Upload
newfut
View
216
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
1/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 1
Lyù thuyeát Cad/cam-cnc
Thôøi löôïng : 30 tieát
Noäi dung
Chöông 1 : Cô sôû laäp trình cncChöông 2 : Coâng ngheä vaø laäp trình phay cncChöông 3 : Coâng ngheä vaø laäp trình tieän cncChöông 4 : Coâng ngheä CAD/CAM
Trình baøy : ThS NGUYEÃN HOAØI NAM
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
2/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 2
Taøi lieäu tham khaûo
1- Cad/cam theory and applycation, AIT Thailan
2- Ñieàu khieån soá vaø coâng ngheä treân maùy ñieàu khieån soá, N3- Coâng ngheä laäp trình – gia coâng ñieàu khieån soá, Ñoaøn Thò M4- Coâng ngheä cad/cam, Ñoaøn Thò Minh Trinh5- Kyõ thuaät laäp trình cnc vôùi MasterCAM V8.1, Nguyeãn Hoaøi 6- Numerical control programming in APT, Irvin H. Kral
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
3/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 3
CHÖÔNG 1CÔ SÔÛ LAÄP TRÌNH NC Noäi dung
1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNC2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA MAÙY CNC3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN6- CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH 7- HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙY CN8- QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC9- CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC 10- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ 11- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
4/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 4
1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNCCaùc ñaëc ñieåm keát caáu phaân bieät giöõa maùy coâng cuï ñieàu k
cuï thoâng thöôøng
H ì n h p h a y
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
5/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 5
H ì n h
t i e ä n
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
6/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 6
CAÁU TRUÙC MOÄT HEÄ THOÁNG CNC
Goàm 6 thaønh phaàn chính:1. Chöông trình gia coâng (part program) : bao goàm caùc chæ thò ñaõ ñöôïc m2. Heä ñieàu khieån maùy (Machine control Unit - MCU) ñöôïc chia thaønh 2 thaøphaàn laø :Ñôn vò xöû lyù döõ lieäu (DPU- Data Processing Unit) : thöïc hieän chöùc naêng ñoïcleänh töø thieát bò nhaäp döõ lieäu, xöû lyù maõ leänh (giaûi maõ), t
Maïch ñieàu khieån (CLU – Control Loop Unit) : thöïc hieän caùc chöùc naêng nchuyeån ñoäng treân cô sôû tín hieäu nhaän ñöôïc töø DPU , xuaákhieån, nhaän tín hieäu phaûn hoài, ñieàu khieån caùc thieát bò phuï 3. Thieát bò ñoïc chöông trình (program input) : maùy ñoïc hay ñöôøng truyeàn R4. Heä thoáng truyeàn ñoäng (drive system) : duøng caùc ñoäng cô moät chieàu hochieàu ñieàu chænh voâ caáp toác ñoä vaø caùc boä truyeån chính xbi.5. Maùy coâng cuï6. Heä thoáng phaûn hoài (feetback system)2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA CNC so vôùi NC
• Hieån thò chöông trình vaø moâ phoûng baèng ñoà hoïa quaù• Nhaäp döõ lieäu baèng nhieàu caùch.• Coù khaû naêng löu tröõ chöông trình.• Coù khaû naêng thay ñoåi vaø caäp nhaät chöông trình• Kieåm tra , chaån ñoaùn loãi chöông trình baèng ñoà hoïa ma
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
7/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 7
• Coù theå giao tieáp vôùi caùc thieát bò vi xöû lyù khaùc.• Quaûn lyù döõ lieäu• Coù khaû naêng tính toaùn•
Buø tröø baùn kính vaø chieàu daøi dao• Noäi suy hình hoïc.• Chöùc naêng hoã trôï laäp trình : thu, phoùng, xoay ...• Coù khaû naêng haäu xuû lyù (postprocessing): tieáp nhaän
quyõ ñaïo chaïy dao döôùi daïng maõ nhò phaân (Binary BCL). Thöïc hieän trong cheá ñoä thôøi gian thöïc.
ÖU ÑIEÅM CUÛA CNC• naêng suaát taêng do möùc ñoä töï ñoäng hoùa cao.• Tính linh hoaït cao.• Coù tính taäp trung nguyeân coâng.• Ñoä chính xaùc cao (ñeán 0.001 mm)• Chaát löôïng gia coâng oån ñònh, ñoä chính xaùc laëp laïi c• Gia coâng ñöôïc caùc bieân daïng phöùc taïp (maët 3D)• Hieäu quaû kinh teá vaø kyõ thuaät cao.
NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA CNC• Giaù thaønh maùy cao•
Giaù thaønh baûo döôõng cao, phöùc taïp• Vaän haønh phöùc taïp, caàn coâng nhaân coù tay ngheà.• Hieäu quaû thaáp vôùi nhöõng chi tieát ñôn giaûn.
CAÙC YEÂU CAÀU ÑAËT RA• Caàn coù söï phoái hôïp chaët cheõ giöõa caùc khaâu cu
thaønh saûn phaåm (thieát keá, chuaån bò saûn xuaát, gia
• Caàn ñaøo taïo naâng cao cho thôï chuyeân moân. Moät kkyõ thuaät CNC laø phaûi coù.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
8/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 8
3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNGDuøngheä truïc toïa ñoä decartevuoâng goùc, phöông chieàu vaø goùc
quay treân caùc truïc ñöôïc xaùc ñònhtheoqui taéc baøn tay phaûi
Qui ñònh veà caùc truïc quayA, B, C
Caùc truïc toïa ñoä song song vôùiX,Y,Z kyù hieäu laø U, V, W
Khi laäp trình ta qui öôùc raèng duïng cuï chuyeån ñoäng töông ñoái sñoä, coøn chi tieát ñöùng yeân
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
9/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 9
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
10/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 10
4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN
Kyù hieäu Moâ taû
M Machine zero pointÑieåm 0 cuûa maùy, laø ñieåm goác cuûa caùc heä thoámaùy.Do nhaø saûn xuaát qui ñònh.Treân maùy phay thöôøng laø ñieåm xaùc ñònh chuyeån cuûa baøn maùy.
W Work part zero pointÑieåm 0 cuûa chi tieát, laø ñieåm goác cuûa heä truïc toïleân chi tieát.Do ngöôøi laäp trình choïn vaø xaùc ñònh
P Program zero pointChuaån thaûo chöông. Duøng laøm goác toïa ñoä soaïn thaûo chöông trình.Do ngöôøi laäp trình choïn vaø xaùc ñònh
R References pointCaùc ñieåm chuaån cuûa maùy, coù khoaûng caùchñieåm 0 cuûa maùy vaø ñöôïc ñaùnh daáu treân caùDo nhaø saûn xuaát qui ñònh
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
11/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 11
5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN
Ñieàu khieån theo ñieåm (PTP )Gia coâng theo caùc toïa ñoä xaùcñònh ñôn giaûnDuïng cuï thöïc hieän chaïy daonhanh khoâng caét goït ñeán caùcñieåm laäp trình. Khi ñaït ñeánñieåm ñích dao baét ñaàu caét goït.Tuøy thuoäc vaøo heä ñieàu khieånmaø caùc truïc coù theåchuyeånñoäng keá tieáp nhau, chuyeånñoäng ñoàng thôøi khoâng coù moáiquan heä haøm so á haydi chuyeåntheo haønh trình ngaén nhaát .Duøng cho caùc loã baèng ppkhoan, khoeùt, doa, taro ren.
Ñieàu khieån theo ñöôøngTaïo racaùc ñöôøng chaïy songsong vôùi caùc truïc cuûa maùy vôùidao caét goït taïo neân beà maët giacoâng
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
12/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 12
Ñieàu khieån theo ñöôøng vieànTaïo ra caùc ñöôøng baát kyø trong khoâng gianTuøy thuoäc vaøo soá truïc ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi maø coù theå phaân thaønh :
khieån 2D, 2 1/2D , 3D, 4D …2Dthöïc hieän moät ñöôøng vieàntrongmp XY.Truïc thöù 3 ñöôïc ñieàu khieån ñoäclaäp vôùi 2 truïc treân
2D1/2thöïc hieän noäi suy moät ñöôøngvieàn trong maët phaúng, coù theålaømp XY, hay YZ, hay ZX tuøythuoäc vaøo vieäc khai baùo mpnoäi suy trong chöông trình(G17/G18/G19)Truïc thöù 3 ñöôïc ñieàu khieån ñoäc
laäp vôùi 2 truïc treân.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
13/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 13
3D
