-
8/15/2019 Axe Numerice
1/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
2/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
3/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
4/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
5/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
6/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
7/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
8/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
9/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
10/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
11/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Date referitaore la momnete de inertie , masa si sectiune,
pentru 1 mliniar sunt indicate in tabelul 6.5
Tabelul 6.5
-
8/15/2019 Axe Numerice
12/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
13/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
14/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
M i i R b i i E hi Si Fl ibil d F b i i
-
8/15/2019 Axe Numerice
15/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
M i i R b ţi i E hi t t Si t Fl ibil d F b i ţi
-
8/15/2019 Axe Numerice
16/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
M i i R b ţi i E hi t t Si t Fl ibil d F b i ţi
-
8/15/2019 Axe Numerice
17/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
M i i R b ţi i E hi t t Si t Fl ibil d F b i ţi
-
8/15/2019 Axe Numerice
18/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
19/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
20/206
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
21/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
22/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
23/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
24/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
25/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
26/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
27/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
28/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
29/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
30/206
ş , ţ ş p p ţ
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
31/206
ş , ţ ş p p ţ
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
32/206
ş , ţ ş p p ţ
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
33/206
ş ţ ş p p ţ
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
34/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
35/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
36/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
37/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
38/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
39/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
40/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
41/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
42/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
43/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
44/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
45/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
46/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
47/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
48/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
49/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
50/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
51/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
52/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
53/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
54/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
55/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
56/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
57/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
58/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
59/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
60/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
61/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
62/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
63/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
64/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
65/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
66/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
67/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
68/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
69/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
70/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
71/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
72/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
73/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
74/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
75/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
76/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
77/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
78/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
79/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
80/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
81/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
82/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
83/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
84/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
85/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
86/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
3.2. Sisteme cu circuit deschis si inchis de
comanda Sistemele cu circuit deschis de comanda (figura 3.3),
contin dispozitivul de automatizare(DA) si instalatia automatizata
(procesul) P. Semnalul de comanda este marimea “i” de
intrare in sistem, “m” este marimea de executie, iar “e” este
marimea de iesire. Informatiilese deplaseaza intr-un singur sens,
fluxul informational transferandu-se de la DA la IA.
Fig. 3.3 Schema bloc a sistemului cu circuit deschis de
reactie
Prin comanda se pot efectua numai anumite operatii simple de
conducere automata . Aceste sisteme prezinta inconvenientul ca
nu contin informatii referitoare la corectitudineacu care au fost
transferate informatiile si de aici imposibilitatea de a determina
cat dedistorsionate au fost acestea de catre perturbatiile din
sistem.
Sistemele care pot asigura operatii de reglare sunt sistemele cu
bucla de reactie inchisa(figura 3.4). Acest sisteme con in un
element numit comparator (Cp), un element numitregulator (R) care
impreuna asigura conducerea procesului (P). In ansamblu sistemul
maieste compus dintr-un element de execuzie (E) si un traductor
(T). In cadrul sistemului sepun in evidenta marimile “” ce
reprezinta eroarea sau marimea de actionare, “c” marimeade comanda
si “r” marimea de reactie.
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
87/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Fig. 3.4 Schema bloc a sistemului cu circuit inchis de
reactie
De regulă, sistemele cu reglare in bucla închisă de reacţie
se utilizeaza in situatia existentei uneiincarcari variabile în
proces deoarece reduc influenta marimilor perturbatoare.
Diferenţele dintre sistemele cu circuit deschis şi închis pot fi
evidenţiate considerând şi
acurateţea răspunsului la diferite solicitări. Sistemele cu
buclă de reacţie închisă sunt superioare
celor cu buclă de reacţie deschisă din ambele puncte de
vedere. Structura exactă a unui sistem cu bucla inchisa de
reactie depinde de cerintele
concrete pe care trebuie să le realizeze sistemul considerat. In
unele cazuri prezenta unei buclede reactie poate determina ca
sistemul sa devina instabil, sa nu poata fi pozitionata si
saoscileze continuu in jurul unui punct de echilibru.
Un sistem cu reactie in bucla inchisa utilizat in cazul
masinilor-unelte NC sau arobotilor industriali este reprezentat in
figura 3.5.
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
88/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Fig. 3.5 Diagrama bloc cu structura de reglaj in bucla inchisa
specifica masinilor-unelte cu
comanda numerica si robotilor industriali
Servomecanismele din componenta masinilor-unelte cu comanda
numerica au in structura lorurmatoarele componente: traductor,
servomotor, amplificatoare de semnal.
Traductor : dispozitiv ce are rolul de a sesiza semnalul de
ie ire dintr-un element si de a-l transformaintr-o marime fizica pe
care sistemul poate sa-l prelucreze;
Amplificator de semnal: are rolul de a mari de un numar de
ori valoarea semnalului de intrare pentru
a putea alimenta motorul de actionare. Multiplicarea semnalului
de intrare este precizata deconstanta de amplificare a elementului
considerat.
unde Si - suma tuturor semnalelor de intrare in elementul de
amplificare;S0 - semnalul de iesire.
iS
0Sm
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
89/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
90/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
91/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
92/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
93/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
94/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
bf 1
If C
eroare
iesire
C bI
Cf
Fig. 3.12 Schemă pentru calculul funcţiei de transfer a
sistemului cu buclă de reacţie
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
95/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
96/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
97/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
-
8/15/2019 Axe Numerice
98/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
99/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
-
8/15/2019 Axe Numerice
100/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
101/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
102/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
103/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
104/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
-
8/15/2019 Axe Numerice
105/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
106/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
107/206
Capitolul 1
Suport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
108/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
109/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
110/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
-
8/15/2019 Axe Numerice
111/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
112/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
113/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
114/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
115/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
116/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
117/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
118/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
119/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
120/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
121/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
122/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
123/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
-
8/15/2019 Axe Numerice
124/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
C
-
8/15/2019 Axe Numerice
125/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
C it l l 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
126/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
C it l l 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
127/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
C it l l 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
128/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
129/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
130/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
131/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
132/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
133/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
134/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
135/206
-
8/15/2019 Axe Numerice
136/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
137/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
138/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
139/206
Capitolul 1
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
140/206
Cap to u
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
-
8/15/2019 Axe Numerice
141/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
142/206
p
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
143/206
p
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
144/206
p
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
145/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006 Maşini, Roboţi şi
Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
146/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
147/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
148/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
149/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2005/2006
-
8/15/2019 Axe Numerice
150/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
151/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
152/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
153/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
154/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
155/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
156/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
157/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
158/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
159/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
160/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
161/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
162/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
163/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
164/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
165/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
166/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
167/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
168/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
169/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
170/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
171/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
172/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
173/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
174/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
175/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
176/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
177/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
178/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
179/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
180/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
181/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
182/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
183/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
184/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
185/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
186/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
187/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
188/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
189/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
190/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
191/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
192/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
193/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
-
8/15/2019 Axe Numerice
194/206
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
195/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
196/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
197/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
198/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
199/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
200/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
201/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
202/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
203/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
204/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
205/206
Liviu MORARSuport curs IV I.E.I 2006/2007
Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de
Fabricaţie
Capitolul 1
-
8/15/2019 Axe Numerice
206/206
