AUTOMATISMOS INDUSTRIALES MUY PRÁCTICOSapi.ning.com/files/BQUjIy*4i-XZknCJpwpjk37nMQ45fJ49jE0bIGrtJGcvS… · Generalitat de Catalunya Institut D’educació secundària Instal·lacions

Generalitat de Catalunya Institut D’educació secundària Instal·lacions Elèctriques i Automàtiques Departament d’ensenyament M1: Automatismes i Quadres Elèctrics Enginyer Jordi A. Huiman Castillo

1

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES MUY

PRÁCTICOS

EJERCICIOS DE AUTOMATIZACIÓN

Y

CABLEADO

MANRESA BARCELONA

CATALUNYA

Índex


2

Titulo 1 Introducción 4 Simbología 5 Ejercicios de automatismos eléctricos Ejercicio 1: REALIMENTACIÓN DE UN CONTACTOR O FUNCIÓN MEMORIA 7

(Marcha – Parada con prioridad de parada) Ejercicio 2: REALIMENTACIÓN DE UN CONTACTOR O FUNCIÓN MEMORIA 9

(Marcha – Parada con prioridad de marcha)

Ejercicio 3: MARCHA DESDE DOS SITIOS Y UNA PARADA 11 Ejercicio 4: PARADA DESDE DOS SITIOS Y UNA MARCHA 13 Ejercicio 5: PARADA DESDE DOS SITIOS Y DOS MARCHAS 15

(Indistintamente) Ejercicio 6: PARADA DESDE DOS SITIOS Y DOS MARCHAS 17

(Simultáneamente) Ejercicio 7: MARCHA – PARADA CON RELÉ TÉRMICO 19 Ejercicio 8: MARCHA PULSATORIA 21 Ejercicio 9: ENCLAVAMIENTO DE DOS CONTACTORES 23 Ejercicio 10: INVERSOR DE GIRO PASANDO POR PARADA 25 Ejercicio 11: INVERSOR DE GIRO SIN PASAR POR PARADA 27 Ejercicio 12: INVERSOR DE GIRO CON CONMUTADOR DE DOS POSICIONES 29 Ejercicio 13: INVERSO DE GIRO CON FINALES DE CARRERA 31 Ejercicio 14: INVERSOR DE GIRO CON PARADA AUTOMÁTICA 33 Ejercicio 15: JUGANDO CON EL INVERSOR DE GIRO 35 Ejercicio 16: PUESTA EN MARCHA PRIORIZADA 37 Ejercicio 17: TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN MANUAL 39 Ejercicio 18: TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN AUTOMÁTICA 41 Ejercicio 19: PARADA TEMPORAL AUTOMÁTICA DE UN MOTOR 43 Ejercicio 20: MARCHA Y PARADA DE UN MOTOR CON UN SOLO PULSADOR 45 Ejercicio 21: MARCHA Y PARADA DE DOS MOTORES 47


3

Ejercicio 22: MARCHA Y PARADA DE DOS MOTORES CON UN SOLO PULSADOR 49 Ejercicio 23: MARCHA DE DOS MOTORES Y UN TEMPORIZADOR 51 Ejercicio 24: UN SOLO PULSADOR Y UN TEMPORIZADOR PONEN EN MARCHA DOS MOTORES. 53 Ejercicio 25: MARCHA DE DOS MOTORES EN FORMA ALTERNATIVA 55 Ejercicio 26: MARCHA DE DOS MOTORES Y PARADA AUTOMÁTICA 57 Ejercicio 27: ARRANCAR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) UN MOTOR CON PULSADOR. 59 Ejercicio 28: ARRANCAR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) UN MOTOR CON CAMBIO AUTOMATICO. 61 Ejercicio 29: ARRANCAR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) DE DOS MOTORES EN CASCADA CON CANMBIO AUTOMATICO. 63 Ejercicio 30: INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) 65

INTRODUCCIÓN


4

Estos apuntes tratan de 30 ejercicios muy prácticos de automatización i cableada. Los ejercicios son fáciles de montar en un tablero o cuadro eléctrico, y sirven como base para aprender a hacer esquemas de potencia, los circuitos de maniobra o multifilar, hacen una descripción del funcionamiento, aplicaciones y posibles averías. Si no tienen mucha experiencia, tienen que ser asesorados por una persona que lo tenga. Ustedes aran los diagramas en GRAFCET o en diagramas de flujo. Programaran en LOGO de Siemens, en S7 200, S7 300 (autómatas programables), u otros autómatas. Los primeros ejercicios, los circuitos de potencia estarán conectados en un motor trifásico, pero se pueden conectar a tres bombillas de 240V 60 W. Las conexiones en general, se harán dependiendo de qué voltaje están trabajando. En mi caso trabajamos con voltajes de 380 V por fase, la conexión de las bombillas solo se pueden conectar en estrella (λ), y la unión de ellos se conecta al neutro. Estos ejercicios son la base para introducirse en el mundo de los automatismos industriales, aquí trabajamos con motores muy pequeños. Espero que en un tiempo no tan largo, salga la segunda parte de estos ejercicios con una aplicación más comercial, como por ejemplo; el control de un ascensor de dos plantas y, más. En estos apuntes se presentan algunos símbolos eléctricos que se usan en la industria. Espero que estos pequeños apuntes les ayuden a orientarse en este mundo qué es muy maravilloso, interesante y muy comercial. En nuestra industria en general se necesitan muchos técnicos que tengan conocimiento de lo que estamos escribiendo. Como decimos en el nuestro país, Cataluña; si pueden háganlo ahora y no lo dejen para mañana. (Com d’ien en el nostre País, Catalunya; Apa i bon profit. Al sac i bon lligat.) L’autor JAHC

Jordi A. HUIMAN CASTILLO

SIMBOLOGIA FUNCIONAL


5

Pulsador (N.O) Automático (N.A). Pulsador (N.T). Automático Trifásico Contacto (N.O). Contacto más Neutro Contacto (N.T). Alimentación con neutro Pulsador Disyuntor o Magneto térmico

Monofásico

Interruptor (N.O). Disyuntor o Magneto térmico

Trifásico

Interruptor (N.T). Relé térmico o Guarda motor Interruptor a la conexión Conmutador Monofásico Temporizador a la conexión (N.O). Conmutador de dos Fases

Temporizador a la conexión (N.T). Conmutador Trifásico

Temporizador a la conexión Diferencial Trifásico con Neutro Relé térmico (N.O). Bobina Relé térmico (N.T). Temporizador a la Conexión Final de Carrera (N.O).