Löu yù raèng trong ñieàu khieån 3D ñaõ tích hôïp trong ñoù ñieàu k2D
6. CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH
Laäp trình tay Ngöôøi laäp trình hoaøn thaønh chöông trình mkhoâng coùsöï trôï giuùp cuûa maùy tính
Laäp trình coù söï giuùp ñôõcuûa maùy tính
Ngöôøi laäp trình söû duïng ngoân ngöõ laäp trìphaànmeàm maùy tính nhö laømoät coâng cuï trôï giuùp ñeå chuyeånñoåi töï ñoäng döõ lieäu hình hoïc vaø döõ liethaønh chöông trình NC
Laäp trình theo coângngheä CAD/CAM
Baèng caùc phaàn meàm tích hôïp CAD/CAM duïng chung cô sôû döõ lieäu cho caùc chöùc navaø laäp keá hoaïch saûn xuaát.Chöùc naêng CAD cho pheùp xaùc laäp hình hocoâng
Chöùc naêng CAM taïo quó ñaïo chaïy dao vanaêng coâng ngheä khaùc
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
14/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 14
7. CAÙC HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙ
Laäp trình thuû coâng : nhaäp ct töø panel ñieàu khieån cuûa maùy cnc
Nhaäp chöông trình baèng baêng ñuïc loãLaäp trình töï ñoäng : Nhaäp chöông trình baèng baêng ñuïc loã
Ñieàu khieån soá tröïc tieáp (DNC – direct NumericÑieàu khieån soá phaân phoái (DNC – DistributeControl)
8. QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC
1- Nghieân cöùu coâng ngheä gia coâng chi tieát2- Thieát keá quó ñaïo caét3- Laäp chöông trình ñieàu khieån4- Kieåm tra chöông trình ñieàu khieån5- Ñieàu chænh maùy cnc
6- Gia coâng chi tieát
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
15/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 15
10. GHI KÍCH THÖÔÙC TREÂN BAÛN VEÕ
Vieäc qui chuaån caùch ghi kích thöôùc treân baøn veõ duøng trong cho ngöôøi laäp trìnhdeã daøng bieán ñoài caùc thoâng tin treân baûn veõthaønh caùcthoângtin dòch chuyeån.Ghi kích thöôùc tuyeät ñoái :
Moïi kích thöôùc ñeàu xuaát phaùt töøñieåm W
Ghi kích thöôùc töông ñoái :
Moät kích thöôùc ñöôïc ghi xuaát phaùt töøvò trí cuûa kích thöôùc tröôùc noù
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
16/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 16
Ghi kích thöôùc nhôø caùc baûngNgöôøi ta thay theá caùc kích thöôùctreân baûn veõ baèng caùc soá thöù töï vò trí
sau ñoù duøng baûng ñeå moâ taû.
11. LAÄP TRÌNH THEO KÍCH THÖÔÙC TUYEÄT ÑOÁI VAØ TÖ
LAÄP TRÌNH THEO KÍCHTHÖÔÙC TUYEÄT ÑOÁIÑieåm ñích coù caùc giaù trò toïa ñoäluoân gaén vôùiñieåm W G90
LAÄP TRÌNH THEO KÍCHTHÖÔÙC TÖÔNG ÑOÁI
Ñieåm ñích coù caùc giaù trò toïa ñoäluoân gaén vôùivò trí cuûa dao tröôùc ñoù. Duøng chuû yeáu ñoái vôùi caùc chu trình haychöông trình con
G91
12. CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
17/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 17
Daáu hieäu chöông trìnhThöôøng duøng %
Caùc Caâu leänh (NC block)
Leänh Keát thuùc chöông trình (M30hoaëc M2)
12-1 CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT CAÂU LEÄNH (NC block)
12-2 CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT TÖØ (word): goàm moätkyù töï goïi laø ñòa chæ(address) vaømoät con soá(number) Ví duï
Address NumberN75 N 75
G01 G 01Z-10.75 Z -10.75
trong moät caâu leänh Coù theå coù 3 nhoùm töø1 G funtion G2 Toïa ñoä X, Y, Z
U, V, W3
Thoâng tin vaän haønh maùy vaøcaùc chöùc naêng phuï F, S, TMMoät soá ñòa chæ theo tieâu chuaån ISO
address Moâ taû Ví duï1 N thöù töï caâu leänh N502 G Maõ dòch chuyeån G023 X,Y,Z Toïa ñoä ñieåm ñích X10 Y20 Z-10.1
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
