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http://www.aprolink.jp/data/Technical/B/AVB001_Bigeye_rev1.00.pdf
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文書番号 :AVB001 Revision :1.00
Allied Vision Technologies 社
Bigeye テクニカルマニュアル
株式会社アプロリンク
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
1 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
目 次
はじめに ........................................................................................................................................................................... 3
1 操作を行う前に .............................................................................................................................................................. 4
2 適合 ............................................................................................................................................................................. 5
3 仕様 ............................................................................................................................................................................. 6
3-1 Bigeye P-132B ..................................................................................................................................................... 6
3-2 Bigeye P-132B/C Cool / Bigeye P-132B Solar Cool ............................................................................................... 8
3-3 Bigeye P-629B Cool / P-629B Solar Cool .............................................................................................................. 9
3-4 Bigeye P-1100B/C Cool...................................................................................................................................... 10
3-5 分光感度 ............................................................................................................................................................ 11
4 カメラ寸法 .................................................................................................................................................................. 14
4-1 Bigeye P-132B ................................................................................................................................................... 14
4-2 Bigeye P-132B/C Cool and P-132B Solar Cool .................................................................................................... 16
4-3 Bigeye P-629B Cool / Solar Cool ........................................................................................................................ 18
4-4 Bigeye P-1100B/C Cool...................................................................................................................................... 20
5 カメラインターフェース ............................................................................................................................................... 22
5-1 制御接続部 ......................................................................................................................................................... 22
5-1-1 カメラ I/O コネクタのピンアサインメント(15-pin D-Sub) ............................................................................ 22
5-1-2 電源 (Pin 1-4) ........................................................................................................................................... 24
5-1-3 モード入力 (Pin 9) ..................................................................................................................................... 25
