ASE Project

Masele

Numarul de locuri in fata Nloc 3.

Masa unei persoane m1p 75kg

Masa bagajelor unei persoane mb1 35kg

Masa propie a autovehiculului m0 15000kg

Masa pasagerilor (fara sofer) mpfs Nloc 1 m1p 150 kg

Masa incarcaturii din spate mis 10000kg

Masa tuturor pasagerilor mp Nloc m1p 225 kg

Masa bagajelor mb Nloc mb1 105 kg

Masa utila mu mp mb mis 1.033 104

kg

Masa totala a vehiculului incarcat mi m0 mu 2.533 104

kg

Greutatea totala a vehiculului incarcat Gi mi g 2.484 105

N

ηG

mu

m00.689Coeficientul de utilizare a greutatii

Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului

Ampatamentul Lam 5.974m

Ecartamentul Bec 2.3m

Inaltimea totala Hin 3.565m

Repartitia maselor

Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 1 si greutatea totala w1i 0.33



Greutatea ce revine puntii 1 G1i w1i Gi 8.197 104

N


N


N

Greutatea repartizata pe o roata a puntii 1 Gr1i

G1i

24.099 10

4 N


G2i

24.099 10

4 N


G3i

24.099 10

4 N

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea 4 bi Lam w1i w2i 3.943 m

Distanta pe orizontala de la centru de greutate la puntea 1 ai Lam bi 2.031 m

Inaltimea centrului de greutate hi 1.2m

Adoptarea rotilorCea mai mare greutate statica pe o roata Gmax max Gr1i Gr2i Gmax 40986.403 N

Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri

Se aleg anvelope 295/80 R22.5 , cu urmatoarele caracteristici:

Balonajul pneului Bpneu 295mm

Raportul inaltimea carcasei pe balonaj Asppneu 80% 0.8

Diametrul jantei Djanta 22.5 in 571.5 mm

Inaltimea carcasei pe balonajul pneului Hpneu Bpneu Asppneu 236 mm

Raza libera r0

Djanta

2Hpneu 521.75 mm

coeficientul de deformare a rotii λ 0.95 Jr 60kg m2

Raza dinaminca a rotilor rd λ r0 495.662 mm

Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului

coeficientul de rezistenta aerodinamica cx 0.7

Aria suprafetei frontale a autovehiculului Saer Bec Hin 8.199 m2

Conditii de deplasare

Coeficientul rezistentei totale a drumului ψ f α( ) f cos α( ) sin α( )

Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime

Densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius) ρaer 1.225kg

m3

Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valoreakaer

ρaer cx

20.429

kg

m3

Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime drum orizontal cu asfaltde buna calitate

unghiul pantei αv 0

coeficientul de rezistenta la rulare fv 0.016

coeficientul rezistentei totale a drumului ψv ψ fv αv 0.016

coeficientul de aderenta a solului - asfalt uscat μv 0.9

Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum)unghiul maxim al pantei de drum αmaxN 53deg tan αmaxN 132.704 %

coeficientul rezistentei totale a drumului fN 0.016 ψmaxN ψ fN αmaxN 0.808 μN 0.8

Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe teren)unghiul maxim al pantei de drum αmaxR 43deg tan αmaxR 93.252 %

coeficientul rezistentei totale a drumului fR 0.02 ψmaxR ψ fR αmaxR 0.697 μR 0.7

Coeficientul schimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare la limita deaderenta

Conditii normale (pe drum) mNi cos αmaxN 0.602

Conditii dificile (in teren) mRi cos αmaxR 0.731

Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderenta presupunandca vehiculul nu se rastoarna si neglijand rezistenta la rulare)

αmaxmm μ( ) atan μ( )

μad 0 0.05 1.1

0 0.14 0.28 0.42 0.56 0.7 0.84 0.98 1.12 1.26 1.40

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

αmaxmm μad deg

μad

Conditii normale (pe drum) αmaxNi αmaxmm μN 38.66 deg

Conditii dificile (in teren) αmaxRi αmaxmm μR 34.992 deg

Fortele si puterile de rezistentaForta de rezistenta aerodinamica Ra va( ) kaer Saer va

2

Forta de rezistenta la rulare Rr α( ) fv Gi cos α( )

Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp α( ) Gi sin α( )

Forta de rezistenta totala Rtot va α( ) Rr α( ) Rp α( ) Ra va( )

Puterea rezistenta a aerului Pa va( ) Ra va( ) va

Puterea rezistenta la rulare Pr va α( ) Rr α( ) va

Puterea rezistenta la urcarea pantei Pp va α( ) Rp α( ) va

Puterea rezistenta totala Ptot va α( ) Rtot va α( ) va

Stabilirea puterii necesare pentru obtinerea vitezei maximeViteza maxima a autovehiculului vmax 130

km

hr

Randamentul estimat al transmisiei ηest 0.85

Puterea de rezistenta a aerului Pav Pa vmax 165.544 kW

Puterea de rezistenta la rulare Prv Pr vmax αv 143.521 kW

Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime PRtv Ptot vmax αv 309.066 kW

Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime Pvmax

PRtv

ηest363.607 kW

Adoptarea motorului

PN 400kW

nN 2336rpm

MM 1000N m

nM 2387rpm

MN

PN

nN1.635 10

3 N m

PM MM nM 249.966 kW

ce

nM

nN1.022

Np

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

2300

2400

2500

rot

min Mp

350

400

450

500

550

600

650

700

850

800

850

900

950

1000

950

900

850

800

750

700

650

N m

ca

MM

MN0.612

nmin 500rot

min

nmax 1.07 nN 2.5 103

rot

min

Jm 2.4kg m2

Coef cspline Np Mp( )

Mext n( ) interp Coef Np Mp n( ) Mreg n( )nmax n

nmax nNMN

M n( ) if n nN Mext n( ) Mreg n( )

Puterea motorului se obtine P n( ) M n( ) n

Curba consumului specific

Consumul specific la turatie nominala cN 280gm

kW hr

α11 1.55 α21 1.55 α31 1

Curba consumului orar

ChN cN PN ChN 112kg

hr Chg

ChN

3 Chg 37.333

kg

hr c1e ne cN α11 α21

ne

nN α31

ne

nN

2

nc nmax 20rpm

Ch ne if ne nN c1e ne P ne Chg ChN Chg nmax ne

nmax nN

ce ne if ne ncCh ne P ne

Ch nc P nc

n nmin nmin 150rpm nmax

400 610 820 1030 1240 1450 1660 1870 2080 2290 25000

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

M n( )

N m

P n( )

kW4

Ch n( )

kg

hr

ce n( )

kg

kW hr

500

n

rpm

Randamentul transmisiei

ηcvV 0.98 ηcvE 0.975

ηcv1 0.975 0.98 0.955

ηcv2 0.975 0.98 0.955

ηcv3 0.975 0.98 0.955

ηcv4 0.975 0.98 0.955

ηcv5 0.975 0.98 0.955

ηcv6 0.975 0.98 0.955

ηcv7 0.975 0.98 0.955

ηcv8 0.975 0.98 0.955

ηcv9 0.975 0.98 0.955

ηcv10 0.975 0.98 0.955

Reductor central η0 0.96

Cutie de distributie ηcdN 0.98

Arbori planetari ηpl 0.993

Reductor activat ηcdR 0.975 0.975

Randamentul transmisiei in priza directa ηtrV ηcvV ηpl 0.973

Randamentul transmisiei in treapta normala a cutiei de distributie ηtrN ηcv1 ηcdN η0 ηpl 0.893

Randamentul transmisiei in treapta redusa a cutiei de distributie ηtrR ηcv1 ηcdR η0 ηpl 0.866

Randamentul transmisiei in treapta economica ηtrE ηcvE ηpl 0.968

Calculul vitezei maxime a autovehicululuiPunctul de functionare pe caracteristica externa nvmax 0.98 nN 2.289 10

