Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Lucrare dizertatie --- analiza statica si dinamica la sisteme de conducte. Soft utilizat Bentley Autopipe

Citation preview

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    1/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    CUPRINS

    REZUMAT .................................................................................................................................... 5

    SUMMAR................................................................................................................................... !

    ". #$%#E&TE TE$RETI#E 'E%ERALE ................................................................................. (".". 'eneralit) i .......................................................................................................................... (".*. Metoda di+eren elor +inite,M/ ........................................................................................ 0".1. Metoda ele2entelor de +rontier),MEr/ ........................................................................... "3".4. Metoda ele2entelor +inite,ME/ ....................................................................................... ""

    ".4.". 'eneralit) i ................................................................................................................ """.4.*. Scurt istoric ................................................................................................................ "*".4.1. #oncete +unda2entale 6n +or2ularea 2etodei ele2entelor +inite ........................... "4".4.4. Modelul 2ate2atic de oti2i7are al structurilor ...................................................... "(

    ".4.4.". $ti2i7area structural) a siste2elor 2ecanice 888888888888.. "(

    ".4.4.*. &rocedura de oti2i7are rin 2etoda ele2entelor +inite 88888888.... "0".4.4.*.". e+inirea roble2ei de oti2i7are 8888888888888888 "0".4.4.*.*. Instru2ente entru e9alauarea saiului de roiectare 888..88888 *"

    ".4.4.1. Metode de oti2i7are 888888888888888888..8888 *1".4.4.1.". Metoda subroble2ei aroxi2ati9e 8888888888...8888... *1".4.4.1.*. Metoda de oti2i7are de ordinul 6nt:i 88888888888888.. *(".4.4.1.1. Metoda de oti2i7are toologic) 8888888888888888 13

    *. ES#RIEREA S$TULUI Auto&I&E UTILIZAT &E%TRU A%ALIZA STATI#; I I%AMI#; ...................................................................................................................... 1*

    *.". ate generale cu ri9ire la so+tul utili7at .......................................................................... 1**.*. Inter+a ) gra+ic) ................................................................................................................. 11*.1. #olec ia de biblioteci ......................................................................................................... 14

    *.1.". Standarde de 2ateriale .............................................................................................. 15*.1.*. #oduri i %or2ati9e de roiectare ............................................................................ 15

    *.4. Tiuri de anali7e statice i dina2ice suortate .................................................................. 1!

    1. STUIUL E #AZ ................................................................................................................ 1unge 6n ca7ul 6n care aroxi2area se +ace ornind de la un

    oligon tangent cercului.

    &reci7ia soluiei deinde rin ur2are 6n con+or2itate cu rere7entarea din +igura".*.1B de

    strategia sau 2odelul de calcul ales. #onsider:nd oligonul aroxi2at 6nscris sau circu2scris

    se oate obine li2ita in+erioar) notat) A,i/ sau li2ita suerioar) A,s/entru aria real) A. n

    continuareB cu cre?terea nu2)rului laturilor ale oligonului 9alorile aroxi2ati9e conduc sre o

    9aloare real). Aceste caracteristici a?a cu2 se 9a 9edea 2ai t:r7iu 9or +i 9alabile 6n orice

    alicaie general) cu ele2ente +inite. Se re2arc) +atul c) a2bele 2odele de calcul sunt

    con9ergenteB di+erena dintre ele +iind legat) de 2odul de aroxi2are 6n lus sau 6n 2inus 6n

    raort cu soluia exact).

    igura ".1.

    n re7ol9area roble2elor co2lexe entru care soluiile analitice sunt di+icile rin

    aarata>ul 2ate2atic existentB sunt cunoscute dou) direcii de re7ol9are aroxi2ati9)D

    Utili7area unor 2etode aroxi2ati9e de re7ol9area ecuaiilor di+ereniale entru un

    2odel de calcul exact. Acest lucru se oate +ace du) cu2 ur2ea7)D

    _________________________________________________________________________________15

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    14/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    ". Se negli>ea7) ter2enii de i2ortan) secundar) care er2it 6n continuare

    re7ol9area exact).

    *. Se alic) 2etodele nu2erice 6n re7ol9area siste2ului de ecuaii

    di+ereniale. A2inti2 6n acest sens 2etoda di+erenelor +inite ca +iind +oarte e+icient)

    6n obinerea raid) a unor asoluii accetabile. Utili7area unor 2etode exacte de re7ol9are alicate unor 2odele de calcul aroxi2ati9e.

    Modele aroxi2ati9e de calcul se ot obine rin accetarea unor iote7e si2li+icatoare ri9ind

    cea 2ai robabil) con+iguraie a delas)rilor care resect) condiiile e contur. u) gradul de

    generalitate al iote7elor +olosite se disting dou) categorii de iote7eD

    ". Iote7e cu caracter general alicabile 6ntregului corB dintre care a2inti2D

    iote7a seciunilor lane ?i nor2ale ,iote7a lui ernoulli alicabil) 6n teoria

    barelor/B iote7a nor2alelor rectilinii ,iote7a lui KircPo++B alicabil) 6n teorial)cilor subiri/B iote7a nede+or2abilit)ii conturuluiB etc.