Relé intermitente

Final de Carrera (N.T).

Pulsador Zeta (N.O). Transformador Fuente de Alimentación Pulsador Zeta (N.T).

Piloto Pulsador Zeta


6

Fusible Seccionable Monofásico Barrera Emisora Fusible Seccionable Trifásico más Neutro Barrera Receptora (N.A). Bocina Barrera Receptora (N.T). Timbre Rectificador Motor Monofásico Control de Variación de Velocidad de C.C. Motor Trifásico Control de Variación de Velocidad de C.A. Motor Dahalander Motor Rotor Bobinado Arrancador Electrónico Variador de Velocidad Detector Inductivo (N.A). Detector Inductivo (N.T). Detector Capacitivo (N.A). Detector Capacitivo (N.T). Detector Magnético (N.A). Detector Magnético (N.T). Barrera Fotoeléctrica Nom.: Data: Pràctica: Nota: Nº 1


7

EXERCICI 1: REALIMENTACIÓ D’UN CONTACTOR O FUNCIÓ MEMÒRIA (Marxa – Parada amb prioritat de parada) 1 Posada en marxa d’un motor trifàsic de rotor gàbia d’esquirol connectats en el contactor en forma de estrella (λ) o triangle (Δ), governat per mig d’un polsador Marxa – Paro amb realimentació. Amb dos pilots, el primer indica que el sistema està en marxa i l’altra que indica que està parada. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 : Pilots 240 V. PM : Polsador de marxa N.O. Pp : Polsador de paro N.T. KM : Contactor. ID : Interruptor Diferencial LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Tres bombetes de 230v 60w Tres bases de bombetes Altres. 3 MANIOBRA:

1 En prémer el polsador de marxa (PM) s’accionarà el contactor (KC). 2 En deixar el polsador (PM), el contactor (KC) seguirà activat, es a dir quedarà re alimentat. 3 Si premen el polsador de parada (Pp) el contactor deixarà de funcionar. 4 Si polsen alhora els dos polsadors (PM) i (Pp) tindrà prioritat el de parada, és a dir, el contactor

es pararà (o restarà parat) si premen els dos polsadors el mateix temps. 5 NOTA: En tots els casos de muntatges de MARXA - PARADA que s’omiteixi l’expressió “ PARADA PRIORITÀRIA ” o “ MARXA PRIORITÀRIA ”, entendrà que preval eix la primera. 4 POTÈNCIA:

1 El contactor (KC), en accionar-se, connectarà el motor i el pilot (S1), (S2) romandrà apagada. Només quedarà encesa el pilot (S1) a una tensió de 230V.

2 Quan el contactor (KC) estigui parat, el pilot (S2) restarà connectat. 5 MEMÒRIA:

1 L’esquema de potència. 2 L’esquema de maniobra o multifilar. 3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra. 4 Descripció de funcionament. 5 Aplicacions. 6 Grafcet. Base de programació. 7 Programar el circuit 8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.


8

Circuito de Potencia y de Maniobra Figura 1 La salidas ( 2, 4, 6 ) del Contactor KM, se conectan en los puntos indicados en las bombillas de 240V 60 W. La unión de las bombillas se conecta al neutro de la línea. 2 Neutro

6 4 Figura 2


9

Nom: Data: Pràctica: Nota Nº 2

EXERCICI 2: REALIMENTACIÓ D’UN CONTACTOR O FUNCIÓ MEMÒRIA

(Marxa – Parada amb prioritat de marxa) 1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig d’un polsador Marxa – Paro amb realimentació. Els pilots, un que indica que el sistema està en marxa l’altre que està parada. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 : Pilots 240 V. PM : Polsador de marxa N.O. Pp : Polsador de paro N.T. KC : Contactor. ID : Interruptor Diferencial. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Tres bombetes de 230v 60w Tres bases de bombetes Altres. 3 MANIOBRA: 1 En prémer el posador de Marxa (PM) s’accionarà el contactor (KC) i en deixar de polsar-lo quedarà re alimentat. 2 Si premen el polsador de parada (Pp) el contactor deixarà de funcionar. 3 Si polsen alhora els dos polsadors (PM) i (Pp) tindrà prioritat el de marxa, es a dir, el contactor es posarà en marxa (o restarà en marxa) si premen els dos polsadors al mateix temps. 4 POTÈNCIA: 1 El contactor (KC), en accionar-se connectarà el pilot (S1) i (S2) romandrà apagat. Els dos pilots rebran una tensió de 230V. 2 Quan el contactor (KC) estigui parat, el pilot (S2) restaran connectat. 5 MEMÒRIA:

1 L’esquema de potència. 2 L’esquema de maniobra o multifilar. 3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra. 4 Descripció de funcionament. 5 Aplicacions. 6 Grafcet. Base de programació. 7 Programar el circuit. 8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.

2 Muntatge. 3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.


10

Circuito de Potencia 2 NEUTRO 4 6 Las salidas del Contactor KM1 se conectan en los puntos indicados en las bombillas. Las uniones de las bombillas se conectan al Neutro.

