deeea.urv.catdeeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/664pub.pdf · Automatización de una planta de producción discontinua Índice general - 2 - Automatización de una planta de producción

Automatización de una planta de producción discontinua.

Titulació n: Ingeniería Técnica Industrial, especialidad en Electricidad.

AUTOR: Fco. Javier Redondo González .

DIRECTOR: Lluís Guach Pesquer .

Fecha : Junio de 2005.

Automatización de una planta de producción discontinua Índice general

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Índice general Memoria. 1.1. Descripción de la planta. . . . . . . . . 8. 1.2. Antecedentes . . . . . . . . . 9. 1.3. Descripción del proceso de fabricación . . . . . . 9. 1.4. Objetivos . . . . . . . . . . 9. 1.5. Descripción de los equipos . . . . . . . 10. 1.5.1. Reactor . . . . . . . . . 10. 1.5.2. Torre de refrigeración . . . . . . . 11. 1.5.3. Almacenamiento de materias primas . . . . . 11. 1.5.4. Almacenamiento de producto acabado . . . . 11. 1.6. Descripción elementos de medida y control . . . . . 12. 1.6.1. Accionamiento válvulas automáticas . . . . . 12. 1.6.2. Bombas descarga materias primas y dosificación . . . 13. 1.6.3. Motor de la hélice de la torre de refrigeración. . . . 15. 1.6.4. Flotadores de nivel . . . . . . . 15. 1.6.5. Bomba torre refrigeración . . . . . . 16. 1.6.6. Conexión a tierra para descarga cisternas . . . . 16. 1.6.7. Nivel de diapasón y de bomba seca . . . . . 17. 1.6.8. Nivel de tanques . . . . . . . 17. 1.6.9. Células de carga y transmisor de peso . . . . . 18. 1.6.10. Transmisor de temperatura . . . . . . 19. 1.6.11. Transmisor de presión . . . . . . 19. 1.6.12. Nivel de radar . . . . . . . . 20. 1.6.13. Bomba peristáltica . . . . . . . 21. 1.6.14. Caudalímetro másico . . . . . . . 22. 1.6.15. Indicador de presión diferencial . . . . . 22. 1.6.16. Agitador reactor y variador de velocidad . . . . 23. 1.6.17. Nivel magnético de boya . . . . . . 24. 1.7. Descripción del sistema de control . . . . . . 25. 1.7.1. Opciones de control y solución adoptada . . . . 25. 1.7.2. Descripción del PLC . . . . . . . 25. 1.7.3. Descripción de la conexión en red . . . . . 26. 1.7.4. Seguridad intrínseca . . . . . . . 26. 1.7.5. Cableado . . . . . . . . 27. 1.7.6. Software de control . . . . . . . 28. 1.7.6.1. Introducción . . . . . . . 28.

1.7.6.2. Página calentamiento/refrigeración de la camisa . . 29. 1.7.6.3. Página del reactor . . . . . . 31. 1.7.6.4. Página de tanques de materia prima . . . . 34. 1.7.6.5. Página de tanques de producto acabado . . . 34. 1.7.6.6. Recetas . . . . . . . 35.


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1.7.6.7. Alarmas . . . . . . . 36. 1.7.6.8. Cadena . . . . . . . 37. 1.7.6.9. Enclavamientos . . . . . . 39. 1.7.6.10. Simulación . . . . . . . 41. Anexos. 2.1. Cálculos para automatización . . . . . . . 44.

2.1.1. Direccionamiento e/s . . . . . . . 44. 2.1.2. Programación de la cadena . . . . . . 46. 2.1.3. Armario del PLC . . . . . . . 68.

2.1.3.1. Fuente de alimentación del armario . . . . 68. 2.1.3.2. Fuente de alimentación del PLC . . . . 69. 2.1.3.3. Protecciones . . . . . . . 70.

2.1.4. Armario de aisladores galvánicos . . . . . 70. 2.2. Cálculos para circuitos de potencia . . . . . . 70.

2.2.1. Cálculo de la sección de los conductores. . . . . 70. 2.2.2. Armario de protecciones de motores . . . . . 72.

Planos. 3.1. Introducción . . . . . . . . . 77. 3.2. Planos . . . . . . . . . . 77. Pliego de condiciones. 4.1. Condiciones administrativas . . . . . . . 80. 4.1.1. Reglamentos y normas . . . . . . . 80. 4.1.2. Materiales . . . . . . . . 81. 4.1.3. Reconocimientos y ensayos . . . . . . 81. 4.1.4. Personal . . . . . . . . 81. 4.1.5. Ejecución de las obras . . . . . . . 82. 4.1.6. Interpretación y desarrollo de las obras . . . . 82. 4.1.7. Obras complementarias . . . . . . 83. 4.1.8. Modificaciones . . . . . . . . 83. 4.1.9. Obra defectuosa . . . . . . . 83. 4.1.10. Medios auxiliares . . . . . . . 83. 4.1.11. Conservación de las obras . . . . . . 83. 4.1.12. Recepción de las obras . . . . . . 83. 4.2. Condiciones facultativas . . . . . . . . 84. 4.2.1. Contrato . . . . . . . . 84. 4.2.2. Responsabilidades . . . . . . . 84. 4.2.3. Rescisión del contrato . . . . . . . 84. 4.2.4. Liquidación en caso de rescisión del contrato . . . . 85. 4.3. Condiciones económicas . . . . . . . . 85. 4.3.1. Abono de la obra . . . . . . . 85. 4.3.2. Precios . . . . . . . . . 85. 4.3.3. Revisión de precios . . . . . . . 85.


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4.3.4. Penalizaciones . . . . . . . . 86. 4.4. Condiciones técnicas . . . . . . . . 86. 4.4.1. Generalidades . . . . . . . . 86. 4.4.2. Utilización . . . . . . . . 86. 4.4.3. Cableado . . . . . . . . 86. 4.4.4. Alimentaciones eléctricas . . . . . . 86. 4.4.5. Armarios . . . . . . . . 86. 4.4.6. Módulos de entradas y salidas . . . . . . 88. 4.4.7. Materiales . . . . . . . . 88. Estado de mediciones. 5.1. Mediciones . . . . . . . . . 91. 5.2. Partidas . . . . . . . . . . 92. Presupuesto. 6.1. Precios unitarios . . . . . . . . . 97. 6.2. Aplicación de precios . . . . . . . . 99. 6.3. Precios de las partidas . . . . . . . . 105. 6.4. Resumen del presupuesto . . . . . . . 106.


Memoria Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad.



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Automatización de una planta de producción discontinua Memoria

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Índice Memoria. 1.1. Descripción de la planta. . . . . . . . . 8. 1.2. Antecedentes . . . . . . . . . 9. 1.3. Descripción del proceso de fabricación . . . . . . 9. 1.4. Objetivos . . . . . . . . . . 9. 1.5. Descripción de los equipos . . . . . . . 10. 1.5.1. Reactor . . . . . . . . . 10. 1.5.2. Torre de refrigeración . . . . . . . 11. 1.5.3. Almacenamiento de materias primas . . . . . 11. 1.5.4. Almacenamiento de producto acabado . . . . 11. 1.6. Descripción elementos de medida y control . . . . . 12. 1.6.1. Accionamiento válvulas automáticas . . . . . 12. 1.6.2. Bombas descarga materias primas y dosificación . . . 13. 1.6.3. Motor de la hélice de la torre de refrigeración. . . . 15. 1.6.4. Flotadores de nivel . . . . . . . 15. 1.6.5. Bomba torre refrigeración . . . . . . 16. 1.6.6. Conexión a tierra para descarga cisternas . . . . 16. 1.6.7. Nivel de diapasón y de bomba seca . . . . . 17. 1.6.8. Nivel de tanques . . . . . . . 17. 1.6.9. Células de carga y transmisor de peso . . . . . 18. 1.6.10. Transmisor de temperatura . . . . . . 19. 1.6.11. Transmisor de presión . . . . . . 19. 1.6.12. Nivel de radar . . . . . . . . 20. 1.6.13. Bomba peristáltica . . . . . . . 21. 1.6.14. Caudalímetro másico . . . . . . . 22. 1.6.15. Indicador de presión diferencial . . . . . 22. 1.6.16. Agitador reactor y variador de velocidad . . . . 23. 1.6.17. Nivel magnético de boya . . . . . . 24. 1.7. Descripción del sistema de control . . . . . . 25. 1.7.1. Opciones de control y solución adoptada . . . . 25. 1.7.2. Descripción del PLC . . . . . . . 25. 1.7.3. Descripción de la conexión en red . . . . . 26. 1.7.4. Seguridad intrínseca . . . . . . . 26. 1.7.5. Cableado . . . . . . . . 27. 1.7.6. Software de control . . . . . . . 28. 1.7.6.1. Introducción . . . . . . . 28.

1.7.6.2. Página calentamiento/refrigeración de la camisa . . 29. 1.7.6.3. Página del reactor . . . . . . 31. 1.7.6.4. Página de tanques de materia prima . . . . 34. 1.7.6.5. Página de tanques de producto acabado . . . 34. 1.7.6.6. Recetas . . . . . . . 35.


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1.7.6.7. Alarmas . . . . . . . 36. 1.7.6.8. Cadena . . . . . . . 37. 1.7.6.9. Enclavamientos . . . . . . 39. 1.7.6.10. Simulación . . . . . . . 41.


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Automatización de una planta de producción discontinua. Memoria. 1.1. Descripción de la planta.

La planta a automatizar (ver planos nº 1 al nº 7) se dedica a la fabricación de una paleta de productos similares, cuya diferencia entre ellos está en las cantidades a dosificar de una u otra materia prima.

El producto se elabora en un reactor donde se dosifican las materias primas, a través de unos contadores de caudal másico y mediante bombas herméticas, procedentes de unos tanques de almacenamiento situados junto a la planta. La descarga de cisternas de estas materias primas se realiza también mediante bombas herméticas. Un operario adiciona unos aditivos, directamente, a través de la boca de hombre, al reactor.

El reactor tiene un encamisado para su calentamiento y refrigeración. El calentamiento es necesario para la total disolución de las materias primas (sobre todo de los aditivos, que son sólidos) y para acelerar la reacción. Este aumento de temperatura se consigue haciendo circular por el encamisado del reactor vapor a 6 bar. Al enfriarse este vapor se forman condensados que, a la salida del encamisado, se purgan.

Al adicionar ciertas materias primas, al reactor, se producen unas reacciones exotérmicas que elevan rápidamente la temperatura del mismo, con lo que hay que adicionarlas a una temperatura más baja, o de seguridad. Para enfriar el agua que se introduce en la camisa del reactor la planta dispone de una torre de refrigeración. El agua caliente, procedente de la camisa del reactor, se pulveriza sobre un relleno donde el aire producido por unas aspas movidas por un motor, lo enfría y cae en una balsa, donde se bombea de nuevo a la camisa del reactor. Si, debido a la evaporación, el nivel de la balsa de agua disminuye, mediante una válvula automática se devuelve a su nivel. Y al contrario, si el nivel es excesivo, con otra válvula automática, se purga. Cuando no se está enfriando la camisa del reactor, la bomba recircula constantemente el agua de la balsa.

El reactor tiene control de presión interna, de nivel, de temperatura interna y de la camisa. Terminada la reacción, mediante una bomba peristáltica el producto acabado se bombea, a través de un filtro para eliminar coágulos y materias sólidas, a dos tanques de producto acabado, donde con otra bomba se carga en cisternas o se envasa en bidones.

Todas las señales de instrumentación de campo van a una sala (llamada de instrumentación). La alimentación de los motores y de fuerza parte de otra sala (llamada eléctrica) donde está toda la aparamenta de protección. La fábrica donde está situada la planta recibe la alimentación de una planta de cogeneración de ciclo combinado que suministra a 25 kV, si esta planta fallara conmutaría a la línea de la compañía suministradora de la zona, también a 25 kV, con lo que un fallo de suministro es poco probable o de poca duración. Una estación transformadora baja la tensión a 6 kV y una subestación situada al lado de la planta la vuelve a bajar hasta los 400 V.

El aire comprimido necesario para la actuación de las válvulas, el agua industrial, el agua desmineralizada y el vapor lo suministra otra planta situada en la fábrica.


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1.2. Antecedentes. Esta planta, montada hace 25 años, conserva el control realizado sobre un panel

colocado en la pared, con leds que indican las aperturas de válvulas, puesta en marcha de motores,... Esto significa que, para su vigilancia y maniobra, se necesiten 2 personas por turno, ya que, al realizarse todas las operaciones manualmente, son frecuentes los fallos. Esto repercute sobre la calidad del producto y los gastos de producción.

1.3. Descripción del proceso de fabricación. La fabricación de este producto se realiza en una sola operación. Y la única

necesidad que hay (además de las materias primas, por supuesto) es la de proporcionar calor para que reaccionen completamente los componentes, ya que los materiales sólidos y los coágulos quitan calidad al producto final. La necesidad de la torre de refrigeración es para acelerar el proceso, ya que se podría dejar enfriar el reactor con temperatura ambiente (tardaría muchas horas); así como por seguridad, debido al calor que se desprende en la reacción con algunas materias primas.

La reacción de este producto se realiza de la siguiente forma:

Se dosifica la materia prima A (MP A). Las cantidades dependerán de la receta escogida.

Se pone en marcha el agitador a 70 min-¹. Esta velocidad permanecerá constante durante toda la reacción, hasta el vaciado al tanque de producto acabado.

Se dosifica la materia prima B (MP B). Esto produce una reacción exotérmica cuyo ? t (incremento de temperatura) dependerá de las cantidades dosificadas de las dos materias primas. Se calentará la mezcla hasta 80 ºC (según receta).

La mezcla se homogeneiza durante 30 minutos (según receta) en estas condiciones de temperatura para que acabe de reaccionar.

Después se ha de bajar la temperatura hasta menos de 40 ºC, ya que al dosificar la siguiente materia prima (MP C) se produce otra reacción exotérmica que (según la cantidad dosificada) elevaría la temperatura por encima de márgenes de seguridad. Tras la adicción de la MP C calentamos el reactor hasta 80 º C y homogeneizamos durante 20 minutos en estas condiciones.

Volvemos a enfriar hasta una temperatura inferior a 40 ºC y dosificamos la siguiente materia prima (MP D). Otra reacción exotérmica, volvemos a calentar hasta 80 ºC y se dosifican los aditivos. En estas condiciones se homogeneiza durante 35 minutos (según receta) para la total disolución de los aditivos.

Se dosifica el agua desmineralizada y se homogeneiza durante 60 minutos más.

Se enfría el producto hasta una temperatura inferior a 50 ºC para vaciar, a través de un filtro, a uno de los tanques de producto acabado.

1.4. Objetivos. Con este proyecto se pretende automatizar la planta. El control ha de ser lo

suficientemente sencillo para que una sola persona sea capaz de controlar el proceso. Han de poderse manejar los elementos en manual, y se ha de poder guardar un histórico de los datos del proceso, para su posterior visionado.


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En campo se ha de disponer de un operario para incorporar, en determinados momentos, unos aditivos durante la reacción, ya que se dosifican directamente al reactor. Antes de esto, el operario ha de despresurizar el reactor, lo que implica un tiempo a añadir al total de reacción para fabricar el producto. Y aún habiéndose despresurizado el reactor, cuando el operario abre la tapa para introducir los aditivos, los vapores desprendidos son considerables. El operario ha de llevar máscara con aire de respiración para realizar esta operación. Mediante la colocación de un silo para la dosificación de los aditivos se pretende suprimir la emisión de vapores durante esta operación. Los aditivos necesarios podrán ser introducidos por el operario en cualquier momento antes de su dosificación; y mediante una válvula en el fondo del silo se vaciará al reactor cuando la reacción lo requiera.

El sistema de control ha de tener la suficiente flexibilidad como para que, en caso de haber una demanda superior del producto y se realice una ampliación de la planta, se pueda ampliar también.

Se ha de aprovechar todas las máquinas eléctricas, y elementos de control y medida que hay instalados, ya que han sido actualizados recientemente.

Cambiar el cableado, las cajas de conexión de la planta y las mangueras de aire comprimido a los actuadores, ya que están deteriorados.

1.5. Descripción de los equipos.

1.5.1. Reactor.

El reactor R130, de 20 m³ de capacidad, tiene un agitador movido por un motor eléctrico (RM130) acoplado a un reductor mecánico que reduce su velocidad en ¼. Su velocidad se controla mediante un variador de frecuencia, necesario para regular la velocidad hasta 100 min-¹. El reductor está lubricado por aceite contenido en un buffer. Éste no puede quedar seco, con lo que tiene un nivel de boya con un contacto de nivel mínimo (L1304).

Las materias primas provienen de tanques (B150, B151, B152 y B153) situados en un parque al lado de la planta. La dosificación está controlada por unos contadores de caudal másico (FQ1301, FQ1302, FQ1303 y FQ1304) que abren y cierran válvulas automáticas de bloqueo (H1301, H1302, H1303 y H1304).

Los aditivos sólidos se dosificarán de un silo (B110), que estará situado sobre báscula para tener indicación de peso. Para el vaciado tendrá una válvula de fondo (H1100) y un nivel de silo vacío (L1100).

El agua desmineralizada viene a planta, suministrada por otra planta. La dosificación también está controlada por un contador de caudal másico (FQ1305) que controla la válvula de bloqueo (H1305).

El control recibe señales analógicas de: temperatura interior (T1300), presión (P1300) y nivel de radar (L1300). También recibe una señal de nivel de sobrellenado o diapasón (L1301).

Para el vaciado del producto acabado, el reactor se presuriza con aire a 1 bar abriendo la H1306. El vaciado se realiza a través de la válvula de fondo H1300 hacia una bomba peristáltica (P131) en cuya aspiración hay un nivel (L1302) que enclava su puesta en marcha. En la impulsión de la bomba hay un filtro de malla para retener coágulos y materias sólidas. Entre la entrada y salida del filtro hay un transmisor con una señal digital


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de presión diferencial máxima, que indicaría que el filtro está sucio y que el operario tendría que cambiarlo.

1.5.2. Torre de refrigeración.

Se compone de una hélice movida por un motor eléctrico (RM121), que enfría el agua que ha pasado por la camisa del reactor para refrigerar su interior. El agua cae en forma de ducha a través de un relleno, que disminuye su velocidad para aumentar la eficacia de la hélice, hacia una balsa donde una bomba centrífuga (NP120) la impulsa a la camisa del reactor.

El nivel de agua en la balsa viene controlado por dos flotadores de nivel (L1200 y L1201) que detectan el nivel mínimo y máximo de la misma. Con nivel mínimo abre una válvula automática (H1200) que aporta agua al sistema. Y con nivel máximo abre otra válvula automática (H1206), de purga de la balsa.

En la misma línea de la camisa hacia la torre de refrigeración se injerta, a contracorriente, un aporte de vapor a 6 bares para el calentamiento de la camisa. Este aporte se realiza controlando el caudal con una válvula reguladora (H1204). Otro injerto a la salida de la camisa purga mediante una válvula automática (H1205) el condensado que se genera al enfriar el vapor. Cuando se calienta la camisa con vapor el agua de refrigeración es recirculado hacia la torre al abrirse la H1203.

El control recibe señal analógica de temperatura de la camisa (T1303) para su regulación.

1.5.3. Almacenamiento materias primas.

El almacenamiento de las materias primas líquidas utilizadas para realizar la paleta de productos se realiza en cuatro tanques de 50 m³ de capacidad (B150, B151, B152 y B153). La descarga de cisternas se realiza mediante bombas centrífugas herméticas con motor encapsulado (P160, P161, P162 y P163). La marcha de estos motores está enclavada a tomas de tierra Perolo (X1600, X1610, X1620 y X1630). Las bombas tienen un TI (T160, T161, T162 y T163) con contacto de alarma de temperatura alta de funcionamiento, ya que van refrigerada por el producto que impulsan. La puesta en marcha de las bombas de descarga la realiza el operario desde campo.

El nivel de los tanques (L1500, L1510, L1502 y L1530) viene dado por un transmisor de presión diferencial, que la recibe de dos diafragmas: uno ubicado en el fondo del tanque y otro en la parte superior del mismo. También en la parte superior del tanque hay un nivel de sobrellenado o diapasón (L1501, L1511, L1521 y L1531).

La dosificación, de las materias primas, al reactor se realiza también a través de bombas centrífugas herméticas con motor encapsulado (P150, P151, P152 y P153). En la impulsión de las mismas hay válvulas automáticas de bloqueo (H1500, H1510, H1520 y H1530) enclavadas a la marcha de las bombas.

1.5.4. Almacenamiento de producto acabado.

Para almacenar el producto acabado hay dos tanques de 100 m³ de capacidad (B140 y B141). La entrada a ellos se realiza a través de dos válvulas automáticas (H1400 y H1410) que están enclavadas a dos niveles de sobrellenado (L1401 y L1411 respectivamente).


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El nivel, como en los tanques de materia prima, son transmisores de presión diferencial con sondas de presión (L1400 y L1410).

El vaciado de los tanques hacia envasado o carga de cisternas se realiza a través de dos válvulas de fondo (H1401 y H1411) hacia una bomba peristáltica (P140) enclavada por el nivel mínimo de los tanques.

1.6. Descripción elementos de medida y control.

1.6.1. Accionamiento válvulas automáticas.

Todas las válvulas automáticas de la planta vienen accionadas por actuadores neumáticos de simple efecto marca Air Torque. Estos actuadores reciben el aire de instrumentación de 6 bar al accionarse unas electro válvulas, alimentadas a 24 Vcc y controladas mediante salidas digitales del autómata. Las electro válvulas están acopladas a módulos de finales de carrera marca Samson, modelo 3776, que proporcionan al control señales de entrada digital que indican la posición de la válvula.

Fig.1. Actuador neumático Air Torque con posicionador Samson 3776.

La H1204 regula el caudal de vapor de entrada a la camisa del reactor. Es una válvula de control neumático regulado por diafragma. Está actuada por un posicionador electro neumático Samson, modelo 3730-2. Este posicionador recibe una señal analógica (4…20 mA) del autómata, y la convierte en una presión de salida al accionamiento. El posicionador también tiene dos señales para los finales de carrera. La electro válvula de apertura/cierre de la válvula viene alimentada a 24 Vcc y controlada por una señal digital desde el autómata.


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Fig. 2. Posicionador electro neumático Samson 3730-2 montado sobre válvula de accionamiento lineal por

diafragma.

Fig. 3. Conexiones eléctricas del posicionador Samson 3730-2.

El aire seco necesario para actuarlas nos viene suministrado, a 6 bares, desde una planta de Energías.

