Upload
dinhbao
View
262
Download
13
Embed Size (px)
Citation preview
Analiza mreža 2011/12
Joško Radić
Predavanje I
12. 10. 2011
Uvod u analizu mreža
• Opći postupak analize – računalo
• Neovisno o konfiguraciji i elementima koji se koriste
• Opis mreže
– Analitički
– Topološki – prikladan za računalo
Uvod u analizu mreža
• Osnova analize - Kirchhoffovi zakoni
– I., za struju: algebarska suma struja grana vezanih na čvor je jednak 0
– II., za napon: algebarska suma napona grana u ophodu po zatvorenoj petlji je 0
Elementi električnih mreža
• Elementi, povezani na serijski i paralelni način
• Električni krug – serijska ili paralelna veza elemenata povezanih na izvor
• Električna mreža – složeniji spojevi elemenata i izvora
Elementi električnih mreža
• Električni krug
• Električna mreža
Elementi električnih mreža
• Element kruga – samostalna “nedjeljiva” komponenta s barem dva izvoda
– Otpornik – otpor
– Zavojnica – induktivitet
– Kondenzator – kapacitet
• Elementi – označeni simbolom i definirani parametrom
Elementi električnih mreža
• Složeniji elementi
– Transformatori
– Tranzistori
– Diode
– Integrirani krugovi
Elementi električnih mreža
• Element – neidealan
• Osnovno i sekundarno (parazitno) svojstvo
• Sekundarno svojstvo izraženo kod induktiviteta
• Ekvivalentni krug (shema) elementa – preciznije opisuje element
Elementi električnih mreža
• Primjer ekvivalentnih krugova, (a) zavojnica, (b) piezoelektrični kristali i (c) tunelska dioda
Elementi električnih mreža
• Složeniji elementi
– Transformatori
– Diode
– Tranzistori (bipolarni, FET, MOSFET, triac, tiristor,...
– Integrirani krugovi
• Složeniji elementi se aproksimiraju modelom
• Problem aproskimacije – veći broj parametara
Elementi električnih mreža
• Brzina propagacije elektromagnetskog (EM) vala – bliska brzini svjetlosti
• Promatra se valna duljina EM vala i fizička duljina elementa
• Koncentrirani element
• Distribuirani element
Elementi električnih mreža
• Koncentrirana mreža
• Distribuirana mreža
• Komunikacijski vodovi, koaksijalne linije – mreža s distribuiranim parametrima
• Komunikacijski vod
– Homogen
– Nehomogen
Elementi električnih mreža
• Elementi mreže
• Pasivni
– Otpornici, induktiviteti, kondenzatori
• Aktivni
– Izvori napona i struje, tranzistori, ...
• Linearni - opisan linearnim jednadžbama
• Nelinearni – opisan nelinearnim jednadžbama
Elementi električnih mreža
• Bilateralni elementi – nema razlike u priključnim krajevima
– Otpornici, induktiviteti, kondenzatori (osim elektrolitskog)
• Unilateralni – postoji razlika u priključnim krajevima, te postoje oznake + i –
– Dioda, tranzistor, elektrolitski kondenzator, ...