Circuito de Maniobra


11


EXERCICI 3: MARXA DES DE DOS LLOCS I UNA PARADA 1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ , governat per mig d’un polsador de paro (Pp) amb dos polsadors de Marxa (PM1) i (PM2) amb realimentació. Amb dos pilots de senyalització, el primer indicarà que el sistema esta parat i l’altra en marxa. 2 MATERIAL: Motor : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/ 380V) 380V/ 600V S1 - S2 : Pilots L1 – L2 – L3 : Làmpades de 240 V 60W. Pp : Polsador de paro N.T. PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor. ID : Interruptor Diferencial. Tres bases de bombetes. LÍNIA : RIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 En prémer indistintament qualsevol dels polsadors de marxa (PM1) o (PM2), s’accionarà el contactor (KC), i en deixar de polsar-los quedarà re alimentat. 2 Si premen el polsador de parada (Pp) el contactor deixarà de funcionar. 3 Si polsen alhora els dos polsadors de marxa (PM1) i (PM2), el contactor també s’haurà de posar en marxa. 4 POTÈNCIA: 1 El contactor (KC), en accionar-se connectarà 3 làmpades (el Motor) (L1), (L2) i (L3) en connexió TRIANGLE o ESTRELLA depenent de la tensió de línia. Es repartiran les tres fases en forma equilibrada. 2 Quan el contactor (KC) estigui parat, totes les làmpades estaran apagades. 5 MEMÒRIA:


6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


12

Circuito de Potencia Conexion de las bombillas con el Contactor KM Lo mismo que en los ejercicios anteriores 2 4 6

Circuito Multifilar o de Maniobra


13


EXERCICI 4: PARADA DES DE DOS LLOCS I UNA MARXA 1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig de dos polsadors de Paro (Pp1) i (Pp2) i un polsador de marxa (PM) amb realimentació. Amb dos pilots de senyalització, un indica que el sistema esta parat i l’altra en marxa. 2 MATERIAL: S1 - S2 : Pilots M : Motor. Pp1 : Polsador de paro N.T. Pp2 : Polsador de paro N.T. PM : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor. ID : Interruptor Diferencial. Tres bombetes de 230v 60w Tres bases de bombetes. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 En prémer indistintament qualsevol dels polsadors de paro (Pp1) o (Pp2), es pararà el contactor (KC). 2 L’accionament del contactor (KC) es realitzarà mitjançant el polsador de marxa (PM), restant el contactor re alimentat en deixar de polsar-lo. 4 POTÈNCIA: 1 El contactor (KC), en accionar-ne connectarà 3 làmpades (L1), (L2) i (L3) (el motor) en connexió ESTRELLA o TRIANGLE depenent de la tensió de línia. Es repartiran les tres fases en forma equilibrada. 2 Quan el contactor (KC) estigui parat, totes les làmpades estaran apagades, menys els pilots que indica l’estat del sistema. 5 MEMÒRIA:


6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


14




15


EXERCICI 5 : PARADA DES DE DOS LLOCS I DUES MARXES

(INDISTINTAMENT) 1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig de dos polsadors de paro (Pp1) i (Pp2) i dos polsador de marxa (PM1) i (PM2) amb realimentació. Amb dues bombetes pilots de senyalització, una indica que el sistema esta parat i l’altra en marxa. 2 MATERIAL: S1 - S2 : Pilots L1 – L2 – L3 : Làmpades de 240 V 60W. M : Motor. Pp1 : Polsador de paro N.T. Pp2 : Polsador de paro N.T. PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor. ID : Interruptor Diferencial. Tres bombetes de 230v 60w Tres bases de bombetes. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 L’accionament del contactor (KC) es realitzarà mitjançant dos polsadors de marxa (PM1) i (PM2) indistintament, restant el contactor re alimentat en deixar de polsar-los. 2 La parada del contactor s’efectuarà també indistintament des de dos polsadors de parada (Pp1) i (Pp2). 3 Indistintament vol dir, que polsant qualsevol dels dos polsadors o els dos alhora, realitzarà l’acció. 4 POTÈNCIA: 1 El contactor (KC), en accionar-ne connectarà 3 làmpades (L1), (L2) i (L3) (motor) en connexió ESTRELLA o TRIANGLE depenent de la tensió de línia. 2 Quan el contactor (KC) estigui parat, totes les làmpades estaran apagades, menys els pilots que indica l ’estat del sistema. 5 MEMÒRIA:

1 L’esquema de potència. 2 L’esquema de maniobra o multifilar. 3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra. 4 Descripció de funcionament. 5 Aplicacions. 6 Grafcet. Base de programació. 7 Programar el sistema. 8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


16




17


EXERCICI 6 : PARADA DES DE DOS LLOCS I DUES MARXES

(SIMULTÀNIAMENT) 1 en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig de dos polsadors de paro (Pp1) i (Pp2) simultàniament i dos polsador de marxa (PM1) i (PM2) simultàniament Amb realimentació. Amb dues bombetes pilots de senyalització, una indica que el sistema esta parat i l’altra en marxa. 2 MATERIAL: S1 - S2 : Pilots L1 – L2 – L3 : Làmpades de 240 V 60W. M : Motor. Pp1 : Polsador de paro N.T. Pp2 : Polsador de paro N.T. PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor. ID : Interruptor Diferencial.. PB : Portalàmpades. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 L’accionament del contactor (KC) es realitzarà mitjançant dos polsadors de marxa (PM1) i (PM2) simultàniament, restant el contactor re alimentat en deixar de polsar-los. 2 La parada del contactor s’efectuarà també simultàniament des de dos polsadors de parada (Pp1) i (Pp2). 3 Simultàniament vol dir, que per a realitzar l’acció, s’han de polsar els dos polsadors alhora necessàriament. 4 POTÈNCIA: 1 Quan el contactor (KC), estigui parat, (L1), (L2) i (L3) reben la tensió que els correspongui. 2 El contactor (KC), en accionar-se connectarà les tres làmpades. 5 MEMÒRIA:


6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


18




19


EXERCICI 7: MARXA - PARADA AMB RELÈ TÈRMIC I MAGNETO TÈRMIC 1 Posada en marxa d’un motor trifàsic amb magneto tèrmic i relè tèrmic. Governat per mig de dos polsadors un Marxa (PM) i l’altre de Paro (Pp). Amb tres bombetes pilots de senyalització, un indica que el sistema esta parat, l’altre en marxa i l’últim indica la condició del relè tèrmic. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots Pp : Polsador de paro N.T. PM : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor. Q : Magneto tèrmic RT o FR : Relè tèrmic - Protecció motor. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM) s’activarà el contactor (KC). 2 En deixar de prémer el polsador (PM) el contactor seguirà activat, es a dir, quedarà re alimentat 3 Si premen el polsador de parada (Pp), el contactor deixarà de funcionar instantàneament. 4 El relè tèrmic (RT o FR) desactivarà el contactor en cas de detecció d’avaria en el motor. 5 El magneto tèrmic desactivarà tot el circuit en cas d’averia 4 POTÈNCIA:

1 El contactor (KC), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.

2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:


6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


20

Circuito de Potencia



21


EXERCICI 8 : MARXA POLSATÒRIA 1 Posada en marxa d’un motor trifàsic amb relè tèrmic. Governat per mig de tres polsadors, un de marxa (PM), altre de Paro (Pp), el tercer de MARXA – PARO (MP). Amb tres bombetes pilots de senyalització, una indica que el sistema està en marxa, l’altre en paro, el tercer indica la condició del relè tèrmic. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3: Pilots Pp : Polsador de paro N.T. PM : Polsador de marxa N.O. MP : Polsador de marxa polsa tòria (N.O) i (N.T) KC : Contactor. RT : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Disposem d’un polsador de marxa (PM) i un de parada (Pp) que accionaran i pararan respectivament el contactor (KC). Existirà també la realimentació corresponent per tal de mantenir en funcionament el contactor un cop es deixi de prémer el polsador de marxa. 2 Existirà un tercer polsador (MP) que accionarà el contactor (KC) en polsar-lo, però en deixar-lo anar, el contactor s’haurà de parar (s’ha d’anular l’alimentació). Només funciona el contactor mentre es polsa (MP). 3 Si premen (MP) quan el contactor està en marxa, per haver polsat prèviament (PM), (KC) seguirà funcionant, però en deixar de polsar (MP), el contactor s’ha de parar. 4 El relè tèrmic (RT o FR) desactivarà el contactor en cas de detecció d’averia en el motor. 5 El magneto tèrmic (Q) desactivarà tot el sistema en cas de detecció d’averia. 4 POTÈNCIA:

1 El contactor (KC), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.

2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:

1 L’esquema de potència. 2 L’esquema de maniobra o multifilar. 3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra. 4 Descripció de funcionament. 5 Aplicacions. 6 Grafcet. Base de programació. 7 Programar el circuit.

8 Averies 6 QUALIFICACIONS:

1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


22




23


EXERCICI 9 : ENCLAVAMENT DE DOS CONTACTORS 1 Posada en marxa de dos motor trifàsic amb relès tèrmics en forma independents. Si un motor funciona, l’altre no. Cada motor té un polsador de marxa i un altre de paro. Amb tres bombetes pilots de senyalització (si és possible). S1 indica M1 en marxa, S2 indica M2 en marxa, S3 indica els motors parats. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots Pp1 : Polsador de paro 1 N.T. PM1 : Polsador de marxa 1 N.O. PM2 : Polsador de marxa 2 N.O. Pp2 : Polsador de paro 2 N.T. KC1 : Contactor motor 1. KC2 : Contactor motor 2. RT1, RT2 : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Enclavament vol dir que quan entra un contactor l’altre no pot entrar. 2 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) posarem en marxa el contactor (KC1) i restarà re alimentat. 3 Amb el polsador de marxa (PM2) posarem en marxa el contactor (KC2) i també quedarà re alimentat. 4 Es pot posar en marxa en primer lloc qualsevol dels dos contactors (és indiferent l’ordre), però un cop hagi entrat un d’ells, l’altre no és podrà posar en funcionament, fins que no s’hagi parat el primer. 5 Existiran dos polsadors de parada (Pp1) i (Pp2), que pararan (KC1) i (KC2) respectivament. 6 Els dos contactors no poden funcionar al mateix temps. 7 Els relès magneto tèrmics (RT1) i ( RT2) pararan els contactors (KC1) i (KC2) en cas d’averia. 8 El magneto tèrmic pararà tot el sistema en cas d’averia. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M1). El motor s’haurà de connectar ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 2 El contactor (KC2), en accionar-se donarà corrent a un motor trifàsic (M2). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 3 El dos motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


24




25


EXERCICI 10 : INVERSOR DE GIR PASSANT PER PARADA 1 Posada en marxa d’un motor trifàsic amb relè tèrmic que gira a la dreta amb un polsador de marxa, es pararà amb un polsador de parada i amb un altre polsador de marxa girarà a l’esquerra i amb un altre polsador de parada pararà quedant en espera per començar un altre cop. Els pilots indicaran el sentit de gir i el funcionament del relè. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots Pp1 : Polsador de paro 1 N.T. PM1 : Polsador de marxa a l’esquerra N.O. PM2 : Polsador de marxa a la dreta N.O. Pp2 : Polsador de paro 2 N.T. Pp : Polsador de paro general KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat. 2 Amb el polsador de parada (Pp1) pararem el contactor (KC1) i, posteriorment, amb el polsador de marxa (PM2), posarem en funcionament el contactor (KC2) i quedarà re alimentat. 3 Si mentre està en funcionament (KC1) es prem (PM2), seguirà funcionant (KC1), es a dir no canviarà el sentit de gir. 4 S’haurà d’incloure un enclavament entre polsadors (seguretat), de forma que no puguin entrar els dos contactors al mateix temps si es premen els dos polsadors alhora. 5 També haurà d’existir un enclavament elèctric entre els dos contactors, de forma que quan hagi entrar un contactor (o sentir de gir), l’altre no pugui entrar. No podran entrar els dos contactors al mateix temps. 6 La posada en marxa pot ser indistinta, es a dir, es pot posar en funcionament en primer lloc qualsevol dels dos contactors. Primer pot entrar (KC2) i posteriorment, passant per parada, pot entrar (KC1) i viceversa. 7 La protecció per tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases). 2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases) 3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