3

rot

min

Pvmax P nvmax 181.087 kW

Termenul Av

Gi ψv

kaer Saer1.131 10

3

m

s

2

Termenul Bv

ηtrV Pvmax

kaer Saer5.013 10

4

m

s

3

vmax

3

Bv

2

Bv

2

2Av

3

3

3

Bv

2

Bv

2

2Av

3

3

97.112km

hr

Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de vitezeAdoptarea unui raport de transmitere pentru cutia e viteze si cutia de distributie

pentru priza directa icvV 1

raportul de transmitere al reductorului in gama normala icdN 1.07

Raportul de transmitere al transmisiei principale i0

nvmax rd

icvV vmax4.405

Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze mNmni

Lam

Lam μN hi

Gi ψmaxR rd 103

MM ηtrN i0icv1

mRmni Gi μN rd 103

MM ηtrN i0

icv1

Gi ψmaxN rd

MM ηtrN i0 icdN23.653 Se adopta icv1 9

Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de viteze se faceinitial prin metoda etajarii in progresie geometrica. Se alege o ratie initialaa progresiei in care vor fi realizare rapoartele de transmitere ale cutiei deviteze

q0

nN

nM 130rot

min

q0 1.31

Numarul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica)

Ntr 1

lnicv1

icvV

ln q0 9.137

Se adopta numarul treptelor de viteza de mers inainte cu o treapta economica

Ntr 10

q

Ntr 2icv1

icvV1.316

Rapoartele de transmitere ale treptelor

icv1 9

icv2 icvV q7

6.839

icv3 icvV q6

5.196

icv4 icvV q5

3.948

icv5 icvV q4

3

icv6 icvV q3

2.28

icv7 icvV q2

1.732

icv8 icvV q 1.316

icv9 1

icv10 icvV1

q 0.76

Raportul de transmitere al treptei reduse a cutiei de distributie

icdR

cos αmaxR Gi μR rd

MM icv1 i0 ηtrR1.836

Din necesitatea de a proteja motorul si ambreiajul la pornirea in rampa, precumsi pentru a avea viteze mici de deplasare in teren accidentat se adopta icdR 1.5

Randamentele totale pe trepte in gama normala a cutiei de distributie

ηtr1 ηcv1 ηcdN η0 ηpl 0.893

ηtr9 ηcvV ηcdN η0 ηpl 0.916

ηtr2 ηtr9 0.916

ηtr3 ηtr9 0.916

ηtr4 ηtr9 0.916

ηtr5 ηtr9 0.916

ηtr6 ηtr9 0.916

ηtr7 ηtr9 0.916

ηtr8 ηtr9 0.916

ηtr10 ηcvE ηcdN η0 ηpl 0.911

Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treaptaDeterminarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza

δ Jmot icv masa 1Jmot icv i0 2 Jr

masa rd2

δ1i δ Jm icv1 mi 1.616 δ5i δ Jm icv5 mi 1.077 δ9i δ Jm icv9 mi 1.017

δ2i δ Jm icv2 mi 1.36 δ6i δ Jm icv6 mi 1.049 δ10i δ Jm icv10 mi 1.014

δ3i δ Jm icv3 mi 1.212 δ7i δ Jm icv7 mi 1.032δai δ

Jm

100icv10 mi

1.01δ4i δ Jm icv4 mi 1.126 δ8i δ Jm icv8 mi 1.023

Vitezele pe trepteFara reductie Cu reductie

v1 n( ) nrd

icv1 i0 v1R n( ) n

rd

icv1 icdR i0

v2 n( ) nrd

icv2 i0 v2R n( ) n

rd

icv2 icdR i0

v3 n( ) nrd

icv3 i0 v3R n( ) n

rd

icv3 icdR i0

v4 n( ) nrd

icv4 i0 v4R n( ) n

rd

icv4 icdR i0

v5 n( ) nrd

icv5 i0 v5R n( ) n

rd

icv5 icdR i0

v6 n( ) nrd

icv6 i0 v6R n( ) n

rd

icv6 icdR i0

v7 n( ) nrd

icv7 i0 v7R n( ) n

rd

icv7 icdR i0

v8 n( ) nrd

icv8 i0 v8R n( ) n

rd

icv8 icdR i0

v9 n( ) nrd

icv9 i0 v9R n( ) n

rd

icv9 icdR i0

v10 n( ) nrd

icv10 i0 v10R n( ) n

rd

icv10 icdR i0

Turatiile la care se face schimbarea treptelor de viteze in timpul demarajului

n1min 1775rot

min n1max nN 2.336 10

3

rot

min

n2min n1max

icv2

icv1 1.775 10

3

rot


3

rot

min

n3max nN 2.336 103

rot

min

n3min n2max

icv3

icv2 1.775 10

3

rot

min

n4max nN 2.336 103

rot

min

n4min n3max

icv4

icv3 1.775 10

3

rot

min

n5max nN 2.336 103

rot

min

n5min n4max

icv5

icv4 1.775 10

3

rot

min

n6max nN 2.336 103

rot

min

n6min n5max

icv6

icv5 1.775 10

3

rot

min

n7max nN 2.336 103

rot

min

n7min n6max

icv7

icv6 1.775 10

3

rot


3

rot

min

n9max nvmax 2.289 103

rot

min

n8min n7max

icv8

icv7 1.775 10

3

rot

min

n9min n8max

icv9

icv8 1.775 10

3

rot

min v 0

km

hr 1

km

hr 1.2vmax

Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor trepte de viteze

v1min v1 n1min 8.366km

hr v4min v4 n4min 19.071

km


km

hr



km


km

hr



km


km

hr

v1max v1 n1max 11.01km

hr v4max v4 n1max 25.098

km


km

hr



km


km

hr



km


km

hr

500 700 900 1.1 103 1.3 10

3 1.5 103 1.7 10

3 1.9 103 2.1 10

3 2.3 103 2.5 10

33

12.85

22.7

32.55

42.4

52.25

62.1

71.95

81.8

91.65

101.5

111.35

121.2

131.05

140.9

150.75

160.6

170.45

180.3

190.15

200

rot/min

km/h

,Nm

,kW

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v8 n( )

kph

v9 n( )

kph

M n( )

5N m

P n( )

kW

n

rpm

Caracteristica de tractiune

FR1 n( )M n( ) ηtrN i0 icv1

rd FR2 n( )

M n( ) ηtrN i0 icv2

rd FR3 n( )


rd


rd FR5 n( )


rd FR6 n( )


rd


rd FR8 n( )


rd FR9 n( )


rd


rd FR1R n( )

M n( ) ηtrR i0 icv1 icdR

rd FR2R n( )

M n( ) ηtrR i0 icv2 icdR

rd

0 17 34 51 68 85 102 119 136 153 1700

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

22500

25000

27500

30000

32500

35000

37500

40000

42500

45000

47500

50000

FR1 n( )

N

FR2 n( )

N

FR3 n( )

N

FR4 n( )

N

FR5 n( )

N

FR6 n( )

N

FR7 n( )

N

FR8 n( )

N

FR9 n( )

N

FR10 n( )

N

Rtot v αv N

Rr αv N

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v8 n( )

kph

v9 n( )

kph

v10 n( )

kph

v

kph

Caracteristica de puterePuterea la roata pentru fiecare treapta de viteza

PR1 n( ) P n( ) ηtr1 PR2 n( ) P n( ) ηtr2 PR3 n( ) P n( ) ηtr3 PR4 n( ) P n( ) ηtr4

PR5 n( ) P n( ) ηtr5 PR6 n( ) P n( ) ηtr6 PR7 n( ) P n( ) ηtr7 PR8 n( ) P n( ) ηtr8

PR9 n( ) P n( ) ηtr9 PR10 n( ) P n( ) ηtr10

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000

17.5

35

52.5

70

87.5

105

122.5

140

157.5

175

192.5

210

227.5

245

262.5

280

297.5

315

332.5

350

Caracteristica de putere

P n( )

kW

PR1 n( )

kW

PR2 n( )

kW

PR3 n( )

kW

PR4 n( )

kW

PR5 n( )

kW

PR6 n( )

kW

PR7 n( )

kW

PR8 n( )

kW

PR9 n( )

kW

PR10 n( )

kW

Ptot v 0( )

kW

v6 n( )

kph

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v8 n( )

kph

v9 n( )

kph

v10 n( )

kph

Caracteristica dinamica

D1 n( )FR1 n( ) kaer Saer v1 n( )

2

Gi D5 n( )

FR5 n( ) kaer Saer v5 n( )2

Gi D9 n( )


Gi


2

Gi D6 n( )


Gi D10 n( )


Gi


2

Gi D7 n( )