    *. Iote7e cu caracter localB 9alabile entru oriuni 2ai 2ici sau subdo2eniiB

    co2onente ale unei entit)i co2lexe. Iote7ele accetate trebuie s) asigure

    continuitatea dintre subdo2enii. Metoda ele2entelor +inite +olose?te iote7e cu

    caracter local 6n elaborarea 2odelului aroxi2ati9 de calcul.

    Metoda ele2entului +init a a)rut ca o consecin) a necesit)ii de a calcula structuri de

    re7isten) co2lexe entru care 2etodele analitice de calcul nu sunt oerabile. Idea de ba7) esteaceea c) 6n ca7ul 6n care structura se 62arte 6n 2ai 2ulte )ri nu2ite,ele%ente finite,entru

    +iecare dintre acestea se ot alica teoriile de calcul coresun7)toare sc=e2ati7)rii adotate

    ,teoria de bar)B lac) sau 2asi9/. 2)rirea 6ntregului 6n )ri de di2ensiuni 2ai 2iciB oeraie

    care oart) denu2irea consacrat) de ,di)'reti-are, 9a a9ea dret e+ect obinerea de +or2e

    si2le entru ele2entele +inite co2onente ale structurii. Modelul de calcul utili7at 6n anali7a

    cu ele2ente +inite este un 2odel aroxi2ati9B obinut rin asa2blarea ele2entelor +inite

    co2onenteB in:nd cont de geo2etria structurii. #onectarea ele2entelor +inite se reali7ea7)

    nu2ai 6n anu2ite uncte nu2ite uncte nodale sau,nod(ri,.%odurile rere7int) unctele de

    intersecie ale linilor de contur rectilinii sau curbe ale ele2entelor +inite. Ele2entele +inite ot +i

    uniB bi sau tridi2ensionale 6n +uncie de geo2etria structurii e care o 2odelea7).

    %odurile sunt lasate de obicei e contururile ele2entului unde ele2entele adiacente

    sunt conectate 6ntre ele. eoarece 9ariaia real) a 9ariabilei de c:2 ,ca delasareaB tensiuneaB

    te2eraturaB resiunea sau 9ite7a/ 6n interiorul continuului nu este cunoscut)B se ad2ite c)

    9ariaia 9ariabilei de c:2 e do2eniul unui ele2ent +initoate +i aroxi2at) rintr-o +uncie

    _________________________________________________________________________________16

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    15/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    si2l). Aceste +uncii de aroxi2are ,nu2ite 2odele de interolare/ sunt de+inite 6n +uncie de

    9alorile 9ariabilelor de c:2 6n noduri.

    #aracterul aroxi2ati9 al 2etodei ele2entului +init re7ult) ca ur2are a +atului c)

    geo2etria real) este 6ntotdeauna 6nlocuit) cu o reea de ele2ente +inite care ur2)re?te +or2a

    real)B dar nu o oate reda cu exactitate dec:t nu2ai entru anu2ite geo2etrii articulareBdatorit) nu2)rului +init de ele2enteB iar 2)ri2ile necunoscute ale roble2ei sunt calculate

    nu2ai 6n nodurile structurii. Re7ult) de aici conclu7ia c) reci7ia de calcul cre?te o dat) cu

    cre?terea nu2)rului de ele2ente +inite. #ontinuitatea re7ultatelor obinute deinde de caracterul

    de continuitate e care +unciile de aroxi2are trebuie s)-l asigure la ni9elul 7onelor

    interele2ente.

    or2ularea 2etodei ele2entului +init se ba7ea7) e exri2area condiiilor de extre2 e

    care unele 2)ri2i care inter9in 6n +eno2enul studiat trebuie s) le satis+ac). Metoda ele2entelor+inite este o 2etod) cu un 9ast do2eniu de alicabilitate care se bucur) de a9anta>ul unei

    +or2ul)ri relati9 si2le. #aracterul de generalitate al 2etodei 6i con+er) a9anta>ul de a se adata

    cu 2odi+ic)ri si2le celor 2ai co2lexe ?i 9ariate roble2e cu2 sunt roble2ele liniare ?i

    neliniareB solicit)ri statice ?i dina2ice structuri de bareB l)ci lane sau curbe ?i 2asi9eB

    solicit)ri de contactB roble2e de 2ecanica rueriiB gruate 6n cele trei tiuri de roble2eD

    roble2e de ec=ilibruB roble2e de 9alori rorii ?i roble2e de roagare.

    1.&.&. Model(l %ate%ati' de o*ti%i-are al )tr('t(rilor1.&.&.1. O*ti%i-area )tr('t(ral a )i)te%elor %e'ani'e

    $ti2i7area structurilor 2ecanice se oate +aceB rin alegerea celor 2ai bune alternati9e

    de roiectare e ba7a unor algorit2iB cu a>utorul calculatorului. Structura oti2) este cea care

    coresunde concetelor dorite ?i care este 6n acela?i ti2 oeraional)B reali7abil) ?i cerut) de

    alicaie.$ti2i7area include toate calculele ce er2it ca anu2ii ara2etri s) +ie 62bun)t)ii

    continuuB rin 9arierea siste2atic) a 9alorii lor. $ti2i7area este construit) e algorit2i 6n care

    roriet)ile ot +i deter2inate cantitati9B ca o +uncie de +or2) sau structur).#ele 2ai i2ortante criterii de oti2i7are a ele2entelor de structur) ot +i considerateD

    criteriul re7istenei 2ecaniceB criteriul rigidit)iiB criteriul stabilit)ii ?i criteriul greut)ii.

