Beda Profibus PA dengan FieldbusMaaf saya terlambat tidak
mengikuti diskusi tentang persamaan dan perbedaan antara Foundation
Fieldbus (FF) dengan Profibus PA yang telah didiskusikan antara Pak
Waskita, Pak Arev, dll. Akan tetapi demi untuk saling berbagi
informasi/ pengetahuan, saya akan coba memberikan masukan
berdasarkan info yang saya dapat dari berbagai sumber yang bisa
dipertanggung jawabkan.
Persamaan antara Foundation Fieldbus (FF) dengan Profibus PA
adalah:1. Spiritnya sama yaitu saving cable / multidroping field
devices 2. Dipakai untuk proses kontinyu (continuous process),
bukan untuk proses discrete (on-off).
Perbedaannya antara lain:
Profibus PA: Field device baru yang berbasis Profibus PA "tidak
bisa" langsung ditambahkan dalam segment Profibus PA tanpa shut
down process/ control system dan tanpa konfigurasi segment terlebih
dahulu.
Foundation Fieldbus: Field device baru yang berbasis Foundation
Fieldbus "bisa" langsung ditambahkan dalam segment Foundation
Fieldbus tanpa shut down process/ control system (plug and play,
auto detection).
Profibus PA: Pengalamatan (addressing) Profibus PA memerlukan
manual hardware dan setting konfigurasi. Kesalahan dapat
mengakibatkan segment Profibus PA tidak bisa bekerja.Foundation
Fieldbus: Pengalamatan (addressing) Foundation Fieldbus secara
otomatis, mengurangi kesalahan orang (human error).
Profibus PA: Profibus PA memerlukan gateway ke Profibus DP
sebelum data dari Profibus PA sampai ke Control Systemnya. Sehingga
menambah single point of failure dan mengurangi unjuk kerjanya.
Sehingga menambah biaya, waktu engineering, kompleksitas gambar,
pekerjaan konfigurasi. Sehingga menambah biaya proyek dan
waktu.
Foundation Fieldbus: Foundation Fieldbus "tanpa" memerlukan
gateway untuk sampai ke Control Systemnya. Sehingga biaya lebih
rendah, waktu engineering lebih pendek, minimum single point of
failure.
Profibus PA: Hanya menyediakan pengendalian (control loop)
sentral dari controller DCSnya. Foundation Fieldbus: Menyediakan
fleksibilas yakni bisa pengendalian (control loop) sentral di
controller DCSnya, dan control di lapangan (control loop terjadi
dari transmitter FF langsung ke Control valve FF dikontrol oleh PID
function block yang ada di salah satu dari field devices tsb).
Sehingga unjuk kerja lebih baik dan kualitas pengendaliannya lebih
baik.
Profibus PA: Memerlukan banyak message untuk mengendalikan satu
control loop dibandingkan Foundation Fieldbus. Ini membatasi jumlah
field devices. Secara praktis, satu Profibus PA segment bisa
dihubungkan 8 field devices atau kurang. Berdasarkan info dari
pemakai, 10 devices per segment waktu tunda untuk control loop agak
lama dibandingkan Foundation Fieldbus.
Foundation Fieldbus: Tidak memerlukan banyak message untuk
mengendalikan satu control loop, sehingga mengutamakan
deterministic factor. Lebih banyak field devices yang dihubungkan
dalam satu segment Foundation Fieldbus dari pada Profibus PA.
Profibus PA: saat ini belum menyediakan peralatan analytical
karena controllernya menghadapi lack of profile. Profile untuk
devices yang didukung sering lack of paramater agar devices tsb
bekerja dengan baik.
Foundation Fieldbus: sudah menyediakan analytical berbasis
Foundation Fieldbus.
Profibus PA: satu alat konfigurasi "tidak dapat" dipakai untuk
mengkonfigurasi berbagai merek Profibus PA Devices. Hanya bisa
mengkonfigurasi berbagai Profile. Hanya alat konfigurasi device
yang disediakan oleh vendor tsb sajalah yang bisa melakukan
konfigurasi spesifik parameter devicenya. Dengan kata lain,
pengguna harus punya alat konfigurasi dari setiap Profibus PA
devices yang ada di plant.
Foundation Fieldbus: satu alat konfigurasi bisa dipakai untuk
berbagai merek Foundation Fieldbus device.
Profibus PA: Jika anda mempunyai multiple Profibus PA segment
yang dihubungkan pada link boxes, maka anda harus menghubungkan
alat konfigurasinya langsung ke masing-masing segment untuk
melakukan konfigurasi Profibus PA device.
Foundation Fieldbus: tidak harus menghubungkan alat konfigurasi
ke masing-masing segment untuk melakukan konfigurasi Foundation
Fieldbus device walaupun memakai multiple Foundation Fieldbus
segment.