Elementi električnih mreža
• Izvori
• Nezavisni naponski izvor – napon nezavisan o struji koja protječe izvorom
• Nezavisni strujni izvor – struja neovisna o naponu na krajevima
• Zavisni naponski izvor – napon na krajevima ovisi o naponu ili struji u nekom drugom dijelu mreže
• Zavisni strujni izvor – struja na krajevima ovisi o naponu ili struji u nekom drugom dijelu mreže
Elementi električnih mreža
• Zavisni izvori
– Naponsko zavisni strujni izvor
– Naponsko zavisni naponski izvor
Elementi električnih mreža
• Zavisni izvori
– Strujno zavisni strujni izvor
– Strujno zavisni naponski izvor
Elementi električnih mreža
• Shema zavisnih izvora
– Tropoli
– četveropoli
Odnos napona i struje
• Označiti varijable i referentne smjerove
• Oznaka + za napon, strelica za smjer struje
• Trenutne vrijednosti:
Odnos napona i struje
• Dualni elementi – različiti elementi, ista relacija
• Postavljanje jednadžbi – dualni krugovi
Odnos napona i struje
• Snaga
• Energija
• Naboj kondenzatora
• Magnetski tok zavojnice
Odnos napona i struje
• Ako su izvori sinusoidalni, naponi i struje u mreži su također sinusoidalne
Odnos napona i struje
• i su fazori
• Jednostavniji zapis sinusoidne funkcije
Odnos napona i struje
Odnos napona i struje
• Snaga
• Prosječna snaga
Analiza mreža 2011/12
Predavanje II
19.10.2012
Ekvivalentne mreže
• Mreža je ekvivalentna ako može zamjeniti drugu mrežu bez da se promijene el. svojstva
• Dvije, dvopolne pasivne linearne mreže -> ako su ulazne impedancije iste
• Dvije, dvopolne aktivne linearne -> ista struja na proizvoljnom zaključenju
• Dvije, linearne pasivne, dva para izvoda -> jednaki napon na paru izvoda -> ista struja na drugom paru izvoda
Ekvivalentne mreže
• Ekvivalentni krugovi – transformacija naponskog u strujni izvor
Ekvivalentne mreže
• Reaktivni elementi, zavojnica i kondenzator
• Faktor kvalitete - Q
Ekvivalentne mreže
• Faktor kvalitete zavojnice – ekvivalentni krug zavojnice (a)
Ekvivalentne mreže
• Faktor kvalitete zavojnice – ekvivalentni krug zavojnice (c)
• - Faktor kvalitete zavojnice pri niskim frekvencijama
Ekvivalentne mreže
• Ovisnist Q faktora o frekvenciji
Ekvivalentne mreže
• Faktor kvalitete kondenzatora
Ekvivalentne mreže
• Transformator
Ekvivalentne mreže
• Shematski prikaz transformatora
Ekvivalentne mreže
• Ako su zavojnice motane u istom smjeru, obje točke se postave na počecima namota (ili obje na završecima). Ako su suprotno motane, jednu točku treba staviti na početak jedne zavojnice, a drugu na kraj druge.
• Ako je referentni smjer struje takav da ulazi na označenom priključku, referentni polaritet induciranog napona na drugoj zavojnici je pozitivan na označenom priključku
Ekvivalentne mreže
• Jednadžbe za transformator
Ekvivalentne mreže
• Jednadžbe za transformator
Ekvivalentne mreže
• Složeniji ekvivalentni krugovi
Ekvivalentne mreže
• Ekvivalentni krug diode (c)
• Nelinearni element, karakteristika (b)
Ekvivalentne mreže
• Tranzistor, ekvivalentni krug
Ekvivalentne mreže
• FET, ekvivalentni krug
Ekvivalentne mreže
• Operacijsko pojačalo, ekvivalentni krug i f karakteristika
Ekvivalentne mreže
• Ako ulazni priključci nisu izravno spojeni na izvor, tada smatramo da su priključci u virtualnom kratkom spoju
• Struje ulaznih priključaka su jednake 0
• Visoki ulazni otpor
• Nizak izlazni otpor
• Veliko pojačanje
Ekvivalentne mreže
• Invertirajuće pojačalo
Analiza mreža 2011/12
Predavanje III
26.10.2011
Ekvivalentne mreže
• Primjer: invertirajuće pojačalo
Teoremi mreža
• Namjena – pojednostavljenje mreže
• Napon ili struja u mreži – linearna kombinacija nezavisnih izvora
Teoremi mreža
• Općenito
• – varijable napona i struja
• – varijable nezavisnih izvora napona i struja
• – konstante koje ovise o mreži
Teoremi mreža
• Teorem superpozicije – struja koja prolazi kroz neku granu (ili napon) je zbroj struja (napona) te grane od svakog izvora zasebno dok su drugi izvori zamijenjeni svojim unutrašnjim impedancijama tj. postavljeni na 0
• Zavisne izvore ostavimo kakvi jesu
Teoremi mreža
• Teorem recipročnosti
• Ako vrijedi:
• Mreža je recipročna
Teoremi mreža
• Theveninov i Northonov teorem
• Svaka aktivna linearna mreža se može nadomjestiti izvorom napona ili struje
• Northonova struja
• Northonova admitancija
• Theveninov napon
• Theveninova impedancija
Teoremi mreža
• Theveninov teorem, mreža (a) i njezin ekvivalent (b)
Teoremi mreža
• Theveninov teorem
• Svaka aktivna linearna mreža se može zamijeniti ekvivalentnim izvorom napona, pri čemu je Theveninov napon E_T napon na otvorenim priključcima mreže, a Theveninova impedancija Z_T ulazna impedancija s tih priključaka kada su svi izvori u mreži isključeni.
