AVTOMATIZIRANO MERJENJE H-Q AVTOMATIZIRANO MERJENJE H-Q KARAKTERISTIK ČRPALKKARAKTERISTIK ČRPALK

Laboratorij za procesno avtomatizacijoLaboratorij za procesno avtomatizacijo

Mentor: doc.dr.Marjan Golob, Mentor: doc.dr.Marjan Golob, izr. prof. dr. Boris Tovornikizr. prof. dr. Boris Tovornik

Izvajalci: Janez Kastelic ,Damir Sabo ,Alojz Hojnik,Primož BogatajIzvajalci: Janez Kastelic ,Damir Sabo ,Alojz Hojnik,Primož Bogataj

Izgled sistema brez električne instalacijeIzgled sistema brez električne instalacije

Projekt je sestavljen iz treh sklopovProjekt je sestavljen iz treh sklopov

Izdelava hidravlične instalacijeIzdelava hidravlične instalacije Izdelava zaščite pred prelivomIzdelava zaščite pred prelivom Izdelava električne instalacijeIzdelava električne instalacije Izdelava programa za avtomatizirano Izdelava programa za avtomatizirano

meritevmeritev

posoda z vodo in elektromagnetnimi ventiliposoda z vodo in elektromagnetnimi ventili

Hidravlične instalacijeHidravlične instalacije

merilnik pretoka Eckardtmerilnik pretoka Eckardt

krmilni ventilkrmilni ventil

merilniki tlaka,črpalka in krmilni ventilmerilniki tlaka,črpalka in krmilni ventil

Zaščita pred prelivomZaščita pred prelivom

Namestitev kapacitivnega senzorja na Namestitev kapacitivnega senzorja na zbiralno posodo zbiralno posodo Omron E2K-X4MF2 Omron E2K-X4MF2

Povezati senzor z elektromagnetnim Povezati senzor z elektromagnetnim ventilom ventilom

Opravljena dela v sklopu izvedbe Opravljena dela v sklopu izvedbe električne instalacijeelektrične instalacije

Dimenzioniranje električnih gradnikovDimenzioniranje električnih gradnikov Izbira ustreznih električnih gradnikovIzbira ustreznih električnih gradnikov Načrtovanje krmilne omareNačrtovanje krmilne omare

frekvenčni pretvornik OMRONfrekvenčni pretvornik OMRON

Električne instalacijeElektrične instalacije

Merjenje H-Q karakteristikeMerjenje H-Q karakteristike Manometrska višina dviga H, je višina na katero lahko Manometrska višina dviga H, je višina na katero lahko

črpalka dvigne fluid, in je odvisna od gostote medija , črpalka dvigne fluid, in je odvisna od gostote medija , gravitacijskega pospeška g, in izhodnega tlaka , ki ga gravitacijskega pospeška g, in izhodnega tlaka , ki ga črpalka ustvari pri določenem številu vrtljajev n in pretoku črpalka ustvari pri določenem številu vrtljajev n in pretoku Q.Q.

Manometrsko višino dviga H izračunamo po enačbiManometrsko višino dviga H izračunamo po enačbi

Črpalka je električno – mehansko – hidravlični pretvornik, Črpalka je električno – mehansko – hidravlični pretvornik, ki električno moč pretvori v hidravlično moč. Na sliki je ki električno moč pretvori v hidravlično moč. Na sliki je prikazana črpalka, ki jo poganja 3 fazni asinhroni izmenični prikazana črpalka, ki jo poganja 3 fazni asinhroni izmenični motor. Elektromotor je dimezioniran za vrtenje z motor. Elektromotor je dimezioniran za vrtenje z nominalnimi obrati, ki jih doseže pri frekvenci 50 Hz.nominalnimi obrati, ki jih doseže pri frekvenci 50 Hz.

Centrifugalna črpalka, ki se vrti pri nominalnem številu Centrifugalna črpalka, ki se vrti pri nominalnem številu obratov doseže nominalni pretok Q. Hidravlično moč obratov doseže nominalni pretok Q. Hidravlično moč črpalke pri pretoku Q izmerimo z meritvijo tlakov pred črpalke pri pretoku Q izmerimo z meritvijo tlakov pred črpalko(sesalni priključek) in za črpalko(tlačni priključek) in črpalko(sesalni priključek) in za črpalko(tlačni priključek) in izračunamo po enačbi:izračunamo po enačbi:

Regulacija s spremembo vrtljajevRegulacija s spremembo vrtljajev Energetsko najbolj ugoden princip regulacije je regulacija s spremembo števila vrtljajev. Pri tem se karakteristika črpalke prilagaja karakteristiki sistema, tlačna višina ustreza tlačnemu padcu v sistemu pri zahtevanem pretoku, moč črpalke se prilagaja dejanskim potrebam.

Izdelava programa za avtomatizirano Izdelava programa za avtomatizirano meritevmeritev

Namestitev programske opreme Labview Namestitev programske opreme Labview

Strojna oprema Strojna oprema

Namestitev strojne opreme (PCI-6024E)Namestitev strojne opreme (PCI-6024E)

2-analogna izhoda2-analogna izhoda

8-digitalno vhodno-izhodnih linij8-digitalno vhodno-izhodnih linij

12-analogno vhodnih linij12-analogno vhodnih linij

Strojna oprema Strojna oprema

Priključni konektor CB-68LPPriključni konektor CB-68LP

Potek delovanja programaPotek delovanja programa

H-Q karakteristika črpalkeH-Q karakteristika črpalke

Pč-Q karakteristika črpalkePč-Q karakteristika črpalke

Fakulteta za elektrotehniko,računalništvo ininformatiko MariborSmetanova 172000 MARIBOR

Testiranje in merjenje H-Q karakteristike črpalke

Proizvajalec ElektrokovinaTyp VCV 50/4 1,4kW

AC Mot. Nr. 1222122∆ 220/380V 4,2/2.45 A 2820 1/min

1200 VA S1 cosj 0.85

H (m)

Q (l/min)

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

133,0 139,0 145,0 148,0 153,0