Gi D1R n( )

FR1R n( ) kaer Saer v1R n( )2

Gi


2

Gi D8 n( )


Gi D2R n( )

FR2R n( ) kaer Saer v2R n( )2

Gi

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Caracteristica dinamica

D1 n( )

D2 n( )

D3 n( )

D4 n( )

D5 n( )

D6 n( )

D7 n( )

D8 n( )

D9 n( )

D10 n( )

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v8 n( )

kph

v9 n( )

kph

v10 n( )

kph

v

kph

Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte inconditiile asigurarii aderentei

αmax1 n( ) 2 atan1 1 fv

2 D1 n( )

2

fv D1 n( )


2 D2 n( )

2

fv D2 n( )


2 D3 n( )

2

fv D3 n( )


2 D4 n( )

2

fv D4 n( )


2 D5 n( )

2

fv D5 n( )


2 D6 n( )

2

fv D6 n( )


2 D7 n( )

2

fv D7 n( )


2 D8 n( )

2

fv D8 n( )


2 D9 n( )

2

fv D9 n( )


2 D10 n( )

2

fv D10 n( )

αmax1R n( ) 2 atan1 1 fv

2 D1R n( )

2

fv D1R n( )

αmax2R n( ) 2 atan1 1 fv

2 D2R n( )

2

fv D2R n( )

αmax1 nM 17.941 deg tan αmax1 nM 32.378 %

αmax1R nM 27.146 deg tan αmax1R nM 51.273 %

αmax2R nM 20.023 deg tan αmax2R nM 36.443 %

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 1501

0.25

1.5

2.75

4

5.25

6.5

7.75

9

10.25

11.5

12.75

14

15.25

16.5

17.75

19

20.25

21.5

22.75

24

αmax1 n( )

deg

αmax2 n( )

deg

αmax3 n( )

deg

αmax4 n( )

deg

αmax5 n( )

deg

αmax6 n( )

deg

αmax7 n( )

deg

αmax8 n( )

deg

αmax9 n( )

deg

αmax10 n( )

deg

αmax1R n( )

deg

αmax2R n( )

deg

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v8 n( )

kph

v9 n( )

kph

v10 n( )

kph

v1R n( )

kph

v2R n( )

kph

v

kph

Diagrama acceleratiilor

a1 n( ) gD1 n( ) ψv

δ1i a2 n( ) g

D2 n( ) ψv

δ2i a3 n( ) g

D3 n( ) ψv

δ3i a4 n( ) g

D4 n( ) ψv

δ4i

a5 n( ) gD5 n( ) ψv

δ5i a6 n( ) g

D6 n( ) ψv

δ6i a7 n( ) g

D7 n( ) ψv

δ7i a8 n( ) g

D8 n( ) ψv

δ8i

a9 n( ) gD9 n( ) ψv

δ9i a10 n( ) g

D10 n( ) ψv

δ10i

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 1500.2

0.105

10 103

0.085

0.18

0.275

0.37

0.465

0.56

0.655

0.75

0.845

0.94

1.035

1.13

1.225

1.32

1.415

1.51

1.605

1.7

Diagrama acceleratiilor

a1 n( )

m

s2

a2 n( )

m

s2

a3 n( )

m

s2

a4 n( )

m

s2

a5 n( )

m

s2

a6 n( )

m

s2

a7 n( )

m

s2

a8 n( )

m

s2

a9 n( )

m

s2

a10 n( )

m

s2

v1 n( )

kph

v2 n( )

kph

v3 n( )

kph

v4 n( )

kph

v5 n( )

kph

v6 n( )

kph

v7 n( )

kph

v8 n( )

kph

v9 n( )

kph

v10 n( )

kph

v

kph

Acceleratia in functie de vitezaCalculul timpului si spatiului de demarare se face pana la atingerea vitezei 90% din vmax

vdem 0.9 vmax 87.401km

hr

vd 0km

hr10

km

hr vdem

av va( ) if va v1minδ1i

δaia1

v1min

ri1

av1 va( )

0 14 28 42 56 70 84 98 112 126 1400

0.4

0.8

1.2

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

4

av v( )

v

km

hr

Timpul de demarareTimpul de demarare in functie de viteza

td va( )