5-1-4 トリガ入力(Pin 10, 11) ............................................................................................................................... 26
5-1-5 露光出力(Pin 12, 13) .................................................................................................................................. 27
5-1-6 ライン同期出力(Pin 14) ............................................................................................................................... 28
5-1-7 フレーム同期出力(Pin 15) ........................................................................................................................... 29
5-2 GigE インターフェース ......................................................................................................................................... 30
5-2-1 ギガビットイーサネットコネクタのピンアサインメント ................................................................................. 30
5-2-2 露光制御 .................................................................................................................................................... 31
5-2-3 モード設定 ................................................................................................................................................. 32
5-2-4 ビニング .................................................................................................................................................... 33
5-2-5 ゲイン ....................................................................................................................................................... 34
6 付録 ........................................................................................................................................................................... 35
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
2 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
6-1 AVT Bigeye カメラの GigE Vision 機能説明 ........................................................................................................... 35
6-1-1 デバイス情報.............................................................................................................................................. 35
6-1-2 イメージサイズコントロール ....................................................................................................................... 36
6-1-3 イメージ取得コントロール .......................................................................................................................... 37
6-1-4 アナログコントロール ................................................................................................................................. 37
6-1-5 カメラの特別機能 ....................................................................................................................................... 38
改定履歴 ......................................................................................................................................................................... 39
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
3 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
はじめに
この度は株式会社アプロリンク取り扱い製品をご使用いただき誠にありがとうございます。ご使用の前に、この資料をお読みい
ただき、正しくお使い下さい。
・ 本書は、お客様が Windows/MAC の基本操作に習熟している事を前提にしております。 ・ 本書内で使用されている表示画面、イラスト等は説明用に作成されたものです。お客様の環境により実際の表示画像と違う
場合がございます。 ・ ご使用のパソコン・周辺機器・オペーレーティングソフトなどお客様のご利用環境により正常に動作しない場合があります。 ・ 本書に使用する内容の一部、または全部は、株式会社アプロリンクによる許可なく転載することはできません。 ・ 本書の内容について、万一不審な点や記載漏れなどお気付きの点がありましたら、ご連絡下さい。 ・ 本書の内容に疑問点などが生じた場合は、メーカー発行の英文技術資料および英文マニュアルを正しい情報として下さい。 ・ 本書の内容は予告なしに変更する場合がありますのでご了承ください。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