1.6.2. Bombas descarga materias primas y dosificación.

La descarga de las materias primas y la dosificación al reactor se realiza mediante bombas centrífugas herméticas con motor encapsulado. Estas bombas son ideales cuando puede haber una atmósfera de gases inflamables. La refrigeración de estas bombas viene dada por el mismo producto que impulsa. Tanto el estátor como el rotor están protegidos contra la corrosión. Llevan un indicador de temperatura con señal digital al autómata de temperatura alta, ya que el aislamiento de los conductores eléctricos pierde sus características con el uso continuado por encima de la temperatura de diseño, o con un incremento de temperatura muy elevado. Al dañarse el aislamiento podría producirse un cortocircuito, pero en este tipo de bombas el problema es mayor ya que, al estar refrigeradas con el mismo producto que impulsan, que es inflamable, el cortocircuito produce un incendio seguro. El contacto de alarma de temperatura alta de las bombas las para y enclava su puesta en marcha.


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Los motores son asíncronos, alimentados a 400 V y su arranque será directo con conexión triángulo.

Características de las bombas de descarga:

LEDERIE Hermetic pump

Pump type CN 40-200 200 mm de diámetro

Motor tipo N 54 XL-2

Caudal máximo 20 m³/h H 35 m 16 bar

19,5 kW Cos f 0,86

400 V conexión ? 50 Hz 40,5 A

2923 min-¹

Características de las bombas de dosificación:

LEDERIE Hermetic pump

Pump type CN 65-40-160A 169 mm de diámetro

Motor tipo N24 L-2

Caudal máximo 20 m³/h H 34 m 16 bar

6,1 kW 50 Hz

400 V conexión ? 10,9 A Cos f 0,83

2815 min-¹

Fig. 4. Sección bomba centrífuga hermética.


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Fig. 5. Flujo de producto por la bomba centrífuga hermética.

1.6.3. Motor de la hélice de la torre de refrigeración.

Este motor es el que mueve la hélice de la torre de refrigeración (RM121). Está acoplado a unas aspas que, al girar con rapidez, refrigeran el agua de las duchas de la torre de refrigeración. Se trata de un motor asíncrono, con alimentación a 400 V y conexión triángulo.

Características motor de la hélice de la torre de refrigeración:

ABB Motor type M2AA 112 M

4 kW 400 V ? 7,8 A

Cos f 0,92 2830 min-¹ 50 Hz

1.6.4. Flotadores de nivel.

Su misión es detectar los niveles máximo y mínimo del agua de la balsa de la torre de refrigeración (L1200 y L1201). Son detectores de pequeño tamaño y económicos. Se instalan a través de un taladro a la balsa en el punto deseado a detectar. Nos proporciona una señal de entrada digital al autómata.

Fig. 6. Flotador de nivel.


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1.6.5. Bomba torre refrigeración.

La bomba que se ocupa de recircular el agua de la torre de refrigeración (P120) y de impulsarla hacia la camisa del reactor para enfriarlo es centrífuga y está movida por un motor trifásico, asíncrono, conectado en triángulo y el arranque es directo.

Este tipo de bombas están especialmente indicadas en aquellas aplicaciones en las que se prevea un mantenimiento del motor sin quitar la bomba de la instalación lo que reduce los tiempos y costes de parada.

Fig. 7. Bomba centrífuga horizontal.

Características del motor de la bomba:

ABB Motor type M2AA 132 S

5,5 kW 400 V ? 10,6 A

Cos f 0,84 1460 min-¹ 50 Hz

1.6.6. Conexión a tierra para descarga cisternas.

Durante la descarga de materias primas, las cisternas han de estar conectadas a tierra para eliminar la electricidad estática. Ha de tener una señal luminosa o acústica que indique que la conexión es real.

Como medida de seguridad nos enclavará la puesta en marcha de la bomba de descarga.

Fig. 8. Conexión a tierra Perolo.


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1.6.7. Nivel de diapasón y de bomba seca.

Este tipo de nivel se utiliza tanto para el sobrellenado de los tanques B140, B141, B150, B151, B152, B153 y del reactor R130, como para el nivel de aspiración de las bombas P120 y P131.

El diapasón está accionado piezoelectricamente y vibra a la frecuencia de resonancia mecánica que es de 1200 Hz, aproximadamente. Cuando el diapasón se sumerge en el fluido, la frecuencia cambia. Este cambio lo detecta el oscilador integrado, que lo convierte en una señal que tendremos en una entrada digital del autómata.

Estos elementos van montados sobre brida.

Fig. 9. Nivel de diapasón Krohne LS 5100.

1.6.8. Nivel de tanques.

El nivel de los tanques B140, B141, B150, B151, B152 y B153 viene dado por un transmisor de presión diferencial y dos sellos de diafragma situados, uno en el fondo del tanque y el otro en la parte superior. Tener precisión en el nivel de los tanques es necesario para si, a fallo del contador, poder dosificar con una cierta exactitud; también para llevar control de las dosificaciones, del stock para realizar pedidos de materia prima,...

El transmisor es de la marca Rosemount, el modelo 3051L. Se tendrá una señal analógica 4...20 mA hacia el PLC.

Los sellos de diafragma pueden ser de distintos materiales, según la materia prima que esté en contacto con ellos. Esta marca ofrece una gran variedad de tamaños y materiales.

Fig. 10. Transmisor de presión Rosemount 3051L y sellos de diafragma.


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Fig. 11. Diagrama del transmisor (4...20mA).

1.6.9. Células de carga y transmisor de peso.

El peso del silo de aditivos B110 (W1101) se obtiene descansando éste en cuatro células, alimentadas a 5 Vcc desde el mismo transmisor, según es esquema de conexión.

El transmisor proporciona una señal analógica 4..20 mA al sistema de control.

Se ha de tener en cuenta el peso máximo soportado por las células. Las elegidas para este proyecto aguantan hasta 500 kg cada una, suficiente, ya que el silo pesa 700 kg aproximadamente y las dosificaciones no serán de más de 400 kg.

Fig. 12. Célula de carga.

Fig. 13. Transmisor de peso.


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1.6.10. Transmisor de temperatura.

Además de los indicadores de temperatura locales, se dispone dos transmisores analógicos de temperatura: uno para controlar la temperatura de la camisa del reactor (T1303), y otro para la interior (T1300).

El modelo montado es el 3144P de la marca Rosemount. El transmisor va montado sobre brida y proporcionará una señal analógica 4..20 mA al control.

Fig. 14. Transmisor de temperatura Rosemount 3144P.

Fig. 15. Diagrama de conexión. Rosemount 3144P.

1.6.11. Transmisor de presión.

En el reactor va montada una válvula de seguridad de sobrepresión, que abriría y lo despresurizaría si en su interior se sobrepasara la presión a la que está tarada la válvula. Pero para tener una indicación en panel de la presión interna del reactor (P1300), importante debido a que las reacciones exotérmicas que se generan durante el proceso hacen aumentar la temperatura y la presión, se ha dispuesto también un transmisor.

El transmisor va montado sobre brida y proporcionará una señal analógica 4..20 mA al control.


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Fig. 16. Diagrama de conexión del transmisor Rosemount 1151.

1.6.12. Nivel de radar.

La medida del nivel del reactor (L1300) será en un equipo cerrado en el que, debido a las reacciones, hay cambios instantáneos de temperatura y de presión. Esta medida ha de ser de una precisión aceptable, que nos permitiera detectar un erróneo valor del contador al dosificar una materia prima.

Esto hace que se necesite un elemento de medida de nivel por radar. Se ha montado el modelo BM 70 A de Krohne. Estos niveles tienen una precisión de hasta 1 mm, según la antena que se disponga. La temperatura máxima de reacción entra en la de funcionamiento del equipo (hasta 280 ºC), con un amplio margen de seguridad. Por presión tampoco hay problemas, ya que trabajará el reactor como máximo a 2,5 bar y el equipo soporta 64 bar.

El transmisor va montado sobre brida y proporcionará una señal analógica 4..20 mA al control.

Fig. 17. Nivel de radar Krohne BM 70 A.


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Fig. 18. Diagrama de conexión. Kronhe BM 70 A.

1.6.13. Bomba peristáltica.

El producto acabado tiene una viscosidad alta, con lo que es necesaria una bomba de tipo peristáltica para las bombas P131 y P140. Estas bombas se componen de un émbolo giratorio que comprime una manguera en la que por su interior pasa el producto, que, debido a la presión, es impulsado.

Las bombas instaladas son del modelo LPP40GM10-2-0-N-TDH, de la marca LPP. Proporciona un caudal máximo de 8,5 m³/h con brida DN40 y una presión máxima de 10 bar.

Características del motor de la bomba:

ABB Motor type M2AA 132 S

5,5 kW 400 V connexion ? 10,6 A

Cos f 0,84 1460 min-¹ 50 Hz

Fig. 19. Vista interior bomba peristáltica LPP40GM10-2-0-N-TDH.


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1.6.14. Caudalímetro másico.

Para la dosificación de materias primas se necesita un alto grado de precisión y fiabilidad, ya que va a haber una gama amplia de productos, cada uno de ellos con su receta, y cambiarán las cantidades a dosificar.

Se montarán caudalímetros másicos OPTIMASS MFS 7000 de la marca Krohne para los FQ1301, FQ1302, FQ1303, FQ1304 y FQ1305. Estos aparatos toman la medida del caudal másico instantáneo, de la densidad del producto y de la temperatura del mismo, y también permiten indirectamente la medida de otros parámetros tales como la masa total de concentración de sustancias disueltas y el caudal volumétrico.

El equipo va montado sobre bridas y proporcionará una señal analógica 4..20 mA al control.

Fig. 20. Caudalímetro másico Krohne OPTIMASS MFS 7000.

Fig. 21. Diagrama conexión salidas analógicas Krohne OPTIMASS MFS 7000.

1.6.15. Indicador de presión diferencial.

El equipo F132 es un filtro que dentro tiene una malla de entre 50 y 500 µm. Esta malla sirve para evitar que, a los tanques de producto acabado, vayan coágulos y/o partículas sólidas creadas durante la reacción.

Cuando se trasvasa una carga desde el reactor hasta alguno de los tanques de producto acabado, esta malla se va ensuciando, y llega un punto que se obstruye completamente y se ha de cambiar.

Se ha puesto un transmisor de presión diferencial, el cual indica la diferencia de presión entre la entrada (lado de alta presión) y la salida (lado de baja presión) del filtro. Si


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esta diferencia de presión llega a un cierto valor (filtro obstruido) que se puede fijar, un contacto (P1320) dará una señal digital al control.

Esta seguridad es necesaria para que la bomba peristáltica no trabaje con la impulsión cerrada, a más presión de la necesaria, ya que dañaría la manguera interior y su vida se reduciría.

Se monta un equipo de la marca WIKA, con alarmas de alta y baja presión, aunque sólo utilizaremos el contacto de alta presión.

Fig. 22. Indicador de presión WIKA 212.20.100 con contactos de alarma mod. 821.

1.6.16. Agitador reactor y variador de velocidad.

El motor del agitador del reactor (RM130) va acoplado a éste por medio de un reductor de velocidad marca Flender, modelo NRSCV, con una relación de reducción de ¼. Esta regulación mecánica no es suficiente para reducir la velocidad del agitador a las revoluciones necesarias. Además de mover el agitador a una sola velocidad.

Si se hubiese instalado solamente un variador, la frecuencia a la que tendría que trabajar el motor sería muy baja, con lo que las pérdidas en el circuito magnético serían muy altas y el calentamiento de la máquina sería elevado. Por esto se utilizan los dos elementos: el reductor disminuye la velocidad en una misma relación y así el variador puede elevar la frecuencia de funcionamiento, reduciendo las pérdidas; además de aportar el poder regular la velocidad.

Se utiliza un variador de frecuencia de la marca OMRON, el modelo 3G3RV- A4220. La conexión es sencilla ya que solamente utilizaremos la opción de puesta en marcha y paro del motor. La consigna de frecuencia se fijará directamente en el variador.

Fig. 23. Motor y reductor del agitador del reactor.


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Características del motor del agitador:

Motor Flender (alimentado con variador de frecuencia)

18,5 – 21 kW 40 - 400 V ? 40 A

130 - 1480 min-¹ 5 - 50 Hz

Par máximo 136 Nm

Fig. 24. Variador de frecuencia OMRON 3G3RV- A4220.

1.6.17. Nivel magnético de boya.

El agitador tiene está lubricado y refrigerado por aceite, que está contenido en un buffer. Éste tiene un nivel con una boya para indicar nivel bajo. Por medio de un contacto, el control recibe una señal digital (L1304) de buffer vacío.

Fig. 25. Nivel HN 8050 de Hecker Aegira.


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1.7. Descripción del sistema de control.

1.7.1. Opciones de control y solución adoptada.

El control tendría que poder realizar el proceso automáticamente (accionar válvulas, accionar motores, regular apertura de válvula reguladora, dosificar las materias primas, calentar y enfriar el reactor,...). Tendría que, mediante una selección del producto, realizar toda la reacción, solamente bajo la supervisión y puesta en marcha del panelista, que podría tener control en manual en todo momento (mantenimiento, pausa del proceso, fallos de dosificación, cambio de recetas de producto,...). Las pantallas gráficas han de ser de fácil comprensión y manejo.

Las entradas digitales necesarias son 48 (finales de carrera de válvulas, diapasones,...); las salidas digitales, 36 (accionamiento de válvulas, accionamiento de motores,...); las entradas analógicas, 16 (temperaturas, presión y nivel de reactor, nivel de tanques,...); y salidas analógicas sólo 1 (para relación de todas ver anexos).

La planta que queremos controlar tiene pocas necesidades. Para el control, con un PLC es más que suficiente. Con un programa Scada conseguiremos la flexibilidad de programación, la visualización y el proceso de datos. Es una buena opción por precio; y con las características de la planta y del producto a fabricar (producción discontinua, reacción con muchos puntos de parada de seguridad,...) no es necesario más.

Si, con el tiempo, se necesitara ampliar la planta, con otro rack de entradas/salidas se solucionaría.

El control de la planta se realizará a través de un PC ubicado en la sala de control. La configuración mínima necesaria sería P3 a 130 MHz con 64 Mb de memoria RAM, puerto paralelo y tarjeta de red ethernet.

Una impresora conectada al puerto paralelo (o USB) nos permitiría imprimir pantallas y gráficos de tendencia. Esta impresora se podría sustituir por otra conectada al hub de la red.

Se dispondrá un pequeño SAI, modelo 800S de la marca Merlin Gerin, referencia 66601. Si se produjera algún problema de suministro de energía eléctrica este equipo evitaría que se apagara el PC, la impresora y el concentrador de red, durante un tiempo limitado pero suficiente para controlar la planta hasta que se restablezca el suministro y/o para poner las operaciones que se estuvieran realizando en posición segura, ya que para la alimentación del PLC y de las señales de campo se dispone de otro.

1.7.2. Descripción del PLC.

Para el control de la planta se ha elegido el PLC CS1 H de OMRON, ya que se integra perfectamente con el SCADA a utilizar (de la misma marca); y además, los módulos de entradas y salidas analógicas admiten directamente la señal 4..20 mA sin necesidad de conversores A/D. Este equipo se puede ampliar con una gran variedad de módulos de entradas y salidas, tanto digitales como analógicas. Otro aspecto importante que se ha tenido en cuenta han sido las posibilidades de comunicación, ya que este equipo admite módulos para comunicación serie, ethernet, controller link, SYSMAC link, DeviceNet,... Para posibles ampliaciones, en la automatización de otras zonas, y poder aprovechar los instrumentos actuales, estos protocolos de comunicación podrían ser necesarios.


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Una opción que se tuvo en cuenta fue la posibilidad de utilizar el PLC CS1D Duplex Controller. Este PLC consta de dos módulos de fuente de alimentación y de dos CPU, convirtiéndolo en redundante, es decir, que si una fuente de alimentación se estropea, o deja de funcionar la CPU, los otros dos módulos evitan que el PLC deje de realizar sus funciones. Se ha desestimado esta opción ya que a paro del control las válvulas se sitúan en posición de seguridad, y la reacción del producto permite proseguir cuando se reestablecen las condiciones necesarias de temperatura, sin causar daño al producto. En un proceso continuo o delicado sería conveniente la instalación de este PLC.

El PLC CS1 H y los módulos van montados sobre un rack (backplane). Los hay para 2, 3, 5, 8 y 10 slots (o módulos), fuente de alimentación y CPU aparte. Nuestra necesidad es de 8 slots (referencia CS1W-BC083).

En el rack va montado, además de los módulos de entradas y salidas y el módulo ethernet (referencia CS1W-ETN21), la fuente de alimentación (referencia C200HW-PA204R), la CPU (referencia CS1H-CPU63H), el módulo de comunicaciones serie (referencia CS1W-SCB21-V1), el adaptador de tarjeta de memoria (referencia HMC-AP001) y la tarjeta de memoria (referencia HMC-EF172).

Tras conocer las necesidades de entradas y salidas, tanto digitales como analógicas, se consideran necesarios los siguientes módulos:

- Para 48 entradas digitales se montan dos módulos: uno de 32 (referencia CS1W-ID231) y otro de 16 (referencia CS1W-ID211).

- Para 36 salidas digitales se montan dos módulos: uno de 32 (referencia CS1W-OD231) y otro de 16 (referencia CS1W-OD211).

- Para 16 entradas analógicas se montan dos módulos de 8 (referencia CS1W-AD081).

- Para una salida analógica es necesario un módulo, referencia CS1W-AO041.

El PLC estará colocado dentro de un armario metálico estanco, de la marca Himel, modelo CMO con medidas 2000x800x600 mm y puerta transparente. En este armario también estará colocado el transmisor de peso del silo B110, la fuente de alimentación de 24 Vcc y las protecciones, así como el SAI del PLC. También tendrá un ventilador y rejilla de ventilación para evitar altas temperaturas dentro. El armario estará ubicado en la sala de instrumentación de la planta. El cableado irá ubicado dentro de canales, marca Tehalit, referencia BA7 40060, fabricados en PVC. Se utilizarán sujetacables de la misma marca.

1.7.3. Descripción de la conexión en red.

El ordenador de la sala de control estará conectado en red mediante la tarjeta de red a un hub o concentrador con un cable con conectores RJ45. A este concentrador también estará conectado el módulo ethernet del PLC (con otro cable con conectores RJ45), así como todos los ordenadores que deban tener acceso a datos de proceso. Cada equipo tendrá una dirección IP (incluido PLC) y número de nodo.

1.7.4. Seguridad intrínseca.

Como protección a los módulos de E/S del PLC se han dispuesto unos aisladores galvánicos para que, en caso de cortocircuito en algún elemento de campo, éste no afecte al PLC.


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Estos aisladores se han instalado en otro armario metálico estanco, también en la sala de instrumentación, marca Himel, modelo CMO, con medidas 2000x1600x600 mm, con puerta metálica. Tendrá ventilador y rejilla de ventilación. El cableado irá ubicado dentro de canales, marca Tehalit, referencia BA7 40060, fabricados en PVC. Se utilizarán sujetacables de la misma marca.

Para proteger las entradas digitales se utilizan 48 aisladores de la marca Pepperl+Fuchs, modelo KFD2-SR2-Ex1.W. Su alimentación a 24 Vcc se realizará por power rail (por el rail se alimentan a todos). Las entradas serán los bornes 1 y 3. Las salidas a los módulos serán los bornes 7 y 8. Este elemento tiene tres interruptores o switch: S1, S2 y S3. El S3 deberá estar en posición I para monitorizar un cortocircuito.

Para proteger las salidas digitales se utilizan 36 aisladores de la marca Pepperl+Fuchs, modelo KFD2-SD-Ex1.48. Su alimentación a 24 Vcc se realiza a través de la propia señal. La señales de salida al equipo a alimentar serán los bornes 1 (positivo) y 2 (negativo). Las entradas de los módulos del PLC serán los bornes 7 (positivo) y 8 (negativo).

Para proteger las entradas y salida analógicas se utilizan 17 aisladores de la marca Pepperl+Fuchs, modelo KFD0-SCS-Ex1.55. No necesitan alimentación exterior. Las entradas o salidas de la señal serán los bornes 1 (positivo) y 2 (negativo). Las salidas o entradas hacia los módulos del PLC serán los bornes 9 (positivo) y 8 (negativo).

1.7.5. Cableado.

Los conductores desde los elementos de instrumentación en campo hasta las cajas de conexión serán multipar, con 2 pares, de cobre electrolito recocido, de 0,5 mm de diámetro, con aislamiento de capa extruida de PVC, apantallado de cinta de poliéster, cinta de aluminio y con conductor de continuidad. Irán colocados sobre las bandejas ya instaladas, que son de chapa de acero zincada por inmersión en caliente.

Las cajas de derivación (V001....V011) serán Marca CEAG, modelo 731 13, de medidas 245x140x95 mm, de poliéster reforzado con fibra de vidrio, grado de resistencia IP66, y tensión hasta 690 V. Dentro deberán ir, sobre perfil DIN de 230 mm de longitud, 20 conectores para conductores de hasta 2,5 mm² de sección. Los conductores entrarán por abajo, con cierres de poliamida CEAG, modelos M20 y M40, para asegurar la estanqueidad.

De estas cajas saldrán mangueras multipar (S001...S011), con 10 pares de 0,5 mm de diámetro, con las mismas características que los anteriores. Estas mangueras irán a la sala de instrumentación, a unos borneros de mural (X21...X26), para hacer las conexiones puente a otros borneros. Estos puentes se realizan debido a que al primer bornero llegan (o salen) las señales de la instrumentación por zonas o equipos, sin embargo del segundo bornero salen hacia las entradas/salidas del PLC ordenados por módulos (ver planos).

De los segundos borneros mural (X16...X20) saldrán otras mangueras (S020...S024) iguales a las anteriores al armario de los aisladores galvánicos. De este armario, otras mangueras (S030...S034), de los conectores (X11...X15) al armario del PLC, a los borneros X1....X5 y de éstos a los módulos de entradas y salidas.

Se han realizado dos tipos de esquemas de conexiones: unos son los de montaje que, como su nombre indica, son los que se utilizarían en el momento del montaje, para una conexión más rápida; otros son los llamados de lazo y siguen la conexión de un instrumento desde campo hasta el PLC con todos los bornes numerados (ver planos).


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Las señales y alimentación de las células de carga se han llevado desde éstas hasta una caja en campo (V012) y con una manguera de 10 pares de 0,5 mm (S026), directamente al transmisor de peso, en la sala de instrumentación. La señal analógica va con un par (manguera S025) al bornero mural X20 (bornes 31 y 32).

Los contactores de puesta en marcha de los motores y sus protecciones están situados en otro armario estanco ubicado en la sala eléctrica. Es de la marca Himel, modelo CMO, con medidas 2000x1600x600 mm, con puerta metálica. Tendrá ventilador y rejilla de ventilación. El cableado irá ubicado dentro de canales, marca Tehalit, referencia BA7 40060, fabricados en PVC. Se utilizarán sujetacables de la misma marca.

De los borneros X18 y X19 (tras aisladores galvánicos), dos mangueras: S012, con 10 pares (9 utilizados) de 0,5 mm; y S013 con 5 pares (4 utilizados) de 0,5 mm, alimentan las bobinas de los contactores. De cada contactor (y del variador de frecuencia) se conecta una manguera (S120, S121, S130, S131, S140, S150, S151, S152, S153, S160, S161, S162, S163) para alimentar al motor. La sección del cobre recocido dependerá de la potencia del motor (ver anexos), cada conductor irá aislado. Las mangueras serán de PVC.