18/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 18
4 A,B,C Ñònh vò trí goùc quay (X,Y,Z) A105 D Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëc
bieät hoaëc hieäu chænh dao.6
E Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëcbieät.7 H,L Döõ tröõ8 U,V,W Toïa ñoä phuï (X,Y,Z) U10 V-10.19 I,J,K
RThoâng soá duøng ñeå noäi suy cung troøn I5 j10
R2010 F Löôïng chaïy dao F12011 S Toác ñoä truïc chính S250012 T Dao T010213 M Chöùc naêng phuï M9914 P,Q Tham soá cuûa chu trình G75 x. y. r. D5 Q15- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ
Trong laäp trình gia coâng phay, toïa ñoä maùy söû duïng laøtoïa ñoä taâm dao (toolcenter coordinate)- quyõ ñaïo caét laø taâm dao. Do ñoù khoâng theå söû duïntieáp toïa ñoä treân bieân daïng cuûa chi tieát vì taâm dao caùch ñkhoaûng baèng baùn kính dao,
ñieåm X Y
Vôùidao coù ñöôøngkính 10mm
Haõy xaùc ñònh toïañoä cuûa caùc ñieåm1,2 ,3,4 chuyeåntieáp treân quyõ ñaïocaét ñeå thöïc hieänhieän gia coângbieân daïng chi tieátnhö hình veõ
1
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
19/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 19
234
Vôùidao coù ñöôøngkính 10mm
Haõy xaùc ñònhtoïañoä cuûa caùc ñieåm 1, 2 ,3 , 4 , 5chuyeån tieáp treânquyõ ñaïo caét ñeåthöïc hieän giacoâng bieân daïngchi tieát nhö hìnhveõ
Ñieåm X Y123
45
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
20/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 20
Pheùp dòch chænh vò trí taâm dao ñöôïc goïi laøbuø tröø baùn kính (radiucompensation)
Trong qui trình gia coâng chi tieát coù theå söû duïng nhieàu daodaøi khaùc nhau. Do ñoùkhi laäp trình ta khoâng quan taâm ñeán chieàu daø (laäptrình vôùi dao giaû ñònh) nhöng khi gia coâng caàn phaûi dòch chæn
Vieäc söû duïng buø tröø dao seõ haïn cheá caùc pheùp tính toaùn t, doñoù laøm ñôn giaûn coâng vieäc laäp trình.Ngoaøi ra coù theå söû duïng buø tröø trong caùc tröôøng hôïp :
+ Dao gia coâng khaùc vôùi dao laäp trình+ Phaûi thay dao do gaãy dao vaø khoâng coù dao töông töï nhö ñ+ Söï thay ñoåi kích thöôùc do dao bò moøn, maøi hay söûa laïi
+ Khi gia coâng thoâ vaø gia coâng tinh ñöôïc thöïc hieän vôùi cuøng
LAÄP TRÌNH COÙ BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO.Ñöôïc thöïc hieän bôûi caùc leänhG41/G42 , Caùc leänh naøy taïo ra caùc vectorvuoâng goùc vôùi ñöôøng bieân chi tieát vaø coù ñoä lôùn baèng baùÑeå khai baùochaám döùt hieäu chænh duøngG40
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
21/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 21
G41 G42Phay bieândaïng loài
Phay hoác
G41 G42Tieänngoaøi
Tieän trong
Löu yù :- vecto buø tröø baùn kính taïi caâu leänh ngay saùt sau caâu leänh hhoaëc G40 coù :Vecto ñaàu=0
Vecto cuoái = R vaø vuoâng goùc vôùi ñöôøng laäp trình Neân coù ñoaïn khôûi ñoäng vaø keát thuùc Toát nhaát choïn ngoaøi phoâi.
- Vieäc buø tröø chæ coù taùc duïng trong maët phaúng noäi suy.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
22/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 22
6- LAÄP TRÌNH VÔÙI CAÁU TRUÙC LAËP, CHÖÔNG TRÌNH C
Ñeåtaêng hieäu suaát laäp trình, giaûm chieàu daøi chöông trình thì vôùi nhöõng tröôø
hôïp gia coângphöùc taïp veà maët hình daùng haycoù tính chaát laëp laïi veà qui trì taneân söû duïng laäp trình coù voøng laëp (loops) hay chöông trình hay macro.Caùc khaû naêng laäp trình naøy phuï thuoäc vaøo heä ñieàu khieån.