26




27


EXERCICI 11 : INVERSOR DE GIR SENSE PASSAR PER PARADA 1 Quan premeu el polsador de marxa (PM1), el motor girarà a l’esquerra, si premeu el polsador de marxa (PM2) pararà el contactor (KC1) i activarà el contactor (KC2) canviant de gir el motor. Els pilots indicaran el senti de gir i el funcionament del relè. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots Pp : Polsador de paro general PM1 : Polsador de marxa a l’esquerra N.O. PM2 : Polsador de marxa a la dreta N.O. KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat. 2 Amb l’altra polsador de marxa (PM2) en polsar-lo es pararà primer el contactor (KC1) i seguidament es posarà en marxa (KC2) i quedarà re alimentat (amb el mateix polsador i en el mateix pols). Si es vol també es pot passar per parada (Pp) abans d’invertir el sentir de gir, es a dir, polsant primer (Pp) i seguidament (PM2). 3 S’haurà d’incloure un enclavament entre polsadors, de forma que no puguin entrar els dos contactors al mateix temps si els premen alhora. També haurà d’existir un enclavament elèctric entre els dos contactors, de forma que quan hagi entrat un contactor, l’altre no pugui entrar. 4 No podran entrar els dos contactors al mateix temps si es premen els dos polsadors alhora. 5 La posada en marxa pot ser indistinta, es a dir, és pot posar en funcionament en primer lloc qualsevol dels contactors. Primer pot entrar (KC2) i posteriorment, passant per parada o no, pot entrar (KC1) i al revés. 6 Existirà un polsador de parada general (Pp). 7 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases). 2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases) 3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



3 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


28




29


EXERCICI 12 : INVERSOR DE GIR AMB COMMUTADOR DE DOS

POSICIONS 1 Amb el commutador de dos posicions, per que giri el motor en una direcció es posarà en el punt “I”, per que es pari teniu que posar en la posició central, i per que giri en l’altra posició es posarà en el punt “II”. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots SA : Commutador de dos posicions. KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Amb el commutador SA es pot seleccionar la direcció del sentit del motor. 2 Per parar el motor, el commutador es posa en la posició central. 4 POTÈNCIA 1 En la posició “I” del commutador, posarà en marxa el motor (M), el sentir de gir és a l’Esquerra. 2 En la posició central “0”, el motor quedarà parat. 3 En la posició “II” del commutador, posarà en marxa el motor (M), el sentir de gir és a la dreta. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


30




31


EXERCICI 13 : INVERSOR DE GIR AMB FINALS DE CARRERES 1 Suposem que es vol obrir una porta de garatge o forn de pa. Quan premeu el polsador de marxa (PM1), el motor girarà en una direcció (suposem que obre la porta), i quan està tot obert, un final de carrera (FC1) pararà el motor (KC1). Per tancar la porta, teniu que premeu el polsador (PM2), el motor girarà en l’altre sentit i quan estigui tancat, un final de cursa (FC2) pararà el motor (KC2). 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots. Pp : Polsador de paro general. PM1 : Polsador de marxa a l’esquerra N.O. PM2 : Polsador de marxa a la dreta N.O. FC1 : Final de carrera 1. FC2 : Final de carrera 2. KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat. 2 La porta oberta quan toqui el (FC1) pararà el motor. 3 Per tancar la porta, premeu el polsador (PM2) que accionarà (KC2). 4 La porta tancada quan toqui el (FC2) pararà el motor. 5 Existirà un polsador de parada general (Pp). 6 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases). 2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases) 3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


32




33


EXERCICI 14 : INVERSOR DE GIR AMB PARADA AUTOMÀTICA 1 Quan premeu el polsador de marxa (PM), activarà el contactor del motor que girarà amb un sentit, aquest activarà (KZ1) temporitzador, quin activarà un contactor auxiliar que pararà el motor, aquest activarà un segon temporitzador i quan quedi activat, connectarà el motor que girarà en l’altre sentit, aquest segon contactor activarà un tercer temporitzador que pararà tot el sistema quan quedi activat. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots. Pp : Polsador de paro general. PM : Polsador de marxa. KA1 : Contactor auxiliar. KZ1,2,3 : Temporitzadors. KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Mitjançant el polsador de marxa (PM) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat, aquest activarà (KZ1). 2 (KZ1) activarà (KA1), aquest activarà (KZ2) i desconnectarà (KC1). 3 (KZ2) activarà (KC2), aquest activarà (KZ3) i desconnectarà (KA1). 4 (KZ3) desconnectarà (KC2) i pararà el motor. 5 Existirà un polsador de parada general (Pp). 6 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases). 2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases) 3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