1.7.6. Software de control.

1.7.6.1. Introducción.

El Scada de OMRON se ha elegido por su intuitivo sistema de programación, por la posibilidad de guardar históricos, la posibilidad de intercambio con bases de datos, la facilidad de creación y tratamiento de variables (o puntos), las animaciones gráficas, la edición de alarmas, la seguridad (existen varios niveles de acceso),...

La planta se ha estructurado en cuatro zonas: refrigeración/calentamiento de la camisa del reactor, el reactor, tanques de materias primas y tanques de producto acabado. Cada una está representada en una página o gráfico.

Para el funcionamiento de la planta en modo automático se ha realizado una cadena, que tiene también representación gráfica. Al igual que al visor de alarmas, a la cadena se puede acceder desde cualquiera de las cuatro zonas.

Con el editor de recetas se han confeccionado varios ejemplos de parámetros para varios productos.

Se ha realizado un registro, como histórico, de variables de la planta. Con este registro y con el Visor Registro de Datos (Data Log Viewer) se pueden ver en gráficos de tendencias los datos de cargas anteriores.


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Fig. 26. Registro de variables.

1.7.6.2. Página calentamiento/refrigeración de la camisa.

En esta página se controla la refrigeración y el calentamiento de la camisa del reactor. Los cuadrados de colores indica el estado de las válvulas, bombas, niveles,...:

Azul indica que está en modo automático; y amarillo indica que está en modo manual.

Verde indica que está abierto, en marcha, o en reposo; y rojo indica que está cerrado, parado o en alarma.

En los controladores T1303 y T1300 (temperatura de la camisa e interior del reactor) existe un indicador en color gris, que indica que están los controladores en cascada (T1300 maestro y T1303 esclavo).

Para visualizar las ventanas de las válvulas, motores, bombas,... se ha de pulsar con el ratón. Entonces se abre una ventana con el control.

Figs. 27 y 28. Ventanas control válvulas y bombas.


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Los niveles L1200 y L1201 controlan el nivel de la balsa de la torre de refrigeración. Como protección, aún estando H1200 y H1206 abiertas en manual, en caso de nivel máximo o mínimo de la balsa, se enclavan y cierran.

El motor del aéreo ha de estar siempre en marcha. Si para, suena una alarma, que queda registrada.

También se ha puesto un paro de emergencia de planta, por si el operario no puede acceder a uno de campo y la comunica a sala de control, o para tener señalización. Al pulsar sobre este paro (ya sea desde panel o desde campo) todas las válvulas y equipos pasan a posición de seguridad: válvulas cerradas y motores parados, excepto el circuito de refrigeración de la camisa que queda en marcha; y control en manual, para que sea el panelista el que, una vez solucionada la emergencia, devuelva la planta a su posición anterior a la emergencia.

Cuando se calienta con vapor de 6 bar la camisa del reactor (H1204 y H1205 abiertas) quedan enclavadas las válvulas automáticas de refrigeración (H1201 y H1202) y se abre la de reciclo de la bomba a la torre (H1203), y viceversa.

Fig. 29. Página de calentamiento/refrigeración de la camisa.

La válvula H1204 regula el caudal de vapor de entrada a la camisa, en la página se

ve el tanto por ciento de apertura de la misma. Al abrir la ventana (pulsando con el ratón sobre ella), y estando en manual, se puede controlar la apertura de dos formas (siempre que no esté enclavada): con las flechas, abriendo con la de arriba y cerrando con la de abajo un 1% cada vez; o pulsando sobre el tanto por ciento para introducir el valor exacto de apertura que se desea.


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Fig. 30. Ventana de la válvula reguladora H1204.

La temperatura de la camisa del reactor nos viene indicada por la T1303. En el controlador, además se puede introducir (en manual) los valores de alarma de temperatura máxima de la camisa (enclava la H1204) y el valor de set point. Tras poner el valor de consigna (en manual) se ha de poner en marcha el controlador.

Fig. 31. Ventana del controlador T1303.

1.7.6.3. Página del reactor.

En esta página se controlan todas las variables referentes al reactor: desde la dosificación de las materias primas al reactor, la agitación, la temperatura, la presión, el nivel,...


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Fig. 32. Página del reactor.

Al pulsar sobre un contador, nos aparecerá su ventana donde podremos ver los kg dosificados, el caudal y los controles automático/manual, marcha/paro y reset del contador (se puede pulsar siempre que el controlador esté en manual). Este controlador acciona una válvula posterior a él, si está en automático el control de la válvula. El set point o punto de consigna se puede fijar, en manual, pulsando sobre él. Emerge una ventana donde, con el teclado numérico, se fija la consigna.

Fig. 33. Ventana del controlador del contador FQ1305.


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En esta página se tiene indicación del peso del silo B110 (peso neto), y se han añadido dos controles para simular (más adelante se explica todo lo que se ha simulado) la entrada de aditivos al silo (de 10 en 10 kg) y el vaciado total de éste en caso de que la dosificación no fuese correcta (en la realidad el operario lo vaciaría).

Otra indicación que tenemos es la de la presión relativa interna del reactor, P1300. En la ventana se puede poner la alarma de presión máxima.

Fig. 34. Ventana del indicador de presión P1300.

Parecida a la anterior es la del nivel del reactor (L1300), en la que se puede poner la alarma de nivel máximo.

Fig. 35. Ventana del indicador de nivel L1300.

También están los controladores de T1303 (explicado en 1.5.6.1) y de T1300, temperatura interna del reactor. Este controlador funciona como indicación, sólo cuando está de modo en cascada pasa él a controlar la temperatura (apertura de la H1204) de la camisa para llegar lo más rápidamente a la temperatura que tiene de consigna. Mediante un control PID, cuyos parámetros de proporcionalidad, integral y derivativa podemos variar (desde el programa, no desde el control).


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Para controlar la tendencia de las variables, se ha incluido un gráfico donde se muestran: la apertura de la H1204, el nivel del reactor, la temperatura de la camisa y la interior, la presión y si el agitador está en marcha. Este trend tiene un control deslizante para ver los valores que ya no se muestran en la ventana.

Otros datos que tenemos son: el diapasón del reactor (L1302), el nivel mínimo del B110 (L1100), el nivel de aspiración de la bomba NP131 (L1303) y la alarma de presión diferencial máxima del F132 (P1320).

1.7.6.4. Página de tanques de materia prima.

En esta página se representan los tanques de materia prima, con las bombas de descarga y las de dosificación.

Las bombas de descarga se ponen en marcha desde campo, y están enclavadas con la toma de tierra. También enclava al motor de la bomba el nivel de diapasón del tanque.

Si las válvulas de impulsión están en automático, al ponerse la bomba en marcha, abren; y al pararse la bomba, cierran. Por supuesto, los tanques tienen una línea de reciclo al tanque, que permite que la bomba trabaje con la válvula de impulsión cerrada.

En esta página también se ha dispuesto de paro de emergencia, pero de parque de tanques. Actúa como el de planta pero sólo afecta a los equipos de parque de tanques.

Fig. 36. Página de tanques de materia prima.

1.7.6.5. Página de tanques de producto acabado.

En esta página se representan los tanques de producto acabado. Éstos también tienen nivel de diapasón. Para conocer la tendencia se ha representado un trend con los niveles de


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los dos tanques. También se ha dispuesto el paro de emergencia de parque de tanques, como en la anterior página

Fig. 37. Página de tanques de producto acabado.

1.7.6.6. Recetas.

Al iniciar la cadena se podrá elegir el producto a fabricar, y la cantidad, seleccionando la receta correspondiente. Los parámetros se pueden variar (o no, según el nivel de acceso que se tenga), crear nuevas recetas,.... La flexibilidad es necesaria para este tipo de plantas. Como valores de la receta no sólo tenemos más o menos cantidad de una materia prima, o de otra, sino que se puede variar el punto de consigna de una temperatura o un tiempo de reacción, lo que sea necesario.

Fig. 38. Página de recetas.


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Nombre

ingrediente

Vinculado

al punto

Cantidad/

Expresión Editable Descripción

MP A del B150 FQ13011 Según receta Sí Parámetro de cantidad de materia prima A (kg) a dosificar al reactor.

MP B del B151 FQ13021 Según receta Sí Parámetro de cantidad de materia prima B (kg) a dosificar al reactor.

MP C del B152 FQ13031 Según receta Sí Parámetro de cantidad de materia prima C (kg) a dosificar al reactor.

MP D del B153 FQ13041 Según receta Sí Parámetro de cantidad de materia prima D (kg) a dosificar al reactor.

Aditivos W1102 Según receta Sí Parámetro de cantidad de aditivos (kg) a dosificar al reactor.

H2O ind. FQ13051 Según receta Sí Parámetro de cantidad de agua (kg) a dosificar al reactor.

SP temperatura

para enfriar SPT1 Según receta Sí

Parámetro de temperatura a la que se puede dosificar la siguiente materia prima.

Tiempo reaccion

MPB MRMPB Según receta Sí Tiempo de reacción de la materia prima

B con la A.

Tiempo aditivos MRAditivos Según receta Sí Tiempo de disolución de los aditivos. Tiempo

homogeneizacion MRhomo Según receta Sí Tiempo para homogeneizar después de

dosificar el agua.

SP temperatura

reacciones SPT2 Según receta Sí

Punto de consigna de temperatura interior para reaccionar las materias primas.

SP temperatura

alarma alta SPT3 Según receta Sí Punto de consigna de la alarma de

temperatura interior alta.

Trip point cascada SPT4 Según receta Sí Punto de consigna de temperatura interior al cual coloca los controladores en cascada.

Trip point vaciado SPT5 Según receta Sí Punto de consigna de temperatura interior al cual se puede vaciar el producto acabado al tanque.

Tabla 1. Parámetros configurables en las recetas.

1.7.6.7. Alarmas.

Esta página nos las muestra las alarmas, a que hora salieron y si han sido reconocidas o borradas. Se puede imprimir una hoja con los datos referente a ellas.

Fig. 39. Página de alarmas.


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Las alarmas que se han definido son:

Alarma TAG relacionado Prioridad Motor de aéreo de WB120 parado. RM121 Media Temperatura alta de la camisa de R130. T1303 Media Filtro de F132 sucio. P1320 Media Nivel de aditivos mínimo en B110. L1100 Media Nivel de diapasón de R130. L1302 Alta Nivel de aspiración de P131. L1303 Media Nivel B1400 superior al 80%. L1400 Media Nivel diapasón de B1400. L1401 Alta Nivel B1410 superior al 80%. L1410 Media Nivel diapasón de B1410. L1411 Alta Nivel B1500 superior al 80%. L1500 Media Nivel diapasón de B1500. L1501 Alta Nivel B1510 superior al 80%. L1510 Media Nivel diapasón de B1510. L1511 Alta Nivel B1520 superior al 80%. L1520 Media Nivel diapasón de B1520. L1521 Alta Nivel B1530 superior al 80%. L1530 Media Nivel diapasón de B1530. L1531 Alta Nivel bajo torre de refrigeración WB120. L1200 Media Nivel alto torre de refrigeración WB120. L1201 Media Paro emergencia planta. PEP Más alta Paro emergencia parque de tanques. PEPT Más alta Nivel alto R130. L1300 Alta Presión alta R130. P1300 Alta Temperatura alta R130. T1300 Alta

Tabla 2. Alarmas del control.

1.7.6.8. Cadena.

La cadena no es más que una representación del proceso a realizar, paso a paso. En la página de la cadena se puede visualizar el tiempo que ha transcurrido desde que se puso en marcha, y el tiempo que lleva en curso el paso en el que se encuentra.

En color verde se muestra el paso en el que está la cadena.

Al dar marcha y confirmar (para evitar errores) y seleccionando los parámetros mediante una receta, la cadena realiza todas las operaciones necesarias para generar el producto (excepto introducir los aditivos al silo, que lo realiza un operario; y elegir el tanque de producto acabado al que se trasvasa la carga, que lo realiza el panelista).


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Fig. 40. Cadena.

Una barra deslizante nos permite acceder a cualquier paso que queramos visualizar y, pulsando sobre una acción o transición, nos enseñará una ventana donde se muestran las acciones que se realizan en esa acción, o los criterios que se necesitan para la transición al paso siguiente, y si se cumplen o no (verde se cumplen, rojo no).

Las ventanas de las acciones y de los criterios tienen un botón, titulado Auto, en color rojo. Si lo pulsamos, este botón cambia a verde y, automáticamente, la ventana irá a mostrar las acciones o los criterios del paso en el que está la cadena. Esto es muy útil para no tener que estar acudiendo a la cadena, cada vez que se pasa de paso, para visualizar el siguiente.

Figs. 41 y 42. Acciones y criterios de transición del paso 5.


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Otras herramientas útiles para el control de la cadena son los llamados tips:

El tip 1, representado por flechas verdes, una vez activado permite recorrer la cadena sin interactuar con ella. O sea, pasar al paso siguiente o al anterior, sin realizar las acciones ni tener en cuenta los criterios de transición. Al desactivar el tip realizará las acciones del paso en el que se encuentre la cadena.

El tip 2, representado por flechas rojas, una vez activado no tendrá en cuenta los criterios de transición y pasará al paso siguiente (o al anterior) pero después de haber realizado las acciones.

El tip 3, representado por flechas azules, una vez activado, realizará una pausa. Aunque se hayan realizado todas las acciones y se cumplan todos los criterios no pasará de paso. Con las flechas lo pasará el panelista. Esto es muy útil cuando se quiere comprobar que se realizan bien las acciones y se cumplen los criterios, para ir paso a paso. Cuando se desactiva el tip, la cadena vuelve a funcionamiento normal.

Fig. 43. Botones de tip 1, 2 y 3, desactivados y activados.

1.7.6.9. Enclavamientos.

Por seguridad, o debido a algunas situaciones, tales como paro de emergencia planta, sobrellenado de tanques,... algunos elementos de planta quedan enclavados en posición segura. Hasta que no se normalice la situación, no se puede actuar sobre éstos, ni en automático, ni en manual.

Motivo Elemento enclavado

Paro de emergencia de planta o de parque de tanques. NP150 " NP151 " NP152 " NP153 " NP160 " NP161 " NP162 " NP163 " H1500 " H1510 " H1520 " H1530 " H1400 " H1401


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" H1410 " H1411 " NP140

Paro de emergencia de planta. H1300 " H1301 " H1302 " H1303 " H1304 " H1305 " H1306 " H1100 " FQ1301 " FQ1302 " FQ1303 " FQ1304 " FQ1305 " NP131

" H1201 (queda abierta).


" H1203 " H1204 " H1205

Alarma de presión o nivel alto de R130. H1301 " H1302 " H1303 " H1304 " H1305 " H1306 " H1100

Alarma de nivel alto B150 (L1500) o diapasón (L1501). NP160 Alarma de nivel alto B151 (L1510) o diapasón (L1511). NP161 Alarma de nivel alto B152 (L1520) o diapasón (L1521). NP162 Alarma de nivel alto B153 (L1530) o diapasón (L1531). NP163 Alarma de nivel alto B140 (L1400) o diapasón (L1401). H1400 Alarma de nivel alto B141 (L1410) o diapasón (L1411). H1410

Alarma de temperatura alta en camisa o interior R130. H1201 (queda abierta).


" H1203 " H1204 " H1205

Alarma nivel bajo WB120 (L1200) H1206 Alarma nivel alto WB120 (L1201) H1200

Automática H1201 abierta. No vapor a torre refrigeración. H1204

" H1205 Automática H1204 abierta. No vapor a torre

refrigeración. H1201 " H1202

Nivel de aspiración de P131 (L1303) NP131 Toma a tierra X1600. Enclavamiento en sala eléctrica. NP160 Toma a tierra X1610. Enclavamiento en sala eléctrica. NP161


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Toma a tierra X1620. Enclavamiento en sala eléctrica. NP162 Toma a tierra X1630. Enclavamiento en sala eléctrica. NP163

Tabla 3. Enclavamientos del control.

1.7.6.10. Simulación.

Para comprobar el funcionamiento y realizar la explicación del control, se ha realizado una simulación de variables y situaciones, tales como:

- Si se abre la válvula H1206 el nivel del WB120 baja x litros/seg. con lo cual al cabo de un tiempo debería dar nivel bajo (y enclavaría la válvula). Al revés, si se abre la válvula H1200, el nivel sube x litros/seg. y daría nivel alto.

- Se ha simulado también la evaporación del agua de la torre de refrigeración si el aéreo está parado y la temperatura de la camisa está alta.

- Otro aspecto simulado ha sido las temperaturas de la camisa y la interior. Éstas tienden a igualarse, dependiendo de la diferencia de temperatura entre ambas.

- Para contar la cantidad de materia prima que se dosifica al reactor, se ha simulado de forma que, si está la línea abierta desde el tanque hasta el reactor y la bomba en marcha, cuenta según un caudal simulado (que sería la señal del caudalímetro).

- Lo mismo ocurre con el vaciado del silo de aditivos B110. Si está la H1100 abierta y el peso es mayor de 0. Y con la descarga de cisternas. Si está la toma a tierra conectada y la bomba en marcha, sube el nivel del tanque unos litros/seg.

- La presión del reactor también se ha simulado. Sube cuando se calienta el reactor y baja cuando se enfría. Al abrir la H1306, aumenta la presión hasta un cierto valor (teórico de regulación del PC).

- En los trasvases (dosificaciones, cargas a tanques de producto acabado,...), toda cantidad que se descuenta del depósito saliente, se suma al entrante, estando la línea abierta, la bomba en marcha y (en el caso del reactor) la presión adecuada.

- Se ha simulado incluso los incrementos de temperatura (? t) que se producen cuando hay una reacción exotérmica, dependiendo de la cantidad de materia prima dosificada en el reactor, y de la materia prima (unas reaccionan más que otras).

- Otra simulación es la apertura de las válvulas. Se ha simulado que siempre realizan la orden dada desde el control.

Para quitar esta simulación de la automatización de la planta, sólo hay que borrar unas secuencias de comandos, que están debidamente identificadas. Esto se hará cuando se configuren los puntos (o variables) del control del proceso como entradas y salidas del PLC.


Anexos Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad.



Fecha: 06 / 05.

Automatización de una planta de producción discontinua Anexos

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Índice Anexos. 2.1. Cálculos para automatización . . . . . . . 44.

2.1.1. Direccionamiento e/s . . . . . . . 44. 2.1.2. Programación de la cadena . . . . . . 46. 2.1.3. Armario del PLC . . . . . . . 68.

2.1.3.1. Fuente de alimentación del armario . . . . 68. 2.1.3.2. Fuente de alimentación del PLC . . . . 69. 2.1.3.3. Protecciones . . . . . . . 70.

2.1.4. Armario de aisladores galvánicos . . . . . 70. 2.2. Cálculos para circuitos de potencia . . . . . . 70.

2.2.1. Cálculo de la sección de los conductores. . . . . 70. 2.2.2. Armario de protecciones de motores . . . . . 72.


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Automatización de una planta de producción discontinua. Anexos.

2.1. Cálculos para la automatización.

2.1.1. Direccionamiento de entradas y salidas.

A partir de los tags de los P&I se han definido los elementos a controlar, y los

puntos de entrada y salida del control. También se ha definido una dirección para el PLC, según la distribución de los módulos de entradas y salidas (digitales y analógicas). Éstas son las direcciones que se tendrán que configurar para cada punto.

Entradas digitales Nº TAG Función Punto control Dirección PLC Descripción

1 H1100 GO+S+ H1100FC SLOT 0 CIO 0000.00 Final de carrera válvula H1100 2 H1200 GO+S+ H1200FC SLOT 0 CIO 0000.01 Final de carrera válvula H1200 3 H1201 GO+S+ H1201FC SLOT 0 CIO 0000.02 Final de carrera válvula H1201 4 H1202 GO+S+ H1202FC SLOT 0 CIO 0000.03 Final de carrera válvula H1202 5 H1203 GO+S+ H1203FC SLOT 0 CIO 0000.04 Final de carrera válvula H1203 6 H1204 GO+S+ H1204FC SLOT 0 CIO 0000.05 Final de carrera válvula H1204 7 H1205 GO+S+ H1205FC SLOT 0 CIO 0000.06 Final de carrera válvula H1205 8 H1206 GO+S+ H1206FC SLOT 0 CIO 0000.07 Final de carrera válvula H1206 9 H1300 GO+S+ H1300FC SLOT 0 CIO 0001.00 Final de carrera válvula H1300

10 H1301 GO+S+ H1301FC SLOT 0 CIO 0001.01 Final de carrera válvula H1301 11 H1302 GO+S+ H1302FC SLOT 0 CIO 0001.02 Final de carrera válvula H1302 12 H1303 GO+S+ H1303FC SLOT 0 CIO 0001.03 Final de carrera válvula H1303 13 H1304 GO+S+ H1304FC SLOT 0 CIO 0001.04 Final de carrera válvula H1304 14 H1305 GO+S+ H1305FC SLOT 0 CIO 0001.05 Final de carrera válvula H1305 15 H1306 GO+S+ H1306FC SLOT 0 CIO 0001.06 Final de carrera válvula H1306 16 H1400 GO+S+ H1400FC SLOT 0 CIO 0001.07 Final de carrera válvula H1400 17 H1401 GO+S+ H1401FC SLOT 0 CIO 0002.00 Final de carrera válvula H1401 18 H1410 GO+S+ H1410FC SLOT 0 CIO 0002.01 Final de carrera válvula H1410 19 H1411 GO+S+ H1411FC SLOT 0 CIO 0002.02 Final de carrera válvula H1411 20 H1500 GO+S+ H1500FC SLOT 0 CIO 0002.03 Final de carrera válvula H1500 21 H1510 GO+S+ H1510FC SLOT 0 CIO 0002.04 Final de carrera válvula H1510 22 H1520 GO+S+ H1520FC SLOT 0 CIO 0002.05 Final de carrera válvula H1520 23 H1530 GO+S+ H1530FC SLOT 0 CIO 0002.06 Final de carrera válvula H1530 24 L1302 LS+A+ L1302 SLOT 0 CIO 0002.07 Diapasón R130 25 L1303 LS-A+ L1303 SLOT 0 CIO 0003.00 Nivel aspiración P131 26 L1401 LS+A+ L1401 SLOT 0 CIO 0003.01 Diapasón B140 27 L1411 LS+A+ L1411 SLOT 0 CIO 0003.02 Diapasón B141 28 L1501 LS+A+ L1501 SLOT 0 CIO 0003.03 Diapasón B150 29 L1511 LS+A+ L1511 SLOT 0 CIO 0003.04 Diapasón B151 30 L1521 LS+A+ L1521 SLOT 0 CIO 0003.05 Diapasón B152 31 L1531 LS+A+ L1531 SLOT 0 CIO 0003.06 Diapasón B153 32 L1200 LS-A+ L1200 SLOT 0 CIO 0003.07 Nivel mínimo WB120 33 L1201 LS+A+ L1201 SLOT 1 CIO 0004.00 Nivel máximo WB120 34 L1202 LS+A+ L1202 SLOT 1 CIO 0004.01 Nivel aspiración P120