Teoremi mreža
• Northonov teorem , mreža (a) i njezin ekvivalent (b)
Teoremi mreža
• Northonov teorem
• Svaka aktivna linearna mreža može se zamijeniti ekvivalentnim izvorom struje, pri čemu je Nortonova truja I_N struja kratko spojenik priključaka mreže, a Nortonova admitancija Y_N je ulazna admitancija s tih priključaka kada su svi izvori u mreži isključeni.
Teoremi mreža
• Teorem o maksimalnom prijenosu snage
Nije obrađeno 2011/12
Teoremi mreža
• Prilagodba
• Reaktivni element
• Transformator
Nije obrađeno 2011/12
Teoremi mreža
• Teorem o premještanju izvora
• Naponski izvor
Teoremi mreža
• Teorem o premještanju izvora
• Naponski izvor
Teoremi mreža
• Teorem o premještanju izvora
• Strujni izvor
Teoremi mreža
• Teorem o premještanju izvora
• Strujni izvor
Teoremi mreža
• Teorem supstitucije Nije obrađeno 2011/12
Analiza mreža 2011/12
Predavanje IV
2.11.2011
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Stacionarno stanje ili prijelazno stanje
• Stacionarno stanje
• Signal je konstantan
• Signal je periodičan
• Kirchhoffov zakon za struju (Kirchhoff's current law – KCL)
• Kirchhoffov zakon za napon (Kirchhoff’s voltage law (KVL)
• Metoda petlji
• Metoda čvorova
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Metoda petlji
• Grana mreže – dio mreže koji sadrži jedan ili nekoliko elemenata definiranih impedancijom ili admitancijom
• Zatvoreni put sastavljen od dvije ili više povezanih grana jest petlja
• Kirchhoffov zakon za napon – algebarski zbroj napona grana u zatvorenoj petlji je 0
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Metoda petlji
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU
vektor napona naponskih izvora
matrica impedancija grana
vektor fiktivnih struja petlji
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Poželjna pravila
• Svi izvori u mreži trebaju biti naponski, strujne izvore transformirati u naponske
• Svakoj petlji se pridruži fiktivna petlja struje. Referentni napon svih fiktivnih struja petlji mora biti isti, u smjeru kazaljke na satu
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Metoda petlji, pravilo:
• Zbroj napona naponskih izvora u ophodu promatrane petlje (član ) izjednači se sa zbrojem impedancija u ophodu promatrane petlje (član glavne dijagonale ) pomnožen s fiktivnom strujom promatrane petlje (član ) i impedancija zajedničkih grana od kojih je svaka pomnožena sa strujom pripadajuće susjedne petlje s negativnim predznakom
)
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Metoda čvorova
• Mjesto gdje se spajaju dvije ili više grana naziva se čvor
• Grane koje povezuju dva čvora (ne osnovni) su zajedničke grane
• Kirchhoffov zakon za struju – algebarski zbroj struja grana vezanih za čvor je jednak nuli
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Metoda čvorova
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU
vektor struja strujnih izvora
matrica admitancija grana
vektor napona čvorova
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Poželjna pravila
• Svi izvori trebaju biti strujni
• Odaberemo proizvoljni osnovni čvor
• Svakom čvoru se pridruži isti referentni smjer prema osnovnom čvoru (pozitivan)
• Referentni smjer strujnih izvora je pozitivan ako je smjer izvora prema čvoru
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Metoda čvorova, pravilo
• Zbroj struja strujnih izvora vezanih na promatrani čvor (član ) izjednači se sa zbrojem admitancija vezanih na promatrani čvor (član gl. dijagonale) pomnožen s naponom promatranog čvora (član ) i admitancijama zajedničkih grana, od kojih je svaka pomnožena s naponom pripadajućeg susjednog čvora s negativnim predznakom (članovi izvan dijagonale )
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Rješavanje linearnih jednadžbi
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Analiza unilateralnih mreža i mreža s
magnetskom spregom
• Nelinearni elementi
• Aktivni elementi, tranzistori, operacijska pojačala
• Javljaju se zavisni izvori u mrežama
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Primjer, nadomjesna shema tranzistor
• Izvori (istosmjerni) koji se koriste da bi se postavili radni uvjeti tranzistora se ispuštaju (naponski kratko spoji)
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer, operacijsko pojačalo – metoda čvorova
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer, operacijsko pojačalo – metoda petlji
Analiza mreža 2011/12
Predavanje V
9.11.2010
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Primjer, nadomjesna shema tranzistor
• Izvori (istosmjerni) koji se koriste da bi se postavili radni uvjeti tranzistora se ispuštaju (naponski kratko spoji)
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer, operacijsko pojačalo – metoda čvorova
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer, operacijsko pojačalo – metoda petlji
