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アプリケーション
APPLICATION
小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-XGピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
Nコントローラ
CON
TROLLER
各種情報
INFORM
ATION
396
ロボット
ポジショナ
パルス列
ドライバ
ロボット
コントローラ
iVY
オプション
■ 各部名称/外観図
RCX221 外観図 RCX221HP 外観図
RCX222 外観図 RCX222HP 外観図
13014 100158 （22）
210
176.
344 60
225
250
4
5.5
60
184.
522
525
0
28 13014 100
5.5
604
13014 100
5.5158 48
210
176.
3
44 60 604
6665
. 622
525
0
28 13014 100
5.5
184.
566
65. 6
225
250
604
■ 各部名称
COMコネクタ
パラレルI/Oネットワークボード
アブソバックアップ電池
ロボットI/Oコネクタ回生からの過熱センサコネクタ
セーフティコネクタ
RPB/RPB-Eコネクタ
アース端子台
モータコネクタ
ステータス表示ランプ
パラレルI/Oネットワークボード
SDメモリカード用コネクタ
モータコネクタ
回生接続コネクタ
写真はRCX222です。RCX221の各部名称もRCX222と同様ですが、※ アブソバックアップ電池は付きません。
■ 回生装置RG2
RCX221/RCX222
■ 仕様選択表ロボットの機種によって自動的に通常仕様またはHP仕様が決まります。
● RCX221/RCX221HP
PHASER
MR
12D
MR
16D
MR
16H
DM
R20
DM
R25
DM
F15
DM
F20
DM
F30
DM
F50
D
RCX221 ● ● ● ● ● ●RCX221HP ● ● ●
回生装置無記入（不要）● ● ● ● ●R（RG2） ● ● ● ●
● ：対応
● RCX222/RCX222HP
FLIP-XXY-X
YP-Xクリーン
アームタイプ、ガントリタイプ、ムービングアームタイプ、ポールタイプ XZタイプ
N15
DN
18D PX
Yx
FX
Yx
FX
YB
xS
XY
xS
XY
Bx
NX
YM
XY
xH
XY
xH
XY
Lx
SX
Yx（
ZF）
SXYx（
ZFL2
0）S
XY
Bx（
ZF）
SXYB
x（ZF
L20）
MX
Yx
HX
Yx
YP
220B
XY
P32
0XS
XY
xC
2軸 2軸RCX222 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●RCX222HP ● ● ● ●
回生装置無記入（不要） ● ● ● ● ○ ● ● ●R（RG2） ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ●
● ：対応 ○：条件により選択
RG2
TEMP
RGEN
正面
回生装置 RG2
5 30
210
(165)
奥行（D）は158mmとなります。※ RCX221（HP）、RCX222（HP）の右側面に取り付けます。単体での固定はできません。
● 基本仕様仕様項目 RG2
型式 KAS-M4130-00（付属品ケーブル含む）
外形寸法 W35×H210×D158mm本体質量 0.8kg回生吸収動作電圧 約420V以上回生吸収停止電圧 約380V以下
付属品 コントローラとの専用接続ケーブル（300mm）
RCX221（HP）、RCX222（HP）の右側面に取り付きます。※ 単体での固定は出来ません。
● モータ容量が合計450Wを超える。● 垂直軸のモータ容量が合計240Wを超える。
● 垂直軸が240W以下の場合で、下記に当てはまる。・ 200Wの垂直軸がある。・ 100Wの垂直軸で、ストロークが700mm以上のものがある。・ 100Wの垂直軸が2本あり、リード5mmが含まれている。
● ベルト駆動タイプで最高速が1250mm/sを超える動作をする場合。
マルチロボットで回生装置が必要な条件
アプリケーション
APPLICATION
小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-XGピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
Nコントローラ
CON
TROLLER
各種情報
INFORM
ATION
396
ロボット
ポジショナ
パルス列
ドライバ
ロボット
コントローラ
iVY
オプション
■ 各部名称/外観図
RCX221 外観図 RCX221HP 外観図
RCX222 外観図 RCX222HP 外観図
13014 100158 （22）
210
176.
3
44 60
225
250
4
5.5
60
184.
522
525
0
28 13014 100
5.5
604
13014 100
5.5158 48
210
176.
3
44 60 604
6665
. 622
525
0
28 13014 100
5.5
184.
566
65. 6
225
250
604
■ 各部名称
COMコネクタ
パラレルI/Oネットワークボード
アブソバックアップ電池
ロボットI/Oコネクタ回生からの過熱センサコネクタ
セーフティコネクタ
RPB/RPB-Eコネクタ
アース端子台
モータコネクタ
ステータス表示ランプ
パラレルI/Oネットワークボード
SDメモリカード用コネクタ
モータコネクタ
回生接続コネクタ
写真はRCX222です。RCX221の各部名称もRCX222と同様ですが、※ アブソバックアップ電池は付きません。
■ 回生装置RG2
RCX221/RCX222
■ 仕様選択表ロボットの機種によって自動的に通常仕様またはHP仕様が決まります。
● RCX221/RCX221HP
PHASER
MR
12D
MR
16D
MR
16H
DM
R20
DM
R25
DM
F15
DM
F20
DM
F30
DM
F50
D
RCX221 ● ● ● ● ● ●RCX221HP ● ● ●
回生装置無記入（不要）● ● ● ● ●R（RG2） ● ● ● ●
● ：対応
● RCX222/RCX222HP
FLIP-XXY-X
YP-Xクリーン
アームタイプ、ガントリタイプ、ムービングアームタイプ、ポールタイプ XZタイプ
N15
DN
18D PX
Yx
FX
Yx
FX
YB
xS
XY
xS
XY
Bx
NX
YM
XY
xH
XY
xH
XY
Lx
SX
Yx（
ZF）
SXYx（
ZFL2
0）S
XY
Bx（
ZF）
SXYB
x（ZF
L20）
MX
Yx
HX
Yx
YP
220B
XY
P32
0XS
XY
xC
2軸 2軸RCX222 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●RCX222HP ● ● ● ●
回生装置無記入（不要） ● ● ● ● ○ ● ● ●R（RG2） ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ●
● ：対応 ○：条件により選択
RG2
TEMP
RGEN
正面
回生装置 RG2
5 30
210
(165)
奥行（D）は158mmとなります。※ RCX221（HP）、RCX222（HP）の右側面に取り付けます。単体での固定はできません。
● 基本仕様仕様項目 RG2
型式 KAS-M4130-00（付属品ケーブル含む）
外形寸法 W35×H210×D158mm本体質量 0.8kg回生吸収動作電圧 約420V以上回生吸収停止電圧 約380V以下
付属品 コントローラとの専用接続ケーブル（300mm）
RCX221（HP）、RCX222（HP）の右側面に取り付きます。※ 単体での固定は出来ません。
● モータ容量が合計450Wを超える。● 垂直軸のモータ容量が合計240Wを超える。
● 垂直軸が240W以下の場合で、下記に当てはまる。・ 200Wの垂直軸がある。・ 100Wの垂直軸で、ストロークが700mm以上のものがある。・ 100Wの垂直軸が2本あり、リード5mmが含まれている。
● ベルト駆動タイプで最高速が1250mm/sを超える動作をする場合。
マルチロボットで回生装置が必要な条件