    #riteriul re7istenei 2ecanice i2une restriciile +unda2entale care trebuie resectate 6n

    orice alicaie de oti2i7are. Aceste restricii sunt date de co2onentele tensorului tensiunilor.

    $ti2i7area structurilor e ba7a acestui criteriu se +ace rin alicarea di+eritelor teorii de

    re7isten). Alegerea unui criteriu de re7isten) sau utili7area unui criteriu aroxi2ati9B deinde

    deD 2aterialul structuriiB tiul 6nc)rc)rilorB utili7area unei sc=e2e de calcul seci+ice ?i ali

    +actori.

    _________________________________________________________________________________17

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    16/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    #riteriul rigidit)ii oate +i de+init sintetic rin i2unerea 2ini2i7)rii de+or2aiilor unei

    structuri 2ecanice. Unul dintre cele 2ai i2ortante obiecti9e ale oti2i7)rii este 2eninerea

    rigidit)ii structurii 2ecanice si2ultan cu 2ic?orarea greut)ii acesteia.#riteriul stabilit)ii constituie o cerin) de ba7) care trebuie satis+)cut) 6n roiectarea

    structurilor elastice. n 2od articularB acest criteriu este i2ortant 6n roiectarea structurilor

    79elte. #oncetul stabilit)ii elastice este legat de r)sunsul structurii la +orele alicate. Studiul

    sc=i2b)rii geo2etriei +uncie de ti2 este obiecti9ul rincial al oric)rei in9estigaii de

    stabilitate structural). Tot 6n cadrul acestui criteriu oate +i studiat) ?i co2ortarea la +la2ba> a

    unei structuri 2ecanice.#riteriul greut)ii este re7ent 6n toate criteriile anali7ate anteriorB +iind un criteriu

    co2le2entarB +)r) de care oti2i7area structurii nu ar +i co2let). in aceast) cau7)

    oti2i7area unei structuri de9ine o roble2) 2ulticriterial)B +unciile obiecti9 +iind constituite

    dinD greutateB rigiditateB re7isten) 2ecanic)B stabilitate static) ?i dina2ic).Te=nicile de oti2i7are actuale se ot clasi+ica 6n oti2i7)ri de toologie ,sau de

    con+iguraie/ ?i oti2i7)ri de +or2). $ti2i7area toologiei ?i a +or2ei necesit) o rere7entare

    +lexibil) a geo2etriei structurii ?i resuune 2odi+icarea toologiei 6n ti2ul oti2i7)rii.

    A9anta>ul rincialul al acestei abord)ri este c) roiectantul nu trebuie s) g=iceasc)C toologia

    oti2) sau s) seci+ice +rontierele 9ariabileB ci doar o regiune 6n care co2onenta trebuie s) se

    6ncadre7eB condiiile la li2it) ?i sarcinile alicate.n +uncie de tiul 9ariabilelor de roiectare utili7ateB oti2i7area oate +iD oti2i7are

    di2ensional)B oti2i7are a +or2ei ?i oti2i7are a toologiei.n cadrul oti2i7)rii di2ensionaleB 9ariabilele de roiectare sunt di2ensiuni ale

    ele2entelor de re7isten) ale structuriiB iar sc=i2barea geo2etriei indus) de sc=i2barea acestor

    9ariabile de roiectare nu i2lic) 2odi+icarea 2odelului de anali7).$ti2i7area +or2ei i2lic) 9arierea li2itelor structuriiB ast+el 6nc:t se 2odi+ic)

    do2eniul anali7ei structurale.$ti2i7area toologiei se ba7ea7) e 6nde)rtarea din structur) a unui 9olu2 de 2aterial

    nesolicitat 6n condiiile 2axi2i7)rii rigidit)ii structurii.

    Algorit2ii de oti2i7are reali7ea7) 2ini2i7area unei +uncii obiecti9B ce deinde de

    9ariabilele de roiectare ale structurii. Soluiile roble2ei de oti2i7areB entru a +i declarate

    reali7abile ,+e7abile/B trebuie sa satis+ac) +unciile de restricie i2use. unciile de restricie

    sunt 2)ri2i de r)suns ce deind de 9ariabilele de roiectare. &entru 2ini2i7area +unciei

    obiecti9 exist) 2ai 2ulte te=nici ba7ate e 2etode de rogra2are 2ate2atic) sau e 2etoda

    criteriului oti2.Alicarea algorit2ilor de oti2i7are i2lic) un 9olu2 2are de calculB ca ur2are au +ost

    reali7ate ac=ete de rogra2e entru oti2i7are structural) cu a>utorul calculatorului.&rocedurile constauB 6n generalB din atru 2odule distincteD 2odelarea ara2etric) a structuriiB

    _________________________________________________________________________________18

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    17/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    anali7a rin ele2ente +initeB anali7a de sensibilitate ?i alicarea algorit2ilor de oti2i7are.

    &ac=etele de rogra2e utili7ate 6n re7ent la oti2i7area structurilor accesea7)B 6n generalB

    entru re7ol9area anali7ei un rogra2 de anali7) rin ME.&rogra2ele e9oluate de anali7) cu ele2ente +inite au de79oltate 6n structura lor 2odule

    seciali7ate de oti2i7are. n acest scoB 2a>oritatea rogra2elor 6nglobea7) dou) 2odule

    distincte de oti2i7are.&ri2ul 2odulB lucr:nd 6n 6ntregi2e cu li2ba>ul de ara2etri7are A&LB utili7at entru

    oti2i7area di2ensional) ?i de +or2)B se ba7ea7) e controlul utili7atorului asura 9ariabilelor

    ?i +unciilorB care 9or +i constr:nse ?i 2ini2i7ateB +olosind 2etodele standard de oti2i7are.Al doilea 2odulB cel de oti2i7are toologic)B se utili7ea7) 6n scoul g)sirii celei 2ai

    bune 6ntrebuin)ri a 2aterialului la o solicitare singular) sau 2ultil). #ea 2ai bun) utili7are a

    2aterialuluiB 6n ca7ul oti2i7)rii toologiceB este 6neleas) 6n sensul obinerii rigidit)ii 2axi2e

    a structurii.

    1.&.&.2. Pro'ed(ra de o*ti%i-are *rin %etoda ele%entelor finite1.&.&.2.1. !efinirea *role%ei de o*ti%i-are

    Algorit2ul oti2i7)rii structurale i2lic) de+inirea a trei tiuri de 9ariabile ce

    caracteri7ea7) rocesulD 9ariabile de roiectareB 9ariabile de stare ?i +uncia obiecti9. Aceste

    9ariabile sunt rere7entate rin ara2etrii scalari.

    Variabilele de proiectarexi sunt 2)ri2i indeendente 6ntr-o anali7) de oti2i7areB

    9aloarea acestora +iind 2odi+icat) 6n ti2ul rocesului de oti2i7are. Acestea sunt de+inite rin

    indicarea 9alorilor 2ini2e ?i 2axi2eB ast+el +iind deter2inat saiul de roiectare +e7abil.

    ectorul 9ariabilelor de roiectare este indicat rinD

    iii xxx ,i "B*B1B ...B n/B rel. ".1

    undeD neste nu2)rul 9ariabilelor de roiectareJ

    ii xx , - 2ini2ul resecti9 2axi2ul do2eniului de 9alori al 9ariabilelor de roiectare.

    Variabilele de staregi

    , hi

    , wi

    sunt 2)ri2i de r)suns deendente de 9ariabilele deroiectareB +iind de ase2enea li2itate sueriorB in+erior sau suerior ?i in+eriorD

    ( ) ii gxg ,i "B*B1B ...B 2"/B rel. ".4

    ( )xhh ii ,i "B*B1B ...B 2*/B rel. ".5

    ( ) iii wxww ,i "B*B1B ...B 21/B rel. ".!

    undeD giB hiB wisunt 9ariabile de stare re+eritoare la co2ortarea structuriiJ

    m1B m2B m3- nu2)rul constr:ngerilor 9ariabilelor de stare cu di+erite 9alori entru li2itele

    de 2axi2 ?i 2ini2.Funcia obiectivfB este deendent) de 9ariabilele de roiectareB +iind de+init) rin relaiaD

    _________________________________________________________________________________19

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    18/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    ( )xff = B rel. ".(

    undeD + este +uncia obiecti9.

    Ecuaiile ,".1/ - ,".(/ rere7int) o roble2a de 2ini2i7are constr:ns)B a c)rui sco este

    de a 2ini2i7a +uncia obiecti9frin constr:ngerile i2use de ecuaiile ,".1/ - ,".!/.

    Seturile de 9ariabile de roiectare care satis+ac toate constr:ngerile sunt considerate+e7abileB iar con+iguraiile cu una sau 2ai 2ulte constr:ngeri neresectate sunt in+e7abile. n

    saiul de roiectare de+init ca +iind +e7abilB este ad)ugat) o toleran) entru +iecare li2it) a

    9ariabilei de stare. Ast+elB dac)x*este un set de roiectare datB de+init caD

    **3

    *2

    *1

    *... nxxxxx = B rel. ".utorulur2)toarei di+ereneD

    ( ) ( )

    i

    rir

    i

    r

    x

    xfexxf

    x

    f

    +

    =

    rel. ".*1

    undeD

    eeste 9ectorul cu 9alori " entru co2onenta i?i 3 entru celelalte co2onenteJ

    ( )iii xxD

    x =100

    J

    - 2)ri2ea asului de di+eren) ,6n rocente/.

    #alcule si2ilare sunt reali7ate entru +iecare 9ariabil) de stare.

    _________________________________________________________________________________22

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    21/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    1.&.&.$. Metode de o*ti%i-are1.&.&.$.1. Metoda )(*role%ei a*ro0i%ati/e

    Aceast) 2etod) de oti2i7are oate +i considerat) ca o 2etod) de ordinul 7eroB 6n care se

    cer doar 9alorile 9ariabilelor deendenteB +uncia obiecti9 ?i 9ariabilele de stareB dar nu ?i

    deri9atele lor. ariabilele deendente sunt 6nt:i 6nlocuite rin aroxi2area cu 2edia celor 2ai

    2ici )trateB roble2a 2ini2i7)rii constr:nse +iind trans+or2at) 6ntr-o roble2) +)r)

    constr:ngeri +olosind +uncii de aroxi2are. Mini2i7area este aoi reali7at) entru +iecare

    iteraie rin aroxi2area ?i reducerea +uncieiB :n) c:nd se obine con9ergena sau se a>unge la

    2o2entul indicat entru ter2inarea iteraiei. &entru aceast) 2etod)B +iecare iteraie este

    ec=i9alent) cu un ciclu de anali7) cu ele2ente +inite co2let.

    eoarece 2etoda reali7ea7) aroxi2area +unciei obiecti9 ?i a +iec)rei 9ariabile de stareB

    este necesar un anu2it 9olu2 de date entru +or2area setului de roiectare.

    Aceste date reli2inare ot +i direct generate de utili7atorB +olosind orice instru2ent de e9aluare

    re7entat 6n subcaitolul anterior. ac) acestea nu sunt de+initeB seturile de roiectare 9or +i

    generate aleator.

    &ri2ul as 6n roble2a 2ini2i7)rii constr:ngerilorB exri2at) rin ecuaiile ,".4/ ?i

    ,".5/B const) 6n rere7entarea 9ariabilei deendente rintr-o aroxi2areB rere7entat) rin

    notaia'. &entru +uncia obiecti9D

    ( ) ( ) eroarexfxf +=

    B rel. ".*4

    ?i si2ilar entru 9ariabilele de stareD

    ( ) ( ) eroarexgxg +=

    B rel. ".*5

    ( ) ( ) eroarexhxh +=

    B rel. ".*!

    ( ) ( ) eroarexwxw +=

    . rel. ".*(

    #ea 2ai co2lex) +or2) e care o oate a9ea o aroxi2are este rere7entarea sub +or2a

    unei +uncii )tratice cu ter2eni 6n diagonal). &entru +uncia obiecti9B aceasta se oate exri2a

    ast+elD

    ++= n

    i

    n

    jjiij

    n

    iii xxbxaaf 0 . rel.

    ".*B din ecuaia anterioar)B se +olose?te 2etoda celor 2ai 2ici

    )trate. e exe2luB entru +uncia obiecti9 exresia esteD

    _________________________________________________________________________________23

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    22/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    ( ) ( ) ( )

    2

    1

    2 =

    =

    dn

    j

    jjj ffE B rel. ".*0

    undeD )"#este onderea asociat) setului de roiectareJ

    n&- nu2)rul curent al seturilor de roiectare.

    Si2ilar se oate reali7a entru +iecare 9ariabil) de stare. #oe+icienii din ecuaiaanterioar) sunt deter2inai rin 2ini2i7area lui +2 si2etric +a) de coe+icieni. &onderile

    utili7ate sunt calculate du) una din ur2)toarele 2odalit)iB ba7:ndu-se eD

    9alorile +unciei obiecti9B la care seturile de roiectare cu 9alorile cele 2ai sc)7ute ale

    +unciei obiecti9 au cea 2ai 2are ondereJ

    9alorile 9ariabilelor de roiectareB la care seturile de roiectare cele 2ai aroiate de cea 2ai

    bun) structur)B ri2esc cea 2ai 2are ondereJ

    +e7abilitateB unde seturile +e7abile au cea 2ai 2are ondere iar seturile in+e7abile au cea 2ai

    2ic) ondereJ

    co2binaia celor trei onderi descrise anteriorJ

    toate onderile sunt unitareD 1j B entru orice.

    isun:nd de +uncia de aroxi2areB roble2a 2ini2i7)rii constr:nse se oate

    re+or2ula ast+elD

    se 2ini2i7area +unciaD ( )

    = xff B rel. ".13

    dein7:nd deD

    iii xxx ,i"B *B 1B ...B n/B rel. ".1"

    ( ) iii gxg +

    ,i"B *B 1B ...B 2"/B rel. ".1*

    ( )xhh iii

    ,i"B *B 1B ...B 2*/B rel. ".11

    iiiii www +

    ,i"B *B 1B ...B 21/. rel. ".14

    Ur2)torul as este trans+or2area ecuaiilor anterioare dintr-o roble2) cu constr:ngeri

    6ntr-o roble2) neconstr:ns).

    Aceasta se reali7ea7) cu a>utorul +unciilor de corecieB conduc:nd la ur2)toarea +or2ulare a

    subroble2ei.

    Mini2i7:ndD

    ( ) ( )

    ++++= =

    =

    =

    =

    321

    1111

    0,

    m

    ii

    m

    ii

    m

    ii

    n

    iikk wWhHgGxXpffpxF B rel. ".15

    undeD este +uncia de corecie +olosit) entru a alica constr:ngeri 9ariabilelor de roiectareJ

    _________________________________________________________________________________24

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    23/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    -B.?i /- +unciile de corecie entru constr:ngerile 9ariabilelor de stare.

    aloarea +unciei obiecti9 f0 este introdus) entru a deter2ina unit)ile logice. uncia

    obiecti9 +)r) constr:ngeriB nu2it) de ase2enea ?i sura+a) de r)sunsB "x,p#9aria7) +uncie

    de 9ariabilele de roiectare ?i depB undepeste un ara2etru al sura+eei de r)suns.

    Te=nic) 2ini2i7)rii sec9eniale constr:nse este +olosit) entru re7ol9area ecuaiei ,".15/entru +iecare iteraie de roiectare. Indicele re+lect) +olosirea subiteraiilor reali7ate 6n ti2ul

    soluion)rii subroble2eiB 6n care cre?te 9aloarea ara2etrului sura+eei de r)suns p1p2p3

    etc.B 6n 9ederea obinerii cu reci7ie a re7ultatelor con9ergente.

    &entru li2ita suerioar)B +uncia de corecie a 9ariabilei de roiectare are +or2aD

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    +

    ustarea intern) a ara2etrului sura+eei de r)suns ;. &entru iteraia iniial)

    %0B direcia de c)utare este resuus) ca +iind negati9ul gradientului +unciei obiecti9

    neconstr:nse.

    ( ) ( ) ( ) 000, pfj ddqxd +== B rel. ".51

    undeD q = 1J

    ( ) ( )( )00 xd ff = J rel. ".54

    ( ) ( )( )00 xd pp = . rel. ".55

    &entru iteraia iniial)B direcia de c)utare este aceea care are cea 2ai 2are descre?tere.

    &entru iteraiile ur2)toare ,>0/B direciile con>ugate se deter2in) 6n concordan) cu +or2ula de

    recuren) &olaP - RibiereD

    ( ) ( ) ( )11,

    +=

    jjk

    jj

    drqxd B rel. ".5!( )( ) ( )( )[ ] ( )( )

    ( )( )2

    1

    1

    1

    ,

    ,,,

    qx

    qxqxqxr

    j

    j!jj

    j

    = . rel.

    ".5(

    #:nd toate 9ariabilele de roiectare constr:nse satis+ac relaia:x"x# % 0B se oate scrieD

    ( ) jp

    jp xqqx =, dac) iii xxx ,i "B *B 1B ... n/B rel. ".5aone7eB c=ine7eB

    A&IB %EMAB A%SIB AS#EB AIS#B U# ?i g=iduri QR# entru o anali7) co2let) a 6ntregului

    siste2 de conducte.

    2.3.1. Standarde de %ateriale

    Auto&I&E are 6n co2onena bibliotecilor ur2)toarele standardaleD A%SIOASME

    _________________________________________________________________________________34

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    33/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    I%

    NIS

    S ("50 'R&

    '

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    34/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    Ca-(ri de +n'arareA(toPi*eN('lear

    7.2'ra9itate "

    idro "Te2ica "33

    &resiune "33#utre2ure statice "3

    :nt "3Sarcini de+inite de

    utili7ator"43

    Sectrur) sunsuri 53Ar2onic "3

    Mi?c)ri seis2ice "3Sectru +ore "3

    Ti2 "3%u2arul 2axi2 de

    ca7uri de

    anali7)static) ?i

    dina2ic)

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    35/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    CAPITOLUL III

    STU!IU !E CAZ

    $.1. !e)'rierea te8ni' a )i)te%(l(i de 'ond('te

    _________________________________________________________________________________37

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    36/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    Siste2ul de conducte ce +ace obiectul studiului de ca7 este reali7at din unct de 9edere al

    2aterialelor co2onente 6n con+or2itate cu STAS-ul ASME ediia *334.

    %or2ati9ul du) care se e+ectuea7) calculele ?i anali7a siste2ului 6l rere7int) ASME

    % %U#LEAR ediia *334.

    Siste2ul de unit)i de 2)sur) adotat at:t entru introducerea datelor c:t ?i entrua+i?area re7ultatelor s-a adotat ca +iind SIEUR$.

    #ele enu2erate anterior sunt exuse 6n +or2at gra+ic 6n i2aginea ur2)toareD

    igura 1.".

    $.1.1. Cond('te

    Siste2ul de conducte este structurat e trei tio-di2ensiuni dia2etraleB resecti9 trei

    grosi2i de erete +uncie de dia2etrul conductei con+or2 i2aginii 1B a sc=e2ei i7o2etrice

    ,desen "/ ?i a +igurii ur2)toare.

    _________________________________________________________________________________38

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    37/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*.

    _________________________________________________________________________________39

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    38/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.1.

    _________________________________________________________________________________40

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    39/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    n corelaie cu aceste trei tio-di2ensiuni sunt re7entate 6n i2aginea ur2)toare

    roriet)ile 2aterialului din care este con+ecionat) tubulatura siste2ului.

    igura 1.4.

    n co2onena siste2ului de conducte se reg)sesc con+or2 +ig.1." ?i 1.* o serie de alteco2onente cu ar +iD teuriB coturiB robineiB suoriB ancora>eB +lan?eB reducii.

    n cele ce ur2ea7) 9or +i re7entate rorietiile ele2entelor enu2erate anterior.

    $.1.2. Te(ri

    igura 1.5.

    _________________________________________________________________________________41

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    40/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    $.1.$. Cot(ri

    igura 1.!.

    $.1.&. Roine5i

    igura 1.(.

    $.1.9. S(*or5i

    _________________________________________________________________________________42

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    41/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    42/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    $.1.7. Ti*(ri de ra'ord(ri

    igura 1."*.

    $.1.1>. Te%*erat(ra 6i *re)i(nea de *roie'tare

    Te2eratura ?i resiunea de roiectare a siste2ului de conducte este de 10

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    43/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1."1.

    $.1.11. Te%*erat(ra 6i *re)i(nea de o*erare

    &entru anali7a siste2ului s-a considerat necesar un singur ca7 de oerare ri9ind

    te2eratura ?i resiunea. n acest sens acestea s-au adotat ca +iind T 155 #B &

    *B3!

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    44/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1."4.

    n+igura ur2)toare sunt exuse te2eratura ?i resiunea de roiectare +uncie de

    tronsoanele de conduct)D

    _________________________________________________________________________________46

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    45/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1."5.

    _________________________________________________________________________________47

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    46/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    $.2. !e)'rierea anali-ei )i)te%(l(i de 'ond('te

    $.2.1. Anali-a )tati'

    n cadrul anali7ei statice s-au luat 6n considerare ur2)toarele 6nc)rc)riD

    6nc)rc)ri din gra9itaie 6nc)rcare ter2ic) 6nc)rcare din resiune 6nc)rcare seis2ic) static)

    Mecanis2ul de anali7) static) este angrenat de seturile de anali7) static)B acestea +iind

    rere7entate at:t de 6nc)rc)ri unice c:t ?i de gru)ri +or2ate din co2binarea tuturor sau anu2itor

    6nc)rc)ri.

    Seturile de anali7) static) sunt exuse 6ntr-un 2od si2li+icat rin inter2ediul

    ur2)toarei i2agini gra+ice.

    igura 1."!.

    S-au adotat un nu2)r de 4 seturi de anali7e statice 6n cadrul carora s-au utli7at

    ur2)toarele ca7uriD

    Setul de anali7) "D 6nc)rc)ri din gra9itaie

    Setul de anali7) *D 6nc)rc)ri din gra9itaie[6nc)rcare ter2ic)[6nc)rcare din resiune

    Setul de anali7) 1D 6nc)rc)ri din gra9itaie[6nc)rcare seis2ic) static)

    Setul de anali7) *D 6nc)rc)ri din gra9itaie[6nc)rcare ter2ic)[6nc)rcare din resiune[6nc)rcare

    seis2ic) static)

    $.2.2. Anali-a dina%i'

    _________________________________________________________________________________48

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    47/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    n co2onena anali7ei dina2ice se 9or reg)siD

    un ca7 de anali7) 2odal) la o +rec9en) de 2axi2u2 11 7 e+ectuat) 6n condiiile de

    lucru al siste2ului de conducte

    igura 1."(.

    un ca7 de anali7) de sectru al r)sunsurilor calculat rin 2etoda su2ei dubleB cu o

    durata a seis2ului de "B" secundeB ?i cu o a2orti7are de 5\.

    igura 1."

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    48/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1."0.

    $.2.$. Co%ina5ii de +n'r'ri

    #o2binaia de 6nc)rc)ri s-a reali7at 6n 2od si2li+icat rin 6nsu2area tuturor

    6nc)rc)rilorB solicit:nd ast+el structura de conducte 6n 2odul cel 2ai de7a9anta>os.

    igura 1.*3.

    $.$. Afi6area re-(ltatelor

    _________________________________________________________________________________50

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    49/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    u) e+ectuarea anali7ei statice ?i dina2iceB so+tul o+er) osibilitatea de 9i7uali7are a

    re7ultatelor sub dou) +or2e distincteD

    gra+ic)

    textatorit) +atului c) a+isarea re7ultatelor sub +or2a de text i2lic) un 9olu2 2are de

    aginaie 6n cadrul lucr)rii 9or +ii exuse +igurile gra+ice ale re7ultatelorB acestea o+erind totodat)

    u?urin) 6n 6nelegerea ?i interretarea re7ultatelor de c)tre utli7ator.

    $.$.1. Re-(ltatele rafi'e ale de*lrilor$.$.1.1. !e*la)ri enerate de ra/ita5ie

    igura 1.*".

    $.$.1.2. !e*la)ri enerate de )ei)% dina%i'

    _________________________________________________________________________________51

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    50/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.**.

    $.$.1.$. !e*la)ri enerate de )*e'tr(l r)*(n)(rilor

    _________________________________________________________________________________52

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    51/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*1.

    $.$.1.&. !e*la)ri enerate de +n'r'are ter%i'

    _________________________________________________________________________________53

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    52/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*4.

    $.$.1.9. !e*la)ri enerate de +n'r'are din *re)i(ne

    _________________________________________________________________________________54

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    53/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*5.

    $.$.1.:. !e*la)ri enerate *la)are enerat de +n'r'are din ra/ita5ie 6i

    te%*erat(ra

    _________________________________________________________________________________55

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    54/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*!.

    $.$.1.

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    55/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*(.

    $.$.1.=. !e*la)ri enerate de +n'r'are din ra/ita5ie 6i )ei)% )tati'

    _________________________________________________________________________________57

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    56/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    57/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.*0.

    $.$.2. Grafi'(l )oli'itrilor$.$.2.1. Grafi'(l )oli'itrilor re-(ltate din ra/ita5ie

    _________________________________________________________________________________59

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    58/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.13.

    $.$.2.2. Grafi'(l )oli'itrii ra*ortat la )oli'itarea ad%i)iil re-(ltate din ra/ita5ie

    _________________________________________________________________________________60

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    59/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.1".

    $.$.2.$. Grafi'(l )oli'itrilor re-(ltate din *re)i(ne

    _________________________________________________________________________________61

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    60/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.1*.

    $.$.2.&. Grafi'(l )oli'itrii ra*ortat la )oli'itarea ad%i)iil re-(ltate din *re)i(ne

    _________________________________________________________________________________62

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    61/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.11.

    $.$.2.9. Grafi'(l )oli'itrilor re-(ltate din )ei)%(l )tati'

    _________________________________________________________________________________63

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    62/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.14.

    $.$.2.:. Grafi'(l )oli'itrii ra*ortat la )oli'itarea ad%i)iil re-(ltate din )ei)%(l

    )tati'

    _________________________________________________________________________________64

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    63/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    igura 1.15.

    $.&. Inter*retarea re-(ltatelor

    entleF Auto&ie reali7ea7) auto2at interretarea re7ultatelorB gener:nd un raort text cu

    erorile a)rute 6n ur2a anali7ei.&rin inter2ediul gra+icelor solicit)rii raortat) la solicitarea ad2isibil) so+tul o+er)

    utili7atorului osibilitatea de 9i7uali7are a 7onelor sensibileB care 6n ti2ul +uncion)rii ar utea

    genera roble2e siste2ului de conducte. n acest sens orice raort solicitareOsolicitare

    ad2isibil)]" o7at e gra+ice rin inter2ediul culorii ro?ii a9erti7ea7) utili7atorul c) acel

    _________________________________________________________________________________65

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    64/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    tronson de conduct) rere7int) o 7on) sensibil)B ca7 6n care tronsonul de conduct) se

    redi2ensionea7)B e+ectu:ndu-se ulterior o nou) anali7).Siste2ul de conducte ce +ace te2a studiul de ca7 re7int) o ast+el de 7on) sensibil) 6n

    unctul A"13%B +at entru care este necesar) redi2ensionarea acelui tronson ?i e+ectuarea unei

    noi anali7e statice ?i dina2ice.

    CONCLUZII

    Anali7a siste2elor de conducte cu a>utorul so+turilor cu ele2ente +inite o+er) inginerilor

    osibilitatea de reali7are 6ntr-un ti2 record al anali7elor statice ?i dina2ice entru di+erite

    siste2e de conducteB indi+erent de co2lexitatea acestora.Sunt e9itate 6n acest +el erorile u2ane de introducere a ara2etrilor ?i de reali7are a

    calculelor rin generarea auto2at) de raoarte de erori.atorit) re7ultatelor gra+ice inginerii au osibilitatea de g)sire ?i eli2inare a 7onelor cu

    sensibilitatea crescut).ene+iciile unor ast+el de so+turi duc 6n +inal la o roiectare care nu ad2ite abateri de la

    nor2ati9ele ?i standardele i2useB o+erind bene+iciarilor direci ai siste2elor de conducte

    siguran) 6n exloatare ?i nu 6n ulti2ul r:nd siguran) 6n ca7ul unor de7astre naturale.

    _________________________________________________________________________________66

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    65/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    P4R?I !ESENATE

    _________________________________________________________________________________67

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    66/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    @I@LIOGRA"IE

    1. A(toPIPE T(torial Man(al 2>112. A(toPIPE Bel*$. C. Marin3 I. ". Po*a3 A. Badr3 L. Al( Modelarea cu elemente finite a structurilor

    mecanice !ditura "cademiei #om$ne %ucure&ti 22

    &. !anDSorin Co%6a DM!T()" !*!M!+T!*(# F,+,T! -urs introductiv !ditura

    ./T/ 0#! -lu3+apoca 2

    9. Ni'olae "a(r D!*!M!+T! F,+,T! Fundamente:. Con)tantin a)iloai'a -urs 3 Modele pentru calculul structurilor de re5isten6

    ibiu3278

  • 5/21/2018 Analiza statica si dinamica la sisteme de conducte

    67/67

    Ing. Mosora Alex-Sebastian

    ______________________________________Lucrare de disertaie

    =. . !ea' Tehnolo;ia construciilor sudate !ditura .niversit6ii ibiu 27. G. Sofonea3 A.M. Pa)'( #e5istena materialelor : .niversitatea

    1>. Internet http://www.bentley.com11. Internet http://www.inas.ro/12. ASME2>>&1$. ASME N@ NUCLEAR 2>>&1&. Nor%ati/ I.:.F>&pentru proiectarea sistemelor de alimentare cu ;a5e19. NTPEE 2>>= +orme tehnice pentru proiectarea e?ecutarea &i e?ploatarea

    sistemelor de alimentare cu ;a5e naturale

    1:. Mar'( "r5il D #urs - Metode nu2erice de 2)surare a structurilor ?i oti2i7areB

    Sibiu.1F2D2>>$ D,nspecia de tat pentru -ontrolul -a5anelor #ecipientelor sub

    presiune &i ,nstalaiilor de #idicat 3 ,-,# 3

    1=. A(rel Stratan D)inamica structurilor &i in;inerie seismic6 +ote de curs Timi&oara

    21

    17. I.I. Ze'8e( D0rotectia antiseismica a instalatiilor de ;a5e naturale "+#! 212>. Internet http://www.scrib!.com21. !anDPa(l tefne)'( 0ractica e?traciei ;a5elor naturale

    22. La a Ilie Ter2ote=nic) suort de curs2$. @lan3 Mar'el Leti i( istribu ia ga7elor naturaleB Editura Uni9ersit) ii Lucian

    lagaCB Sibiu *33*.2&. .Man(al(l de in)tala ii B Editura Artecno ucure ti *33*

    _________________________________________________________________________________69

    http://www.bentley.com/http://www.inas.ro/http://www.scribd.com/http://www.bentley.com/http://www.inas.ro/http://www.scribd.com/