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU • Transformator
• Magnetska sprega
• Magnetska i galvanska sprega
• Magnetski povezane zavojnice u istoj petlji
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Analiza mreže s nesinusnom pobudom
ANALIZA U STACIONARNOM STANJU Primjer
Analiza mreža 2011/12
Predavanje VI
16.11.2011
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Stacionarno stanje
• Prijelazno stanje
• Integro – diferencijalne jednadžbe u funkciji vremena, (klasična metoda)
• Transformacija, Laplaceova, Fourierova, -> skup linearnih jednadžbi (usavršena metoda)
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Klasična metoda
• Složenost ovisi o broju elemenata koji mogu uskladištiti energiju
• Jedan element za uskladištenje energije -> jednadžbe prvog reda
• Pogonska funkcija:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Konstante -> realne
• Jednadžbe linearne
• Homogena, nehomogena jednadžba
• Dva elementa za uskladištenje energije
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Općeniti oblik linearne diferencijalne
jednadžbe
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Rješavanje jednadžbi:
• - komplementarna funkcija, rješenje homogenog dijela jednadžbe
• Konstante se odrede iz početnih uvjeta
• - partikularni integral, rješenje jednadžbe za zadanu pogonsku jednadžbu
• Pokusne funkcije
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Usavršena metoda
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Početni i konačni uvjeti
• Razlikovati:
• Klasična metoda:
• Rješenje vrijedi:
• Poboljšana metoda:
• Rješenje vrijedi:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Nakon što je završila prijelazna pojava
odnosno prijelazno stanje
• Konačni uvjeti -> uvjeti stacionarnog stanja
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU
• Ako je struja i u t = 0 konačna:
• Kondenzator na početku prijelaznog stanja:
• Naponski izvor ako je:
• Kratki spoj ako je:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer određivanja početnih uvjeta
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Ako je struja i u t = 0 beskonačna:
• Protok snage:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Iako fizikalno nemoguće, slučajevi s
trenutnom promjenom napona su važni u teorijskoj analizi
• Elementi nisu idealni -> uvijek postoji omski otpor
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Svekapacitivna petlja – samo kondenzatori ili
kondenzatori i naponi u petlji
• Kirchhoffov zakon za napon u
• Kirchhoffov zakon za elektrostatske mreže u svekapacitivnoj petlji za kondenzatore vezane na čvor
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer
• Odrediti početne uvjete u
• Stacionarno stanje, kondenzatore odspojiti, a induktivitete kratko spojiti
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Svekapacitivna mreža – petlja s kondenzatorima
ili kondenzatorima i izvorima
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer, početni naboj na kondenzatoru
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Svekapacitivna mreža – petlja s kondenzatorima
ili kondenzatorima i izvorima
Analiza mreža 2011/12
Predavanje VII
30.11.2011
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Početni i konačni uvjeti na induktivitetima
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Ako je napon e u t = 0 konačan:
• Induktivitet na početku prijelaznog stanja:
• Strujni izvor ako je:
• Otvoreni krug ako je:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Ako je napon e u t = 0 beskonačan:
• Protok snage:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Sveinduktivni čvor – čvor na koji su povezani
induktiviteti ili induktiviteti i strujni izvori
• Kirchhoffov zakon za struju u
• Za sveinduktivne čvorove: magnetski tok svih induktiviteta u vezanih petlji (bez strujnog izvora) sa sveinduktivnim čvorovima:
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer
• Odrediti početne uvjete u
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Sveinduktivni čvorovi
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Sveinduktivni čvorovi
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Početni uvjeti
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Linearne diferencijalne jednadžbe
• Karakteristična funkcija
• Nule karakteristične funkcije
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Početni uvjeti derivacija
Analiza mreža 2011/12
Predavanje VIII
7.12.2011
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Krugovi složenosti prvog reda - zavojnica
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Krugovi složenosti prvog reda - kondenzator
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Složeniji krug
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Primjer