Salam,Nanang SupraptoPT.Control Systemswww.ptcs.co.idBayangkan
jika suku suku di Indonesia berkomunikasi dengan menggunakan bahasa
daerah masing masing !
Karena itulah dibuat Bahasa Indonesia sebagai bahasa general,
bahasa persatuan yang dipahami oleh setiap suku di Indonesia
sehingga mereka bisa berkomunikasi diantaranya.
Begitu juga dengan PLC, meskipun beda brand yang notabene beda
protokol tetapi antar PLC yang sama atau beda brand bisa
berkomunikasi dengan protokol standard yang ditetapkan, misalnya :
OPC, Modbus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, Profibus, Profinet,
dsb.
Tulisan di atas hanya sedikit intermezzo untuk menjelaskan
bagaimana pentingnya sebuah protokol.
Untuk artikel berikut, berdasarkan project saya yang terbaru ;
dimana terdapat dua node yang jaraknya cukup jauh dan antar node
tersebut harus bisa berkomunikasi dua arah. Jadi intinya adalah
bagaimana mengkomunikasikan antara dua node / dua station yang
jaraknya lumayan jauh (sekitar 5 km) dengan PLC sebagai master
controllernya, dalam hal ini menggunakan Simatic S7300.
Selain bercerita tentang project, artikel ini juga bercerita
tentang bagaimana caranya dua PLC bisa berkomunikasi dengan
menggunakan profibus sebagai protokol.
Arsitektur Sistem :
Fokus di artikel ini adalah lebih ke bagaimana membangun
komunikasi antar PLC dengan profibus sebagai protokolnya.
Menurut yang saya tahu, ada tiga cara komunikasi menggunakan
profibus :- Komunikasi master slave- Menggunakan DP/DP Coupler- S7
FMS Connection
Dan untuk artikel kali ini, saya menggunakan cara komunikasi
master slave. Mengapa saya memilih cara ini ? karena menurut saya
cara ini lebih simple baik itu dari sisi additional hardware maupun
configuration dan programmingnya.
Tutorial singkat dari saya :
- PLC A dan PLC B harus berada dalam satu project Simatic
Manager
- Salah satu PLC harus mengalah menjadi slave, dalam hal ini PLC
B sebagai DP slave.
Bisa di set konfigurasinya di hardware config.
- Set konfigurasi local address di sisi PLC B
- Set hardware config di sisi PLC A (Master DP)
Dilakukan dengan menambah object CPU 31x di pre-configured
station, setelah itu set partner address dalam hal ini berarti
address di sisi PLC A.
Address di local dan partner itulah yang nantinya digunakan
untuk pertukaran data.
- Untuk sisi programming, menggunakan library bawaannya S7,
SFC14 dan SFC15
- Programming di kedua sisi PLC A dan PLC B
LADDR untuk PLC A yaitu W#16#32 (hexadecimal), karena tadi saya
set address untuk I/O partner address adalah 50 (decimal),
sedangkan untuk PLC B yaitu W#16#64 (hexadecimal) karena local
address yang saya set adalah 100 (decimal).
Untuk PLC A dan PLC B, data yang akan dikirim diletakkan di DB 1
dengan panjang byte yaitu 10. Sedangkan data yang akan diterima
diletakkan di DB 2 juga dengan panjang byte yang sama.
Semoga artikel ini bermanfaat dengan adanya artikel ini menambah
satu cara lagi untuk berkomunikasi antar PLC S7, baik itu melalui
MPI, Profibus DP, atau dengan Profinet.
Dalaman halaman ini kita bahas cara menggabungkan smart
instrument dengan bus digital berupa foundation field bus dengan
bus digital tipe profibus dp. Seringkali dalam usaha membuat
otomasi industri berbasis PLC kita menghadapi masalah integrasi
yang terkait dengan perbedaan bus digital yang dipakai oleh piranti
otomasi industri . Bus digital merupakan istilah yang merujuk ke
bus komunikasi guna mendukung komunikasi antar piranti otomasi
industri, misal ke PLC ke PLC. Jenis fieldbus yang termasuk dalam
kategori bus digital diantaranya Foundation FieldBus, Fieldbus
Profibus DP LON Work Unitelway dan sebagainya. Foundation Fieldbus
merupakan standar yang bersifat open standar . Foundation Fieldbus
seringkali disebut sebagai FF foundation. Sedangkan profibus DP
merupakan Fieldbus digital yang berifat propitieri.
Guna menggabungkan smart instrument dengan bus digital yang
berbeda misalnya smart instrument dengan bus digital foundation
fieldbus dan smart instrument dengan digital bus profibus dp maka
kita harus terlebih dahulu memperhatikan dahulu tipe PLC sebagai
piranti otomasi industri yang kita pakai.