34




35


EXERCICI 15 : JUGANT AMB EL INVERSOR DE GIR 1 Quan es posa en marxa el motor girarà en un sentit, (exemple a dreta); un primer temporitzador pararà aquesta direcció per canviar-lo en un altre sentit, (a l’esquerra), activat un segon temporitzador pararà tot i començarà de nou el cicle. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots. Pp : Polsador de paro general. PM : Polsador de marxa. KZ1,2 : Temporitzadors. KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. KA1,2 : Contactor auxiliar. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 El polsador de marxa (PM), accionarà el auxiliar (KA1) i aquest al contactor (KC1). 2 (KC1) activarà el temporitzador (KZ1) i aquest al contactor (KA2). 3 (KA2) activarà al contactor (KC2) i aquest activarà al segon temporitzador (KZ2). 4 (KZ2) desactivarà tot el sistema i començarà un nou cicle fins que s’accioni el polsador (Pp). 5 Existirà un polsador de parada general (Pp). 6 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases). 2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases) 3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


36




37


EXERCICI 16 : POSADA EN MARXA PRIORITZADA 1 Quan premeu el polsador de marxa (PM1), el contactor (KC1) quedarà activat i, es podrà connectar el contactor (KC2), sense aquest requisit el polsador de marxa (PM2) no funcionarà. Els pilots indicaran el funcionament del relè. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3: Pilots Pp : Polsador de paro general PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O. KC1 : Contactor motor. KC2 : Contactor motor. RT1 o FR1 : Relè magneto tèrmic protecció motor. RT2 o FR2 : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 Posada en marxa prioritzada vol dir, que si no ha entrar primer un contactor l’altre no pot posar-se en marxa. 2 En prémer el polsador de marxa (PM1) s’activarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat. Amb el polsador de marxa (PM2) es posarà en marxa (KC2), però abans haurà entrar (KC1) i també quedarà re alimentat. 3 És a dir, el contactor (KC2) no es podrà posar en marxa si abans no ha entrar (KC1). Un cop hagi entrar (KC1), el contactor (KC2) ja estarà en condicions de posar-se en marxa mitjançant (PM2). 4 Existirà un polsador de parada general que ho pararà tot el sistema. 5 Existiran magneto tèrmic relè tèrmic que en cas de disparar qualsevol d’ells, es pararà tot. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M1). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 2 El contactor (KC2), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M2). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 3 Els dos motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



3 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


38




39


EXERCICI 17 : TEMPORITZACIÓ A LA CONNEXIÓ MANUAL 1 Com diu el seu nom farem la temporització en forma manual a la connexió, vol dir que tenim que tenir el dit posat sobre el polsador fins que es connecti el contactor. Els pilots indicaran el funcionament del relè. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots Pp : Polsador de paro N.T. PM : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor motor. KZ : Temporitzador a la connexió RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic. LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres. 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM) donarem tensió a la bobina del temporitzador (KZ). 2 Desprès d’un temps programat en el temporitzador, es connectarà el contactor (KC) i quedarà re alimentat. 3 Si deixem de polsar (PM), abans que el temporitzador hagi temporitzat, el contactor (KC) no entrarà. 4 Existirà un polsador de parada general. 5 El relè tèrmic i el magneto tèrmic, en cas de disparar-se, ho pararà tot. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:

1 L’esquema de potència. 2 L’esquema de maniobra. 3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra. 4 Descripció de funcionament. 5 Aplicacions. 6 Grafcet. Base de programació. 7 Programar el circuit.


1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


40




41


EXERCICI 18 : TEMPORITZACIÓ A LA CONNEXIÓ AUTOMÀTICA 1 Com diu el seu nom farem la temporització en forma automàtica a la connexió, quan polsem el polsador de marxa (PM), es connectarà el temporitzador (KZ) i desprès del temps programat connectarà el contactor de marxa del motor (KC), amb el polsador de paro (Pp) es para tot el sistema. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic guarda motor Pp : Polsador de parada general PM : Polsador de marxa KC : Contactor KA : Auxiliar KZ : Temporitzador LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM) donarem tensió a la bobina del temporitzador. 2 Desprès d’un temps programat en el temporitzador, es connectarà automàticament el contactor (KC) i quedarà re alimentat. 3 Desprès d’entrar (KC) el temporitzador (KZ) es pararà. 4 Existirà un polsador de parada general (Pp). 5 El guarda motor i el magneto tèrmic, en cas de disparar-se, ho pararà tot. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


42




43


EXERCICI 19 : PARADA TEMPORAL AUTOMÀTICA D’UN MOTOR 1 Es tracta d’arrencar un motor, un temporitzador connectarà un auxiliar que desconnectarà el motor i connectarà a un segon temporitzador (temps més llarg), aquest connectarà a un segon auxiliar que connectarà el motor. 2 MATERIAL: M1 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT1 : Relè magneto tèrmics - guarda motor PM1 : Polsador de marxa Pp 1 : Polsador de paro KC : Contactor KA1, KA2 : Auxiliars KZ1, KZ2 : Temporitzadors a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), activarà el contactor (KC). 2 (KC) activarà el temporitzador (KZ1), aquest quan s’activa activarà (KA1) auxiliar 3 (KA1) desactivarà (KC1), (KZ1), activarà (KZ2), segon temporitzador. 4 (KZ2) connectarà (KA2), aquest desconnectarà (KA1), (KZ2) i connectarà (KC1). 5 Es comença a repetir el cicle, amb el polsador (Pp), es para tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC) donaran línia els motors (M1). 2 Els motors disposaran de proteccions magneto tèrmics i relès tèrmics. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


44




45


EXERCICI 20 : ENGEGAR I PARAR UN MOTOR AMB UN POLSADOR 1 Teniu un polsador N.O., si premeu per primera vegada el polsador s’engegarà un motor, si premeu un altre cop el mateix polsador, es pararà el motor. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa KC : Contactor KA1 : Auxiliar 1 KA2 : Auxiliar 2 KA3 : Auxiliar 3 LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM) connectarà l’auxiliar KA1, el qual connectarà el contactor (KC). 2 KA1 i KC connectaren el segon auxiliar KA2, 3 KA1, KC i KA2, connectaren un tercer auxiliar KA3. 4 Si premeu el polsador de marxa (PM) per segona vegada es pararà tot el sistema. 5 Els pilots indicaran la marxa de cada motor i quan el sistema està parat. 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC), donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia. 2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