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Krugovi složenosti drugog reda
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Karakteristična jednadžba:
• Korijeni
• Realni i različiti
• Jednaki
• Konjugirano kompleksni
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU • Natkritično prigušenje
• Kritično prigušenje
• Potkritično prigušenje
• Neprigušeno titranje – R = 0
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU
Analiza mreža 2011/12
Predavanje IX
14.12.2010
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Laplaceova transformacija
• Postojanje transformacije – Cauchy –Riemannovi uvjeti
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Primjer
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Prijelazne pojave se opisuju linearnim
diferencijalnim jednadžbama:
• Svaki član u dif. jednadžbi zamijeniti s odgovarajućim u p području
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Diferencijalna jednadžba u t području
• Diferencijalna jednadžba u p području
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Rješenje je u p području
• Inverznom Laplaceovom transformacijom dobija se x(t), odnosno napon ili struja
• - karakteristična jednadžba
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Stupanj polinoma P(p) ≥ Q(p)
• Q(p) - faktorizirati
• Pomoću tablica izračunati inverznu Laplaceovu transformaciju
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Ekspanzija parcijalnom frakcijom
• Korijeni višestruki
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Ekspanzija parcijalnom frakcijom
• Korijeni višestruki
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Ekspanzija parcijalnom frakcijom
• Korijeni kompleksni
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Početni uvjeti
• U vremenskom području
• Rješenje za t > 0
• Laplaceova metoda – omogućava korištenje početnih uvjeta u i
• Rješenje t ≥ 0 za početne uvjete ->
• Rješenje t > 0 za početne uvjete ->
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Početni uvjeti na zavojnici
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Početni uvjeti na zavojnici
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Početni uvjeti na kondenzatoru
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Početni uvjeti na kondenzatoru
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Primjer
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Jedinične funkcije
• Step funkcija
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Pomaknuta step funkcija
• Transformacija pomaknute funkcije
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Pravokutni valni oblik
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Kombiniranje step funkcije s različitim valnim
oblicima
• Jedinična impulsna funkcija
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Ramp funkcija
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Trokutasti impuls
Analiza mreža 2011/12
Predavanje 10
21.12.2011
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Indicirajući odziv – odziv mreže bez početne
energije na jediničnu step funkciju (Carsonova funkcija)
• Odziv mreže bez početne energije na jediničnu impulsnu funkciju (Greenova funkcija)
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Carsonova funkcija
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Greenova funkcija
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Primjena superpozicije u analizi prijelaznih
stanja
• Problem ako se pobudna funkcija ne može izraziti u zatvorenoj matematičkoj formi
ANALIZA MREŽA U PRIJELAZNOM STANJU – Laplaceova transformacija • Aproksimacija step funkcijama
Analiza mreža 2011/12
Predavanje 11
18.01.2012
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Par ulaznih izvoda i par izlaznih izvoda
• Realizacija mreže u blokovima po funkcijama
• Jednostavnija analiza mreže
• Četveropoli – linearni -> pasivni ili aktivni
• Općenito četiri nezavisna parametra ovisna o frekvenciji
• U specijalnom slučaju parametri mogu biti ovisni
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Primarni parametri
• Sekundarni parametri
• Četiri varijable
– Napon i struja ulaznih izvoda
– Napon i struja izlaznih izvoda
• Može se formirati 6 parova jednadžbi
• Svaki par definira skupinu parametara
• Tri skupine sekundarnih parametara
– Skupina za simetrične i dvije za nesimetrične četv.
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Primarni parametri
• Ulazni parametri:
• Izlazni parametri:
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Strujne jednadžbe četveropola - y parametri i
naponske jednadžbe – z parametri
• Simetrični četveropol: i
• Recipročni četveropol: i
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Prijenosne jednadžbe četveropola – T ili ABCD
parametri i inverzne pr. jedn.