Voøng laëp Laø moät chuoãi leänh ñöôïc laëp laïi nhieàu la
laëp xaùc ñònhCho pheùp laäp trình vôùi caùc voøng laëp khnhau (4 caáp)
Chöông trình con Laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø theo yeâu caàu
macro Laø loaïi chöông trình con coù bieán soá.Chöông trình macro ñöôïc löu giöõ nhö chöônñoäc laäp vôùi soá hieäu rieâng treân boä nhôùtöø moät chöông trình chính baát kyø.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
23/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 23
Chöông 2LAÄP TRÌNH THUÛ COÂNG PHAY NC
Noäi dung1- Cô sôû laäp trình phay2- THOÂNG SOÁ NC3- DIEÃN GIAÛI TAÄP LEÄNH ADIMILL4- VÍ DUÏ5- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
24/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 24
1- THOÂNG SOÁ NCbao goàm caùc thoâng soá veàduïng cuï caét (tool parameters) vaø caùcthoâng soá gia
coâng (machining parameters)
1.1 THOÂNG SOÁ DUÏNG CUÏ
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
25/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 25
1.2 THOÂNG SOÁ GIA COÂNGCaùc thoâng soá cô baûn caàn ñöôïc xaùc ñònh tröôùc khi thöïc hieän
Moâ taû
1 Toác ñoä truïc chính(spindle speed) Xaùc laäp toác ñoä truïc chính baèng movg/phEX: S4500
2 Toác ñoä chaïy dao(feed rate)Toác ñoä di chuyeån dao khi gia coâng
3 Toác ñoä aên dao ñöùng(plunge feed rate)Toác ñoä chaïy dao theo phöông Z
4 Toác ñoä caét
(cutting feed rate)
Toác ñoä chaïy dao theo phöông X,Y
5 Löôïng dö gia coâng(Z depth)6 Böôùc dòch dao ngang(stepover)
Khoaûng caùch giöõa 2 ñöôøng taâm dtrong maët phaúng noäi suy.
7 Ñieåm thay dao(home postion)Vò trí trôû veà cuûa dao ñeå thay dao hothuùc chöông trình.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
26/62
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
27/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 27
2- DIEÃN GIAÛI TAÄP LEÄNH ADIMILL
1 Soá thöù töï caâu leänh chöông trình chính:N1- N4999 chöông trình con :N5000 – N9999
2 TAÄP LEÄNH COÂNG NGHEÄM2 Keát thuùc ctM3 Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoàM4 Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoàM5 Döøng truïc chínhM8 Môû töôùi trônM9 Taét töôùi trônM99 Keát thuùc ct con3 TAÄP LEÄNH GG90 Laäp trình theo toïa ñoä tuyeät ñoáiG91 Laäp trình theo toïa ñoä töông ñoáiG92 Dòch chuyeån chuaån thaûo chöôngG94 Toác ñoä chaïy dao mm/phuùtG95 Toác ñoä chaïy dao mm/voøngG41 Hieäu chænh traùiG42 Hieäu chænh phaûiG40 Xoùa hieäu chænhG17 Maët phaúng noäi suy laø mp XYG18 Maët phaúng noäi suy laø mp ZXG19 Maët phaúng noäi suy laø mp YZ
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
28/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 28
Cuù phaùp G0 X… Y… Z…Chöùc naêng Chaïy dao nhanh (Fmax) khoâng caét goïtDieãn giaûi X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích
Löu yù :Vôùi G00 neân laäp trình chaïy Z rieâng trong moät caâu leänh ñoù môùi ñeán caâu leänh chaïy X vaø Y.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
29/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 29
Cuù phaùp G1 X… Y… Z… F…G1 U… V… W… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng thaúngDieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
F : löôïng chaïy dao
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
30/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 30
Cuù phaùp G2 X… Y… Z… I… J… F…Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
I... vaø J...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cung
Cuù phaùp G2 X… Y… Z… R… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.
Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
R baùn kính cung troøn
Gia coâng vôùi caùc cung coù goùc chaén cung
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
31/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 31
Cuù phaùp G3 X… Y… Z… I… J… F…Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
I... vaø J...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cung
Cuù phaùp G3 X… Y… Z… R… F…Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
R baùn kính cung troønGia coâng vôùi caùc cung coù goùc chaén cung
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
32/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 32
CHU TRÌNH
Cuù phaùp G72 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [D…] [F…]
G73 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [D…] [F…]Chöùc naêng Phay hoác chöõ nhaätDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác, ñoái dieän ñieåm
D : trò soá dòch dao ngangQ : trò soá dòch dao ñöùng cuûa truïc mang dao
Thöïc hieän khi kích thöôùc hoác > 2*ñk dao .
Cuù phaùp G75 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [D…] [F…]Chöùc naêng Phay hoác troønDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)
D : trò soá dòch dao ngangQ : trò soá dòch dao ñöùng cuûa truïc mang daoR : baùn kính hoác
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
33/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 33
Cuù phaùp G82 [P…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [F…]Chöùc naêng Khoan loã khoâng beû phoiDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)
P : thôøi gian döøng ôû ñaùy loãR : Khoaûng caùch an toaøn
Cuù phaùp G80Chöùc naêng Keát thuùc chu trình khoan loã.