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35 T131 TS+A+ NP131C SLOT 1 CIO 0004.02 Temperatura alta NP131 36 T140 TS+A+ NP140C SLOT 1 CIO 0004.03 Temperatura alta NP140 37 T150 TS+A+ NP150C SLOT 1 CIO 0004.04 Temperatura alta NP150 38 T151 TS+A+ NP151C SLOT 1 CIO 0004.05 Temperatura alta NP151 39 T152 TS+A+ NP152C SLOT 1 CIO 0004.06 Temperatura alta NP152 40 T153 TS+A+ NP153C SLOT 1 CIO 0004.07 Temperatura alta NP153 41 T160 TS+A+ NP160C SLOT 1 CIO 0005.00 Temperatura alta NP160 42 T161 TS+A+ NP161C SLOT 1 CIO 0005.01 Temperatura alta NP161 43 T162 TS+A+ NP162C SLOT 1 CIO 0005.02 Temperatura alta NP162 44 T163 TS+A+ NP163C SLOT 1 CIO 0005.03 Temperatura alta NP163 45 L1304 LS-A+ RM130C SLOT 1 CIO 0005.04 Buffer vacío de P130 46 P1320 PDIS-A+ P1320 SLOT 1 CIO 0005.05 Alarma presión diferencial filtro F132 47 U001 US+A+ PEP SLOT 1 CIO 0005.06 Paro emergencia planta 48 U002 US+A+ PEPT SLOT 1 CIO 0005.07 Paro emergencia parque de tanques

Salidas digitales

Nº TAG Función Punto control Dirección PLC Descripción

1 HVM1100 HVM±K H1100 SLOT 2 CIO 0008.00 Actuador neumático válvula H1100 2 HVM1200 HVM±K H1200 SLOT 2 CIO 0008.01 Actuador neumático válvula H1200 3 HVM1201 HVM±K H1201 SLOT 2 CIO 0008.02 Actuador neumático válvula H1201 4 HVM1202 HVM±K H1202 SLOT 2 CIO 0008.03 Actuador neumático válvula H1202 5 HVM1203 HVM±K H1203 SLOT 2 CIO 0008.04 Actuador neumático válvula H1203 6 HVM1204 HVM±K H1204 SLOT 2 CIO 0008.05 Actuador neumático válvula H1204 7 HVM1205 HVM±K H1205 SLOT 2 CIO 0008.06 Actuador neumático válvula H1205 8 HVM1206 HVM±K H1206 SLOT 2 CIO 0008.07 Actuador neumático válvula H1206 9 HVM1300 HVM±K H1300 SLOT 2 CIO 0009.00 Actuador neumático válvula H1300

10 HVM1301 HVM±K H1301 SLOT 2 CIO 0009.01 Actuador neumático válvula H1301 11 HVM1302 HVM±K H1302 SLOT 2 CIO 0009.02 Actuador neumático válvula H1302 12 HVM1303 HVM±K H1303 SLOT 2 CIO 0009.03 Actuador neumático válvula H1303 13 HVM1304 HVM±K H1304 SLOT 2 CIO 0009.04 Actuador neumático válvula H1304 14 HVM1305 HVM±K H1305 SLOT 2 CIO 0009.05 Actuador neumático válvula H1305 15 HVM1306 HVM±K H1306 SLOT 2 CIO 0009.06 Actuador neumático válvula H1306 16 HVM1400 HVM±K H1400 SLOT 2 CIO 0009.07 Actuador neumático válvula H1400 17 HVM1401 HVM±K H1401 SLOT 2 CIO 0010.00 Actuador neumático válvula H1401 18 HVM1410 HVM±K H1410 SLOT 2 CIO 0010.01 Actuador neumático válvula H1410 19 HVM1411 HVM±K H1411 SLOT 2 CIO 0010.02 Actuador neumático válvula H1411 20 HVM1500 HVM±K H1500 SLOT 2 CIO 0010.03 Actuador neumático válvula H1500 21 HVM1510 HVM±K H1510 SLOT 2 CIO 0010.04 Actuador neumático válvula H1510 22 HVM1520 HVM±K H1520 SLOT 2 CIO 0010.05 Actuador neumático válvula H1520 23 HVM1530 HVM±K H1530 SLOT 2 CIO 0010.06 Actuador neumático válvula H1530 24 K120 NO+A-M± NP120 SLOT 2 CIO 0010.07 Marcha motor de P120 25 K131 NO+A-M± NP131 SLOT 2 CIO 0011.00 Marcha motor de P131 26 K140 NO+A-M± NP140 SLOT 2 CIO 0011.01 Marcha motor de P140 27 K150 NO+A-M± NP150 SLOT 2 CIO 0011.02 Marcha motor de P150 28 K151 NO+A-M± NP151 SLOT 2 CIO 0011.03 Marcha motor de P151 29 K152 NO+A-M± NP152 SLOT 2 CIO 0011.04 Marcha motor de P152 30 K153 NO+A-M± NP153 SLOT 2 CIO 0011.05 Marcha motor de P153


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31 K160 NO+A-M± NP160 SLOT 2 CIO 0011.06 Marcha motor de P160 32 K161 NO+A-M± NP161 SLOT 2 CIO 0011.07 Marcha motor de P161 33 K162 NO+A-M± NP162 SLOT 3 CIO 0012.00 Marcha motor de P162 34 K163 NO+A-M± NP163 SLOT 3 CIO 0012.01 Marcha motor de P163 35 K121 NO+A-M± RM121 SLOT 3 CIO 0012.02 Marcha motor del aéreo 36 K130 NO+A-M± RM130 SLOT 3 CIO 0012.03 Marcha motor del agitador del R130

Entradas analógicas

Nº TAG Función Punto control Dirección PLC Descripción

1 F1301 FQIRS+ FQ13013 SLOT 4 CIO 0014 Caudal Materia prima A 2 F1302 FQIRS+ FQ13023 SLOT 4 CIO 0015 Caudal Materia prima B 3 F1303 FQIRS+ FQ13033 SLOT 4 CIO 0016 Caudal Materia prima C 4 F1304 FQIRS+ FQ13043 SLOT 4 CIO 0017 Caudal Materia prima D 5 F1305 FQIRS+ FQ13053 SLOT 4 CIO 0018 Caudal H2O Desmineralizada 6 L1300 LIRS+A+ L1300 SLOT 4 CIO 0019 Nivel R130 7 L1400 LIRS±A± L1400 SLOT 4 CIO 0020 Nivel B140 8 L1410 LIRS±A± L1410 SLOT 4 CIO 0021 Nivel B141 9 L1500 LIRS±A± L1500 SLOT 5 CIO 0022 Nivel B150

10 L1510 LIRS±A± L1510 SLOT 5 CIO 0023 Nivel B151 11 L1520 LIRS±A± L1520 SLOT 5 CIO 0024 Nivel B152 12 L1530 LIRS±A± L1530 SLOT 5 CIO 0025 Nivel B153 13 P1300 PIRS+A+ P1300 SLOT 5 CIO 0026 Presión R130 14 T1300 TRIS+A+ T1300 SLOT 5 CIO 0027 Temperatura interior R130 15 T1303 TRIS+A+ T1303 SLOT 5 CIO 0028 Temperatura camisa R130 16 W1101 WIRS+A+ W1101 SLOT 5 CIO 0029 Peso silo B110

Salida analógica Nº TAG Función Punto control Dirección PLC Descripción

1 TV1204 TRIS+A+ H1204MV SLOT 6 CIO 0030 Actuador neumático reguladora válvula

H1204

2.1.2. Programación de la cadena.

A partir de la descripción del proceso se han realizado los grafcets, que son la base para hacer la cadena que automatizará el proceso de producción. Se ha incluido la secuencia de comandos de la cadena, como ejemplo de programación con este Scada.


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Fig. 44. Grafcet nivel 1. Pasos del 0 al 9.


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- 51 -



- 52 -



- 53 -



- 54 -



- 55 -

SELECT CASE Cadena[0]

CASE 0

IF Marchacadena==1 THEN

Cadena[0]=1

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

ENDIF

CASE 1

IF tip1==0 OR tip2==0 THEN

IF H1201A==1 AND H1202A==1 AND H1203A==1 AND H1204A==1 AND H1205A==1 THEN

IF H1301A==1 AND H1302A==1 AND H1303A==1 AND H1304A==1 AND H1305A==1 THEN

IF H1306A==1 AND T1303A==1 AND T1300A==1 AND H1100A==1 AND H1300A==1 THEN

IF NP131A==1 AND H1500A==1 AND H1510A==1 AND H1520A==1 AND H1530A==1 THEN

IF RM130A==1 AND NP150A==1 AND NP151A==1 AND NP152A==1 AND NP153A==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=2

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

confir=0

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ENDIF

IF confir==1 THEN

close("Aviso")

Cadena[0]=2

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

ENDIF

ENDIF

CASE 2


confir=0

IF FQ13011 != 0 AND FQ13021 != 0 AND FQ13031 != 0 AND FQ13041 != 0 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN


- 56 -

Cadena[0]=3

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 3


T1304=SPT1

IF T1303A==1 THEN

T1303O=1

ENDIF

IF T1300<=SPT1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=4

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 4


IF FQ1301A==1 THEN

FQ13012=0

ENDIF

IF NP150A==1 THEN

NP150=1

ENDIF

IF FQ13012==0 AND NP150==1 AND H1500==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=5

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF


- 57 -

ENDIF

CASE 5


IF FQ1301A==1 AND FQ13012<FQ13011 THEN

FQ1301O=1

ENDIF

IF NP150A==1 THEN

NP150=1

ENDIF

IF FQ13012>=FQ13011 AND H1301==0 AND NP150==1 AND H1500==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=6

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 6


IF NP150A==1 THEN

NP150=0

ENDIF

IF NP150==0 AND H1500==0 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=7

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 7


IF RM130A==1 THEN

RM130=1

ENDIF

IF RM130==1 THEN


- 58 -

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=8

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 8


T1300H=SPT3

IF FQ1302A==1 THEN

FQ13022=0

ENDIF

T1304=SPT2

IF NP151A==1 THEN

NP151=1

ENDIF

IF FQ13022==0 AND NP151==1 AND H1510==1 AND RM130==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

T1303O=1

T1305=T1304

Cadena[0]=9

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 9



FQ1302O=1

ENDIF

IF NP151A==1 THEN

NP151=1

ENDIF

IF FQ13022>=FQ13021 AND H1302==0 AND NP151==1 AND H1510==1 AND RM130==1

THEN


- 59 -

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=10

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 10


IF T1300>=SPT4 AND T1300A==1 THEN

T1300C=1

T1301=SPT2

T1300O=1

T1303O=1

T1305 = T1301

ENDIF

IF NP151A==1 THEN

NP151=0

ENDIF

IF NP151==0 AND H1510==0 AND RM130==1 AND (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2)

THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=11

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 11


REM Sleep(MRMPB*60000)

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=12

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second


- 60 -

tip31=0

ENDIF

ENDIF

CASE 12


IF T1300A==1 THEN

T1300C=0

T1300O=0

ENDIF

IF T1303A==1 THEN

T1304=SPT1

T1303O=1

T1305=T1304

ENDIF

IF RM130==1 AND T1300<=SPT5 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=13

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 13


T1300H=SPT3

IF FQ1303A==1 THEN

FQ13032=0

ENDIF

IF T1300A==1 THEN

T1300C=1

T1301=SPT1

T1300O=1

T1303O=1

T1305 = T1301

ENDIF

IF NP152A==1 THEN

NP152=1

ENDIF

IF FQ13032==0 AND NP152==1 AND H1520==1 AND RM130==1 THEN

tip31=1


- 61 -

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=14

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 14



FQ1303O=1

ENDIF

IF NP152A==1 THEN

NP152=1

ENDIF

IF FQ13032>=FQ13031 AND H1303==0 AND NP152==1 AND H1520==1 AND RM130==1

THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=15

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 15


IF T1300A==1 THEN

T1301=SPT2

T1305=T1301

ENDIF

IF NP152A==1 THEN

NP152=0

ENDIF

IF (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) AND NP152==0 AND H1520==0 AND RM130==1

THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=16


- 62 -

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 16


T1300H=SPT3

IF FQ1304A==1 THEN

FQ13042=0

ENDIF

IF NP153A==1 THEN

NP153=1

ENDIF

IF FQ13042==0 AND NP153==1 AND H1530==1 AND RM130==1 AND (T1300>=SPT2-2 AND

T1300<=SPT2+2) THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=17

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 17



FQ1304O=1

ENDIF

IF NP153A==1 THEN

NP153=1

ENDIF

IF FQ13042>=FQ13041 AND H1304==0 AND NP153==1 AND H1530==1 AND RM130==1 AND

(T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=18

hpaso = 0

mpaso = 0


- 63 -

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 18


IF NP153A==1 THEN

NP153=0

ENDIF

IF (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) AND NP153==0 AND H1530==0 AND RM130==1

THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=19

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 19


IF (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) AND (W1101>=W1102-15 AND

W1101<=W1102+15) AND W1101>0 AND RM130==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=20

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 20


IF H1100A==1 THEN

H1100=1

ENDIF

IF (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) AND W1101<=10 AND RM130==1 THEN


- 64 -

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=21

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 21


IF H1100A==1 THEN

H1100=0

ENDIF

REM Sleep(MRAditivos*60000)

IF (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) AND H1100==0 AND RM130==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=22

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 22


IF FQ1305A==1 THEN

FQ13052=0

ENDIF

IF FQ13052==0 AND RM130==1 AND (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=23

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF


- 65 -

CASE 23



FQ1305O=1

ENDIF

IF FQ13052>=FQ13051 AND H1305==0 AND RM130==1 AND (T1300>=SPT2-2 AND

T1300<=SPT2+2) THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=24

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 24


REM Sleep(MRhomo*60000)

IF (T1300>=SPT2-2 AND T1300<=SPT2+2) AND RM130==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=25

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 25


IF T1300A==1 THEN

T1300C=0

T1300O=0

ENDIF

IF T1303A==1 THEN

T1304=SPT1

T1303O=1

T1305=T1304

ENDIF


- 66 -

IF RM130==1 AND T1300<=SPT5 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=26

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 26


IF T1303A==1 THEN

T1304=SPT5

T1303O=1

T1305=T1304

ENDIF

IF RM130==1 AND (T1300>=SPT5-2 AND T1300<=SPT5+2) AND (H1400==1 OR H1410==1)

THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

close("Aviso")

Cadena[0]=27

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 27


IF H1300A==1 THEN

H1300=1

ENDIF

IF H1306A==1 THEN

H1306=1

ENDIF

IF RM130==1 AND H1300==1 AND H1306==1 AND P1300>=900 AND (H1400==1 OR

H1410==1) THEN

tip31=1


- 67 -

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=28

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 28


IF NP131A==1 THEN

NP131=1

ENDIF

IF RM130==1 AND H1300==1 AND H1306==1 AND P1300>=900 AND (H1400==1 OR

H1410==1) AND NP131==1 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=29

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 29


IF H1306A==1 THEN

H1306=0

ENDIF

IF L1300<=1 THEN

P1300=P1300-17

ENDIF

IF RM130==1 AND H1300==1 AND L1303==0 AND H1306==0 AND P1300<=100 AND

(H1400==1 OR H1410==1) THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=30

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0


- 68 -

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 30


IF RM130A==1 THEN

RM130=0

ENDIF

IF NP131A==1 THEN

NP131=0

ENDIF

IF H1300A==1 THEN

H1300=0

ENDIF

IF H1400A==1 THEN

H1400=0

ENDIF

IF H1410A==1 THEN

H1410=0

ENDIF

IF RM130==0 AND H1300==0 AND H1400==0 AND H1410==0 THEN

tip31=1

IF tip3==0 THEN

Cadena[0]=31

hpaso = 0

mpaso = 0

spaso2 = $Second

tip31=0

ENDIF

ENDIF

ENDIF

CASE 31

Marchacadena = 0

Cadena[0] = 0

END SELECT

2.1.3. Armario del PLC.

2.1.3.1. Fuente de alimentación del armario.

Esta fuente alimentará a los elementos de entradas/salidas y al transmisor de peso de la báscula W1101.


- 69 -

Elemento Potencia consumida (W) Unidades Potencia x unidades Transmisor Rosemount 3051L 1,3 6 7,8 Transmisor de peso y células 6 1 6 Transmisor Rosemount 3144P 1 2 2 Nivel de radar Krohne BM 70 A 7,5 1 7,5 Transmisor Rosemount 1151 1,3 1 1,3 Caudalímetro OPTIMASS MFS 7000 2 5 10 Aisladores KFD2-SR2-Ex1.48 0,3 36 10,8 Aisladores KFD0-SCS-Ex1.55 0,2 17 3,4 Total potencia a suministrar por la fuente 48,8 W

Tabla. 4. Cálculo consumo entradas/salidas.

Con estos datos se instalará una fuente de alimentación marca OMRON, modelo

S8TS06024F-E1 que suministra 60 W a 24 V.

2.1.3.2. Fuente de alimentación del PLC.

Para la elección de la fuente de alimentación se ha de tener en cuenta el consumo de los diferentes módulos que se instalan. Éste no ha de superar el suministrado por la fuente. Así como la potencia tampoco ha de exceder la suministrada.

Módulo Consumo

(A) Tensión alimentación

(V) Potencia consumida (W) CPU 63 H 0,82 5 Ethernet 0,38 5 ID211 0,15 5 ID231 0,15 5 OD231 0,27 5 OD211 0,17 5 AD081 0,13 5 AD081 0,13 5 AO041 0,13 5 CPU Backplane 0,11 5 Serial comm. 0,29 5 2,73 (< 4,6 A) * 5 V = 13,65 W Power supply 0,3 24 7,2 W 20,85 W (< 30 W)

Tabla. 5. Cálculo consumo módulos PLC.


- 70 -

Con este cálculo podemos elegir la fuente de alimentación referencia C200HW-PA204R, ya que el consumo de los módulos necesarios es menor que el suministrado.

2.1.3.3. Protecciones.

Como protección del PLC y demás elementos distribuidos en este armario, y con los datos de consumo calculados antes, se disponen los siguientes elementos de protección.

- SQ3 y SQ4. Interruptores automáticos magnetotérmicos. Para sobreintensidades superiores a 6 A. Se montarán de la marca Hager, referencia MB206A, bipolares, 230 V, 6 kA.

- SQ2. Interruptor diferencial. Se montará de la marca Hager, referencia CC225M, bipolar, 25 A, 10 mA, tipo AC.

- SQ1. Interruptor automático magnetotérmico. Se montará de la marca Hager, referencia MP215, bipolar, 6 kA, ICP 15 A, 230 V.

- SF1. Portafusibles seccionables. Se montarán de la marca Hager, referencia L40101, con fusibles talla 8,5x31,5 de 16 A.

Para el fallo de suministro de energía se dispone un pequeño SAI, modelo 800S de la marca Merlin Gerin, referencia 66601. Nos proporcionará tiempo para que se restablezca el suministro y evitará el cero al PLC, a las señales y al ventilador que refrigera el armario.

2.1.4. Armario de aisladores galvánicos.

Para la alimentación necesaria de los aisladores galvánicos Pepperl+Fuchs, modelo

KFD2-SR2-Ex1.W, que se utilizan para las 48 entradas digitales, se ha dispuesto una fuente de alimentación. Al consumir 1 W por cada aislador, la fuente ha de ser como mínimo de 48 W. Se instalará una fuente de alimentación marca OMRON, modelo S8TS06024F-E1 que suministra 60 W a 24 V. El armario dispone de las siguientes protecciones:

- SQ7. Interruptor automático magnetotérmico. Para sobreintensidades superiores a 6 A. Se montarán de la marca Hager, referencia MB206A, bipolares, 230 V, 6 kA.

- SQ6. Interruptor diferencial. Se montará de la marca Hager, referencia CC225M, bipolar, 25 A, 10 mA, tipo AC.

- SQ5. Interruptor automático magnetotérmico. Se montará de la marca Hager, referencia MP215, bipolar, 6 kA, ICP 15 A, 230 V.

- SF2. Portafusibles seccionables. Se montarán de la marca Hager, referencia L40101, con fusibles talla 8,5x31,5 de 16 A.

2.2. Cálculos para circuitos de potencia.

2.2.1. Cálculo de la sección de los conductores.

Para el cálculo por calentamiento, con los datos de las placas de características de los motores, calculamos la intensidad de funcionamiento de éstos.


- 71 -

Para la elección de la sección del conductor se aplica, según norma MIE BT 034, un coeficiente de 1,25, ya que el dimensionado de los conductores de alimentación de un motor no ha de ser inferior al 125 % de la intensidad a plena carga del motor. Debido a que cada línea alimenta únicamente a un motor, el coeficiente de simultaneidad será siempre 1.

La fórmula queda:

1,25cosV3

PI ⋅

⋅⋅=

ϕ (1)

Donde

I es la intensidad, en amperios.

P es la potencia, en vatios.

V es la tensión, en voltios.

Con los datos de las intensidades calculadas (tabla 6) consultamos la tabla V del MIE BT 004 para elegir la sección a instalar.

Estos conductores irán colocados sobre bandejas perforadas bajo el techo y bajo tubo la bajada hasta el motor. En la bandeja van agrupados en dos filas de 5 cables tetrapolares. Según MIE BT 004 tabla VIII se ha de aplicar a la intensidad máxima admitida un factor de corrección de 0,75. El factor de corrección del tramo bajo tubo sería 0,8, con lo que aplicaremos el más desfavorable. No se aplica factor de corrección en función de la temperatura ambiente, ya que los datos son para 40 ºC y en la zona esta temperatura ya es la más desfavorable.

Para los conductores de 4 mm² de sección la intensidad máxima admitida sería de 28 A (aislamiento en PVC). Aplicando el factor de corrección (0,75) sería de 21 A. En la tabla 6 se puede comprobar que ninguna de las intensidades calculadas, en las que se colocaría esta sección, supera esta cifra.

Para los conductores de 16 mm² de sección la intensidad máxima admitida sería de 65 A (aislamiento en PVC). Aplicando el factor de corrección (0,75) sería de 48,75 A. En la tabla 6 se puede comprobar que ninguna de las intensidades calculadas, en las líneas que se colocaría esta sección, supera esta cifra.

Con el dato de la longitud de la línea, se calcula la caída de tensión en ella. Ésta no ha de superar el 5%. La fórmula utilizada es:

kscosLI3

? u⋅

⋅⋅⋅=

ϕ (2)

Donde

? u es la caída de tensión, en voltios.

I es la intensidad, en amperios.

s es la sección, en mm².

k es la conductividad del cobre (56), en m/O mm².

En la tabla 6 se puede comprobar que en ninguna de las líneas hay una caída de tensión superior al 5%.