4 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
1 操 作 を 行 う 前 に
AVT はカメラの品質を最優先に考えています。
Target group このテクニカルマニュアルは、カメラの技術的情報をガイドしておりエキスパートのために書かれています。
Getting Start 簡易操作用のクリックガイド:GigE カメラのインストール方法(Bigeye/Pearleye/Goldeye)
注意 操作を開始する前に注意してマニュアルをお読み下さい。 AVT のカメラを操作する前に次の安全インストラクションと ESD 警告をお読み下さい。
安全のための警告 静電気 カメラは、静電気によって故障が発生しやすい繊細な電子コンポーネンツです。 故障のリスクを最小限に押さえる為、必ずグランドを取ってご使用下さい。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
5 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
2 適 合
Allied Vision Technologies は自らの責任、責任の元、Bigeye シリーズ全ての標準カメラは、次の規格または、その他の基準書
に適合していることを宣言します。:
• CE (2004/108/EG) • RoHS (2002/95/EC) CE AVT は自らの責任において、Bigeye シリーズ全ての標準カメラは、CE に適合していることを宣言します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
6 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
3 仕 様
注意 許可のない不正な使用あるいは、メーカーによって承認されない操作があった場合、製品保証の対象外となります。
3-1 Bigeye P-132B
表 3.1 Bigeye P-132B の仕様
機能 仕様
イメージングデバイス Type 2/3, プログレッシブスキャン, Sony ICX 285AL 内部転送センサ(非メカニカルシャッタ)EXView HAD
有効チップサイズ 8.62 mm (H) x 6.6 mm (V)
画素サイズ 6.45 μm x 6.45 μm
解像度(最大) 1280 (H) x 1024 (V)
レンズマウント C マウント
ピクセルフォーマット Mono8, Mono10, Mono12
フレームレート フルフレーム 最大 12.5 fps、ビニング(1280x512) 最大 25 fps
ADC 14 bits
露光時間 0.1ms ~1000 秒(76 μs ステップ)
デジタル出力 12-bit, GigE
I/O 入力:2(オクトカプラ 1)、出力:3(オクトカプラ 1)
スマート機能 垂直ビニング(1 x 2)・ ゲイン(+ 6 dB)・フリーランモード(最大フレームレートでの画像取得)・イメー
ジオンデマンドモード(トリガーイメージ) AVT AcquireControl:BCG LUT・オートコントラスト・オートブライトネス・複数の領域での解析・リ
アルタイムの統計とヒストグラム
デジタル I/F IEEE 802.3 1000BASE-T (GigE Vision V1.2)
電源電圧 + 12 V (+5 %), 最大 0.8 A
寸法 89 mm x 90 mm x 71 mm (L x W x H); コネクタ部含む/三脚・レンズは含まない
重量 790 g (レンズは含まない)
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7 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
表 3.2 Bigeye P-132B の仕様
機能 仕様
動作温度 0 ~ 35 °C
規定 CE・RoHS (2002/95/EC)
注意 ここで説明している製品デザインと仕様内容は予告なしに変更される場合があります。 • 12V で供給される電圧の正しい極性をご確認ください。 • 許可のない不正使用あるいは、メーカーによって承認されない操作があった場合、製品保証の対象外となります。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
8 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
3-2 Bigeye P-132B/C Cool / Bigeye P-132B Solar Cool
表 3.3 Bigeye P-132B/C Cool, Bigeye P-132B Solar Cool の仕様
機能 仕様
イメージングデバイス Type 2/3, プログレッシブスキャン, Sony ICX 285AL 内部転送センサ(非メカニカルシャッタ)EXView HAD
有効チップサイズ 8.62 mm (H) x 6.6 mm (V)
画素サイズ 6.45 μm x 6.45 μm
解像度(最大) 1280 (H) x 1024 (V)
レンズマウント C マウント
ピクセルフォーマット 14 bits
フレームレート Mono8, Mono10, Mono12 Bigeye P-132C Cool: additional BayerGB8, BayerGB10, BayerGB12
ADC フルフレーム 最大 12.5 fps、ビニング(冷却:1280x512、ソーラー:640x512) 最大 25 fps
露光時間 100 μs ~1000 秒(76 μs ステップ)
冷却 ペルチェ方式- 20 °C (周辺温度最大 25 °C)
デジタル出力 12-bit, GigE
I/O 入力:2(オクトカプラ 1)、出力:3(オクトカプラ 1)
スマート機能
stabilized
ビニング(冷却:1 x 2;ソーラー:2x2)・ゲイン(+ 6 dB)・フリーランモード(最大フレームレートでの画
像取得)・イメージオンデマンドモード(トリガーイメージ) AVT AcquireControl:BCG LUT・オートコントラスト・オートブライトネス・複数の領域での解析・リ
アルタイムの統計とヒストグラム
デジタル I/F IEEE 802.3 1000BASE-T (GigE Vision V1.2)
電源電圧 + 12 V (+ 5 %), 最大 2.8 A
寸法 111 mm x 90 mm x 99 mm (L x W x H); コネクタ部含む/三脚・レンズは含まない
重量 1410 g (レンズは含まない)
動作温度 0 ~ 35 °C
規定 CE, RoHS (2002/95/EC)
注意 ここで説明している製品デザインと仕様内容は予告なしに変更される場合があります。 • 12V で供給される電圧の正しい極性をご確認ください。 • プレートにある 2 つの 6 角ネジ(M5)を取り外すと、真空エリアが漏れるようになっています。 どのような場合でも緩めないで下さい。 • 許可のない不正使用あるいは、メーカーによって承認されない操作があった場合、製品保証の対象外となります。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
9 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
3-3 Bigeye P-629B Cool / P-629B Solar Cool
表 3.4 Bigeye P-629B Cool / P-629B Solar Cool の仕様
機能 仕様
イメージングデバイス Type 35 mm, CCD プログレッシブスキャン , Kodak KAF-6303E フルフレーム転送センサ