• Simetrični četveropol: i
• Recipročni četveropol: i
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Hibridne jednadžbe četveropola – h parametri
i inverzne hibridne jednadžbe – g parametri
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Izračunavanje i mjerenje parametara
četveropola
• Iz uvjeta kratko spojenih i otvorenih priključaka četveropola
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Sekundarni parametri četveropola
• Karakteristični parametri
• Ulazna impedancija – simetrični četveropol
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Karakteristična impedancija (simetrični
četveropol) – ona impedancija na ulazu koja je ista kao i impedancija zaključenja:
• Drugi način – pokus kratkog spoja i otvorenog kruga:
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Funkcija propagacije odnosno prostiranja
• P1 i P2 su snaga na ulazu i izlazu kada je četveropol prilagođen na ulazu i izlazu:
• Funkcija propagacije kompleksna
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Funkcija gušenja ili vlastito gušenje:
• Funkcija faze četveropola:
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Iterativni parametri – odnose se na
nesimetrične četveropole
• Iterativna impedancija – ona koja se javlja na ulazu ako se sa istom zaključi četveropol
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Zrcalni parametri – zrcalne impedancije
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Kaskadna veza četveropola
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Serijska veza četveropola
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Paralelna veza četveropola
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Serijsko paralelna veza četveropola
• Paralelno serijska veza četveropola
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Kod kaskadne veze, matrice T se množe bez
ograničenja
• Kod paralelne ili serijske veze postoje ograničenja
ČETVEROPOLI – mreže s dva para izvoda • Kriterij nultog napona
Analiza mreža 2011/12
Predavanje 12
25. 01. 2012
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Vodič karakterizira otpornost, induktivnost i
kapacitivnost
• U mrežama s koncentriranim elementima parametri vodiča se najčešće mogu zanemariti
• Vodiči reda veličine valne duljine
• Tipičan primjer električni prijenosni vodovi
• Prenos energije, informacije
• Prijenos informacije – komunikacijski vodovi ili linije
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Komunikacijski vodovi – četiri parametra
• Homogeni vod – jednoliko raspoređeni parametri duž voda poduljni parametri
• Efekti na vodu ovise o poduljnim parametrima
• Gušenje, linearno/nelinearno izobličenje
• Duljina voda
– Fizička duljina
– Električna duljina
Mreže s raspodijeljenim parametrima
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Poduljni parametri
• Otpornost (R)
– Raste porastom frekvencije, temperature, smanjivanjem presjeka vodiča
• Kapacitivnost (C) – izračunavanje složeno
• Vodljivost (G) – mjera odvodne struje među provodnicima
– Posljedica loše izolacije i gubitaka u dielektriku
– Predstavljaju ukupne gubitke
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Induktivnost (L) – posljedica magnetskog polja
izvan i unutar vodiča
• Ekvivalentni krug
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Opća rješenja jednadžbi:
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Odnos napona na početku i na mjestu l
• Funkcija propagacije:
• Funkcija gušenja – mjera promjene amplitude:
• Funkcija faze:
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Opće rješenje kod proizvoljnog zaključenja
• Koeficijent refleksije:
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Linija kao četveropol
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Fazna i grupna brzina
• Linija zaključena karakterističnom impedancijom
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Pomicanje točke P promjena faze
• Vrijeme potrebno da val prijeđe put:
• Fazno kašnjenje
• Fazna brzina
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Grupna brzina
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Grupna brzina brzina anvelope
• Grupno kašnjenje:
• Ako valovi putuju istom brzinom fazna i grupna brzina iste nema faznih izobličenja
• Ako valovi putuju istom brzinom (realnije) fazna i grupna brzina različite fazna izobličenja
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Ulazna impedancija kod općenitog zaključenja
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Ulazna impedancija voda – primjer
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Općenita analiza složena
• Zanimljiva su rješenja kod linija bez gubitaka s otvorenim krajem (OK) ili kratkim spojem (KS)
Mreže s raspodijeljenim parametrima • U ovisnosti o duljini, linija je induktivitet ili
kapacitet
• Titrajni krugovi visokog faktora dobrote
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Filtar s mikrostrip linijom
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Polarni dijagram i stojni val
• Normalizirane jednadžbe
• Dva vala koji putuju u suprotnim smjerovima
• Prema teretu i od tereta (reflektirani val)
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Polarni dijagram
Mreže s raspodijeljenim parametrima • Stojni val
• Odnos stojnog vala: