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katarina-pfeiffer
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AntriebssetupVerdrahtung, PE,
AC/DC Regler, Tambourine
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AblaufVerdrahtung
Leistung, Motor, LogikFeedbacks / Encoder, Ein- Ausgänge Kommunikation
PE Wie wird’s richtig gemachtAC/DC Regler
UnterschiedeVor- und Nachteile
Tambourine richtig auslegen
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Verdrahtung - MotorMotorleitung 4-adrig, geschirmt
M1 M2 M3 sind die MotorphasenPE ist mit dem Gehäuse des Motors verbundenSchirm ist beidseitig auf PE aufgelegt
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Verdrahtung - LeistungLeistung (AC Regler)
VN- darf nicht mit PE Verbunden werden!
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Verdrahtung - LeistungLeistung (DC Regler)
PR und PE müssen am isolierten Netzteil verbunden seinSchirm ist beidseitig auf PE aufgelegt
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Verdrahtung - LogikLogikversorgung 12 – 96 Vdc (DC Regler)
PR und PE sind am Netzteil verbundenSchirm ist auf PE aufgelegt
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Verdrahtung - STOSTO
Galvanisch getrenntSTO_RET muss angeschlossen werden
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Verdrahtung - EncoderAqB
VerdrillteLeitungen5V bis zu200mA
Galvanisch getrenntSchirm beidseitig auf PE
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Verdrahtung - EncoderSingle-endedauch möglich
Spannungsteiler2.5V für negativeEingänge
2.7kOhm
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Verdrahtung - HiperfaceBenötigtPortA undPortB
7-12V Versorgung
GND muss mitCOMRETverbundenwerden
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Verdrahtung – InputDigital Input
24V oder 5V Option erhältlich, Sink / SourceGalvanisch getrennt INRET muss angeschlossen werden
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Verdrahtung – InputInput CaptureSehr schneller EingangGenaues Triggern einesEreignisses
Encoder Eingang PortB als schneller 5V Input nutzbar
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Verdrahtung - OutputDigital Output
24V oder 5V Option erhältlich
Galvanisch getrennt VDD und INRET kommen von extern
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Verdrahtung - OutputEmulated Encoder Output
Kann auch als 5V Output genutzt werdenSehr schnell
Output CompareBei einem Ereignis wird ein Ausgang sofort gesetzt
BremseWird automatisch gesteuertZeitverhalten einstellbar
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Verdrahtung - AnalogAnalog Eingang
Eingang ist +- 10V galvanisch getrennt(Im Bild aber nur 0-10V Quelle)
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Verdrahtung - EtherCATEtherCAT
RJ-45 Ethernet Kabel
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Verdrahtung - CANAbschluss-widerstand120 Ohman jedemEnde
CAN_HI undCAN_LOverdrillt
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Verdrahtung - CANDringend „echte“ CAN Kabel verwenden
Kein Netzwerkkabel
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Verdrahtung - CANWenn es Doch ein Netzwerkkabel sein muss
STP / SFTP (Screened Twisted Pair / Screened Foiled Twisted Pair)
Schirm ist nicht aufgelegt (Pin 3 = CAN_GND)
Schirme bei Netzwerkkabelnicht aufgelegt!
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PEMöglichst alle PE auf einen Sternpunkt legenEs gibt Unterschiede zwischen AC und DC Reglern
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PEPE-Konzept von der Steckdose bis zum Motor von Anfang an mitplanenExterne Bauteile wie Motoren und Feedbacksysteme ebenfalls an PE anschließenSchirmung auflegenABER der Schirm ist keine PE-Leitung!
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AC/DC ReglerUnterschiedeAC Regler
Können Ein oder Dreiphasig „direkt vom Netz“ betrieben werdenBenötigen keinen Trenntrafo
DC ReglerWerden von einem DC Netzteil versorgtBenötigen Trenntrafo
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AC/DC ReglerAC Regler DC Regler
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AC Regler35Vac bis 550Vac VersorgungVorteile
Kann direkt vom Netz gespeistwerdenHohe Leistungen erreichbar
NachteileAbleitströme Industriegeräte dürfen bis zu
50mA auf PE ableiten10 Regler = 0.5A!
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DC Regler12Vdc bis 780Vdc VersorgungVorteile
Mehrere Geräte an einem NetzteilEvtl. kann Bremschopper kleinerdimensioniert werdenBatterieanwendungen möglichKompakt
NachteileBenötigt galvanische Trennungvom AC Netz
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TambourineZwei Baugrößen1x 36Vac bis 3x 480Vac50Hz bis 500HzInrush Current LimitInterner AC FilterTambourine-20
20Adc Dauerstrom
Tambourine-100100Adc Dauerstrom
Integrierter Bremschopper
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TambourineDirect to Mains, eine Phase
Kein Trenntrafo, isolierter ReglerVN- und PE dürfen nicht verbunden werden
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TambourineIsolierter Anschluss, eine Phase
Mit Trenntrafo, nichtisolierter ReglerPR und PE müssen verbunden werden
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Tambourine – welche?Welche Art von Versorgungspannung gibt es?
1x 36Vac bis 3x 480VacEinphasige Einspeisung nur bei TAM-20 möglich
Wie viel Leistung benötigen die Antriebe gleichzeitig?
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Tambourine – welche?Beispiel
4 Motoren mit 4Nm bei 3000U/min gleichzeitig 4Nm * ( 3000U/min * ( 2* / 60 ) ) = 1570.8 W 1570.8 W * 4 = 6283 W mechanische Leistung
TAM-20 bei 230 VAC 230 VAC * * 20 A = 6505 W
6505 W – 6283 W = 222W „Reserve“
Und jetzt?
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Tambourine – welche?Spannung hoch?
Schwierig
2 x TAM-20Einfach
TAM-100Überdimensioniert (100A * 230VAC = 32,5 kW)
Prozess genau anschauenFahren wirklich alle Achsen gleichzeitig mit 4NM und 3000 U/min?
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Tambourine – welche?
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Tambourine – welche?
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TambourineParallelschaltung möglich
Tambourines der gleichen Baureihe können am Ausgang zusammengeschaltet werden um die Ausgangsleistung zu erhöhen
ÜberlastbarkeitZweifache Überlast wird durch thermischen Schutz begrenzt
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Fragen?