46


Circuito de Maniobra o Multifilar


47


EXERCICI 21 : ENGEGAR I PARAR DOS MOTORS 1 Tenim dos polsadors, un de marxa (PM), i un de paro (Pp), si premen per primera vegada el polsador de marxa s’engegarà el primer motor M1, si premen per segona vegada el mateix polsador, s’engegarà el motor M2; i amb el polsador de paro , es pararà tot el sistema. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor KC2 : Contactor KA1 : Auxiliar 1 KA2 : Auxiliar 2 LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM) connectarà l’auxiliar KA1, el qual connectarà el contactor (KC1). 2 KA1 i KC1 connectaren el segon auxiliar KA2, 3 KA1, KC i KA2, connectaren un tercer auxiliar KA3. 4 Si premeu el polsador de marxa (PM) per segona vegada es posarà en marxa el segon motor. 5 Am el polsador (Pp) es pararà tot el sistema. 6 Els pilots indicaran la marxa de cada motor i quan el sistema està aturat. 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia. 2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


48




49


EXERCICI 22 : ENGEGAR I PARAR DOS MOTORS AMB UN POLSADOR 1 Tenim un polsador de marxa (PM), si premeu per primera vegada el polsador s’engegarà el primer motor M1, si premeu per segona vegada el mateix polsador, s’engegarà el segon motor M2, i si premeu per tercera vegada el mateix polsador, es pararà tot el sistema. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa KC1 : Contactor KC2 : Contactor KA1 : Auxiliar 1 KA2 : Auxiliar 2 KA3 : Auxiliar 3 LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà l’auxiliar (KA1), el qual connectarà el contactor (KC1). 2 Si premeu per segona vegada el mateix polsador (PM), connectarà el segon auxiliar (KA2), el qual connectarà el segon contactor (KC2). 3 El motors M1 i M2 estan en marxa. 4 Si premeu per tercera vegada el mateix polsador activarà el tercer auxiliar (KA3) el qual pararà tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia. 2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


50




51


EXERCICI 23 : ENGEGAR DOS MOTORS AMB UN TEMPORITZADOR 1 Tenim un polsador de marxa (PM), si premen el polsador, s’engegarà el primer motor M1 i el temporitzador KZ, quan es connecti el temporitzador, engegarà el segon motor M2. Amb el polsador (Pp) es pararà tot el sistema. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor KC2 : Contactor KZ : Temporitzador a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor (KC1), el qual connectarà el temporitzador (KZ). 2 KZ connectarà el segon contactor (KC2). Els motor M1 i M2 estan en marxa. 3 Amb el posador de paro (Pp), es pararà tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia. 2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


52




53


EXERCICI 24 : UN SOL POLSADOR OBERT I UN TEMPORITZADOR ENGEGUEN DOS MOTORS

1 Si premeu el polsador de marxa (PM), s’engegarà el primer motor M1 i el temporitzador KZ, quan aquest quedi connectat, engegarà el segon motor M2. Per parar el sistema, pitgeu el polsador (PM) per segona vegada. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa KC1 : Contactor KC2 : Contactor KA1 : Auxiliar KA2 : Auxiliar KZ : Temporitzador a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor auxiliar (KA1), el qual connectarà el contactor (KC1), aquest últim connectarà el temporitzador (KZ) i quan s’activi connectarà el contactor (KC2). 2 Els motor M1 i M2 estan en marxa. 3 Si vol parar els motors, premeu un altre cop el polsador de marxa (PM). 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia. 2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


54




55


EXERCICI 25 : MARXA DE DOS MOTORS EN FORMA ALTERNATIVA 1 El polsador de marxa (PM), engegarà el primer motor M1 , aquest engegarà el temporitzador KZ1, quan aquest quedi connectat, engegarà el segon motor M2, aquest últim connectarà el segon temporitzador que desprès del temps programat connectarà a un contactor auxiliar el qual farà que els motors treballen en forma alternativa. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor Pp : Polsador de paro PM : Polsador de marxa KC1 : Contactor KC2 : Contactor KA : Auxiliar KZ1 : Temporitzador a la connexió KZ2 : Temporitzador a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor (KC1), el qual connectarà el temporitzador (KZ1), aquest últim connectarà el contactor (KC2) el qual activarà el segon temporitzador (KZ2), una vegada activat connectarà el contactor auxiliar (KA), aquest últim farà que els motors funcionin en forma alternativa. 2 Els motor M1 i M2 estan en marxa. 3 Si vol parar els motors, premeu el polsador de paro (Pp). 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia. 2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


56




57


EXERCICI 26 : MARXA DE DOS MOTORS I PARADA AUTOMÀTICA 1 El polsador de marxa (PM), engegarà el primer motor M1 , aquest engegarà el temporitzador KZ1, quan aquest quedi connectat, engegarà el segon motor M2, aquest últim connectarà el segon temporitzador que desprès del temps programat connectarà a un contactor auxiliar el qual pararà tot el sistema. 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa KC1 : Contactor KC2 : Contactor KA : Auxiliar KZ1 : Temporitzador a la connexió KZ2 : Temporitzador a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor (KC1), el qual connectarà el primer primer temporitzador (KZ1) 2 KZ1 activarà el segon contactor (KC2), i aquest activarà el segon temporitzador (KZ2). 3 KZ2 activarà l’auxiliar i aquest pararà tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia. 2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


58




59


EXERCICI 27 : ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ) D’UN MOTOR AMB POLSADORS