Cuù phaùp G83 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [F…]Chöùc naêng Khoan loã beû phoiDieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)
Q : trò soá dòch dao ñöùngR : Khoaûng caùch an toaøn
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
34/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 34
Ví duïZ=100, Q=35 (K=35)D=10
Chöông trình con
Cuù phaùp G22 A… H…Chöùc naêng Goïi chöông trình conDieãn giaûi Axxxx : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu ct con
Ex : A6120H : soá laàn laëp laïi ct con
Ex : H2Löu yù :
- Khi môû ct : môû ct chính tröôùc , ct con sau- Phaàn meàm seõ hoûi soá thöù töï cuûa caâu leänh baét ñaàu ct con- Ct chính vaø ct con phaûi naèm cuøng thö muïc3. TRÌNH TÖÏ THÖÏC HIEÄN TAÏO CT NC BAÈNG ADIMILL
1. Xaùc ñònh kích thöôùc phoâi2. Choïn dao seõ duøng (duøng thö vieän dao)
3. Xaùc ñònh chuaån thaûo chöông4. Soaïn thaûo chöông trình5. Moâ phoûng kieåm tra chöông trình6. Löu chöông trình
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
35/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 35
4. Laäp trình vôùi chöông trình con• Laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø coù theå goïi theo •
Sau khi chöông trình con ñöôïc goïi, quyeàn ñieàu khieån ñöôïc chöông trình con. Khi chöông trình con thöïc hieän xong quyeànchuyeån veà cho caâu leänh keá saùt sau leänh goïi chöông trình
• Söû duïng trong caùc tröôøng hôïp coâng vieäc coù tính chaát la• Laøm cho chöông trình ngaén hôn, deã quaûn lyù hôn• Caàn coù kyõ naêng laäp trình toát
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
36/62
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
37/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 37
Ví duï 2
*T1 N1
*0X 0.000*0Y 0.000*0Z 30.000*LX 100.000*LY 60.000*LZ 30.000N10 G17N20 T1 S2500 M3N30 G0 X-10. Y15. Z2.N40 G22 A5000 H5N50 G0 X-10. Y45. Z2.
N60 G22 A5000 H5N70 M2N5000 G82 P0 U20. V0. Z-10. R2. F45.N5010 M99
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
38/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 38
Ví duï 3
*T 1 N1
*0X 0.000*0Y 0.000*0Z30.000*LX100.000*LY70.000*LZ30.000N10 G17N20 T1 S2500 M3N30 G0 X10. Y-5. Z2.N40 G22 A5000 H3N50 M5
N60 M2N5000 G0 X10. V20. Z2.N5010 G22 A6000 H5N5020 M99N6000 G82 P0 Z-10. R2. F45.N6010 G80N6010 G0 U20. V0. Z2.N6020 M99
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
39/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 39
Chöông 3
COÂNG NGHEÄ VAØ LAÄP TRÌNH TIEÄN CNC
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
40/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 40
1- TRUÏC TOÏA ÑOÄ TREÂN MAÙY TIEÄNHeä thoáng toïa ñoä tay phaûi Heä thoáng toïa ñoä tay
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
41/62
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
42/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 42
2.4 - Caøi ñaët heä toïa ñoä chi tieát.
Duøng heä toïa ñoä maëc ñònh cuûa
maùy
Duøng leänh G50 nhaäp giaù trò “zero
offset”
Duøng dao
vaøo maët ñcuûa chi tienhaäp giaù xaùc ñònh vmaùy
Ñoái vôùi phaàn meàm ADIturn giaù trò “Zw-zero offset” ñöôïc tínhZw = Lphoâi + 20 – c
VôùiLphoâi = Lct + A + B + D + c
Lct : chieàu daøi gia coângA : Khoaûng caùch an toaønB : Beà roäng mieäng caét(A+B : coù theå choïn khoaûng 10)D : khoaûng keïp chaët trong maâm caëp (qui ñònh D=20)c : löôïng dö vaït maët ñaàu
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
43/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 43
2.5- Phöông phaùp laäp trìnhLaäp trình theo ñöôøng kính : toïa ñoä theo phöông X laø giaù trò cuûa ñö.
Thöôøng maëc ñònh treân caùc boä ñieàu khieån tieän CNCLaäp trình theo baùn kính : toïa ñoä theo phöông X laø giaù trò cuûa baùn kí2.6- Toïa ñoä vaø ñôn vòcoù 2 caùch xaùc ñònh daïng toïa ñoä trong quaù trình di chuyeån da
toïa ñoä tuyeät ñoái : G90 hay töø khoùa X, Ztoïa ñoä töông ñoái : G91 hay töø khoùa U,W
coù theå choïn ñôn vò laäp trìnhG20 : duøng heä inchG21 : duøng heä meùt
Trong haàu heát caùc heä ñieàu khieån soá gia nhoû nhaát maø henhaän ñöôïc :
0.0001 inch0.001 mm0.001 ñoä
caùc giaù trò nhoû hôn ñeàu ñöôïc laøm troøn.
