Masele
Numarul de locuri in fata Nloc 3.
Masa unei persoane m1p 75kg
Masa bagajelor unei persoane mb1 35kg
Masa propie a autovehiculului m0 15000kg
Masa pasagerilor (fara sofer) mpfs Nloc 1 m1p 150 kg
Masa incarcaturii din spate mis 10000kg
Masa tuturor pasagerilor mp Nloc m1p 225 kg
Masa bagajelor mb Nloc mb1 105 kg
Masa utila mu mp mb mis 1.033 104
kg
Masa totala a vehiculului incarcat mi m0 mu 2.533 104
kg
Greutatea totala a vehiculului incarcat Gi mi g 2.484 105
N
ηG
mu
m00.689Coeficientul de utilizare a greutatii
Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului
Ampatamentul Lam 5.974m
Ecartamentul Bec 2.3m
Inaltimea totala Hin 3.565m
Repartitia maselor
Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 1 si greutatea totala w1i 0.33
Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 2 si greutatea totala w2i 0.33
Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 3 si greutatea totala w3i 0.33
Greutatea ce revine puntii 1 G1i w1i Gi 8.197 104
N
Greutatea ce revine puntii 2 G2i w2i Gi 8.197 104
N
Greutatea ce revine puntii 3 G3i w3i Gi 8.197 104
N
Greutatea repartizata pe o roata a puntii 1 Gr1i
G1i
24.099 10
4 N
Greutatea repartizata pe o roata a puntii 2 Gr2i
G2i
24.099 10
4 N
Greutatea repartizata pe o roata a puntii 3 Gr3i
G3i
24.099 10
4 N
Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea 4 bi Lam w1i w2i 3.943 m
Distanta pe orizontala de la centru de greutate la puntea 1 ai Lam bi 2.031 m
Inaltimea centrului de greutate hi 1.2m
Adoptarea rotilorCea mai mare greutate statica pe o roata Gmax max Gr1i Gr2i Gmax 40986.403 N
Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri
Se aleg anvelope 295/80 R22.5 , cu urmatoarele caracteristici:
Balonajul pneului Bpneu 295mm
Raportul inaltimea carcasei pe balonaj Asppneu 80% 0.8
Diametrul jantei Djanta 22.5 in 571.5 mm
Inaltimea carcasei pe balonajul pneului Hpneu Bpneu Asppneu 236 mm
Raza libera r0
Djanta
2Hpneu 521.75 mm
coeficientul de deformare a rotii λ 0.95 Jr 60kg m2
Raza dinaminca a rotilor rd λ r0 495.662 mm
Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului
coeficientul de rezistenta aerodinamica cx 0.7
Aria suprafetei frontale a autovehiculului Saer Bec Hin 8.199 m2
Conditii de deplasare
Coeficientul rezistentei totale a drumului ψ f α( ) f cos α( ) sin α( )
Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime
Densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius) ρaer 1.225kg
m3
Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valoreakaer
ρaer cx
20.429
kg
m3
Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime drum orizontal cu asfaltde buna calitate
unghiul pantei αv 0
coeficientul de rezistenta la rulare fv 0.016
coeficientul rezistentei totale a drumului ψv ψ fv αv 0.016
coeficientul de aderenta a solului - asfalt uscat μv 0.9
Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum)unghiul maxim al pantei de drum αmaxN 53deg tan αmaxN 132.704 %
coeficientul rezistentei totale a drumului fN 0.016 ψmaxN ψ fN αmaxN 0.808 μN 0.8
Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe teren)unghiul maxim al pantei de drum αmaxR 43deg tan αmaxR 93.252 %
coeficientul rezistentei totale a drumului fR 0.02 ψmaxR ψ fR αmaxR 0.697 μR 0.7
Coeficientul schimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare la limita deaderenta
Conditii normale (pe drum) mNi cos αmaxN 0.602
Conditii dificile (in teren) mRi cos αmaxR 0.731
Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderenta presupunandca vehiculul nu se rastoarna si neglijand rezistenta la rulare)
αmaxmm μ( ) atan μ( )
μad 0 0.05 1.1
0 0.14 0.28 0.42 0.56 0.7 0.84 0.98 1.12 1.26 1.40
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
αmaxmm μad deg
μad
Conditii normale (pe drum) αmaxNi αmaxmm μN 38.66 deg
Conditii dificile (in teren) αmaxRi αmaxmm μR 34.992 deg
Fortele si puterile de rezistentaForta de rezistenta aerodinamica Ra va( ) kaer Saer va
2
Forta de rezistenta la rulare Rr α( ) fv Gi cos α( )
Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp α( ) Gi sin α( )
Forta de rezistenta totala Rtot va α( ) Rr α( ) Rp α( ) Ra va( )
Puterea rezistenta a aerului Pa va( ) Ra va( ) va
Puterea rezistenta la rulare Pr va α( ) Rr α( ) va
Puterea rezistenta la urcarea pantei Pp va α( ) Rp α( ) va
Puterea rezistenta totala Ptot va α( ) Rtot va α( ) va
Stabilirea puterii necesare pentru obtinerea vitezei maximeViteza maxima a autovehiculului vmax 130
km
hr
Randamentul estimat al transmisiei ηest 0.85
Puterea de rezistenta a aerului Pav Pa vmax 165.544 kW
Puterea de rezistenta la rulare Prv Pr vmax αv 143.521 kW
Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime PRtv Ptot vmax αv 309.066 kW
Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime Pvmax
PRtv
ηest363.607 kW
Adoptarea motorului
PN 400kW
nN 2336rpm
MM 1000N m
nM 2387rpm
MN
PN
nN1.635 10
3 N m
PM MM nM 249.966 kW
ce
nM
nN1.022
Np
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
rot
min Mp
350
400
450
500
550
600
650
700
850
800
850
900
950
1000
950
900
850
800
750
700
650
N m
ca
MM
MN0.612
nmin 500rot
min
nmax 1.07 nN 2.5 103
rot
min
Jm 2.4kg m2
Coef cspline Np Mp( )
Mext n( ) interp Coef Np Mp n( ) Mreg n( )nmax n
nmax nNMN
M n( ) if n nN Mext n( ) Mreg n( )
Puterea motorului se obtine P n( ) M n( ) n
Curba consumului specific
Consumul specific la turatie nominala cN 280gm
kW hr
α11 1.55 α21 1.55 α31 1
Curba consumului orar
ChN cN PN ChN 112kg
hr Chg
ChN
3 Chg 37.333
kg
hr c1e ne cN α11 α21
ne
nN α31
ne
nN
2
nc nmax 20rpm
Ch ne if ne nN c1e ne P ne Chg ChN Chg nmax ne
nmax nN
ce ne if ne ncCh ne P ne
Ch nc P nc
n nmin nmin 150rpm nmax