- 72 -

Línea Alimentación Potencia Tensión Cos f Intensidad Longitud Intensidad Sección

Caída de

Caída de

a motor (W) (V) (A) (m) calc. (A) (mm²) tensión

(V) tensión

(%)

S120 NP120 5500 400 0,84 10,6 50 11,81 4 3,84 0,96

S121 RM121 4000 400 0,92 7,8 35 7,84 4 1,95 0,49

S130 RM130 21000 400 0,84 40 35 45,11 16 4,10 1,03

S131 NP131 5500 400 0,84 10,6 30 11,81 4 2,30 0,58

S140 NP140 5500 400 0,84 10,6 110 11,81 4 8,44 2,11

S150 NP150 6100 400 0,83 10,9 80 13,26 4 6,81 1,70

S151 NP151 6100 400 0,83 10,9 76 13,26 4 6,47 1,62

S152 NP152 6100 400 0,83 10,9 84 13,26 4 7,15 1,79

S153 NP153 6100 400 0,83 10,9 75 13,26 4 6,38 1,60

S160 NP 160 19500 400 0,86 40,5 120 40,91 16 13,06 3,26

S161 NP161 19500 400 0,86 40,5 110 40,91 16 11,97 2,99

S162 NP162 19500 400 0,86 40,5 107 40,91 16 11,64 2,91

S163 NP163 19500 400 0,86 40,5 102 40,91 16 11,10 2,77

Tabla. 6. Cálculo intensidad, sección conductores y caída de tensión.

2.2.2. Armario de protecciones de motores.

Con los datos de intensidades obtenidos en la tabla anterior, se consulta los catálogos del fabricante para elegir los relés térmicos y contactores.

Los relés térmicos se eligen según el rango de regulación de intensidad del relé.

Los contactores según la intensidad máxima admitida en uso continuado.

Alimentación Potencia Tensión Intensidad Relé Rango Contactor I máxima

a motor (W) (V) calc. (A) térmico relé (A) admitida por contactor (A)

NP120 5500 400 11,81 LRD-21 12...18 LC1-D18 18

RM121 4000 400 7,84 LRD-14 7...10 LC1-D18 18

RM130 21000 400 45,11 LRD-3357 37...50 LC1-D50 50

NP131 5500 400 11,81 LRD-21 12...18 LC1-D18 18


- 73 -

NP140 5500 400 11,81 LRD-21 12...18 LC1-D18 18

NP150 6100 400 13,26 LRD-21 12...18 LC1-D18 18

NP151 6100 400 13,26 LRD-21 12...18 LC1-D18 18

NP152 6100 400 13,26 LRD-21 12...18 LC1-D18 18

NP153 6100 400 13,26 LRD-21 12...18 LC1-D18 18

NP 160 19500 400 40,91 LRD-3357 37...50 LC1-D50 50

NP161 19500 400 40,91 LRD-3357 37...50 LC1-D50 50

NP162 19500 400 40,91 LRD-3357 37...50 LC1-D50 50

NP163 19500 400 40,91 LRD-3357 37...50 LC1-D50 50


Planos Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad.



Fecha: 06 / 05.

Automatización de una planta de producción discontinua Planos

- 75 -


Índice Planos. 3.1. Introducción . . . . . . . . . 77. 3.2. Planos . . . . . . . . . . 77. 1. Diagrama de flujo R130.

2. Diagrama de flujo WB120. 3. Diagrama de flujo B150. 4. Diagrama de flujo B151. 5. Diagrama de flujo B152. 6. Diagrama de flujo B153. 7. Diagrama de flujo B140 y B141. 8. Red Ethernet y slots PLC. 9. Armario del PLC. 10. Conexiones armario PLC. 11. Conexión del transmisor de peso. 12. Armario accionamiento motores. 13. Armario aisladores galvánicos. 14. Conexión armario aisladores galvánicos. 15. Conexión bornero X1. 16. Conexión bornero X2. 17. Conexión bornero X3. 18. Conexión bornero X4. 19. Conexión bornero X5. 20. Conexión bornero X16. 21. Conexión bornero X17. 22. Conexión bornero X18. 23. Conexión bornero X19. 24. Conexión bornero X20. 25. Conexión bornero X21. 26. Conexión bornero X22. 27. Conexión bornero X23. 28. Conexión bornero X24. 29. Conexión bornero X25. 30. Conexión bornero X26. 31. Conexión bornero X27. 32. Conexión bornero X28. 33. Conexión bornero X29. 34. Conexión bornero X30. 35. Conexión bornero X31. 36. Esquema de potencia NP120, NP131 y NP140. 37. Esquema de potencia NP150, NP151 y NP152. 38. Esquema de potencia NP153, NP160 y NP161. 39. Esquema de potencia NP162, NP163 y RM121. 40. Esquema de potencia RM130.


- 76 -

41. Esquemas lazos señales H1100, H1200 y H1201. 42. Esquemas lazos señales H1202, H1203 y H1204. 43. Esquemas lazos señales H1205, H1206 y H1300. 44. Esquemas lazos señales H1301, H1302 y H1303. 45. Esquemas lazos señales H1304, H1305 y H1306. 46. Esquemas lazos señales H1400, H1401 y H1410. 47. Esquemas lazos señales H1411, H1500 y H1510. 48. Esquemas lazos señales H1520, H1530 y L1302. 49. Esquemas lazos señales L1403, L1401 y L1411. 50. Esquemas lazos señales L1501, L1511 y L1521. 51. Esquemas lazos señales L1531, L1200 y L1201. 52. Esquemas lazos señales L1202, TS131 y TS140. 53. Esquemas lazos señales TS150, TS151 y TS152. 54. Esquemas lazos señales TS153, TS160 y TS161. 55. Esquemas lazos señales TS162, TS163 y L1304. 56. Esquemas lazos señales PDI1320, U001 y U002. 57. Esquemas lazos señales HVM1100, HVM1200 y HVM1201. 58. Esquemas lazos señales HVM1202, HVM1203 y HVM1204. 59. Esquemas lazos señales HVM1205, HVM1206 y HVM1300. 60. Esquemas lazos señales HVM1301, HVM1302 y HVM1303. 61. Esquemas lazos señales HVM1304, HVM1305 y HVM1306. 62. Esquemas lazos señales HVM1400, HVM1401 y HVM1410. 63. Esquemas lazos señales HVM1411, HVM1500 y HVM1510. 64. Esquemas lazos señales HVM1520, HVM1530 y K120. 65. Esquemas lazos señales K131, K140 y K150. 66. Esquemas lazos señales K151, K152 y K153. 67. Esquemas lazos señales K160, K161 y K162. 68. Esquemas lazos señales K163, K121 y K130. 69. Esquemas lazos señales F1301, F1302 y F1303. 70. Esquemas lazos señales F1304, F1305 y L1300. 71. Esquemas lazos señales P1300, T1300 y T1303. 72. Esquemas lazos señales W1101, L1400 y L1410. 73. Esquemas lazos señales L1500, L1510 y L1520. 74. Esquemas lazos señales L1530 y TV1204.


- 77 -


Planos.

3.1. Introducción. En estos planos se puede ver los esquemas de flujo de la planta, la distribución de

módulos de entradas/salidas del PLC, la red ethernet, la distribución de los armarios y los esquemas de conexiones eléctricas.

Se han realizado dos tipos de esquemas de conexiones: unos son los de montaje que, como su nombre indica, son los que se utilizarán en el momento del montaje para una conexión más rápida; otros son los llamados de lazo y siguen la conexión de un instrumento desde campo hasta el PLC con todos los bornes numerados, para un posterior mantenimiento o modificación (ver planos).

3.2. Planos.

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A1

Diagram

a de flujo R130

M

M NP131NO+A-M±

T131TS+A+

T131TI

L1301LS+A+

L1300LIRS+A+

P1300PIRS+A+

T1300TRIS+A+

RM130NO+A-M±

L1304LS-A+

H1300

H1300

GO+S+

HVM±K

H1100

H1100

GO+S+

HVM±K F1303FQIRS+

F1304FQIRS+

H1304 H1304GO+S+ HVM±K





F1302FQIRS+

F1301FQIRS+

F1305FQIRS+

H1306H1306GO+S+HVM±K

L1302LS-A+

P1320PDIS-A+

W1101WIRS+A+

L1100LS+A+

MP A de P150

MP B de P151

MP C de P152

MP D de P153

Aire pe=1 bar

TanquesB140B141

P120

WB120

+12.00 m.

+18.00 m.

+6.00 m.

40/2540/25

40/2540/25

40/2540/25

40/2540/25

40/25 40/25

R130

B110

F132

Agua des.

Agua ind.

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A2

Diagram

a de flujo WB

120

RM121NO+A-M±M

A fosa agua residual


H1206

H1206

GO+S+

HVM±K

H1203

H1203

GO+S+

HVM±K

H1202

H1202

GO+S+

HVM±K


H1205

H1205

GO+S+

HVM±K

L1201LS+A+

L1200LS+A-

Vapor 6 barC

amisa R

130

Condensados

Cam

isa R130

+12.00 m.

+18.00 m.

WB120

M NP120NO+A-M±

T1303TRIS+A+

H1204

H1204

GO+S+

HVM±K

TIRS+A+TV1204

L1202LS-A+

Agua ind.

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A3

Diagram

a de flujo B150

+0.00 m.

+12.00 m.

L1500LIRS±A±

X1600XS+A+

M NP160NO+A-M±

L1501LS+A+

M NP150NO+A-M±

H1500

H1500

GO+S+

HVM±K

Dosificación R

130

B150

T150TS+A+

T160TS+A+

T160TI

T150TI

MP A

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A4

Diagram

a de flujo B151

+0.00 m.

+12.00 m.

L1510LIRS±A±

X1610XS+A+

M NP161NO+A-M±

L1511LS+A+

M NP151NO+A-M±

H1510

H1510

GO+S+

HVM±K

Dosificación R

130

B151

T151TS+A+

T161TS+A+T161TI

T151TI

MP B

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A5

Diagram

a de flujo B152

+0.00 m.

+12.00 m.

L1520LIRS±A±

X1620XS+A+

M NP162NO+A-M±

L1521LS+A+

M NP152NO+A-M±

H1520

H1520

GO+S+

HVM±K

Dosificación R

130

B152

T152TS+A+

T162TS+A+T162

TIT152

TI

MP C

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A6

Diagram

a de flujo B153

+0.00 m.

+12.00 m.

L1530LIRS±A±

X1630XS+A+

M NP163NO+A-M±

L1531LS+A+

M NP153NO+A-M±

H1530

H1530

GO+S+

HVM±K

Dosificación R

130

B153

T153TS+A+

T163TS+A+

T163TI

T153TI

MP D

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A7

Diagram

a de flujo B140 y B

141

+0.00 m.

+12.00 m.

L1400LIRS±A±

L1401LS+A+

H1401

H1401

GO+S+

HVM±K

A carga cisternas y envasado

B140

L1410LIRS±A±

L1411LS+A+

H1411

H1411

GO+S+

HVM±K

B141

M NP140NO+A-M±

T140TS+A+T140TI

H1400

H1400

GO+S+

HVM±K

H1410

H1410

GO+S+

HVM±K

De fondo R

130

AUTOMATIZACIÓN DE UNA PLANTA

DE PRODUCCIÓN DISCONTINUA

Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS

FECHA NOMBRE FIRMADO

F.J. REDONDOJUNIO 2005

L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Red Ethernet y slots PLC8

SAI

HUB

IMPRESORA DE REDIMPRESORA CONTROL

EN

TR

AD

AS

DIG

ITA

LE

S

EN

TR

AD

AS

DIG

ITA

LE

S

SAL

IDA

S D

IGIT

AL

ES

SAL

IDA

S D

IGIT

AL

ES

EN

TR

AD

AS

AN

AL

OG

ICA

SE

NT

RA

DA

S A

NA

LO

GIC

AS

SAL

IDA

S A

NA

LO

GIC

AS

MO

DU

LO

ET

HE

RN

ET

CPU FA

TARJETA MEMORIACOMUNICACIONES SERIE

(OPCIONAL)

SALA INGENIERIASALA CONTROL 1 (OPCIONAL)



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

1 2 3 4 5 6

8

9 10 11 12

13 14

15

7

16

1 Ventilador.2 Fusibles SF1.3 ICP SQ1.4 Diferencial SQ2.5 PIA SQ3.6 PIA SQ4.7 Fuente alimentación.8 PLC.9 X1.10 X2.11 X3.12 X4.13 Transmisor de peso.14 X5.15 SAI.16 Rejilla ventilación.

Armario del PLC9



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Conexiones armario PLC10

I> I>

I> I> I> I>

L1N

SAI

PLC

60 W 24 V 2,5 A

VENTILADOR16 W 220 V 0.07 A

45 W 220 V0.2 A

SF1

SQ1

SQ2

SQ3 SQ4



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Conexión del transmisor de peso11

21 22 23 24 25

20191817161514131211109876544321

+24

Vcc

0 V

cc

X20

-31

X20

-32

S025+5

Vcc

CE

LU

LA

1- 0

Vcc

CE

LU

LA

1

- SE

ÑA

L C

EL

UL

A 1

+ SE

ÑA

L C

EL

UL

A 1

TIE

RR

A C

EL

UL

A 1

+5 V

cc C

EL

UL

A 2

- 0 V

cc C

EL

UL

A 2

- SE

ÑA

L C

EL

UL

A 2

+ SE

ÑA

L C

EL

UL

A 2

TIE

RR

A C

EL

UL

A 2

+5 V

cc C

EL

UL

A 3

- 0 V

cc C

EL

UL

A 3

- SE

ÑA

L C

EL

UL

A 3

+ SE

ÑA

L C

EL

UL

A 3

TIE

RR

A C

EL

UL

A 3

+5 V

cc C

EL

UL

A 4

- 0 V

cc C

EL

UL

A 4

- SE

ÑA

L C

EL

UL

A 4

+ SE

ÑA

L C

EL

UL

A 4

TIE

RR

A C

EL

UL

A 4

S026

TRANSMISOR DE PESO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

012



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Armario accionamiento motores12

SF120 SF131 SF140 SF151 SF152SF150 SF153 SF160

SQ120

SF161

SQ131 SQ140 SQ150 SQ151 SQ152 SQ153 SQ160 SQ161

K120 K131 K140 K150 K151 K152 K161K153 K160

XL120 XL131 XL140 XL150 XL151 XL152 XL153 XL160 XL161

SF162

SQ162

K162

XL162

SF163

SQ163

K163

XL163

SF121

SQ121

K121

XL121

SF130

SQ130

XL130

U130



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Armario aisladores galvánicos13

SF2 SQ5SQ6SQ7 FA

X11

X12

X13

X14

X15

32 KFD2-SR2-Ex1.W

16 KFD2-SR2-Ex1.W

32 KFD2-SD-Ex1.48

4 KFD2-SD-Ex1.48

17 KFD0-SCS-Ex1.55



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Conexión armario aisladores galvánicos14

I> I>

I> I>

L1N

60 W 24 V 2,5 A VENTILADOR16 W 220 V 0.07 A

SF2

SQ5

SQ6

SQ7

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A15

Conexión bornero X

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A10

B10

A11

B11

A12

B12

A13

B13

A14

B14

A15

B15

A16

B16

A17

B17

A18

B18

A19

B19

A20

B20

CABLE XW2Z-050B

MODULO ENTRADAS DIGITALES CS1W-ID231 (SLOT 0 EN PLC)

BO

RN

ER

O X

1

+24 Vcc

0 Vcc

BO

RN

ER

O X

11

1 32 33 64

S030

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A16

Conexión bornero X

2

MODULO ENTRADAS DIGITALES CS1W-ID211 (SLOT 1 EN PLC)

BO

RN

ER

O X

2B

OR

NE

RO

X12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A0

B0

+24 Vcc0 Vcc

1 16 17 32

S031

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A17

Conexión bornero X

3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A10

B10

A11

B11

A12

B12

A13

B13

A14

B14

A15

B15

A16

B16

A17

B17

A18

B18

A19

B19

A20

B20

CABLE XW2Z-050B

MODULO SALIDAS DIGITALES CS1W-OD231 (SLOT 2 EN PLC)

BO

RN

ER

O X

3

+24 Vcc

0 Vcc

BO

RN

ER

O X

13

1 32 33 64

S032

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A18

Conexión bornero X

4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A0

B0

MODULO SALIDAS DIGITALES CS1W-OD211 (SLOT 3 EN PLC)

BO

RN

ER

O X

4

+24 Vcc0 Vcc

BO

RN

ER

O X

14

1 16 17 32

S033

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A19

Conexión bornero X

5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

A4

A1

B1

MODULOS ENTRADAS ANALOGICAS CS1W-AD081 (SLOT 4 Y 5 EN PLC)

BO

RN

ER

O X

5B

OR

NE

RO

X15

1

A2

B2

A5

B4

B5

A6

A7

B6

B7

A9

A10B

9B

10

A4

A1

B1

A2

B2

A5

B4

B5

A6

A7

B6

B7

A9

A10B

9B

10

A3

A4

40

MODULOS SALIDASANALOGICAS CS1W-AO041

(SLOT 6 EN PLC)

S034

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A20

Conexión bornero X

16

BO

RN

ER

O X

11

1 64

BO

RN

ER

O X

16

32

64321

32 KFD

2-SR2-E

x1.W

S020

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A21

Conexión bornero X

17

BO

RN

ER

O X

12

1

BO

RN

ER

O X

17

32

321

16 KFD

2-SR2-E

x1.W

S021

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A22

Conexión bornero X

18

BO

RN

ER

O X

13

1 64

BO

RN

ER

O X

18

32

64321

32 KFD

2-SD-E

x1.48

S022

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A23

Conexión bornero X

19

BO

RN

ER

O X

14

1

BO

RN

ER

O X

19 1

4 KFD

2-SD-E

x1.48

8

8

S023

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A24

Conexión bornero X

20

BO

RN

ER

O X

15

1 40

1 40

BO

RN

ER

O X

2017 K

FD0-SC

S-Ex1.55

35

35

S024



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Conexión bornero X2125

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

001

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

21

S001

H12

00

H12

01

H12

02

H12

03

H12

05

H12

06

L12

00

L12

01

L12

02

X16

-3X

16-4

X16

-5X

16-6

X16

-7X

16-8

X16

-9X

16-1

0X

16-1

3X

16-1

4X

16-1

5X

16-1

6X

16-6

3X

16-6

4X

17-1

X17

-2X

17-3

X17

-4



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

002

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20B

OR

NE

RO

X22

S002

HV

M12

00 HV

M12

01

HV

M12

02 HV

M12

03

HV

M12

04 HV

M12

05

HV

M12

06

TV

1204

4..20 mA

H12

04

X18

-3X

18-4

X18

-5X

18-6

X18

-7X

18-8

X18

-9X

18-1

0X

18-1

1X

18-1

2X

18-1

3X

18-1

4X

18-1

5X

18-1

6X

20-3

5X

20-3

6X

16-1

1X

16-1

2



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

003

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

23

S003

H11

00

H13

00

H13

01

H13

02

H13

03

H13

04

H13

05

L13

02

H13

06

L13

03

X16

-1X

16-2

X16

-17

X16

-18

X16

-19

X16

-20

X16

-21

X16

-22

X16

-23

X16

-24

X16

-25

X16

-26

X16

-27

X16

-28

X16

-29

X16

-30

X16

-47

X16

-48

X16

-49

X16

-50



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

004

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

24

S004

TS1

31

L13

04

PDI1

320

X17

-5X

17-6

X17

-25

X17

-26

X17

-27

X17

-28



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

005

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

25

S005

HV

M11

00

HV

M13

00

HV

M13

01

HV

M13

02

HV

M13

03

HV

M13

04

HV

M13

05

HV

M13

06

X18

-1X

18-2

X18

-17

X18

-18

X18

-19

X18

-20

X18

-21

X18

-22

X18

-23

X18

-24

X18

-25

X18

-26

X18

-27

X18

-28

X18

-29

X18

-30



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

006

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

26

S006

F130

1

4..20 mA F130

2

4..20 mA

F130

3

4..20 mA F130

4

4..20 mA

F130

5

4..20 mA L13

00

4..20 mA

P130

0

4..20 mA T13

00

4..20 mA

T13

03

4..20 mA

X20

-1X

20-2

X20

-3X

20-4

X20

-5X

20-6

X20

-7X

20-8

X20

-9X

20-1

0X

20-1

1X

20-1

2X

20-2

5X

20-2

6X

20-2

7X

20-2

8X

20-2

9X

20-3

0



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

007

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

27

S007

H15

00

H15

10

H15

20

H15

30

L15

01

L15

11

L15

21

L15

31

X16

-39

X16

-40

X16

-41

X16

-42

X16

-43

X16

-44

X16

-45

X16

-46

X16

-55

X16

-56

X16

-57

X16

-58

X16

-59

X16

-60

X16

-61

X16

-62



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

008

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

28

S008

TS1

50

TS1

51

TS1

52

TS1

53

TS1

60

TS1

61

TS1

62

TS1

63

X17

-10

X17

-9

X17

-11

X17

-12

X17

-13

X17

-14

X17

-15

X17

-16

X17

-17

X17

-18

X17

-19

X17

-20

X17

-21

X17

-22

X17

-23

X17

-24



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

009

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

29

S009

HV

M15

00 HV

M15

10

HV

M15

20 HV

M15

30

L15

30

4..20 mA

L15

00

4..20 mA

L15

10

4..20 mA

L15

20

4..20 mA

X18

-40

X18

-41

X18

-42

X18

-43

X18

-44

X18

-45

X18

-46

X18

-39

X20

-18

X20

-17

X20

-19

X20

-20

X20

-21

X20

-22

X20

-23

X20

-24



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

010

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

30

S010

H14

00

H14

01

H14

10

H14

11

L14

01

L14

11

TS1

40

X16

-32

X16

-33

X16

-31

X16

-34

X16

-35

X16

-36

X16

-37

X16

-38

X16

-51

X16

-52

X16

-53

X16

-54

X17

-7X

17-8



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CA

JA V

011

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BO

RN

ER

O X

31

S011

HV

M14

00 HV

M14

01

HV

M14

10 HV

M14

11

L14

00

4..20 mA

L14

10

4..20 mA

X18

-31

X18

-32

X18

-33

X18

-34

X18

-35

X18

-36

X18

-37

X18

-38

X20

-13

X20

-14

X20

-15

X20

-16

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A36

Esquem

a de potencia

I> I> I>

XL120

Alimentaciónmotor

Bornero

1 5

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL140

L1L2L3

X18-48

X18-47

X18-52

X18-51

S140S012

S120S012

NP120, N

P131 y NP140

SF120

SQ120

K120

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL131

X18-50

X18-49

S131S012

K131 K140

SF131 SF140

SQ131 SF140

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A37

Esquem

a de potencia

I> I> I>

XL150

Alimentaciónmotor

Bornero

1 5

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL152

L1L2L3

X18-54

X18-53

X18-58

X18-57

S152S012

S150S012

NP150, N

P151 y NP152

SF150

SQ150

K150

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL151

X18-56

X18-55

S151S012

K151 K152

SF151 SF152

SQ151 SF152

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A38

Esquem

a de potencia

I> I> I>

XL153

Alimentaciónmotor

Bornero

1 5

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL161

L1L2L3

X18-60

X18-59

X18-64

X18-63

S161S012

S153S012

NP153, N

P160 y NP161

SF153

SQ153

K153

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL160

X18-62

X18-61

S160S012

K160 K161

SF160 SF161

SQ160 SF161

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A39

Esquem

a de potencia

I> I> I>

XL162

Alimentaciónmotor

Bornero

1 5

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL121

L1L2L3

X19-2

X19-1

X19-6

X19-5

S121S013

S162S013

NP162, N

P163y NP121

SF162

SQ162

K162

I> I> I>

Alimentaciónmotor

1 5

BorneroXL163

X19-4

X19-3

S163S013

K163 K121

SF163 SF121

SQ163 SF121



Nº DE PLANO:

SUSTITUYE A:

SUSTITUIDO POR:

DIBUJADO

COMPROBADO

S. NORMAS



L. GUASCHJUNIO 2005

UNE

ESCALA

Esquema de potencia RM13040

I> I> I>

L1L2L3

R/L1 S/L2 T/L3

T1/U T2/V T3/W

S1SC

BorneroXL130

1 5

U130OMRON SYSDRIVE 3G3RV

Alimentaciónmotor

X19

-8

X19

-7

S130S013

SF130

SQ130

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A41

Esquem

as lazos señales

+ 1 - 2

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 2+ 1

+ 24 Vcc 1

H1100

CAJA V003

X23

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 3 - 4

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 4+ 3

+ 24 Vcc 2

H1200

CAJA V001

X21

X16

X11

X1

-Ex1.WKFD2-SR2--Ex1.W

+ 5 - 6

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 6+ 5

+ 24 Vcc 3

H1201

CAJA V001

X21

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S003

S020

S030

S001 S001

S020 S020

S030 S030

H1100, H

1200 y H1201

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A42

+ 7 - 8

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 8+ 7

+ 24 Vcc 4

H1202

CAJA V001

X21

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 9 - 10

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 10+ 9

+ 24 Vcc 5

H1203

CAJA V001

X21

X16

X11

X1


+ 11 - 12

+ 17 - 18

+ 17 - 18

- 12+ 11

+ 24 Vcc 6

H1204

CAJA V002

X22

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S001

S020

S030

S001 S002

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

H1202, H

1203 y H1204

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A43

+ 13 - 14

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 14+ 13

+ 24 Vcc 7

H1205

CAJA V001

X21

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 15 - 16

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 16+ 15

+ 24 Vcc 8

H1206

CAJA V001

X21

X16

X11

X1


+ 17 - 18

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 18+ 17

+ 24 Vcc 9

H1300

CAJA V003

X23

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S001

S020

S030

S001 S003

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

H1205, H

1206 y H1300

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A44

+ 19 - 20

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 20+ 19

+ 24 Vcc 10

H1301

CAJA V003

X23

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 21 - 22

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 22+ 21

+ 24 Vcc 11

H1302

CAJA V003

X23

X16

X11

X1


+ 23 - 24

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 24+ 23

+ 24 Vcc 12

H1303

CAJA V003

X23

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S003

S020

S030

S003 S003

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

H1301, H

1302 y H1303

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A45

+ 25 - 26

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 26+ 25

+ 24 Vcc 13

H1304

CAJA V003

X23

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 27 - 28

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 28+ 27

+ 24 Vcc 14

H1305

CAJA V003

X23

X16

X11

X1


+ 29 - 30

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 30+ 29

+ 24 Vcc 15

H1306

CAJA V003

X23

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S003

S020

S030

S003 S003

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

H1304, H

1305 y H1306

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A46

+ 31 - 32

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 32+ 31

+ 24 Vcc 16

H1400

CAJA V010

X30

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 33 - 34

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 34+ 33

+ 24 Vcc 19

H1401

CAJA V010

X30

X16

X11

X1


+ 35 - 36

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 36+ 35

+ 24 Vcc 20

H1410

CAJA V010

X30

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S010

S020

S030

S010 S010

S020 S020

S030 S030Esquem

as lazos señales

H1400, H

1401 y H1410

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A47

+ 37 - 38

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 38+ 37

+ 24 Vcc 21

H1411

CAJA V010

X30

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 39 - 40

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 40+ 39

+ 24 Vcc 22

H1500

CAJA V007

X27

X16

X11

X1


+ 41 - 42

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 42+ 41

+ 24 Vcc 23

H1510

CAJA V007

X27

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S010

S020

S030

S007 S007

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

H1411, H

1500 y H1510

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A48

+ 43 - 44

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 44+ 43

+ 24 Vcc 24

H1520

CAJA V007

X27

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 45 - 46

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 46+ 45

+ 24 Vcc 25

H1530

CAJA V007

X27

X16

X11

X1


+ 47 - 48

+ 17 - 18

+ 17 - 18

- 48+ 47

+ 24 Vcc 26

L1302

CAJA V003

X23

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S007

S020

S030

S007 S003

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

H1520, H

1530 y L1302

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A49

+ 49 - 50

+ 19 - 20

+ 19 - 20

- 50+ 49

+ 24 Vcc 27

L1303

CAJA V003

X23

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 51 - 52

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 52+ 51

+ 24 Vcc 28

L1401

CAJA V010

X30

X16

X11

X1


+ 53 - 54

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 54+ 53

+ 24 Vcc 29

L1411

CAJA V010

X30

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S003

S020

S030

S010 S010

S020 S020

S030 S030Esquem

as lazos señales

L1303, L

1401 y L1411

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A50

+ 55 - 56

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 56+ 55

+ 24 Vcc 30

L1501

CAJA V007

X27

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 57 - 58

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 58+ 57

+ 24 Vcc 31

L1511

CAJA V007

X27

X16

X11

X1


+ 59 - 60

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 60+ 59

+ 24 Vcc 32

L1521

CAJA V007

X27

X16

X11

X1

KFD2-SR2--Ex1.W

S007

S020

S030

S007 S007

S020 S020

S030 S030

Esquem

as lazos señales

L1501, L

1511 y L1521

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A51

+ 61 - 62

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 62+ 61

+ 24 Vcc 33

L1531

CAJA V007

X27

X16

KFD2-SR2-

X11

X1

+ 63 - 64

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 64+ 63

+ 24 Vcc 34

L1200

CAJA V001

X21

X16

X11

X1

-Ex1.WKFD2-SR2-

-Ex1.W

+ 1 - 2

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 2+ 1

+ 24 Vcc 2

L1201

CAJA V001

X21

X17

X12

X2

KFD2-SR2--Ex1.W

S007

S020

S030

S001 S001

S020 S021

S030 S031Esquem

as lazos señales

L1531, L

1200 y L1201

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A52

+ 3 - 4

+ 17 - 18

+ 17 - 18

- 4+ 3

+ 24 Vcc 4

L1202

CAJA V001

X21

X17

KFD2-SR2-

X12

X2

+ 5 - 6

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 6+ 5

+ 24 Vcc 6

TS131

CAJA V004

X24

X17

X12

X2

-Ex1.WKFD2-SR2-

-Ex1.W

+ 7 - 8

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 8+ 7

+ 24 Vcc 8

TS140

CAJA V010

X30

X17

X12

X2

KFD2-SR2--Ex1.W

S001

S021

S031

S004 S010

S021 S021

S031 S031Esquem

as lazos señales

L1202, T

S131 y TS140

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A53

+ 9 - 10

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 10+ 9

+ 24 Vcc 10

TS150

CAJA V008

X28

X17

KFD2-SR2-

X12

X2

+ 11 - 12

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 12+ 11

+ 24 Vcc 12

TS151

CAJA V008

X28

X17

X12

X2


+ 13 - 14

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 14+ 13

+ 24 Vcc 14

TS152

CAJA V008

X28

X17

X12

X2

KFD2-SR2--Ex1.W

S008

S021

S031

S008 S008

S021 S021

S031 S031

Esquem

as lazos señales

TS150, T

S151 y TS152

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A54

+ 15 - 16

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 16+ 5

+ 24 Vcc 16

TS153

CAJA V008

X28

X17

KFD2-SR2-

X12

X2

+ 17 - 18

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 18+ 17

+ 24 Vcc 18

TS160

CAJA V008

X28

X17

X12

X2


+ 19 - 20

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 20+ 19

+ 24 Vcc 20

TS161

CAJA V008

X28

X17

X12

X2

KFD2-SR2--Ex1.W

S008

S021

S031

S008 S008

S021 S021

S031 S031Esquem

as lazos señales

TS153, T

S160 y TS161

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A55

+ 21 - 22

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 22+ 21

+ 24 Vcc 22

TS162

CAJA V008

X28

X17

KFD2-SR2-

X12

X2

+ 23 - 24

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 24+ 23

+ 24 Vcc 24

TS163

CAJA V008

X28

X17

X12

X2


+ 25 - 26

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 26+ 25

+ 24 Vcc 26

L1304

CAJA V004

X24

X17

X12

X2

KFD2-SR2--Ex1.W

S008

S021

S031

S008 S004

S021 S021

S031 S031Esquem

as lazos señales

TS162, T

S163 y L1304

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A56

+ 27 - 28

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 28+ 27

+ 24 Vcc 28

PDI1320

CAJA V004

X24

X17

KFD2-SR2-

X12

X2

+ 29 - 30

- 30+ 29

+ 24 Vcc 30

U001 (Señal S. instr.)

X17

X12

X2


+ 31 - 32

- 32+ 31

+ 24 Vcc 32

X17

X12

X2

KFD2-SR2--Ex1.W

S004

S021

S031

S021 S021

S031 S031

U002 (Señal S. instr.)

Paro emergencia planta Paro emergencia PPTT

Esquem

as lazos señales

PDI1320, U

001 y U002

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A57

+ 1 - 2

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 2+ 1

+ 24 Vcc 1

HVM1100

CAJA V005

X25

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 3 - 4

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 4+ 3

+ 24 Vcc 2

HVM1200

CAJA V002

X22

X18

X13

X3

-Ex1.48KFD2-SD--Ex1.48

+ 5 - 6

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 6+ 5

+ 24 Vcc 3

HVM1201

CAJA V002

X22

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S005

S022

S032

S002 S002

S022 S022

S032 S032

Esquem

as lazos señales

HV

M1100, H

VM

1200 y HV

M1201

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A58

+ 7 - 8

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 8+ 7

+ 24 Vcc 4

HVM1202

CAJA V002

X22

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 9 - 10

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 10+ 9

+ 24 Vcc 5

HVM1203

CAJA V002

X22

X18

X13

X3


+ 11 - 12

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 12+ 11

+ 24 Vcc 6

HVM1204

CAJA V002

X22

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S002

S022

S032

S002 S002

S022 S022

S032 S032

Esquem

as lazos señales

HV

M1202, H

VM

1203 y HV

M1204

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A59

+ 13 - 14

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 14+ 13

+ 24 Vcc 7

HVM1205

CAJA V002

X22

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 15 - 16

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 16+ 15

+ 24 Vcc 8

HVM1206

CAJA V002

X22

X18

X13

X3

-Ex1.48KFD2-SD-

-Ex1.48

+ 17 - 18

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 18+ 17

+ 24 Vcc 9

HVM1300

CAJA V005

X25

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S002

S022

S032

S002 S005

S022 S022

S032 S032Esquem

as lazos señales

HV

M1205, H

VM

1206 y HV

M1300

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A60

+ 19 - 20

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 20+ 19

+ 24 Vcc 10

HVM1301

CAJA V005

X25

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 21 - 22

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 22+ 21

+ 24 Vcc 11

HVM1302

CAJA V005

X25

X18

X13

X3


+ 23 - 24

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 24+ 23

+ 24 Vcc 12

HVM1303

CAJA V005

X25

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S005

S022

S032

S005 S005

S022 S022

S032 S032

Esquem

as lazos señales

HV

M1301, H

VM

1302 y HV

M1303

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A61

+ 25 - 26

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 26+ 25

+ 24 Vcc 13

HVM1304

CAJA V005

X25

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 27 - 28

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 28+ 27

+ 24 Vcc 14

HVM1305

CAJA V005

X25

X18

X11

X3


+ 29 - 30

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 30+ 29

+ 24 Vcc 15

HVM1306

CAJA V005

X25

X18

X11

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S005

S022

S032

S005 S005

S022 S022

S032 S032

Esquem

as lazos señales

HV

M1304, H

VM

1305 y HV

M1306

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A62

+ 31 - 32

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 32+ 31

+ 24 Vcc 16

HVM1400

CAJA V011

X31

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 33 - 34

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 34+ 33

+ 24 Vcc 21

HVM1401

CAJA V011

X31

X18

X13

X3


+ 35 - 36

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 36+ 35

+ 24 Vcc 22

HVM1410

CAJA V011

X31

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S011

S022

S032

S011 S011

S022 S022

S032 S032

Esquem

as lazos señales

HV

M1400, H

VM

1401 y HV

M1410

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A63

+ 37 - 38

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 38+ 37

+ 24 Vcc 23

HVM1411

CAJA V011

X31

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 39 - 40

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 40+ 39

+ 24 Vcc 24

HVM1500

CAJA V009

X29

X18

X13

X3


+ 41 - 42

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 42+ 41

+ 24 Vcc 25

HVM1510

CAJA V009

X29

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S011

S022

S032

S009 S009

S022 S022

S032 S032

Esquem

as lazos señales

HV

M1411, H

VM

1500 y HV

M1510

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A64

+ 43 - 44

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 44+ 43

+ 24 Vcc 26

HVM1520

CAJA V009

X29

X18

KFD2-SD-

X13

X3

+ 45 - 46

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 46+ 45

+ 24 Vcc 27

HVM1530

CAJA V009

X29

X18

X13

X3


+ 47 - 48

+ 1 - 2

- 48+ 47

+ 24 Vcc 28

K120

XL120

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S009

S022

S032

S009

S022 S022

S032 S032

S012

Esquem

as lazos señales

HV

M1520, H

VM

1530 y K120

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A65

+ 49 - 50

+ 1 - 2

- 50+ 49

+ 24 Vcc 29

K131

XL131

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

+ 51 - 52

+ 1 - 2

- 52+ 51

+ 24 Vcc 30

K140

XL140

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

+ 53 - 54

+ 1 - 2

- 54+ 53

+ 24 Vcc 31

K150

XL150

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

Esquem

as lazos señales

K131, K

140 y K150

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A66

+ 55 - 56

+ 1 - 2

- 56+ 55

+ 24 Vcc 32

K151

XL151

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

+ 57 - 58

+ 1 - 2

- 58+ 57

+ 24 Vcc 33

K152

XL152

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

+ 59 - 60

+ 1 - 2

- 60+ 59

+ 24 Vcc 34

K153

XL153

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

Esquem

as lazos señales

K151, K

152 y K153

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A67

+ 61 - 62

+ 1 - 2

- 62+ 61

+ 24 Vcc 35

K160

XL160

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

+ 63 - 64

+ 1 - 2

- 64+ 63

+ 24 Vcc 36

K161

XL161

X18

X13

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S022

S032

S012

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 2+ 1

+ 24 Vcc 2

K162

XL162

X19

X14

X4

KFD2-SD--Ex1.48

S023

S033

S013

Esquem

as lazos señales

K160, K

161 y K162

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A68

+ 3 - 4

+ 1 - 2

- 4+ 3

+ 24 Vcc 4

K163

XL163

X19

X14

X4

KFD2-SD--Ex1.48

S023

S033

S013

+ 5 - 6

+ 1 - 2

- 6+ 5

+ 24 Vcc 6

K121

XL121

X19

X14

X4

KFD2-SD--Ex1.48

S023

S033

S013

+ 7 - 8

+ 1 - 2

- 8+ 7

+ 24 Vcc 8

K130

XL130

X19

X14

X3

KFD2-SD--Ex1.48

S023

S033

S013

Esquem

as lazos señales

K163, K

121 y K130

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A69

+ 1 - 2

+ 1 - 2

+ 1 - 2

- 2+ 1

+ 1 - 2

F1301

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 3 - 4

+ 3 - 4

+ 3 - 4

- 4+ 3

+ 3 - 4

F1302

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 5 - 6

+ 5 - 6

+ 5 - 6

- 6+ 5

+ 5 - 6

F1303

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

Esquem

as lazos señales

F1301, F1302 y F1303

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A70

+ 7 - 8

+ 7 - 8

+ 7 - 8

- 8+ 7

+ 7 - 8

F1304

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 9 - 10

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 10+ 9

+ 9 - 10

F1305

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 11 - 12

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 12+ 11

+ 11 - 12

L1300

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

Esquem

as lazos señales

F1304, F1305 y L1300

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A71

+ 25 - 26

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 26+ 25

+ 25 - 26

P1300

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 27 - 28

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 28+ 27

+ 27 - 28

T1300

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 29 - 30

+ 17 - 18

+ 17 - 18

- 30+ 29

+ 29 - 30

T1303

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

Esquem

as lazos señales

P1300, T1300 y T

1303

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A72

+ 31 - 32

+ 19 - 20

+ 19 - 20

- 32+ 31

+ 31 - 32

W1101

CAJA V006

X26

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S006

S024

S034

4..20 mA

+ 13 - 14

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 14+ 13

+ 13 - 14

L1400

CAJA V011

X31

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S011

S024

S034

4..20 mA

+ 15 - 16

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 16+ 15

+ 15 - 16

L1410

CAJA V011

X31

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S011

S024

S034

4..20 mA

Esquem

as lazos señales

W1101, L

1400 y L1410

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

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SUST

ITU

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SUST

ITU

IDO

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:

DIB

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DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A73

+ 17 - 18

+ 9 - 10

+ 9 - 10

- 18+ 17

+ 17 - 18

L1500

CAJA V009

X29

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S009

S024

S034

4..20 mA

+ 19 - 20

+ 11 - 12

+ 11 - 12

- 20+ 19

+ 19 - 20

L1510

CAJA V009

X29

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S009

S024

S034

4..20 mA

+ 21 - 22

+ 13 - 14

+ 13 - 14

- 22+ 21

+ 21 - 22

L1520

CAJA V009

X29

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S009

S024

S034

4..20 mA

Esquem

as lazos señales

L1500, L

1510 y L1520

AU

TO

MA

TIZ

AC

IÓN

DE

UN

A PL

AN

TA

DE

PRO

DU

CC

IÓN

DISC

ON

TIN

UA

Nº D

E PL

AN

O:

SUST

ITU

YE

A:

SUST

ITU

IDO

POR

:

DIB

UJA

DO

CO

MPR

OB

AD

O

S. NO

RM

AS

FEC

HA

NO

MB

RE

FIRM

AD

O

F.J. RE

DO

ND

OJU

NIO

2005

L. G

UA

SCH

JUN

IO 2005

UN

E

ESC

AL

A74

+ 23 - 24

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 24+ 23

+ 23 - 24

L1530

CAJA V009

X29

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S009

S024

S034

4..20 mA

+ 35 - 36

+ 15 - 16

+ 15 - 16

- 36+ 35

+ 35 - 36

TV1204

CAJA V002

X22

X20

KFD0-SCS-

X15

X5

-Ex1.55

S002

S024

S034

4..20 mA

Esquem

as lazos señales

L1530 y T

V1204


Pliego de condiciones Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad.



Fecha: 06 / 05.

Automatización de una planta de producción discontinua Pliego de condiciones

- 79 -


Índice Pliego de condiciones. 4.1. Condiciones administrativas . . . . . . . 80. 4.1.1. Reglamentos y normas . . . . . . . 80. 4.1.2. Materiales . . . . . . . . 81. 4.1.3. Reconocimientos y ensayos . . . . . . 81. 4.1.4. Personal . . . . . . . . 81. 4.1.5. Ejecución de las obras . . . . . . . 82. 4.1.6. Interpretación y desarrollo de las obras . . . . 82. 4.1.7. Obras complementarias . . . . . . 83. 4.1.8. Modificaciones . . . . . . . . 83. 4.1.9. Obra defectuosa . . . . . . . 83. 4.1.10. Medios auxiliares . . . . . . . 83. 4.1.11. Conservación de las obras . . . . . . 83. 4.1.12. Recepción de las obras . . . . . . 83. 4.2. Condiciones facultativas . . . . . . . . 84. 4.2.1. Contrato . . . . . . . . 84. 4.2.2. Responsabilidades . . . . . . . 84. 4.2.3. Rescisión del contrato . . . . . . . 84. 4.2.4. Liquidación en caso de rescisión del contrato . . . . 85. 4.3. Condiciones económicas . . . . . . . . 85. 4.3.1. Abono de la obra . . . . . . . 85. 4.3.2. Precios . . . . . . . . . 85. 4.3.3. Revisión de precios . . . . . . . 85. 4.3.4. Penalizaciones . . . . . . . . 86. 4.4. Condiciones técnicas . . . . . . . . 86. 4.4.1. Generalidades . . . . . . . . 86. 4.4.2. Utilización . . . . . . . . 86. 4.4.3. Cableado . . . . . . . . 86. 4.4.4. Alimentaciones eléctricas . . . . . . 86. 4.4.5. Armarios . . . . . . . . 86. 4.4.6. Módulos de entradas y salidas . . . . . . 88. 4.4.7. Materiales . . . . . . . . 88.


- 80 -


Pliego de condiciones.

Este pliego de condiciones tiene por objeto establecer las condiciones generales, facultativas, técnicas, económicas, administrativas, etc., por las cuales se regirán tanto el Técnico Director de la Obra, la empresa contratista y la propiedad donde se realizará este proyecto.

4.1. Condiciones administrativas.

4.1.1. Reglamentos y normas.

Todas las unidades de obra se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadas en los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para este tipo de instalaciones, tanto de ámbito nacional, autonómico o municipal, como todas las otras que se establezcan como obligatorias para este proyecto.

No sólo se tiene que comprobar el correcto funcionamiento de la ampliación y actualización de la planta, sino que también debe supervisarse en todo momento la realización de dicha instalación para verificar la cumplimentación de los reglamentos de baja tensión y demás normas que afectan al proyecto.

Las conexiones eléctricas a los cuadros de las empresas de contrata las realizara el personal eléctrico de la empresa propietaria una vez comprobado que cumplen la reglamentación oficial.

Las máquinas eléctricas deberán estar debidamente conectadas a tierra y disponer de las protecciones correspondientes.

Conectar las masas al lugar más próximo del punto de trabajo, evitando los puntos de falso contacto que pudieran producir arcos eléctricos.

Todos los andamios serán de tubería metálica y serán montados por personal especializado. Las personas que monten el andamio o que trabajen y permanezcan en él deberán tener puesto el arnés anticaídas para su posible utilización. A partir de 2 metros de altura es obligatorio el uso del arnés, sujetándolo siempre en un punto seguro.

Los equipos de trabajo deberán cumplir la normativa vigente en materia de Seguridad y Salud en el Trabajo, así como en materia de protección al Medio Ambiente.

Obligatorio el uso de casco, de calzado de seguridad y de las prendas de protección personal y equipos de seguridad preceptivos para los distintos trabajos (cinturones, gafas, guantes,...).