有効チップサイズ 27.65 mm (H) x 18.48 mm (V)
画素サイズ 9.00 μm x 9.00 μm
解像度(最大) 3072 (H) x 2048 (V)
レンズマウント F マウント
ピクセルフォーマット 50 ms ~ 30 分(built-in electromechanical long-live shutter: min. 1 x 106 cycles)
フレームレート Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
ADC フルフレーム 最大 0.5 fps、ビニング(1536x1024) 最大 1 fps
露光時間 1.35 秒(3072 x 2048) 、0.4 秒(1536 x 1024)
イメージングデバイス 50 ms ~ 30 分
冷却 ペルチェ方式 +5 °C
デジタル出力 14 bits
I/O 14-bit, GigE
スマート機能 入力:2(オクトカプラ 1)、出力:3(オクトカプラ 1)
デジタル I/F ビニング(2 x 2)・ゲイン(+ 6 dB)・フリーランモード(最大フレームレートでの画像取得)・ イメ
ージオンデマンドモード(トリガーイメージ) AVT AcquireControl:BCG LUT, オートコントラスト, オートブライトネス, 複数の領域での解析, リ
アルタイムの統計とヒストグラム
電源電圧 IEEE 802.3 1000BASE-T (GigE Vision V1.2)
寸法 + 12 V (+ 5 %), 1.3 A~2.8 A
重量 141.75 mm x 90 mm x 109 mm (L x W x H); コネクタ部含む/三脚・レンズは含まない
デジタル出力 1480 g (レンズ無し)
動作温度 0 ~ 35 °C
規定 CE, RoHS (2002/95/EC)
注意 ここで説明している製品デザインと仕様内容は予告なしに変更される場合があります。 • 12V で供給される電圧の正しい極性をご確認ください。 • 許可のない不正使用あるいは、メーカーによって承認されない操作があった場合、製品保証の対象外となります。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
10 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
3-4 Bigeye P-1100B/C Cool
表 3.5 Bigeye P-1100B/C Cool の仕様
機能 仕様
イメージングデバイス Type 35 mm, CCD プログレッシブスキャン , Kodak KAI11002 インターライン転送センサ(IT) (非メカニカルシャッタ、 グローバルシャッタ)
有効チップサイズ 36.18 mm (H) x 24.12 mm (V)
画素サイズ 9.00 μm x 9.00 μm
解像度(最大) 4024 (H) x 2680 (V)
レンズマウント F マウント
ピクセルフォーマット Asynchronous up to 1/1000 s (image-on-demand), adjustable in 232 μs steps
フレームレート フルフレーム 最大 1.6 fps、ビニング(40242x1340) 最大 3.2 fps
ADC 1 ms ~ 60 秒
冷却 ペルチェ方式 0 °C
デジタル出力 14 bits
I/O 12-bit, GigE
スマート機能 入力:2(オクトカプラ 1)、出力:3(オクトカプラ 1)
デジタル I/F 垂直ビニング(1 x 2)・ゲイン(+ 6 dB)・フリーランモード(最大フレームレートでの画像取得)・イメー
ジオンデマンドモード(トリガーイメージ) AVT AcquireControl:BCG LUT・オートコントラスト・オートブライトネス・複数の領域での解析・リ
アルタイムの統計とヒストグラム
電源電圧 1 または 2 (+ 6 dB)
寸法 IEEE 802.3 1000BASE-T (GigE Vision V1.2)
重量 + 12 V (+ 5 %), 最大 3.0 A
デジタル出力 143 mm x 90 mm x 99 mm (L x W x H); コネクタ部含む/三脚・レンズは含まない
I/O 1450 g (レンズ無し)
動作温度 0 ~ 40 °C
規定 CE, RoHS (2002/95/EC)
注意 ここで説明している製品デザインと仕様内容は予告なしに変更される場合があります。 • 12V で供給される電圧の正しい極性をご確認ください。 • 許可のない不正使用あるいは、メーカーによって承認されない操作があった場合、製品保証の対象外となります。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
11 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
3-5 分光感度
図 3.1 Bigeye P-132B / P-132B Cool
図 3.2 Bigeye P-132C Cool
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
12 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
図 3.3 Bigeye P-132B Solar Cool
図 3.4 Bigeye P-629B Cool / P-629B Solar Cool
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
13 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
図 3.5 Bigeye P-1100B Cool
図 3.6 Bigeye P-1100C Cool
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
14 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
4 カメラ 寸 法
4-1 Bigeye P-132B
図 4.1 カメラ寸法:Bigeye P-132B (front/side/back)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
15 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
表 4.1 LED の説明: Bigeye P-132B
LED 色 説明
L2 赤 カメラ操作可能
L3 赤 イメージオンデマンドモード
Power 緑 電源入力
L4 赤 露光入力
L5 赤 フレーム出力
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
16 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
4-2 Bigeye P-132B/C Cool and P-132B Solar Cool
図 4.2 カメラ寸法:Bigeye P-132B/C Cool and P-132B Solar Cool (front/side/back)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
17 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
表 4.2 LED の説明: Bigeye P-132B/C Cool and P-132B Solar Cool
LED 色 説明
L2 赤 カメラ操作可能
L3 赤 イメージオンデマンドモード
Power 緑 電源入力
L4 赤 露光入力
L5 赤 フレーム出力
Temp 赤 冷却温度が-20℃に到達していません。操作中に LED が点灯する場合、
カメラの温度が高過ぎる状態です: 環境温度と空気が妨げられていないかを確認してください
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
18 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
4-3 Bigeye P-629B Cool / Solar Cool
図 4.3 カメラ寸法:Bigeye P-629B Cool / Solar Cool (front/side/back)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
19 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
表 4.3 LED の説明: Bigeye P-629B Cool and Bigeye P-629B Solar Cool
LED 色 説明
L2 赤 カメラ操作可能
L3 赤 イメージオンデマンドモード
Power 緑 電源入力
L4 赤 露光入力
L5 赤 フレーム出力
Temp 赤 冷却温度が+5℃に到達していません。操作中に LED が点灯する場合、
カメラの温度が高過ぎる状態です: 環境温度と空気が妨げられていないかを確認してください
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
20 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
4-4 Bigeye P-1100B/C Cool
図 4.4 カメラ寸法:Bigeye P-1100B/C Cool (front/side/back)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
21 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
表 4.4 LED の説明: Bigeye P-1100B/C Cool
LED 色 説明
L2 赤 カメラ操作可能
L3 赤 イメージオンデマンドモード
Power 緑 電源入力
L4 赤 露光入力
L5 赤 フレーム出力
Temp 赤 冷却温度が 0℃に到達していません。操作中に LED が点灯する場合、
カメラの温度が高過ぎる状態です: 環境温度と空気が妨げられていないかを確認してください
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
22 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5 カメラインターフェース
この章は、制御接続部、入力、出力、トリガ機能について説明します。
ケーブルなどのアクセサリは以下の URL を参照下さい:
http://www.alliedvisiontec.com/emea/products/accessories/gige-accessories.html
5-1 制御接続部
5-1-1 カメラI/Oコネクタのピンアサインメント(15-pin D-Sub)
コネクタは、電源供給の他ユーザーからのカメラ制御に使用します。
5-1-1-1 Bigeye P-132B / P-132B Cool / P-132B Solar Cool
表 5.1 カメラ I/O コネクタのピンアサインメント(Bigeye P-132B/Cool/Solar Cool)
Pin 信号 方向 レベル 説明
1 External Power +12 V DC 電源 最大 2.8 A
2
3 External GND
4
5 --- 予約
6 --- 予約
7 RXD In RS232 シリアル制御
8 TXD Out RS232 シリアル制御
9 Mode input + 最大 12V, 20 mA 内部プルアップレジスタ
10 Trigger input - 最大 12V, 20 mA オプトカプラ出力
11 +
12 Exposure output - 最大 12V, 20 mA オプトカプラ出力
13 +
14 Line-sync output Out 5 V (at no load) アクティブ low
15 Frame-sync output Out 5 V (at no load) アクティブ low
コネクタは、電源供給の他ユーザーからのカメラ制御に使用します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
23 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-1-2 Bigeye P-629B Cool/Solar Cool
表 5.2 カメラ I/O コネクタのピンアサインメント(Bigeye P-629B Cool/Solar Cool)
Pin 信号 方向 レベル 説明
1 External Power +12 V DC 電源 1.3 A ... 最大 2.8 A 2
3 External GND
4
5 --- 予約
6 --- 予約
7 RXD In RS232 シリアル制御
8 TXD Out RS232 シリアル制御
9 Mode input + 最大 12V, 20 mA 内部プルアップレジスタ
10 Trigger input - 最大 12V, 20 mA オプトカプラ出力
11 +
12 Exposure output - 最大 12V, 20 mA オプトカプラ出力
13 +
14 Line-sync output Out 5 V (at no load) アクティブ low
15 Frame-sync output Out 5 V (at no load) アクティブ low
コネクタは、電源供給の他ユーザーからのカメラ制御に使用します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
24 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-1-3 Bigeye P-1100B Cool / P-1100C Cool
表 5.3 カメラ I/O コネクタのピンアサインメント(Bigeye P-1100B/C Cool)
Pin 信号 方向 レベル 説明
1 External Power +12 V DC 電源 最大 3.0 A 2
3 External GND
4
5 --- 予約
6 --- 予約
7 RXD In RS232 シリアル制御
8 TXD Out RS232 シリアル制御
9 Mode input + 最大 12V, 20 mA 内部プルアップレジスタ
10 Trigger input - 最大 12V, 20 mA オプトカプラ出力
11 +
12 Exposure output - 最大 12V, 20 mA オプトカプラ出力
13 +
14 Line-sync output Out 5 V (at no load) アクティブ low
15 Frame-sync output Out 5 V (at no load) アクティブ low
5-1-2 電源 (Pin 1-4)
Bigeye P-132 カメラは、最大 0.8A の電流で 12V +5%の電源を必要とします。 冷却温度(-20℃)に到達すると電流容量は 1.9~2.3A になります。実際の値はカメラの環境温度に依存しま
す(冷却できない Bigeye P-132B 以外)。
Bigeye P-629 カメラは、最大 2.8A の電流で 12V +5%の電源を必要とします。 冷却温度(-20℃)に到達すると電流容量は 1.3~1.7A になります。実際の値はカメラの環境温度に依存しま
す。
Bigeye P-1100 カメラは、最大 3.0A の電流で 12V +5%の電源を必要とします。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