400 610 820 1030 1240 1450 1660 1870 2080 2290 25000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
M n( )
N m
P n( )
kW4
Ch n( )
kg
hr
ce n( )
kg
kW hr
500
n
rpm
Randamentul transmisiei
ηcvV 0.98 ηcvE 0.975
ηcv1 0.975 0.98 0.955
ηcv2 0.975 0.98 0.955
ηcv3 0.975 0.98 0.955
ηcv4 0.975 0.98 0.955
ηcv5 0.975 0.98 0.955
ηcv6 0.975 0.98 0.955
ηcv7 0.975 0.98 0.955
ηcv8 0.975 0.98 0.955
ηcv9 0.975 0.98 0.955
ηcv10 0.975 0.98 0.955
Reductor central η0 0.96
Cutie de distributie ηcdN 0.98
Arbori planetari ηpl 0.993
Reductor activat ηcdR 0.975 0.975
Randamentul transmisiei in priza directa ηtrV ηcvV ηpl 0.973
Randamentul transmisiei in treapta normala a cutiei de distributie ηtrN ηcv1 ηcdN η0 ηpl 0.893
Randamentul transmisiei in treapta redusa a cutiei de distributie ηtrR ηcv1 ηcdR η0 ηpl 0.866
Randamentul transmisiei in treapta economica ηtrE ηcvE ηpl 0.968
Calculul vitezei maxime a autovehicululuiPunctul de functionare pe caracteristica externa nvmax 0.98 nN 2.289 10
3
rot
min
Pvmax P nvmax 181.087 kW
Termenul Av
Gi ψv
kaer Saer1.131 10
3
m
s
2
Termenul Bv
ηtrV Pvmax
kaer Saer5.013 10
4
m
s
3
vmax
3
Bv
2
Bv
2
2Av
3
3
3
Bv
2
Bv
2
2Av
3
3
97.112km
hr
Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de vitezeAdoptarea unui raport de transmitere pentru cutia e viteze si cutia de distributie
pentru priza directa icvV 1
raportul de transmitere al reductorului in gama normala icdN 1.07
Raportul de transmitere al transmisiei principale i0
nvmax rd
icvV vmax4.405
Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze mNmni
Lam
Lam μN hi
Gi ψmaxR rd 103
MM ηtrN i0icv1
mRmni Gi μN rd 103
MM ηtrN i0
icv1
Gi ψmaxN rd
MM ηtrN i0 icdN23.653 Se adopta icv1 9
Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de viteze se faceinitial prin metoda etajarii in progresie geometrica. Se alege o ratie initialaa progresiei in care vor fi realizare rapoartele de transmitere ale cutiei deviteze
q0
nN
nM 130rot
min
q0 1.31
Numarul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica)
Ntr 1
lnicv1
icvV
ln q0 9.137
Se adopta numarul treptelor de viteza de mers inainte cu o treapta economica
Ntr 10
q
Ntr 2icv1
icvV1.316
Rapoartele de transmitere ale treptelor
icv1 9
icv2 icvV q7
6.839
icv3 icvV q6
5.196
icv4 icvV q5
3.948
icv5 icvV q4
3
icv6 icvV q3
2.28
icv7 icvV q2
1.732
icv8 icvV q 1.316
icv9 1
icv10 icvV1
q 0.76
Raportul de transmitere al treptei reduse a cutiei de distributie
icdR
cos αmaxR Gi μR rd
MM icv1 i0 ηtrR1.836
Din necesitatea de a proteja motorul si ambreiajul la pornirea in rampa, precumsi pentru a avea viteze mici de deplasare in teren accidentat se adopta icdR 1.5
Randamentele totale pe trepte in gama normala a cutiei de distributie
ηtr1 ηcv1 ηcdN η0 ηpl 0.893
ηtr9 ηcvV ηcdN η0 ηpl 0.916
ηtr2 ηtr9 0.916
ηtr3 ηtr9 0.916
ηtr4 ηtr9 0.916
ηtr5 ηtr9 0.916
ηtr6 ηtr9 0.916
ηtr7 ηtr9 0.916