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
44/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 44
2.7- BUØ TRÖØ VAØ CAØI ÑAËT THOÂNG SOÁ DAO2.7.1 Offset dao :laø buø tröø sai leäch veà khoaûng caùch caét giöõa ñieåm caét thöïc
thuyeát.Offset dao thöôøng phaûi thöïc hieän treân 2 phöông X, Z.
B : ñieåm chuaån cuûa daoL : khoaûng caùch töø B ñeán mtheo phöông ZQ : khoaûng caùch töø B ñeán mtheo phöông X
2.7.2 Buø tröø baùn kính muõi dao :- Choïn ñieåm naøo treân dao tieän ñeå laäp trình ?
Khi ta xem nhö dao tieän khoâng kính muõi dao, ñieåm muõi daoP luùc naøyñöôïc goïi laømuõi dao lyù thuyeát – laø giaoñieåm cuûa 2 ñöôøng thaúng song2 truïc X,Z.P laø ñieåm aûo, nhöng deã xaùc ñònhneáu ñöôïc söû duïng laøm quytrình seõ thuaän lôïi veà maët tính
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
45/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 45
Khi laäp trình vôùi bieân daïng svôùi truïc cuûa maùy, ñieåm caét thay ñoåi, nhöng vaãn ñaûm badaùng
Tuy nhieân, khi gia coâng caùccong, ta thaáy ñieåm P vaø ñieåmteá khoâng vaïch cuøng moät quyõ
sinh ra caét sai bieân daïng tuøvaøo chieàu cuûa vecto caét.Sai soá naøy taêng khi baùn kínhtaêng.
Nhö vaäy khoâng duøng ñieåm P ñöôïc !
Khi quan saùt quyõ ñaïo cuûa ñithaáy noù coù cuøng quyõ ñaïo vcuûa caùc ñieåm caét thöïc teá.
Duøng laäp trình seõ cho bieân ñuùng vôùi bieân daïng laäp trình.- Laøm sao ñeå xaùc ñònh ñieåm cho maùy bieát ?
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
46/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 46
vecto höôùng dao R (TNC-toocompensation) :xaùc ñònh moái quagiöõa P vaø M
Nhö vaäy,hieäu chænh baùn kính muõi dao laø khai baùo ñeå heä thoñöôïc ñieåm M vaø söû duïng noù ñeå noäi suy quyõ ñaïo caét ,maøñoä ñieåm ñaïi dieän cho dao khi laäp trình.Ñeå hieäu chænh baùn kính muõi dao ta caàn quan taâm ñeánchieàu dao lyù thuyeát.Chieàu dao lyù thuyeát ñöôïc xaùc ñònh baèng moät daõy soá thöù tsoá töông öùng vôùi moätvecto höôùng dao R
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
47/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 47
2.7.4 Leänh buø tröø baùn kính muõi dao G41/G42-G40Vieäc choïn G41 hay G42 phuï thuoäc vaøo caùc yeáu toá sau
- heä thoáng toïa ñoä- höôùng cuûa ñöôøng chaïy dao- vò trí cuûa beà maët gia coâng so vôùi ñöôøng laäp trình.
G41 G42
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
48/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 48
3. DIEÃN GIAÛI ADITURNQuy ñònh veà dao
G2 X.. Z.. I.. K.. F..(G3) ( R)
A – Soá caâu leänh baétñaàu chöông trình con.