25 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-3 モード入力 (Pin 9)
モード入力は、外部信号を使用した露光制御モードの切替えを行います。 カメラの種類によって使用できる機能は異なります。GigE Vision 機能の AcquisitionControl/TriggerMode にてソフトウェア
経由でモードの切替を行います。
注意 • 詳細な情報は「5-2-3 モード設定」を参照下さい。 • ステータス(外部 low または TriggerMode = On)のどちらかの設定を有効にするとイメージオンデマンドモードがアクティ
ブになります。
Bigeye P-132 モード入力は、露光時間 80ms 固定のフリーランモードとイメージオンデマンドモード(IOD)の切替えを行い
ます。長時間の露光を行う場合は、IOD モードを有効にします。センサの冷却は長時間露光においてアドバン
テージがあるので、冷却は IOD モードでのみアクティブになります。フリーランモードでは冷却のスイッチ
は OFF になります、この機能によって、カメラがスタンバイ中に電源の浪費を減少させます。フリーラン後、
再度 IOD モードを有効にした場合、冷却のためにおよそ 4~5 分必要です。 入力 9Pin:オープン (または TTL high) フリーラン(冷却 OFF) GND (または TTL low) イメージオンデマンド(冷却 ON)
Bigeye P-629 このカメラは常にオンデマンドモードで動作しますので、フリーランモードはサポートしていません。かわり
に信号によってメカニカルシャッタの動作を制御します。スミアの発生を防ぐため、センサリードアウト中の
シャッタは自動的にクローズします。パルスライトソースを使用する場合、シャッタをクローズする必要はあ
りません、対応するモード設定によって制御されます。 入力 9Pin: オープン (または TTL high) 常にシャッターオープン GND (または TTL low) イメージ出力中シャッタークローズ
Bigeye P-1100 モード入力は、露光時間 635ms 固定のフリーランモードとイメージオンデマンドモード(IOD)の切替えを行
います。長時間の露光を行う場合は、IOD モードを有効にします。センサの冷却は長時間露光においてアドバ
ンテージがあるので、冷却は IOD モードでのみアクティブになります。フリーランモードでは冷却のスイッ
チは OFF になります、この機能によって、カメラがスタンバイ中に電源の浪費を減少させます。フリーラン
後、再度 IOD モードを有効にした場合、冷却のためにおよそ 4~5 分必要です。フリーランからイメージオン
デマンドモードに切替えを行った場合、最初の露光開始まで最低 635ms の停止が発生します。 入力 9Pin: オープン (または TTL high) フリーラン(冷却 OFF) GND (または TTL low) イメージオンデマンド(冷却 ON)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
26 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-4 トリガ入力(Pin 10, 11)
入力では、外部信号による電子または電子メカニカルシャッタの制御を行う事ができます。 直接露光制御を行うためには、カメラをイメージオンデマンドモードに設定する必要があります。
注意 イメージオンデマンドモードの詳細な情報は「5-2-3 モード設定」を参照下さい。
信号はレベルセンシティブですので、High の期間でカメラの露光時間は設定されます。
図 5.1 トリガー入力ダイアグラム
オプトカプラ(1)経由のカレントは、1mA より大きく 20mA 以内である必要があります: 5 … 12V (HIGH) アクティブな露光(IOD モードでのみ) <0.8 V (LOW) 非アクティブ(立下りでフレーム出力が開始されます)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
27 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-5 露光出力(Pin 12, 13)
図 5.2 露光出力ダイアグラム
注意 オプトカプラ経由の電流は、20mA 以内です。(12 V Rv ≧ 600 Ω で)
Bigeye P-132 露光出力は、センサのアクティブな露光時間を示します。 使用方法:外部のストロボライトソースとの同期 露光時間の終わりに、この出力は実際の露光より 76μs(1 ライン)長い間アクティブのままです。イメージオ
ンデマンドモードでのアクティブな露光時間は、カメラ背面の LED L4 で示されます。露光出力を使用して
図の外部レジスタ Rv が用意されます。 イメージ露光の終わりに、1024 のアクティブなラインが転送されます。イメージ出力はカメラ背面の LED
L5 で示されます。
Bigeye P-629 露光出力は、センサのアクティブな露光時間を示します。 使用方法:外部のストロボライトソースとの同期 露光時間の終わりに、この出力は実際の露光より 658μs(1 ライン)長い間アクティブのままです。イメージ
オンデマンドモードでのアクティブな露光時間は、カメラ背面の LED L4 で示されます。露光出力を使用し
て図の外部レジスタ Rv が用意されます。 イメージ露光の終わりに、2048 のアクティブなラインが転送されます。イメージ出力はカメラ背面の LED
L5 で示されます。
Bigeye P-1100 露光出力は、センサのアクティブな露光時間を示します。 使用方法:外部のストロボライトソースとの同期
露光時間の終わりに、この出力は実際の露光より 232μs(1 ライン)長い間アクティブのままです。イメージオンデマンドモード
でのアクティブな露光時間は、カメラ背面の LED L4 で示されます。露光出力を使用して図の外部レジスタ Rv が用意されます。 イメージ露光の終わりに、2068 のアクティブなラインが転送されます。イメージ出力はカメラ背面の LED L5 で示されます。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
28 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-6 ライン同期出力(Pin 14)
Bigeye P-132
図 5.3 ライン同期出力(Bigeye P-132)
ライン同期出力(アクティブ low)は、終端抵抗 75Ω で 1200mV 提供されます。
Bigeye P-629
図 5.4 ライン同期出力(Bigeye P-629)
ライン同期出力(アクティブ low)は、終端抵抗 75Ω で 900mV 提供されます。
Bigeye P-1100
図 5.5 ライン同期出力(Bigeye P-1100)
ライン同期出力(アクティブ low)は、終端抵抗 75Ω で 1200mV 提供されます。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
29 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-1-7 フレーム同期出力(Pin 15)
Bigeye P-132 フレーム同期出力はフリーランモードでのみアクティブになります。
図 5.6 フレーム同期出力(Bigeye P-132)
フレーム同期出力(アクティブ low)は、終端抵抗 75Ω で 1200mV 提供されます。
Bigeye P-629 イメージ出力開始時にフレーム同期出力はアクティブになります。
図 5.7 フレーム同期出力(Bigeye P-629)