ηtr8 ηtr9 0.916
ηtr10 ηcvE ηcdN η0 ηpl 0.911
Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treaptaDeterminarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza
δ Jmot icv masa 1Jmot icv i0 2 Jr
masa rd2
δ1i δ Jm icv1 mi 1.616 δ5i δ Jm icv5 mi 1.077 δ9i δ Jm icv9 mi 1.017
δ2i δ Jm icv2 mi 1.36 δ6i δ Jm icv6 mi 1.049 δ10i δ Jm icv10 mi 1.014
δ3i δ Jm icv3 mi 1.212 δ7i δ Jm icv7 mi 1.032δai δ
Jm
100icv10 mi
1.01δ4i δ Jm icv4 mi 1.126 δ8i δ Jm icv8 mi 1.023
Vitezele pe trepteFara reductie Cu reductie
v1 n( ) nrd
icv1 i0 v1R n( ) n
rd
icv1 icdR i0
v2 n( ) nrd
icv2 i0 v2R n( ) n
rd
icv2 icdR i0
v3 n( ) nrd
icv3 i0 v3R n( ) n
rd
icv3 icdR i0
v4 n( ) nrd
icv4 i0 v4R n( ) n
rd
icv4 icdR i0
v5 n( ) nrd
icv5 i0 v5R n( ) n
rd
icv5 icdR i0
v6 n( ) nrd
icv6 i0 v6R n( ) n
rd
icv6 icdR i0
v7 n( ) nrd
icv7 i0 v7R n( ) n
rd
icv7 icdR i0
v8 n( ) nrd
icv8 i0 v8R n( ) n
rd
icv8 icdR i0
v9 n( ) nrd
icv9 i0 v9R n( ) n
rd
icv9 icdR i0
v10 n( ) nrd
icv10 i0 v10R n( ) n
rd
icv10 icdR i0
Turatiile la care se face schimbarea treptelor de viteze in timpul demarajului
n1min 1775rot
min n1max nN 2.336 10
3
rot
min
n2min n1max
icv2
icv1 1.775 10
3
rot
min n2max nN 2.336 10
3
rot
min
n3max nN 2.336 103
rot
min
n3min n2max
icv3
icv2 1.775 10
3
rot
min
n4max nN 2.336 103
rot
min
n4min n3max
icv4
icv3 1.775 10
3
rot
min
n5max nN 2.336 103
rot
min
n5min n4max
icv5
icv4 1.775 10
3
rot
min
n6max nN 2.336 103
rot
min
n6min n5max
icv6
icv5 1.775 10
3
rot
min
n7max nN 2.336 103
rot
min
n7min n6max
icv7
icv6 1.775 10
3
rot
min n8max nN 2.336 10
3
rot
min
n9max nvmax 2.289 103
rot
min
n8min n7max
icv8
icv7 1.775 10
3
rot
min
n9min n8max
icv9
icv8 1.775 10
3
rot
min v 0
km
hr 1
km
hr 1.2vmax
Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor trepte de viteze
v1min v1 n1min 8.366km
hr v4min v4 n4min 19.071
km
hr v7min v7 n7min 43.472
km
hr
v2min v2 n2min 11.01km
hr v5min v5 n5min 25.098
km
hr v8min v8 n8min 57.212
km
hr
v3min v3 n3min 14.491km
hr v6min v6 n6min 33.031
km
hr v9min v9 n9min 75.295
km
hr
v1max v1 n1max 11.01km
hr v4max v4 n1max 25.098
km
hr v7max v7 n7max 57.212
km
hr
v2max v2 n2max 14.491km
hr v5max v5 n5max 33.031
km
hr v8max v8 n8max 75.295
km
hr
v3max v3 n1max 19.071km
hr v6max v6 n6max 43.472
km
hr v9max v9 n9max 97.112
km
hr
500 700 900 1.1 103 1.3 10
3 1.5 103 1.7 10
3 1.9 103 2.1 10
3 2.3 103 2.5 10
33
12.85
22.7
32.55
42.4
52.25
62.1
71.95
81.8
91.65
101.5
111.35
121.2
131.05
140.9
150.75
160.6
170.45
180.3
190.15
200
rot/min
km/h
,Nm
,kW
v1 n( )
kph
v2 n( )
kph
v3 n( )
kph
v4 n( )
kph
v5 n( )
kph
v6 n( )
kph
v7 n( )
kph
v8 n( )
kph
v9 n( )
kph
M n( )
5N m
P n( )
kW
n
rpm
Caracteristica de tractiune
FR1 n( )M n( ) ηtrN i0 icv1
rd FR2 n( )
M n( ) ηtrN i0 icv2
rd FR3 n( )
M n( ) ηtrN i0 icv3
rd
FR4 n( )M n( ) ηtrN i0 icv4
rd FR5 n( )
M n( ) ηtrN i0 icv5