Prohibida la manipulación de interruptores o botoneras sin permiso del personal autorizado de la empresa propietaria.

Un empleado no deberá empezar un trabajo sin el permiso de trabajo, el cual deberá llevar consigo y mostrarlo cuando le sea requerido. Los permisos de trabajo solo son válidos para el día de expedición y por un máximo de 8 horas, por lo que si un trabajo dura varios días, deberá solicitarse de nuevo.

En caso de emergencia, el personal contratista deberá:

- Suspender el trabajo, dejando la zona en condiciones seguras.


- 81 -

- Desconectar todos los equipos y apagar sopletes y soldadores.

- Dirigirse de forma ordenada al punto de concentración más cercano.

En caso de accidente personal avisar a bomberos, ellos se encargan de avisar al Servicio Médico.

Las empresas contratistas son responsables de los residuos que generen. El personal de planta se encarga de informar la ubicación de los distintos contenedores para una correcta segregación de los residuos.

4.1.2. Materiales.

Todos los materiales serán de primera calidad. Cumplirán las especificaciones y tendrán las características técnicas indicadas en el proyecto, cumpliendo las normas vigentes.

Toda especificación o características de materiales que figuren en uno solo de los documentos del proyecto, aún sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.

En el caso de existir contradicción u omisión en los documentos del proyecto el Contratista tendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Técnico Director del Montaje, quien decidirá sobre el particular. En ningún caso podrá decidir directamente, sin la autorización expresa.

Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse ésta, el contratista presentará al Técnico Director los catálogos, cartas muestras, certificados de garantía o de homologación de materiales que vayan a emplearse. No podrán utilizarse materiales que no hayan sido aceptados por el Técnico Director del Montaje.

4.1.3. Reconocimientos y ensayos.

Cuando lo estime oportuno el Técnico Director del Montaje, podrá encargar u ordenar el análisis, ensayo o comprobación de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea en fábrica de origen, laboratorios oficiales o en el mismo montaje, según crea conveniente, aunque éstos no estén indicados en el Pliego. Los gastos ocasionados por estas pruebas o comprobaciones serán por cuenta del contratista.

4.1.4. Personal.

El contratista tendrá al frente del montaje a un encargado con autoridad sobre los demás operarios y con conocimientos acreditados y suficientes para la ejecución del Montaje.

El encargado recibirá, cumplirá y transmitirá las instrucciones y órdenes del Técnico Director.

El Contratista tendrá en obra, el número y clase de operarios que haga falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuales serán de reconocida aptitud y experimentados en el oficio. El contratista estará obligado a separar de la obra aquel personal que, a juicio del Técnico Director no cumpla con sus obligaciones, realice el trabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe.

El Contratista nombrará entre su personal un responsable de seguridad que velará, en todo momento, del cumplimiento de las normas de seguridad.


- 82 -

4.1.5. Ejecución de las obras.

El Contratista dará comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido con la propiedad, o en su defecto a los quince días de la adjudicación definitiva o de la firma del contrato.

El contratista está obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director la fecha de comienzo de los trabajos.

Plazo de ejecución.

La obra se ejecutará en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este Pliego.

Cuando el contratista, de acuerdo con algunos de los extremos contenidos en el presente pliego, o bien en el contrato establecido con la propiedad, solicite alguna inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma, está obligado a tener preparado para dicha inspección, una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo.

Cuando el ritmo de trabajo establecido por el contratista no sea el normal, o bien a petición de una de las partes, se podrá convenir una programación de inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de la obra.

Libro de órdenes.

El contratista dispondrá en la obra de un Libro de Órdenes en el que se escribirán las que el Técnico Director estime darle a través del encargado o persona responsable, sin perjuicio de las que, de por oficio, estime oportuno dar al encargado, que tendrá la obligación de firmar el enterado.

4.1.6. Interpretación y desarrollo del proyecto.

La interpretación técnica de los documentos del proyecto corresponde al Técnico Director. El contratista está obligado a someter a éste cualquier duda, aclaración o contradicción que surja durante al ejecución de la obra por causas del proyecto, o circunstancias ajenas, siempre con suficiente antelación en función de la importancia del asunto.

El contratista se hace responsable de cualquier error de la ejecución motivado por la omisión de esta obligación y consecuentemente deberá rehacer a su costa los trabajos que correspondan a la correcta ejecución de este proyecto.

El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecución de la obra, aún cuando no se halle explícitamente expresado en el pliego de condiciones o en los documentos del proyecto.

El contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al Técnico Director y con la suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección cada una de las partes de la obra para las que se han indicado la necesidad o conveniencia de las mismas o para aquellas que, total o parcialmente queden posteriormente ocultas. De las unidades de obra que deban quedar ocultas, se tomará antes de ello, los datos precisos para su medición, a los efectos de liquidación y que serán suscritos por el Técnico Director de hallados correctos. De no cumplirse este requisito, la liquidación se hará en base o criterios de medición aportados por éste.


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4.1.7. Obras complementarias.

El Contratista tiene la obligación de realizar todas las obras complementarias que sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera de los documentos del proyecto, aunque en él no figuren explícitamente mencionadas dichas obras complementarias. Todo ello sin variación del importe contratado.

4.1.8. Modificaciones.

El Contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de modificaciones del proyecto, tanto en aumento como disminución o simplemente variación, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en +20 % del valor contratado.

La valoración de las mismas se hará de acuerdo con los valores establecidos en el presupuesto entregado al contratista y que ha sido tomado como base del contrato.

El Técnico Director está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio, en cualquier unidad de obra, durante la construcción, siempre que cumplan las condiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe total de la obra.

4.1.9. Obra defectuosa.

Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo especificado en el proyecto o en este Pliego, el Técnico Director podrá aceptarlo o rechazarlo; en primer caso, éste fijará el precio que sea justo con el arreglo a las diferencias que hubiera, estando obligado el contratista a aceptar dicha valoración. En el otro caso, se reconstruirá a expensas del contratista la parte mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o de ampliación de plazo de ejecución.

4.1.10. Medios auxiliares.

Serán por cuenta del Contratista todos los medios y máquinas auxiliares que sean precisos para la ejecución de la obra. Será por cuenta del cliente el suministro de Energía Eléctrica para equipos auxiliares durante el montaje y las pruebas.

4.1.11. Conservación de las obras.

Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades de obra realizadas hasta la fecha de la recepción definitiva por la Propiedad, y corren a su cargo los gastos derivados de ello.

4.1.12. Recepción de las obras.

Recepción provisional.

Una vez terminadas las obras, tendrá lugar la recepción provisional y para ello se practicará en ellas un determinado reconocimiento por el Técnico Director y la Propiedad en presencia del Contratista, levantando acta y empezando a correr desde este día el plazo de garantía, si se hallan en estado de ser admitidas.

De no ser admitidas se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratista para subsanar los defectos observados, fijándose un plazo para ello, expirado el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional.

Plazo de garantía.


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El plazo de garantía será como mínimo de un año, contado desde la fecha de la recepción provisional, o bien el que se establezca en el contrato también contado desde la fecha. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservación de las obras.

Recepción definitiva.

Se realizará después de transcurrido el plazo de garantía de igual forma que la provisional. A partir de esta fecha cesará la obligación del Contratista de conservar y reparar a su cargo las obras si bien substituirán las responsabilidades que pudieras tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa.

4.2. Condiciones facultativas. 4.2.1. Contrato.

El contrato se formalizará mediante documento privado, que podrá elevarse a público a petición de cualquiera de las partes.

Comprenderá la adquisición de todos los materiales, transporte, mano de obra y medios auxiliares para la ejecución de la obra proyectada en el plazo estipulado, así como la reconstrucción de las unidades defectuosas, la realización de las obras complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecución, éstas últimas en los términos previstos.

La totalidad de los documentos que componen el documento técnico de la obra serán incorporados al contrato y tanto el Contratista como la Propiedad deberán ser firmados en testimonio de que los conocen y aceptan.

4.2.2. Responsabilidades.

El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello, vendrá obligado a suprimir lo mal ejecutado y a su reconstrucción correcta sin que sirva de excusa e que el Técnico Director haya examinado o reconocido las obras.

El Contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o su personal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con las mismas. También será responsable de los accidentes o daños que, por errores, inexperiencia o empleo de métodos inadecuados, se produzcan a la propiedad o a los vecinos o a terceros en general.

4.2.3. Rescisión del contrato.

Se considerarán causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes:

- Muerte o incapacitación del Contratista.

- Quiebra de la empresa Contratista.

- Modificación del proyecto cuando produzca una modificación de +25 % del valor contratado.

- Modificación de la obra en más de un 40 %.

- El no cumplimiento de los datos de ejecución por parte del Contratista.

- La suspensión durante seis meses de las obras ya comenzadas.

- Abandono de la obra sin causa justificada.

- La no iniciación de la obra en el plazo indicado cuando sea por causas ajenas a la propiedad.


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- Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llagado a completar ésta.

- Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos.

- Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la autorización del Técnico Director y la Propiedad.

- Reincidir en el incumplimiento de las Normas de Seguridad, salud y medio ambiente.

4.2.4. Liquidación en caso de rescisión de contrato.

Siempre que se rescinda el contrato por las causas anteriores o bien por acuerdo de ambas partes, se abonará al contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados a pie de obra que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma. Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza para obtener los posibles gastos de conservación, el período de garantía y los derivados del mantenimiento hasta la fecha de la nueva adjudicación.

4.3. Condiciones económicas. En el contrato se establecerá la fianza que el Contratista deberá depositar en garantía

del cumplimiento del mismo, o se convendrá una retención sobre los pagos efectuados a cuenta de obra ejecutada. De no estipularse fianza en el contrato se entiende que se adopta como garantía una retención del 5 % sobre los pagos a cuenta citados.

En el caso que el contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la obra en las condiciones contratadas, o a atender la garantía, la Propiedad podrá ordenar ejecutar las obras a un tercero, abonando su importe con cargo a la retención o fianza, sin perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la propiedad si el importe de la fianza no bastase.

La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra.

4.3.1. Abono de la obra.

En el contrato se fijará detalladamente la forma y plazos en que se abonarán las obras.

Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentos provisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidación final, no suponiendo dichas liquidaciones aprobación ni recepción de las obras que comprenden. Terminada la obra se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.

4.3.2. Precios.

El Contratista presentará, al formalizarse el contrato, relación de los precios de las unidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados, tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones que puedan haber.

Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecución total de la unidad de obra, incluyendo todos los trabajos aún complementados y los materiales así como la parte proporcional de imposición fiscal, las cargas laborales y otros gastos repercutibles.

En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto, se fijarán su precio entre el Técnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentará a la Propiedad para su aceptación o no.

4.3.3. Revisión de precios.


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En el contrato se establecerá si el Contratista tiene derecho a revisión de precios y la fórmula a aplicar para calculados. En defecto de esta última, se aplicará a juicio del Técnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados.

4.3.4. Penalizaciones.

Por retrasos en los plazos de entrega de las obras, se podrán establecer tablas de penalizaciones cuyas cuantías se fijarán en el contrato.

4.4. Condiciones técnicas. 4.4.1. Generalidades.

Las características técnicas serán, mediante mutuo acuerdo, rectificadas en caso de necesidad imperiosa. De no ser así, cumplirán las condiciones eléctricas y de parámetros señalados en este documento, así como también las condiciones de seguridad señaladas.

4.4.2. Utilización.

Si una vez determinada operación no consta en el cuadro de características del equipo electrónico, debe darse una especial atención al diseño del circuito para evitar toda sobrecarga de la misma, debido a condiciones desfavorables de funcionamiento. No deben emplearse dispositivos electrónicos en circunstancias que puedan dar características de los mismos no controladas por el fabricante.

4.4.3. Cableado.

Deberán existir canalizaciones distintas para el cableado de la parte de potencia y de la parte de señales para evitar así interferencias entre ellos.

La conexión de los cables en cada punto de unión será mediante terminales adecuados a la sección del cable, en lo que se refiere a los conductores de potencia, siendo su sección útil no inferior a 2,5 mm² y con aislamiento de PVC, especialmente de color negro, marrón o gris.

4.4.4. Alimentaciones eléctricas.

Todos los equipos de control se alimentarán a través de interruptores magnetotérmicos, que tendrán un contacto auxiliar para alarma. Una de las características fundamentales es que tengan una potencia de cortocircuito mayor de 6 kA.

4.4.5. Armarios.

El armario que contenga los equipos de control deberá instalarse en una zona que esté bien iluminada, con fácil acceso y exenta de vibraciones.

Los conductores de alimentación irán conducidos sobre bandejas y su introducción en el armario se hará a través de prensa estopas de diámetro, acorde con la sección exterior de la manguera de conductores.

Las secciones de los cables de alimentación y cables de salida, deben ser tales que, por condiciones de corriente no se produzca un calentamiento de los mismos y que, por condiciones de caída de tensión, se garantice una disminución como máximo del 5 % de la tensión nominal.

Perturbaciones electromagnéticas.

Las perturbaciones electromagnéticas pueden afectar a los sistemas de automatización por diferentes vías:


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- Campos electromagnéticos que influyen directamente en el sistema.

- Perturbaciones conducidas, introducidas por el bus.

- Perturbaciones conducidas, introducidas por el cableado de proceso.

- Perturbaciones conducidas, introducidas por la alimentación y/o el enlace a tierra de protección.

Reglas para garantizar la EMC.

En muchos casos se puede garantizar la compatibilidad electromagnética observando las cinco reglas siguientes:

Regla 1: Al montar el sistema de automatización, vigilar que las piezas metálicas inactivas estén puestas a masa a lo largo de una gran superficie de contacto.

- Unir todas las partes metálicas inactivas por medio de enlaces de gran superficie y baja impedancia.

- Utilizar arandelas de contacto especiales o eliminar las capas aislantes antes de realizar uniones atornilladas en piezas metálicas pintadas o anodinadas.

- No utilizar elementos de aluminio. El aluminio se oxida fácilmente, por lo que no es adecuado para enlaces de puesta a masa.

- Establecer un enlace central entre masa y el sistema de puesta a tierra/conductor de protección.

Regla 2: Al realizar el cableado, respetar las reglas de tendido de cables.

- Repartir los cables en grupos: cables de fuertes corrientes, cables de alimentación, cables de señales, cables de datos, etc.

- Tender los cables de fuertes corrientes y los cables de señales o de datos por bandejas distintas o por mazos de cables distintos.

- Tender los cables de señales y de datos lo más cerca posible de superficies conectadas a masa (p. e. montantes de armario, barras metálicas, paneles de armario,...).

Regla 3: Velar por una fijación perfecta de las pantallas de los cables.

- Los cables de transferencia de datos deben ser apantallados. La pantalla debe conectarse por los dos extremos por medio de una gran superficie de contacto.

- Los cables de señales analógicas deben ser apantallados. La conexión de la pantalla en un solo extremo puede ser ventajosa para la transferencia de señales de baja amplitud.

- Contactar la pantalla de los cables a la barra de pantallas/del conductor de protección inmediatamente tras la entrada del cable en el armario. Fijar en la pantalla por medio de abrazaderas de cable. Prolongar la pantalla hasta la tarjeta módulo, pero no conectarla en dicho punto de destino.

- El enlace entre barra de pantallas/del conductor de protección y el armario deberá realizarse con baja impedancia.

- Los conectores para los cables apantallados de transferencia de datos deben ser metálicos o metalizados.

Regla 4: En casos particulares, aplicar las medidas de compatibilidad electromagnética especiales.


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- Conectar elementos supresores a todas las inductancias no mandadas por los módulos del autómata.

- Para iluminar armarios, utilizar lámparas incandescentes; evitar el uso de lámparas fluorescentes.

Regla 5: Realizar un potencial de referencia común y conectar, sis es posible, todos los materiales eléctricos a tierra.

- En caso de diferencia de potencial entre los elementos de la instalación y los armarios, tender conductores o líneas equipotenciales de sección suficiente.

- Las medidas de puesta a tierra deben aplicarse de forma puntual. La puesta a tierra del sistema de automatización se utiliza para fines de protección y funcionales.

- Conectar los elementos de la instalación y los armarios que contiene los bastidores base y de ampliación (configuraciones centralizada y descentralizada) en estrella con el sistema de puesta a tierra (conductor de protección). De esta forma se evita la formación de bucles de tierra.

4.4.6. Módulos de entradas y salidas.

Se verificarán estas condiciones conforme a las siguientes comprobaciones:

- Medida de valores de entradas y salidas.

- Medidas de los parámetros de trabajo.

- Mediante un montaje de puesta en marcha, se comprobarán tensiones, corrientes y potencias que cada módulo tiene en cada momento y como valores límite especificados por el fabricante, disponiendo de aparatos de medida de tensiones e intensidades y del programador, para visualizar la señal.

Si durante alguna de las pruebas realizadas, resultase algún módulo dañado sin haber sobrepasado algún parámetro máximo, se probará con otro módulo de la misma clase y familia. Si volviera a producirse la avería en el mismo módulo, se mirarían los módulos de bus y también el autómata en conjunto.

4.4.7. Materiales.

Todos los materiales se instalarán con las características y calidades indicadas en el Proyecto Técnico y en las normas de aplicación a esta instalación cuanto en ellas se especifique.

Cualquier equipo o dispositivo deberá ser sometido a la aprobación del Técnico Director, para lo cuál se le presentará una muestra del mismo o bien en catálogo, en el que se indiquen las características y calidad del mismo.


Estado de mediciones Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad.



Fecha: 06 / 05.

Automatización de una planta de producción discontinua Estado de mediciones

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Índice

Estado de mediciones. 5.1. Mediciones . . . . . . . . . 91. 5.2. Partidas . . . . . . . . . . 92.


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Automatización de una planta de producción discontinua. Estado de mediciones. 5.1. Mediciones. Código Un. Descripción Unidades Medidas

MATERIAL Altura Anchura Lateral

MAT01 U OMRON CPU CS1H-CPU63H 1 MAT02 U OMRON BACKPLANE CSIW-BC083 1 MAT03 U OMRON POWER SUPPLY C200HW-PA204R 1 MAT04 U OMRON ETHERNET CS1W-ETN21 1 MAT05 U OMRON Mod. 32 entradas digitales CS1W-ID231 1 MAT06 U OMRON Mod. 16 entradas digitales CS1W-ID211 1 MAT07 U OMRON Mod. 32 salidas digitales CS1W-OD231 1 MAT08 U OMRON Mod. 16 salidas digitales CS1W-OD211 1 MAT09 U OMRON Mod. 8 entradas analógicas CS1W-AD081 1 MAT10 U OMRON Mod. 4 salidas analógicas CS1W-AO041 1 MAT11 U OMRON Conector XW2Z-050B 2 MAT12 U OMRON Terminal XW2D-40G6 2

MAT13 U OMRON Módulo de comunicación serie CS1W-SCB21-V1

1

MAT14 U OMRON Adaptador tarjeta de memoria HMC-AP001 1 MAT15 U OMRON Tarjeta de memoria HMC-EF172 1 MAT16 U OMRON Guía DIN 50 cm, anchura 7,3 cm. PFP-50N 1 MAT17 U OMRON Final de guía PFP-M 2 MAT18 U OMRON CX-Supervisor paquete de desarrollo 1

MAT19 U OMRON CX-Supervisor paquete Runtime con protección

1

MAT20 U Pepperl+Fuchs KFD2-SR2-EX1.W 48 118 20 115 MAT21 U Pepperl+Fuchs KFD2-SD-EX1.48 36 100 20 115 MAT22 U Pepperl+Fuchs KFD0-SCS-EX1.55 17 118 20 115 MAT23 U HP PC P4 3.0 GHz 256 Mb RAM+Monitor 19" 1 MAT24 U HP Impresora Deskjet 656c 1 MAT25 U CONCEPTRONIC concentrador hub 8 puertos 1 MAT26 M Cable red conectores RJ45 50

MAT27 U HIMEL Armario CMO 2000x800x600 mm. con panel interior

1 2000 800 600

MAT28 U HIMEL Armario CMO 2000x1600x600 mm. con panel interior

2 2000 1600 600

MAT29 U HIMEL ventilador VF-CEM 92x92x25 mm. 4 92 92 25 MAT30 U HIMEL rejilla con filtro CEM 92x92x25 mm. 4 92 92 25 MAT31 U CEAG caja de conexiones GHG 731 12 12 140 120 95 MAT32 U CEAG Bloque 20 bornes de conexión GHG 731 12 MAT33 U CEAG conectores cable M16x1,5 GHG 960 1955 R0123 86 MAT34 U CEAG conectores cable M40x1,5 GHG 960 1955 R0126 12

MAT35 U HAGER Portafusible seccionable L31 1P 16 A 400V L40101

28

MAT36 U HAGER fusible 16 A talla 8,5x31,5 28 MAT37 M HAGER perfil DIN para L31 5 MAT38 M HAGER TEHALIT canales de cuadro BA7 40060 y 21 40 60


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bridas montaje. MAT39 U HAGER ICP MP215 2P 6kA 15 A 230 V 2 MAT40 U HAGER diferencial 2P 25 A 10 mA tipo AC 2

MAT41 U HAGER Interruptor magnetotérmico 2P 6kA B-6A MB206A

3

MAT42 U OMRON fuente alim. 60 W 230 Vca/24 Vcc S8TS06024F-E1

2

MAT43 U TP transmisor de peso 4-20 mA cc max. 400 Ohm 1 57 135 90 MAT44 U CB célula pesada 500kg. 4 MAT45 U Regleta conexión max. 6 mm² sección cable 597 MAT46 U MERLIN GERIN SAI 800S 66601 2 MAT47 U MERLIN GERIN soporte aluminio regleteros 1 MAT48 U AIR TORQUE DA/SR 60 1 MAT49 U SAMSON 3776 1

MAT50 M PIRELLI Cable multipar 2 pares 0,5 mm apantallado continuidad

1160

MAT51 M PIRELLI Cable multipar 20 pares 0,5 mm apantallado continuidad

839

MAT52 M PIRELLI Manguera 4x6 mm cobre PVC 540 MAT53 U TELEMECANIQUE Contactor TeSys serie d LC1-D50 4 MAT54 U TELEMECANIQUE Contactor TeSys serie d LC1-D18 8 MAT55 U UNEX brida cremallera 22370 279x3,6 mm. 528 MAT56 U UNEX señalización conductores. 911

MAT57 U TELEMECANIQUE Relé tripolar de protección térmica TeSys serie d LRD-14

1


7


5

MAT60 M PIRELLI Manguera 4x10 mm cobre PVC 474

MAT61 U HAGER Portafusible seccionable L31 1P 50 A 400V L40101

15

MAT62 U HAGER fusible 50 A talla 8,5x31,5 15 MAT63 M Manguera flexible para aire comprimido 20 bar 8mm 115 MAT64 U Abrazadera de sujección para manguito de goma 46 MAT65 U OMRON Variador de frecuencia 3G3RV- A4220. 1 535 280 258

MANO DE OBRA

MO01 H Oficial 1ª instrumentista 155 MO02 H Ayudante instrumentista 171 MO03 H Oficial 1ª eléctrico 24 MO04 H Ayudante eléctrico 40 MO05 H Técnico programador 828

5.2. Partidas.

MI01. Montaje y conexionado armario PLC. Esta partida hace referencia al montaje del armario donde irá ubicado el PLC, el transmisor de peso, un SAI para el PLC y las señales de campo, y las protecciones de los elementos del armario. Este armario estará ubicado en la sala de instrumentación. El conexionado de todos los elementos se hará según el plano nº 10. La colocación de los elementos se hará según el plano nº 9. La colocación de las tarjetas del PLC se hará según el plano nº 8.