フレーム同期出力(アクティブ low)は、終端抵抗 75Ω で 900mV 提供されます。
Bigeye P-1100 フレーム同期出力はフリーランモードでのみアクティブになります。
図 5.8 フレーム同期出力(Bigeye P-1100)
フレーム同期出力(アクティブ low)は、終端抵抗 75Ω で 1200mV 提供されます。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
30 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-2 GigEインターフェース
Bigeye カメラは 1000Base-T イーサネットインターフェースが取り付けられています。カメラと PC 間のデータ接続は、標準の
CAT5e から 1000Base-T 互換のイーサネットアダプタカードで確立します。 Bigeye カメラを制御するには AVT AcquireControl ソフトウェアまたは GigE Vision V1.2 互換サードパーティソフトウェアを
使用します。
5-2-1 ギガビットイーサネットコネクタのピンアサインメント
Bigeye P-008/032 カメラは、 1000Base-T イーサネットインターフェース(RJ-45 コネクタ)が取り付けられています。 カメラと PC 間のデータ接続は、標準の CAT5e から 1000Base-T 互換のイーサネットアダプタカードで確立します。
注意 詳細な情報は Pleora iPORT PT1000-VB のドキュメントを参照下さい。
図 5.9 ギガビットイーサネットコネクタ
表 5.4 GigE コネクタ:ピンアサインメント
Pin Signal
1 D1+
2 D1–
3 D2+
4 D3+
5 D3-
6 D2-
7 D4+
8 D4–
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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5-2-2 露光制御
露光時間とダーク時間は、GigE Vision 機能ツリーの AcquisitionControl 下の項目を使用して制御します。 追加予定:それぞれのカメラモデルのタイミング制約(フレームレートと露光時間に関連した)についての詳細な説明。
AcquisitionControl
表 5.5 カメラの標準機能:AcquisitionControl
機能 説明
AcquisitionMode この機能は、ソフトウェアの画像取得モードを制御します。選択したカメラモード(フリー
ラン、IOD ハードウェアトリガー、IOD ハードウェアタイマー)とは別に動作します。取
得するフレーム数を設定します。
AcquisitionStart カメラの画像取得開始
AcquisitionStop カメラの画像取得停止
TriggerMode カメラのトリガーモードを設定します。トリガーモードが"OFF”の場合、カメラは、フレ
ームを生成します。トリガーモードを"ON”に設定すると、カメラは IOD(イメージオンデ
マンド)モードに切替わります。このモードでは、カメラは外部のトリガー信号または内部
で生成されるタイマーパルスを待ちます。露光時間とダーク時間を制御するためには、ト
リガーモードを"ON”にする必要があります。
ExposureMode 内部露光信号タイマーの開始/停止
ExposureTime 露光時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
ExposureTimeAbs 露光時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
ExposureTimeGranularity 露光時間の精度
ExposureTimeAbsMs 露光時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
DarkTime ダーク時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
DarkTimeAbs ダーク時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
DarkTimeGranularity ダーク時間の精度
DarkTimeAbsMs ダーク時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
注意 Bigeye P-132, Bigeye P-1100: 露光時間を制御するために TriggerMode を ON に設定して、ExposureMode でタイマーを有
効にする必要があります。
Bigeye P-629:露光時間を制御するために、ExposureMode でタイマーを有効にする必要があります。電子メカニカルシャッ
タの操作が必要な場合は、 TriggerMode を ON に設定します、それ以外の場合は、OFF のままです。 内部での露光時間制御だけではなく、外部から供給される信号で露光時間を制御することもできます。この場合、内部タイマー
を無効にするため、 ExposureMode は OFF に設定します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
32 [Allied Vision Technologies 社 Bigeye テクニカルマニュアル]
5-2-3 モード設定
GigE Vision 機能の AcquisitionControl/TriggerMode 設定では、露光制御モードの切替え方法を提供しています。 個々の機能は、カメラタイプに依存します。 モード入力(9PIN)は、外部信号を使用して、露光の設定を制御するために使用します。
注意 詳細な情報は「5-1-3 モード入力 (Pin 9)」の章を参照下さい。 ステータス設定で 9PIN での外部信号が low または TriggerMode=ON を有効にしている行っている場合、イメージオンデマン
ドを有効にします。
表 5.6 トリガーモード
カメラ TriggerMode 説明
Bigeye P-132B On イメージオンデマンドモード。露光時間とダーク時間(ExposureMode = Timed)または外
部信号(ExposureMode = Off)で露光を制御します
Off 固定した露光時間とフレームレートで連続取得を行うモード
Bigeye P-132x Cool On イメージオンデマンドモード、ぺルチェ冷却有効。露光時間とダーク時間(ExposureMode = Timed)または外部信号(ExposureMode = Off)で露光を制御します
Off 固定した露光時間とフレームレートで連続取得を行うモード。ぺルチェ冷却は無効です(パワーセービング)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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表 5.7 トリガーモード
カメラ TriggerMode 説明
Bigeye P-629 On イメージオンデマンドモード、電子メカニカルシャッタ有効。露光時間とダーク時間
(ExposureMode = Timed)または外部信号(ExposureMode = Off)で露光を制御します
Off イメージオンデマンドモード、電子メカニカルシャッタはオープン。露光時間とダーク時間
(ExposureMode = Timed)または外部信号(ExposureMode = Off)で露光を制御します
Bigeye P-1100 On イメージオンデマンドモード、ぺルチェ冷却有効。露光時間とダーク時間(ExposureMode = Timed)または外部信号(ExposureMode = Off)で露光を制御します