0

va

va1

av va( )

d

Timpul de demaraj necesar pentru atingerea unei anumite viteze are valoarea:

td 50km

hr

21.703 s td 100km

hr

td 100

km

hr

td 120km

hr

td 120

km

hr

0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 800

9

18

27

36

45

54

63

72

81

90

td vd s

vd

km

hr

Spatiul de demarare

Sd va( )

0

va

vava

av va( )

d

Sd 50km

hr

201.269 m Sd 100km

hr

Sd 100

km

hr

Sd 120km

hr

Sd 120

km

hr

0 14 28 42 56 70 84 98 112 126 1400

450

900

1350

1800

2250

2700

3150

3600

4050

4500

Sd vd m

vd

kph

Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului v1min 8.366km

hr

Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc td v1min 0.886 s

Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului Sd v1min 1.03 m

Viteza la care se ajunge dupa 1km distanta de demarare Sd 99.96km

hr

Sd 99.96

km

hr

v1000 99.96km

hr

Acceleratia in functie de timpul de demarare Acceleratia in functie de spatiul de demarare

0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 1600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

av vd m

s2

td vd s

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

av vd m

s2

Sd vd m

Viteza in functie de timpul de demarare Viteza in functie de spatiul de demarare

0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 1200

14

28

42

56

70

84

98

112

126

140

vd

kph

td vd s

0 300 600 900 120015001800 210024002700 30000

13

26

39

52

65

78

91

104

117

130

vd

kph

Sd vd m

Franarea autovehicululuiDeceleratia la franareCoeficientul de mase in miscarea de rotatie cu ambreiajul debraiat δbr δ Jm 0 mi 1.01

Suma reactiunilor normale la rotile franate Zbr mi g 2.484 105

N

Forta de franare Fbr μ( ) μ Zbr

Forta de rezistenta la rulare Rr α( )

Forta de rezistenta aerodinamica Ra va Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp α( )

Deceleratia abr va μ α 1

δbr miFbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )

0 9.71119.42229.13438.84548.55658.26767.97977.6987.40197.1121

1.8

2.6

3.4

4.2

5

5.8

6.6

7.4

8.2

9

abr va 0.2 0deg m

s2

abr va 0.4 0deg m

s2

abr va 0.6 0deg m

s2

abr va 0.8 0deg m

s2

va

km

hr

Spatiul de franare

Timpul de reactie al soferului tdr 0.8s

Timpul de reactie al sistemului de franare tsys 0.54s

Timpul de reactie total considerand timpul de reactie al soferului ttotal tdr tsys

Timpul de reactie total neglijand timpul de reactie al soferului ttotal2 tsys

Spatiul de franare sstop va μ α va ttotal δbr mi

0

va

va

va

Fbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )

d

sstop2 va μ α va ttotal2 δbr mi

0

va

va

va

Fbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )

d

0 14 28 42 56 70 84 98 112 126 1400

25

50

75

100

125

150

175

200

225

250

275

300

325

350

375

400

425

450

475

500

sstop va 0.2 0deg m

sstop va 0.4 0deg m

sstop va 0.6 0deg m

sstop va 0.8 0deg m

sstop2 va 0.2 0deg m




va

km

hr

Stabilitatea vehicululuiViteza critica pentru derapare vd Rv β μ Rv g

μ tan β( )

1 μ tan β( )

g este acceleratia gravitationalaRv este raza de virareβ este inclinarea transversala a drumuluiμeste coeficientul de aderentaB.ec este ecartamentulhg este inaltimea centrului de greutate

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 3000

9.711

19.422

29.134

38.845

48.556

58.267

67.979

77.69

87.401

97.112

vd Raza 0deg 0.8( )

km

hr

vd Raza 0deg 0.6( )

km

hr

vd Raza 0deg 0.4( )

km

hr

vd Raza 0deg 0.2( )

km

hr

Raza

m

Viteza la care autovehiculul se rastoarna vr R β( ) R g

Bec

2hitan β( )

1Bec

2hitan β( )

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000

9.711

19.422

29.134

38.845

48.556

58.267

67.979

77.69

87.401

97.112

vr Raza 0deg( )

km

hr

Raza

m

Documents

ASE Project