ricalcolo della finestra di

    selezione delle onde

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    22/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Il test dinfusione

    Su ogni onda viene fatta una FFT

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    23/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Il test dinfusione

    Ad ogni nuova onda selezionata segue la

    rivalutazione dei nuovi punti, della regressione e

    viene ricalcolato il coefficiente di correlazione.

    Ne consegue laggiornamento del grafico

    Variabili ascisse

    Diastolica (default)

    Media

    Variabili ordinate

    Ampiezza pulsazione (default)

    Ampiezza prima armonica

    Integrale

    Ampiezza seconda armonica

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    24/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    Il test dinfusione

    Test positivo se m (indice di elastanza) 0,3

    Test affidabile se R2

    0,8

  • 8/9/2019 Analisi automatica della pressione intracranica per la valutazione prognostica post-chirurgica dei pazienti con idrocefalo normoteso, 2a parte

    25/25

    UCSC - Istituto di Neurochirurgia

    GRAZIE!!!