1 El polsador de marxa (PM), engegarà el contactor estrella (λ) (KC3) i el contactor de línia (KC1), amb el polsador marxa – paro (MP) es desconnectarà el contactor (KC3) i connectarà el contactor (KC2) (Δ). 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor de línia KC2 : Contactor estrella (λ) KC3 : Contactor triangle (Δ) LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor estrella (KC3), i el contactor de línia (KC1). 2 (MP) activarà el contactor (KC2) estrella i connectarà (KC3) triangle. 3 Amb el polsador (Pp), es pararà tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) donarà línia al motor (M). 2 El contactor estrella (KC3) realitzarà la connexió arrencada a tensió reduïda. 3 El contactor triangle (KC2) realitzarà la connexió de marxa a tensió nominal. 4 El motor disposarà de protecció magneto tèrmic i relè tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


60




61


EXERCICI 28 : ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ) D’UN MOTOR AMB CANVI AUTOMÀTIC

1 El polsador de marxa (PM), engegarà el contactor estrella (λ) (KC2) i el contactor de línia (KC1), aquest últim engegarà el temporitzador (KZ) (entre 4 i 8 segons), i quan s’activa desconnectarà (KC2) estrella i engegarà el contactor triangle (KC3). 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor de línia KC2 : Contactor estrella (λ) KC3 : Contactor triangle (Δ) KZ : Temporitzador a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor estrella (KC2), i el contactor de línia (KC1). 2 (KC1) activarà el temporitzador (KZ), aquest quan s’activa desconnectarà (KC2) estrella i connectarà (KC3) triangle. 3 Amb el polsador (Pp), es pararà tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1) donarà línia al motor (M). 2 El contactor estrella (KC2) realitzarà la connexió arrencada a tensió reduïda. 3 El contactor triangle (KC3) realitzarà la connexió de marxa a tensió nominal. 4 El motor disposarà de protecció magneto tèrmic i relè tèrmic. 5 MEMÒRIA:



3 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


62




63


EXERCICI 29 : ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ) DE DOS MOTORS EN CASCADA AMB CANVIS AUTOMÀTICS

1 Es tracta d’arrencar dos motors en forma escalonada, vol dir; primer s’arrencarà el primer motor i desprès del temps programat per el segon temporitzador (temps més llarg), s’arrencarà el segon motor. Tot dos motors s’arrencaran per la modalitat estrella (λ) triangle(Δ). 2 MATERIAL: M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT1,2 : Relès magneto tèrmics - guarda motor PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1, KC4 : Contactor de línies KC2, KC5 : Contactors estrelles (λ1, λ2) KC3, KC6 : Contactors triangles (Δ1, Δ2) KZ1, KZ2, KZ3 : Temporitzadors a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM), activarà el contactor estrella (KC2), i el contactor de línia (KC1). 2 (KC1) activarà el temporitzador (KZ1), aquest quan s’activa desconnectarà (KC2) estrella i connectarà (KC3) triangle, aquest últim connectarà el segon temporitzador (KZ2). 3 (KZ2) quan s’activi, connectarà contactor (KC4) línia (segon motor). 4 (KC4) connectarà (KC5) estrella i (KZ3) tercer temporitzador, desconnectarà (KZ2). 5 (KZ3) connectarà (KC6) triangle, aquest desconnectarà (KC5) estrella i (KZ3). 4 POTÈNCIA 1 El contactor (KC1 i KC2) donaran línia els motors (M1 i M2). 2 Els contactors estrelles (KC2 i KC5) realitzaran les connexions arrencada a tensió reduïda. 3 Els contactors triangles (KC3 i KC6) realitzaran les connexions de marxa a tensió nominal. 4 Els motors disposaran de proteccions magneto tèrmics i relès tèrmics. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


64




65


EXERCICI 30 : INVERSOR DE GIR D’UN MOTOR AMB ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ)

1 Quan s’acciona el polsador (PM1) es posarà en marxa el motor en una direcció, s’activaran els contactors de línia estrella (λ) i el temporitzador (KZ), transcorregut el temps programat per aquest (4 a 8 segons) desconnectarà el contactor estrella (λ) i connectarà el contactor triangle(Δ). Per canviar el sentit de gir del motor teniu que parar motor amb el polsador de paro (Pp), i prémer el polsador de marxa (PM2) que farà que el motor giri en un altre sentit i començarà de nou en forma automàtica tot el procés. 2 MATERIAL: M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots Q : Magneto tèrmic RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor PM1,2 : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1,4 : Contactors de línia KC2 : Contactor estrella (λ) KC3 : Contactor triangle (Δ) KZ : Temporitzador a la connexió LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres 3 MANIOBRA: 1 En prémer el polsador de marxa (PM1), connectarà (KC2) (λ) , el de línia (KC1) i el temporitzador (KZ). 2 (KZ) desconnectarà (KC2) (λ), i connectarà (KC3) (Δ), quedant el motor funcionen en una direcció. 3 Per canviar el sentit de gir del motor, teniu que parar tot el sistema amb (Pp) i polsar el (PM2), i es repetiren els passos 1 i 2. 3 Amb el polsador (Pp), es pararà tot el sistema. 4 POTÈNCIA 1 Els contactors (KC1) i (KC4) donaren línia al motor (M). 2 El contactor estrella (KC2) (λ) realitzarà la connexió arrencada a tensió reduïda. 3 El contactor triangle (KC3) (Δ) realitzarà la connexió de marxa a tensió nominal. 4 El motor disposarà de protecció magneto tèrmic i relè tèrmic. 5 MEMÒRIA:



1 Funcionament.


4 Memòria.

5 Esquemes.


66



Documents

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES MUY PRÁCTICOSapi.ning.com/files/BQUjIy*4i-XZknCJpwpjk37nMQ45fJ49jE0bIGrtJGcvS… · Generalitat de Catalunya Institut D’educació secundària Instal·lacions