rd FR6 n( )
M n( ) ηtrN i0 icv6
rd
FR7 n( )M n( ) ηtrN i0 icv7
rd FR8 n( )
M n( ) ηtrN i0 icv8
rd FR9 n( )
M n( ) ηtrN i0 icv9
rd
FR10 n( )M n( ) ηtrN i0 icv10
rd FR1R n( )
M n( ) ηtrR i0 icv1 icdR
rd FR2R n( )
M n( ) ηtrR i0 icv2 icdR
rd
0 17 34 51 68 85 102 119 136 153 1700
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
22500
25000
27500
30000
32500
35000
37500
40000
42500
45000
47500
50000
FR1 n( )
N
FR2 n( )
N
FR3 n( )
N
FR4 n( )
N
FR5 n( )
N
FR6 n( )
N
FR7 n( )
N
FR8 n( )
N
FR9 n( )
N
FR10 n( )
N
Rtot v αv N
Rr αv N
v1 n( )
kph
v2 n( )
kph
v3 n( )
kph
v4 n( )
kph
v5 n( )
kph
v6 n( )
kph
v7 n( )
kph
v8 n( )
kph
v9 n( )
kph
v10 n( )
kph
v
kph
Caracteristica de puterePuterea la roata pentru fiecare treapta de viteza
PR1 n( ) P n( ) ηtr1 PR2 n( ) P n( ) ηtr2 PR3 n( ) P n( ) ηtr3 PR4 n( ) P n( ) ηtr4
PR5 n( ) P n( ) ηtr5 PR6 n( ) P n( ) ηtr6 PR7 n( ) P n( ) ηtr7 PR8 n( ) P n( ) ηtr8
PR9 n( ) P n( ) ηtr9 PR10 n( ) P n( ) ηtr10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000
17.5
35
52.5
70
87.5
105
122.5
140
157.5
175
192.5
210
227.5
245
262.5
280
297.5
315
332.5
350
Caracteristica de putere
P n( )
kW
PR1 n( )
kW
PR2 n( )
kW
PR3 n( )
kW
PR4 n( )
kW
PR5 n( )
kW
PR6 n( )
kW
PR7 n( )
kW
PR8 n( )
kW
PR9 n( )
kW
PR10 n( )
kW
Ptot v 0( )
kW
v6 n( )
kph
v1 n( )
kph
v2 n( )
kph
v3 n( )
kph
v4 n( )
kph
v5 n( )
kph
v6 n( )
kph
v7 n( )
kph
v8 n( )
kph
v9 n( )
kph
v10 n( )
kph
Caracteristica dinamica
D1 n( )FR1 n( ) kaer Saer v1 n( )
2
Gi D5 n( )
FR5 n( ) kaer Saer v5 n( )2
Gi D9 n( )
FR9 n( ) kaer Saer v9 n( )2
Gi
D2 n( )FR2 n( ) kaer Saer v2 n( )
2
Gi D6 n( )
FR6 n( ) kaer Saer v6 n( )2
Gi D10 n( )
FR10 n( ) kaer Saer v10 n( )2
Gi
D3 n( )FR3 n( ) kaer Saer v3 n( )
2
Gi D7 n( )
FR7 n( ) kaer Saer v7 n( )2
Gi D1R n( )
FR1R n( ) kaer Saer v1R n( )2
Gi
D4 n( )FR4 n( ) kaer Saer v4 n( )
2
Gi D8 n( )
FR8 n( ) kaer Saer v8 n( )2
Gi D2R n( )
FR2R n( ) kaer Saer v2R n( )2
Gi
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Caracteristica dinamica
D1 n( )
D2 n( )
D3 n( )
D4 n( )
D5 n( )
D6 n( )
D7 n( )
D8 n( )
D9 n( )
D10 n( )
v1 n( )
kph
v2 n( )
kph
v3 n( )
kph
v4 n( )
kph
v5 n( )
kph
v6 n( )
kph
v7 n( )
kph
v8 n( )
kph
v9 n( )
kph
v10 n( )
kph
v
kph
Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte inconditiile asigurarii aderentei
αmax1 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D1 n( )
2
fv D1 n( )
αmax2 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D2 n( )
2
fv D2 n( )
αmax3 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D3 n( )
2
fv D3 n( )
αmax4 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D4 n( )
2
fv D4 n( )
αmax5 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D5 n( )
2
fv D5 n( )
αmax6 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D6 n( )
2
fv D6 n( )
αmax7 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D7 n( )
