Automatización de un Proceso en linea de producción

AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO EN LINEA DE PRODUCCIÓN CONTINUA:CORTADORA DE CERAMICA

Automatización Industrial I 2009

Automatización de Cortadora de Cerámica

Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Criterio para la selección de la Tecnología. - Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)



Automatización Industrial I UNSE - FCEyT -Año 2009

Automatización de Cortadora de Cerámica- Introducción (VIDEO)


Introducción (VIDEO) Marco Teórico: Sensores Digitales.- Interruptores mecánicos.- Sensores de proximidad: Inductivos.- Sensores fotoeléctricos.- Criterio para la selección de la Tecnología. Desarrollo:- Actuadores utilizados.- Preaccionamientos empleados.- Dispositivos de protección.- Dispositivos de seguridad presentes. Criterio para la programación del software.- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)

Automatización de Cortadora de Cerámica- Marco Teórico: Sensores Digitales.



Automatización de Cortadora de Cerámica- Criterio para la selección de la Tecnología (Allen Bradley)









Automatización de Cortadora de Cerámica-Interruptores mecánicos. Principios de operación NA, NC.

Automatización de Cortadora de Cerámica- Interruptores mecánicos.

Automatización de Cortadora de Cerámica- Interruptores mecánicos.



- Sensores de proximidad


Ventajas frente a los mecánicos:

Los que más se usan para el control con PLC’s son:

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.Principio de operación

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.Principio de operación

Respuesta de un sensor inductivo a la proximidad de un objeto metálico

Respuesta de un sensor de proximidad inductivo NA y de uno NC

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos.

Tipos de sensores: de 2, 3 y 4 hilos.


Del tipo suministro de corriente (SOURCING)

Del tipo drenado de corriente (SINKING)


Pueden ser de salida NA ó de salida NC, o bien como el caso de la figura, un sensor de cuatro hilos complementario, que tiene salida NA y salida NC.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.

Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.

BLINDADOS NO BLINDADOS


-Objetivo estándar-Factor de correcciónpara los otros materiales (EFECTO EPITELIAL)


-Características de respuesta.Punto de operación. Punto de desarme. Zona de histéresis.Curva de respuesta.


CARACTERIZACION DEL SENSOR.Técnica para obtener la respuesta del sensor a diversos

materiales.


CARACTERIZACION DEL SENSOR.Técnica para obtener la frecuencia máxima de conmutación

del sensor de proximidad.


Aplicación de los sensores

inductivos


-Sensores de proximidad: Inductivos.

Algunos modelos de sensores inductivos


-Sensores de proximidad: Inductivos. La selección.


-Sensores de proximidad. Para cilindros neumáticos.



Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos:

Fuente de luz: LED


Modulación de la conmutación de la

luz emitida (mas de 5 KHz con un D menor al 5%)

Detector de la luz: Fotodiodo o

Fototransistor “acoplado espectralmente” al

emisor de luz.Mayor eficiencia en el

rango espectral del infrarrojo

Fuente de LUZ

Detector de luz (FOTODETECTOR)


Emisor y receptor en el mismo dispositivoEmisor y receptor por separado.


Uso de lentes para acotar el

campo de radiación, y el

campo visual del fotodetector

CAMPO DE VISION. Mientras más estrecho, más

alcance (y mas difícil de alinear), y

viceversa.

DIAGRAMA DEL CONTORNO DEL HAZ.Este contorno del haz

indica que se puede detectar un objeto

reflectivo dentro de la zona mostrada (área cónica de 360°). Todoobjeto que esté fuera

de esta zona será ignorado.

Debe tenerse encuenta que los ejes

horizontal y vertical pueden tener escalas

diferentes.



Margen de los sensores

fotoeléctricos

Operación por luz/ oscuridad.


Operación por LUZ

Operación por OSCURIDAD

Modos de detecciónHaz transmitido

Retroreflectivos Difusa


Automatización de Cortadora de Cerámica-Sensores fotoeléctricos: Modo de detección por

haz transmitido






Automatización de Cortadora de Cerámica-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.


PARA LA CINTA TRANSPORTADORA


PARA LAS CORTADORAS y ROLOS

Automatización de Cortadora de Cerámica-Actuadores Utilizados: Neumáticos – Cilindros.



Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Electroválvulas (3 vías 2 posiciones)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Contactores (Tabla coordinación)

Automatización de Cortadora de Cerámica-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.





Automatización de Cortadora de Cerámica-Dispositivos de seguridad:

Switch para cerraduras de puertas de seguridad




Automatización de Cortadora de Cerámica-Definición de las entradas y las salidas:

ENTRADASLlaves selectoras:- 1 Manual-Automático.Pulsadores:-Marcha (NA)-Parada (NC)-Marcha manual motor un sentido.-Marcha manual motor otro sentido.-Marcha manual motor C.M.Sensores:-1 Final de carrera de acción mecánica + 2 sensores fotoeléctricos.-2 Switch de seguridad (serie)-3 sensores de prox. Inductivos.-3 sensores de campo (cilindros).-2 sensores fotoeléctricos.Relés auxiliares:- Guardamotores (4 serie)

SALIDAS-5 bobinas de mando de contactorespara 4 motores-2 bobinas de mando de electrovalvulas para 3 cilindros-1 alarma sonora.




VerLadder

y Simulación

enTWIDO SUITE 2.0

Fuentes:- “Fundamentos de la Detección de Presencia” (Allen Bradley/Rockwell Automation)- “Sensores y Actuadores” – Carlos Canto.- Hojas de datos de los fabricantes particulares - Schneider Electric, entre otros.

Documents

Automatización de un Proceso en linea de producción