Off 固定した露光時間とフレームレートで連続取得を行うモード。ぺルチェ冷却は無効です(パワ
ーセービング)
5-2-4 ビニング
Bigeye シリーズカメラは、スイッチ ON/OFF の切替ができるビニング定義(1x2 または 2x2)をサポートしています。このコント
ロールはGigE Vision機能の ImageSizeControl項目の機能ツリーよりBinningVerticalと BinningHorizontalで使用できます。 2x2 ビニングには、カップリング機能があります。ひとつの BinningVertical または BinningHorizontal が変更されると、別の
パートも変更されます。
5-2-4-1 イメージサイズコントロール
表 5.8 カメラの標準機能:イメージサイズコントロール
機能 説明
BinningVertical 結合する水平方向のセル数、ピクセルの明暗を増加させ、イメージの水平解像度が減少します。
BinningHorizontal 結合する垂直方向のセル数、ピクセルの明暗を増加させ、イメージの垂直解像度が減少します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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5-2-5 ゲイン
GigE Vision 機能の AnalogControl アイテムの Gain でアナログゲインの設定を行う事ができます。Value 1 は 0dB ゲインを選
択して Value2 は+6dB ゲインに設定します。
5-2-5-1 アナログコントロール
表 5.9 カメラの標準機能:アナログコントロール
機能 説明
Gain この機能は、整数値で選択したゲインを制御します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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6 付 録
6-1 AVT BigeyeカメラのGigE Vision機能説明
6-1-1 デバイス情報
表 6.1 カメラの標準機能:デバイス情報
機能 説明
DeviceModeName カメラモデル名
DeviceID AVT カメラのユニークデバイス ID(32bit)
DeviceUserID ユーザーID フィールド、このフィールドは、識別情報を追加するためユーザーアクセス(R/W)がきます
DeviceScanType センサのスキャンタイプ(エリアまたはライン)
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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6-1-2 イメージサイズコントロール
表 6.2 カメラの標準機能:イメージサイズコントロール
機能 説明
SensorWidth センサの最大幅(ピクセル単位)
SensorHeight センサの最大高さ(ピクセル単位)
WidthMax 水平方向ビニング、デシメーション、その他の機能で変更された後の最大画像幅(ピクセル単位)を表示し
ます
HeightMax 水平方向ビニング、デシメーション、その他の機能で変更された後の最大画像高さ(ピクセル単位)を表示
します
Width カメラから出力されるイメージの幅(ピクセル単位)
Height カメラから出力されるイメージの高さ(ピクセル単位)
OffsetX AOI の水平方向のオフセット(ピクセル単位)
OffsetY AOI の垂直方向のオフセット(ピクセル単位)
BinningVertical 水平方向のビニング数、ピクセルの明暗を増加させ水平方向(幅)の解像度を減少させます
BinningHorizontal 垂直方向のビニング数、ピクセルの明暗を増加させ垂直方向(高さ)の解像度を減少させます
DecimationHorizontal 使用できません
DecimationVertical 使用できません
PixelFormat カメラで使用できるピクセルフォーマット(MONO12 など)
TestImageSelector カメラの内部テストイメージ生成を ON/OFF
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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6-1-3 イメージ取得コントロール
表 6.3 カメラの標準機能:イメージ取得コントロール
機能 説明
AcquisitionMode この機能は、ソフトウェアの画像取得モードを制御します。選択したカメラモード(フリーラン、IODハードウェアトリガー、IOD ハードウェアタイマー)とは別に動作します。取得するフレーム数を設
定します。
AcquisitionStart カメラの画像取得開始
AcquisitionStop カメラの画像取得停止
TriggerMode カメラのトリガーモードを設定します。トリガーモードが"OFF”の場合、カメラは、フレームを生成
します。トリガーモードを"ON”に設定すると、カメラは IOD(イメージオンデマンド)モードに切替わ
ります。このモードでは、カメラは外部のトリガー信号または内部で生成されるタイマーパルスを待
ちます。露光時間とダーク時間を制御するためには、トリガーモードを"ON”にする必要があります。
ExposureMode 内部露光信号タイマーの開始/停止
ExposureTime 露光時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
ExposureTimeAbs 露光時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
ExposureTimeGranularity 露光時間の精度
ExposureTimeAbsMs 露光時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
DarkTime ダーク時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
DarkTimeAbs ダーク時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
DarkTimeGranularity ダーク時間の精度
DarkTimeAbsMs ダーク時間の設定に使用します(ミリ秒単位)
6-1-4 アナログコントロール
表 6.4 カメラの標準機能:アナログコントロール
機能 説明
Gain この機能は、整数値で選択したゲインを制御します。
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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6-1-5 カメラの特別機能
この機能は Bigeye P-1100B/C Cool と Bigeye P-132B では使用できません。
表 6.5 カメラの特別機能:カメラ温度
機能 説明
CameraTemperatureState カメラの温度ステータス 0 = カメラ温度は最適な範囲内です 1 = カメラ温度は最適な範囲外です
CameraTemperatureStateReg カメラ温度ステータスレジスタ
QueryCameraTemperatureState カメラ温度ステータスクエリー
文書番号 :AVB001 Revision :1.00
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改 定 履 歴
日 付 内 容 Revision
2012.3 初版 1.00