2
fv D7 n( )
αmax8 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D8 n( )
2
fv D8 n( )
αmax9 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D9 n( )
2
fv D9 n( )
αmax10 n( ) 2 atan1 1 fv
2 D10 n( )
2
fv D10 n( )
αmax1R n( ) 2 atan1 1 fv
2 D1R n( )
2
fv D1R n( )
αmax2R n( ) 2 atan1 1 fv
2 D2R n( )
2
fv D2R n( )
αmax1 nM 17.941 deg tan αmax1 nM 32.378 %
αmax1R nM 27.146 deg tan αmax1R nM 51.273 %
αmax2R nM 20.023 deg tan αmax2R nM 36.443 %
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 1501
0.25
1.5
2.75
4
5.25
6.5
7.75
9
10.25
11.5
12.75
14
15.25
16.5
17.75
19
20.25
21.5
22.75
24
αmax1 n( )
deg
αmax2 n( )
deg
αmax3 n( )
deg
αmax4 n( )
deg
αmax5 n( )
deg
αmax6 n( )
deg
αmax7 n( )
deg
αmax8 n( )
deg
αmax9 n( )
deg
αmax10 n( )
deg
αmax1R n( )
deg
αmax2R n( )
deg
v1 n( )
kph
v2 n( )
kph
v3 n( )
kph
v4 n( )
kph
v5 n( )
kph
v6 n( )
kph
v7 n( )
kph
v8 n( )
kph
v9 n( )
kph
v10 n( )
kph
v1R n( )
kph
v2R n( )
kph
v
kph
Diagrama acceleratiilor
a1 n( ) gD1 n( ) ψv
δ1i a2 n( ) g
D2 n( ) ψv
δ2i a3 n( ) g
D3 n( ) ψv
δ3i a4 n( ) g
D4 n( ) ψv
δ4i
a5 n( ) gD5 n( ) ψv
δ5i a6 n( ) g
D6 n( ) ψv
δ6i a7 n( ) g
D7 n( ) ψv
δ7i a8 n( ) g
D8 n( ) ψv
δ8i
a9 n( ) gD9 n( ) ψv
δ9i a10 n( ) g
D10 n( ) ψv
δ10i
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 1500.2
0.105
10 103
0.085
0.18
0.275
0.37
0.465
0.56
0.655
0.75
0.845
0.94
1.035
1.13
1.225
1.32
1.415
1.51
1.605
1.7
Diagrama acceleratiilor
a1 n( )
m
s2
a2 n( )
m
s2
a3 n( )
m
s2
a4 n( )
m
s2
a5 n( )
m
s2
a6 n( )
m
s2
a7 n( )
m
s2
a8 n( )
m
s2
a9 n( )
m
s2
a10 n( )
m
s2
v1 n( )
kph
v2 n( )
kph
v3 n( )
kph
v4 n( )
kph
v5 n( )
kph
v6 n( )
kph
v7 n( )
kph
v8 n( )
kph
v9 n( )
kph
v10 n( )
kph
v
kph
Acceleratia in functie de vitezaCalculul timpului si spatiului de demarare se face pana la atingerea vitezei 90% din vmax
vdem 0.9 vmax 87.401km
hr
vd 0km
hr10
km
hr vdem
av va( ) if va v1minδ1i
δaia1
v1min
ri1
av1 va( )
0 14 28 42 56 70 84 98 112 126 1400
0.4
0.8
1.2
1.6
2
2.4
2.8
3.2
3.6
4
av v( )
v
km
hr
Timpul de demarareTimpul de demarare in functie de viteza
td va( )
0
va
va1
av va( )
d
Timpul de demaraj necesar pentru atingerea unei anumite viteze are valoarea:
td 50km
hr
21.703 s td 100km
hr
td 100
km
hr
td 120km
hr
td 120
km
hr
0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 800
9
18
27
36
45
54
63
72
81
90
td vd s
vd
km
hr
Spatiul de demarare
Sd va( )
0
va
vava
av va( )
d
Sd 50km
hr
201.269 m Sd 100km
hr
Sd 100
km
hr
Sd 120km
hr
Sd 120
km
hr
0 14 28 42 56 70 84 98 112 126 1400
450
900
1350
1800
2250
2700
3150
3600
4050
4500
Sd vd m
vd
kph
Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului v1min 8.366km
hr
Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc td v1min 0.886 s
Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului Sd v1min 1.03 m