A1 A2 A3 A4 A5
A 6 A 7 A 8 A 9
S1 S2
S4 S5
B1 B2 I1 I 2
I3
P1 G1
Ñænh Ñ
Ñ Ñ
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
49/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 49
Taäp leänh1 Soá thöù töï caâu leänh chöông trình chính:N1- N4999
chöông trình con :N5000 – N9999 2 TAÄP LEÄNH COÂNG NGHEÄ
M2 Keát thuùc ctM3 Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoàM4 Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoàM5 Döøng truïc chínhM8 Môû töôùi trônM9 Taét töôùi trônM99 Keát thuùc ct con
3 TAÄP LEÄNH GG90 Laäp trình theo toïa ñoä tuyeät ñoáiG91 Laäp trình theo toïa ñoä töông ñoáiG94 Toác ñoä chaïy dao mm/phuùtG95 Toác ñoä chaïy dao mm/voøngG41 Hieäu chænh traùiG42 Hieäu chænh phaûiG40 Xoùa hieäu chænhG92 Dòch chuaån thaûo chöông
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
50/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 50
Cuù phaùp G0 X… Z…Chöùc naêng Chaïy dao nhanh (Fmax) khoâng caét goïtDieãn giaûi X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích
Cuù phaùp G1 X… Z… F…G1 U… W… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng thaúngDieãn giaûi X/U… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
F : löôïng chaïy dao
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
51/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 51
Cuù phaùp G2 X… Z… I… K… F…G2 X… Z… R… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
I... vaø K...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cungR : baùn kính cung troøn
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
52/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 52
Cuù phaùp G3 X… Z… I… K… F…G3 X… Z… R… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
I... vaøK...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính tövôùi ñieåm ñaàu cuûa cungR : baùn kính cung troøn
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
53/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 53
Chöông trình con
Cuù phaùp G22 A… H…
Chöùc naêng Goïi chöông trình conDieãn giaûi Axxxx : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu ct con
A6120H : soá laàn laëp laïi ct con
H2
Löu yù :- Khi môû ct : môû ct chính tröôùc , ct con sau
- Phaàn meàm seõ hoûi soá thöù töï cuûa caâu leänh baét ñaàu ct con- Ct chính vaø ct con phaûi naèm cuøng thö muïc
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
54/62
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
55/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 55
Cuù phaùp G72 A… I… K… D… F…G72 P… Q… I… K… D… F…
Chöùc naêng Tieän boùc voû töøng lôùp song song vôùi truïc XDieãn giaûi A : chöông trình con (bieân daïng gia coâng)
I : löôïng dö gia coâng tinh theo XK : löôïng dö gia coâng tinh theo ZD : chieàu saâu laùt caét
P… Q… : töø caâu leänh --- ñeán caâu leänhF : toác ñoä chaïy dao
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
56/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 56
Cuù phaùp G83 X… Z… D… H… F…Chöùc naêng Khoan loãDieãn giaûi X,Z : toïa ñoä ñaùy loã
D … chieàu saâu laùt khoan ñaàu tieânH: soá laùt coøn laïiF: toác ñoä chaïy dao
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
57/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 57
Cuù phaùp G76 X… Z… K… D… H… F…Chöùc naêng Tieän renDieãn giaûi X,Z : toïa ñoä ñieåm ñích B
K : chieàu cao renD … chieàu saâu laùt caét cuoái cuøngH: soá laùt caétF : böôùc ren
Ñieåm baét ñaàu vaø keátthuùc chu trình G76 B K
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
58/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 58
Chöông 4Coâng ngheä CAD/CAM
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
59/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 59
I. Toång quan veà CAD/CAMCAD - Computer Aided Design laø thieát keá trôï giuùp baèng maùCAM - Computer Aided Manufacture laø saûn xuaát vôùi söï tr
tính.CAD/CAM - toång hôïp cuûa söï lieân ngaønh Cô khí – Tin hoïñoäng hoùa, laø moät saûn phaåm cuûa CIMCIM - Computer Integrated Manufacturing, coù moâ hình nhö sau:
Cô sôû döõlieäu vaøthoâng tin
Nhu caàu
PP MRP II
CAE
CAQ
CNC, Robots
CAM
CAPP
CAD
YÙ töôûngDöï baùo
Khaùch haøng
Ñoùng goùi
CAD Computer aided design TK vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAE Computer aided engineering Phaân tích kyõ thuaät vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAM Computer aided manufacturing Cheá taïo vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAPP Computer aided process planning Laäp p.aùn cheá taïo vôùi söï hoã trôï cuûa MTCAQ Computer aided quality control Kieåm tra chaát löôïng vôùi söï hoã trôï cuûa MTMRPII Manufacturing resources planning Hoaïch ñònh nguoàn löïc saûn xuaátPP Production planning Laäp keá hoaïch saûn xuaát
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
60/62
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
61/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 61
NC (Numerical Control): Ñieàu khiCAD (Computer Aided Design): Thvôùi söï trôïï giuùp cuûa maùy tínhCNC (Computer Numerical Control):
Ñieàu khieån soá baèng maùy tíCAD/CAM (Computer Aided Manufa
Cheá taïo vôùi söï trôï giuùp cuFMS (Flexible Manufacturing System)
Heä thoáng saûn xuaát linh hoaCIM (Computer Integrated Manufactu
Heä thoáng saûn xuaát vôùi söïcuûa MT
i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/
8/16/2019 Bai Giang Mon Ly Thuyet CAD,CAM-CNC - Nguyen Hoai Nam, 62 Trang.pdf
62/62
BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC i L i e ä u C u ûa B a ïn . C o m
http://tailieucuaban.com/