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MI02. Montaje y conexionado armario aisladores y conexionado a borneros X16-X20. Esta partida hace referencia al montaje del armario donde irán ubicados los aisladores galvánicos y las protecciones. Estará también ubicado en la sala de instrumentación. También se conectarán los conductores S020, S021, S022, S023 y S024 a los borneros X16, X17, X18, X19 y X20, ubicados también en la sala de instrumentación. La colocación de los elementos se hará según el plano nº 13. Las conexiones se harán según los planos nº 14, 20, 21, 22, 23 y 24. Los conductores irán bajo la tarima que hay en esta sala.

MI03. Montaje cajas y conexionado con instrumentación de campo. Se realizará la colocación de las cajas de conexión en campo, lo más cerca posible de los equipos. Están distribuidas por zonas. También se conectarán las regletas a la instrumentación de campo según los planos nº 25 al nº 35 (ambos inclusive) y al nº 11. Los conductores irán alojados en las bandejas ya instaladas.

MI04. Montaje bornero X21-X31 y conexionado borneros X16-X20. Esta partida hace referencia al montaje en sala de instrumentación de los borneros X16 a X31 en su soporte y el conexionado de éstos según los planos nº 25 al nº 35, ambos inclusive.

MI05. Instalación y conexionado del transmisor de peso W1101. Se conectará a las regletas de la caja V012 el cable S026, se conectará al transmisor de peso y se harán las conexiones de alimentación y señal al PLC del mismo, según el plano nº 11.

MI06. Cableado borneros X1-X5 a X11-X15. Se conectarán los borneros X1-X5 a los X11-X15 con los conductores S030 a S034 según los planos nº 15 al nº 19, ambos inclusive. Los conductores irán bajo la tarima que hay en esta sala.

MI07. Cableado de cajas conexión a borneros X21-X31 (S001-S011). Se conectarán las regletas de las cajas de conexión de campo, mediante los cables S001 al S011, a los borneros del X21 al X31 según los planos nº 25 al nº 35, ambos inclusive. Los conductores irán alojados en las bandejas ya instaladas.

MI08. Cableado maniobra motores (S012 y S013). Se conectará desde X18 y X19, en sala de instrumentación, los conductores S012 y S013, al armario de maniobra de motores, en la sala eléctrica. Se conectará según los planos nº 36 al nº 40, ambos inclusive. Los conductores irán bajo la tarima de la sala de instrumentación, por las galerías empotradas hasta la sala eléctrica y por la tarima de la sala eléctrica hasta el armario.

MI09. Montaje válvula fondo silo B110 (H1100). Se montará la válvula en el fondo del silo (la proporciona ingeniería mecánica), el servo neumático, con la electro válvula y el posicionador.

MI10. Montaje aire instrumentación a válvulas. Se montarán las mangueras para el aire de 6 bar de presión desde las tomas situadas en campo hasta las electro válvulas relacionadas con el proyecto (ver planos nº 1 al nº 7). Las mangueras irán alojadas en las bandejas ya instaladas y se colocará en los extremos abrazaderas de sujeción.

ME01. Montaje y conexión armario sala eléctrica. Esta partida hace referencia al montaje del armario donde irán ubicadas las protecciones de los motores del proyecto. Los elementos se colocarán según el plano nº 12 y las conexiones se realizarán según los planos nº 36 al nº 40, ambos inclusive.

ME02. Cableado motores. Se conectará la alimentación de los motores desde las regletas del armario de sala eléctrica, según los planos nº 36 al nº 40, ambos inclusive, y las secciones de los conductores indicadas en el anexo. Los conductores irán alojados sobre bandejas, ya instaladas, hasta la proximidad al motor, donde se bajarán bajo tubo.


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PR01. Montaje equipos informáticos y red. Esta partida hace referencia al montaje en sala de control del equipo informático necesario para el control de la planta. También de la conexión en red de los elementos que la componen según el plano nº 8.

PR02. Programación e instalación Scada. Hace referencia a la programación del control de la planta. También a la instalación en el PC de sala de control del Scada a utilizar, del programa de control y la configuración de la red y de las entradas y salidas del PLC.

PR03. Pruebas de funcionamiento. Se probarán la actuación de todas las válvulas y motores, así como de los transmisores de presión, temperatura y nivel. Se corregirán posibles errores de conexión.


Presupuesto Titulación: Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electricidad.



Fecha: 06 / 05.

Automatización de una planta de producción discontinua Presupuesto

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Índice Presupuesto. 6.1. Precios unitarios . . . . . . . . . 97. 6.2. Aplicación de precios . . . . . . . . 99. 6.3. Precios de las partidas . . . . . . . . 105. 6.4. Resumen del presupuesto . . . . . . . 106.


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Automatización de una planta de producción discontinua. Presupuesto.

6.1. Precios unitarios.

Código Unidades Descripción Precio (€)

MATERIAL

MAT01 U OMRON CPU CS1H-CPU63H 1687,45

MAT02 U OMRON BACKPLANE CSIW-BC083 36,88

MAT03 U OMRON POWER SUPPLY C200HW-PA204R 343,06

MAT04 U OMRON ETHERNET CS1W-ETN21 100,13

MAT05 U OMRON Mod. 32 entradas digitales CS1W-ID231 125,62

MAT06 U OMRON Mod. 16 entradas digitales CS1W-ID211 102,71

MAT07 U OMRON Mod. 32 salidas digitales CS1W-OD231 123,38

MAT08 U OMRON Mod. 16 salidas digitales CS1W-OD211 104,24

MAT09 U OMRON Mod. 8 entradas analógicas CS1W-AD081 143,55

MAT10 U OMRON Mod. 4 salidas analógicas CS1W-AO041 112,38

MAT11 U OMRON Conector XW2Z-050B 11,23

MAT12 U OMRON Terminal XW2D-40G6 10,37

MAT13 U OMRON Módulo de comunicación serie CS1W-SCB21-V1 100,05

MAT14 U OMRON Adaptador tarjeta de memoria HMC-AP001 2,16

MAT15 U OMRON Tarjeta de memoria HMC-EF172 21,00

MAT16 U OMRON Guía DIN 50 cm, anchura 7,3 cm. PFP-50N 1,10

MAT17 U OMRON Final de guía PFP-M 0,30

MAT18 U OMRON CX-Supervisor paquete de desarrollo 893,00

MAT19 U OMRON CX-Supervisor paquete Runtime con protección 3381,00

MAT20 U Pepperl+Fuchs KFD2-SR2-EX1.W 102,32

MAT21 U Pepperl+Fuchs KFD2-SD-EX1.48 114,95

MAT22 U Pepperl+Fuchs KFD0-SCS-EX1.55 98,72

MAT23 U HP PC P4 3.0 GHz 256 Mb RAM+Monitor 19" 734,00

MAT24 U HP Impresora Deskjet 656c 62,00

MAT25 U CONCEPTRONIC concentrador hub 8 puertos 79,00


- 98 -

MAT26 M Cable red conectores RJ45 4,06

MAT27 U HIMEL Armario CMO 2000x800x600 mm. con panel interior 447,00

MAT28 U HIMEL Armario CMO 2000x1600x600 mm. con panel interior 784,50

MAT29 U HIMEL ventilador VF-CEM 92x92x25 mm. 75,00

MAT30 U HIMEL rejilla con filtro CEM 92x92x25 mm. 12,54

MAT31 U CEAG caja de conexiones GHG 731 12 24,66

MAT32 U CEAG Bloque 20 bornes de conexión GHG 731 18,49

MAT33 U CEAG conectores cable M16x1,5 GHG 960 1955 R0123 1,25

MAT34 U CEAG conectores cable M40x1,5 GHG 960 1955 R0126 1,58

MAT35 U HAGER Portafusible seccionable L31 1P 16 A 400V L40101 2,05

MAT36 U HAGER fusible 16 A talla 8,5x31,5 0,89

MAT37 M HAGER perfil DIN para L31 0,60

MAT38 M HAGER TEHALIT canales de cuadro BA7 40060 y bridas montaje. 0,78

MAT39 U HAGER ICP MP215 2P 6kA 15 A 230 V 32,83

MAT40 U HAGER diferencial 2P 25 A 10 mA tipo AC 38,39

MAT41 U HAGER Interruptor magnetotérmico 2P 6kA B-6A MB206A 28,99

MAT42 U OMRON fuente alim. 60 W 230 Vca/24 Vcc S8TS06024F-E1 58,25

MAT43 U TP transmisor de peso 4-20 mA cc max. 400 Ohm 160,00

MAT44 U CB célula pesada 500kg. 270,00

MAT45 U Regleta conexión max. 6 mm² sección cable 0,45

MAT46 U MERLIN GERIN SAI 800S 66601 288,32

MAT47 U MERLIN GERIN soporte aluminio regleteros 54,33

MAT48 U AIR TORQUE DA/SR 60 235,72

MAT49 U SAMSON 3776 98,00

MAT50 M PIRELLI Cable multipar 2 pares 0,5 mm apantallado continuidad 1,07

MAT51 M PIRELLI Cable multipar 20 pares 0,5 mm apantallado continuidad 6,97

MAT52 M PIRELLI Manguera 4x6 mm cobre PVC 1,32

MAT53 U TELEMECANIQUE Contactor TeSys serie d LC1-D50 67,39

MAT54 U TELEMECANIQUE Contactor TeSys serie d LC1-D18 45,84

MAT55 U UNEX brida cremallera 22370 279x3,6 mm. 0,05

MAT56 U UNEX señalización conductores. 0,20

MAT57 U TELEMECANIQUE Relé tripolar de protección térmica TeSys serie d LRD-14 27,32



MAT60 M PIRELLI Manguera 4x10 mm cobre PVC 1,42

MAT61 U HAGER Portafusible seccionable L31 1P 50 A 400V L40101 2,05


- 99 -

MAT62 U HAGER fusible 50 A talla 8,5x31,5 0,89

MAT63 M Manguera flexible para aire comprimido 20 bar 8mm 3,50

MAT64 U Abrazadera de sujección para manguito de goma 1,60

MAT65 U OMRON Variador de frecuencia 3G3RV- A4220. 1460,00

MANO DE OBRA

MO01 H Oficial 1ª instrumentista 35,00

MO02 H Ayudante instrumentista 21,00

MO03 H Oficial 1ª eléctrico 35,00

MO04 H Ayudante eléctrico 21,00

MO05 H Técnico programador 47,00

6.2. Aplicación de precios. Código Cantidad Unidades Descripción Precio Subtotal Total (€)

CAPÍTULO 1. MONTAJE INSTRUMENTACIÓN.

MI01 U Montaje y conexionado armario PLC.

MAT01 1 U OMRON CPU CS1H-CPU63H 1687,45 1687,45

MAT02 1 U OMRON BACKPLANE CSIW-BC083 36,88 36,88

MAT03 1 U OMRON POWER SUPPLY C200HW-PA204R 343,06 343,06

MAT04 1 U OMRON ETHERNET CS1W-ETN21 100,13 100,13

MAT05 1 U OMRON Mod. 32 entradas digitales CS1W-ID231 125,62 125,62

MAT06 1 U OMRON Mod. 16 entradas digitales CS1W-ID211 102,71 102,71

MAT07 1 U OMRON Mod. 32 salidas digitales CS1W-OD231 123,38 123,38

MAT08 1 U OMRON Mod. 16 salidas digitales CS1W-OD211 104,24 104,24

MAT09 1 U OMRON Mod. 8 entradas analógicas CS1W-AD081 143,55 143,55

MAT10 1 U OMRON Mod. 4 salidas analógicas CS1W-AO041 112,38 112,38

MAT11 2 U OMRON Conector XW2Z-050B 11,23 22,46

MAT12 2 U OMRON Terminal XW2D-40G6 10,37 20,74

MAT13 1 U OMRON Módulo de comunicación serie CS1W-SCB21-V1 100,05 100,05

MAT14 1 U OMRON Adaptador tarjeta de memoria HMC-AP001 2,16 2,16


- 100 -

MAT15 1 U OMRON Tarjeta de memoria HMC-EF172 21,00 21,00

MAT16 1 U OMRON Guía DIN 50 cm, anchura 7,3 cm. PFP-50N 1,10 1,10

MAT17 2 U OMRON Final de guía PFP-M 0,30 0,60

MAT27 1 U HIMEL Armario CMO 2000x800x600 mm. con panel interior 447,00 447,00

MAT29 1 U HIMEL ventilador VF-CEM 92x92x25 mm. 75,00 75,00

MAT30 1 U HIMEL rejilla con filtro CEM 92x92x25 mm. 12,54 12,54

MAT35 2 U HAGER Portafusible seccionable L31 1P 16 A 400V L40101 2,05 4,10

MAT36 2 U HAGER fusible 16 A talla 8,5x31,5 0,89 1,78 MAT37 1 M HAGER perfil DIN para L31 0,60 0,60

MAT38 7 M HAGER TEHALIT canales de cuadro BA7 40060 y bridas montaje. 0,78 5,46

MAT39 1 U HAGER ICP MP215 2P 6kA 15 A 230 V 32,83 32,83

MAT40 1 U HAGER diferencial 2P 25 A 10 mA tipo AC 38,39 38,39

MAT41 2 U HAGER Interruptor magnetotérmico 2P 6kA B-6A MB206A 28,99 57,98

MAT42 1 U OMRON fuente alim. 60 W 230 Vca/24 Vcc S8TS06024F-E1 58,25 58,25

MAT43 1 U TP transmisor de peso 4-20 mA cc max. 400 Ohm 160,00 160,00

MAT45 104 U Regleta conexión max. 6 mm² sección cable 0,45 46,80

MAT46 1 U MERLIN GERIN SAI 800S 66601 288,32 288,32

MAT51 3 M PIRELLI Cable multipar 20 pares 0,5 mm apantallado continuidad 6,97 20,91

MAT55 25 U UNEX brida cremallera 22370 279x3,6 mm. 0,05 1,25

MAT56 250 U UNEX señalización conductores. 0,20 50,00

MO01 24 H Oficial 1ª instrumentista 35,00 840,00

MO02 24 H Ayudante instrumentista 21,00 504,00

SUMA PARTIDA: 5692,72

MI02 U Montaje y conexionado armario aisladores y conexionado a borneros X16-X20.

MAT28 1 U HIMEL Armario CMO 2000x1600x600 mm. con panel interior 784,50 784,50


MAT30 1 U HIMEL rejilla con filtro CEM 92x92x25 mm. 12,54 12,54


MAT36 2 U HAGER fusible 16 A talla 8,5x31,5 0,89 1,78

MAT37 1 M HAGER perfil DIN para L31 0,60 0,60

MAT38 7 M HAGER TEHALIT canales de cuadro BA7 40060 y bridas montaje. 0,78 5,46

MAT39 1 U HAGER ICP MP215 2P 6kA 15 A 230 V 32,83 32,83


- 101 -

MAT40 1 U HAGER diferencial 2P 25 A 10 mA tipo AC 38,39 38,39

MAT41 1 U HAGER Interruptor magnetotérmico 2P 6kA B-6A MB206A 28,99 28,99

MAT42 1 U OMRON fuente alim. 60 W 230 Vca/24 Vcc S8TS06024F-E1 58,25 58,25




MAT20 48 U Pepperl+Fuchs KFD2-SR2-EX1.W 102,32 4911,36

MAT21 36 U Pepperl+Fuchs KFD2-SD-EX1.48 114,95 4138,20

MAT22 17 U Pepperl+Fuchs KFD0-SCS-EX1.55 98,72 1678,24




MI03 U Montaje cajas y conexionado con instrumentación de campo.

MAT31 11 U CEAG caja de conexiones GHG 731 12 24,66 271,26

MAT32 11 U CEAG Bloque 20 bornes de conexión GHG 731 18,49 203,39

MAT33 82 U CEAG conectores cable M16x1,5 GHG 960 1955 R0123 1,25 102,50




MAT56 82 U UNEX señalización conductores. 0,20 16,40 MO01 24 H Oficial 1ª instrumentista 35,00 840,00



MI04 U Montaje bornero X21-X31 y conexionado borneros X16-X20.

MAT47 1 U MERLIN GERIN soporte aluminio regleteros 54,33 54,33







- 102 -


MI05 U Instalación y conexionado del transmisor de peso W1101.

MAT44 4 U CB célula pesada 500kg. 270,00 1080,00

MAT50 120 M PIRELLI Cable multipar 2 pares 0,5 mm² apantallado continuidad 1,07 128,40



MAT31 1 U CEAG caja de conexiones GHG 731 12 24,66 24,66

MAT32 1 U CEAG Bloque 20 bornes de conexión GHG 731 18,49 18,49






MI06 U Cableado borneros X1-X5 a X11-X15 (S030-S034).






MI07 U Cableado de cajas conexión a borneros X21-X31 (S001-S011).






MI08 U Cableado maniobra motores (S012 y S013).


- 103 -






MI09 U Montaje válvula fondo silo B110 (H1100). MAT48 1 U AIR TORQUE DA/SR 60 235,72 235,72

MAT49 1 U SAMSON 3776 98,00 98,00




MI10 U Montaje aire instrumentación a válvulas. MAT63 115 M Manguera flexible para aire comprimido 20 bar

8mm 3,50 402,50

MAT64 46 U Abrazadera de sujección para manguito de goma 1,60 73,60




CAPÍTULO 2. MONTAJE ELÉCTRICO.

ME01 U Montaje y conexión armario sala eléctrica. MAT28 1 U HIMEL Armario CMO 2000x1600x600 mm.

con panel interior 784,50 784,50


MAT30 2 U HIMEL rejilla con filtro CEM 92x92x25 mm. 12,54 25,08 MAT38 7 M HAGER TEHALIT canales de cuadro BA7

40060 y bridas montaje. 0,78 5,46


MAT65 1 U OMRON Variador de frecuencia 3G3RV- A4220. 1460,00 1460,00

MAT53 4 U TELEMECANIQUE Contactor TeSys serie d LC1-D50 67,39 269,56

MAT54 8 U TELEMECANIQUE Contactor TeSys serie d LC1-D18 45,84 366,72

MAT57 1 U TELEMECANIQUE Relé tripolar de protección térmica TeSys serie d LRD-14 27,32 27,32


- 104 -








MAT37 3 M HAGER perfil DIN para L31 0,60 1,80

MO03 8 H Oficial 1ª eléctrico 35,00 280,00

MO04 8 H Ayudante eléctrico 21,00 168,00


ME02 U Cableado motores. MAT55 100 U UNEX brida cremallera 22370 279x3,6 mm. 0,05 5,00

MAT52 540 M PIRELLI Manguera 4x6 mm cobre PVC 1,32 712,80

MAT60 474 M PIRELLI Manguera 4x10 mm cobre PVC 1,42 673,08

MO03 16 H Oficial 1ª eléctrico 35,00 560,00

MO04 32 H Ayudante eléctrico 21,00 672,00


CAPÍTULO 3. PROGRAMACIÓN E INFORMÁTICA.

PR01 U Montaje equipos informáticos y red. MAT23 1 U HP PC P4 3.0 GHz 256 Mb RAM+Monitor 19" 734,00 734,00 MAT24 1 U HP Impresora Deskjet 656c 62,00 62,00

MAT25 1 U CONCEPTRONIC concentrador hub 8 puertos 79,00 79,00

MAT26 50 M Cable red conectores RJ45 4,06 203,00

MAT46 1 U MERLIN GERIN SAI 800S 66601 288,32 288,32

MO05 4 H Técnico programador 47,00 188,00


PR02 U Programación e instalación Scada. 893,00 893,00

MAT18 1 U OMRON CX-Supervisor paquete de desarrollo 3381,00 3381,00


- 105 -

MAT19 1 U OMRON CX-Supervisor paquete Runtime con protección 47,00 37600,00

MO05 800 H Técnico programador


PR03 U Pruebas de funcionamiento. 47,00 1128,00

MO05 24 H Técnico programador 35,00 840,00

MO01 24 H Oficial 1ª instrumentista


6.3. Precios partidas.

Código Unidades Descripción Total partida

CAPÍTULO 1. MONTAJE INSTRUMENTACIÓN.

MI01 U Montaje y conexionado armario PLC.

5692,72

MI02 U Montaje y conexionado armario aisladores y conexionado a borneros X16-X20. 13259,09

MI03 U Montaje cajas y conexionado con instrumentación de campo.

3352,73

MI04 U Montaje bornero X21-X31 y conexionado borneros X16-X20.

1328,73

MI05 U Instalación y conexionado del transmisor de peso W1101.

2158,23

MI06 U Cableado borneros X1-X5 a X11-X15 (S030-S034).

476,92

MI07 U Cableado de cajas conexión a borneros X21-X31 (S001-S011).

6603,30

MI08 U Cableado maniobra motores (S012 y S013).

545,90

MI09 U Montaje válvula fondo silo B110 (H1100).

389,72

MI10 U Montaje aire instrumentación a válvulas.

2072,10

TOTAL CAPÍTULO 1:

35879,44

CAPÍTULO 2. MONTAJE ELÉCTRICO.

ME01 U Montaje y conexión armario sala eléctrica.

4124,81

ME02 U Cableado motores.

2622,88

TOTAL CAPÍTULO 2:

6747,69

CAPÍTULO 3. PROGRAMACIÓN E INFORMÁTICA.

PR01 U Montaje equipos informáticos y red.

1554,32

PR02 U Programación e instalación Scada.

41874,00

PR03 U Pruebas de funcionamiento.

1968,00

TOTAL CAPÍTULO 3:

45396,32


- 106 -

6.4. Resumen del presupuesto.

Capítulo Importe (Euros)

CAPÍTULO 1. MONTAJE INSTRUMENTACIÓN. 35879,44

CAPÍTULO 2. MONTAJE ELÉCTRICO. 6747,69

CAPÍTULO 3. PROGRAMACIÓN E INFORMÁTICA. 45396,32

PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN MATERIAL. 88023,45

GASTOS GENERALES (13%). 11443,05

BENEFICIO INDUSTRIAL (6%). 5281,41

PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN POR CONTRACTA. 104747,91

IVA (16%). 16759,66

TOTAL 121507,57

El total del presupuesto asciende a la cantidad de ciento veintiuno mil quinientos siete euros con cincuenta y siete céntimos (121507,57 €).

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deeea.urv.catdeeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/664pub.pdf · Automatización de una planta de producción discontinua Índice general - 2 - Automatización de una planta de producción