Viteza la care se ajunge dupa 1km distanta de demarare Sd 99.96km
hr
Sd 99.96
km
hr
v1000 99.96km
hr
Acceleratia in functie de timpul de demarare Acceleratia in functie de spatiul de demarare
0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 1600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
av vd m
s2
td vd s
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
av vd m
s2
Sd vd m
Viteza in functie de timpul de demarare Viteza in functie de spatiul de demarare
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 1200
14
28
42
56
70
84
98
112
126
140
vd
kph
td vd s
0 300 600 900 120015001800 210024002700 30000
13
26
39
52
65
78
91
104
117
130
vd
kph
Sd vd m
Franarea autovehicululuiDeceleratia la franareCoeficientul de mase in miscarea de rotatie cu ambreiajul debraiat δbr δ Jm 0 mi 1.01
Suma reactiunilor normale la rotile franate Zbr mi g 2.484 105
N
Forta de franare Fbr μ( ) μ Zbr
Forta de rezistenta la rulare Rr α( )
Forta de rezistenta aerodinamica Ra va Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp α( )
Deceleratia abr va μ α 1
δbr miFbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )
0 9.71119.42229.13438.84548.55658.26767.97977.6987.40197.1121
1.8
2.6
3.4
4.2
5
5.8
6.6
7.4
8.2
9
abr va 0.2 0deg m
s2
abr va 0.4 0deg m
s2
abr va 0.6 0deg m
s2
abr va 0.8 0deg m
s2
va
km
hr
Spatiul de franare
Timpul de reactie al soferului tdr 0.8s
Timpul de reactie al sistemului de franare tsys 0.54s
Timpul de reactie total considerand timpul de reactie al soferului ttotal tdr tsys
Timpul de reactie total neglijand timpul de reactie al soferului ttotal2 tsys
Spatiul de franare sstop va μ α va ttotal δbr mi
0
va
va
va
Fbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )
d
sstop2 va μ α va ttotal2 δbr mi
0
va
va
va
Fbr μ( ) Rr α( ) Ra va Rp α( )
d
0 14 28 42 56 70 84 98 112 126 1400
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
sstop va 0.2 0deg m
sstop va 0.4 0deg m
sstop va 0.6 0deg m
sstop va 0.8 0deg m
sstop2 va 0.2 0deg m
sstop2 va 0.4 0deg m
sstop2 va 0.6 0deg m
sstop2 va 0.8 0deg m
va
km
hr
Stabilitatea vehicululuiViteza critica pentru derapare vd Rv β μ Rv g
μ tan β( )
1 μ tan β( )
g este acceleratia gravitationalaRv este raza de virareβ este inclinarea transversala a drumuluiμeste coeficientul de aderentaB.ec este ecartamentulhg este inaltimea centrului de greutate
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 3000
9.711
19.422
29.134
38.845
48.556
58.267
67.979
77.69
87.401
97.112
vd Raza 0deg 0.8( )
km
hr
vd Raza 0deg 0.6( )
km
hr
vd Raza 0deg 0.4( )
km
hr
vd Raza 0deg 0.2( )
km
hr
Raza
m
Viteza la care autovehiculul se rastoarna vr R β( ) R g
Bec
2hitan β( )
1Bec
2hitan β( )
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000
9.711
19.422
29.134
38.845
48.556
58.267
67.979
77.69
87.401
97.112
vr Raza 0deg( )
km
hr
Raza
m