38
Simple Inspiring Performing Phenomenal i BUKU II ALAT UKUR TUJUAN PELAJARAN : Setelah mengikuti pelajaran ini peserta mampu memahami jenis dan prinsip sistem pengukuran pada pengoperasian sistem pembakaran bahan bakar ( G & M ). DURASI : 4 JP PENYUSUN : 1. GAMA AJIYANTONO 2. MURDANI

Buku 6 Alat Ukur

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Buku 6 Alat Ukur

Simple Inspiring Performing Phenomenal i

BUKU II

ALAT UKUR

TUJUAN PELAJARAN : Setelah mengikuti pelajaran ini peserta mampu

memahami jenis dan prinsip sistem pengukuran

pada pengoperasian sistem pembakaran bahan

bakar ( G & M ).

DURASI : 4 JP

PENYUSUN : 1. GAMA AJIYANTONO

2. MURDANI

Page 2: Buku 6 Alat Ukur

Simple Inspiring Performing Phenomenal ii

DAFTAR ISI

TUJUAN PELAJARAN ....................................................................................................... i

DAFTAR ISI ...................................................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................... iii

DAFTAR TABEL............................................................................................................... iv

1. ALAT UKUR TEKANAN ......................................................................................... 5

1.1. Pengukuran Tekanan Dengan metode Zat Cair ..................................................... 8

2. Alat Ukur Temperatur (Suhu) ............................................................................... 12

2.1. Perubahan Dimensi Fisik ..................................................................................... 13

2.2. Perubahan Hambatan Listrik ................................................................................ 16

2.3. Pembangkitan Tegangan ..................................................................................... 19

3. ALAT UKUR PERMUKAAN (LEVEL) ................................................................... 21

3.1 Pengukuran tinggi permukaan tabung dengan manometer tabung U ( Tangki

Tertutup ) ............................................................................................................. 21

3.2 Prinsip kerja dengan gelas penunjuk.................................................................... 22

3.3 Prinsip kerja sistem pelampung ......................................................................... 23

3.4 Alat ukur hidrolik ................................................................................................ 24

3.5 Detektor tinggi hidrostatis ................................................................................... 25

3.6 Pengukuran tinggi permukaan dengan sistem gelembung udara (Tangki

Terbuka) .............................................................................................................. 26

3.7 Pengukuran dengan metoda ultrasonik ................................................................ 27

4. ALAT UKUR ALIRAN (FLOW). ............................................................................ 28

4.1. Sensor Aliran Berdasarkan Perbedaan Tekanan ................................................. 28

4.2. Turbine flow sensors ............................................................................................ 35

4.3. Flowmeter Jenis khusus....................................................................................... 36

Page 3: Buku 6 Alat Ukur

Simple Inspiring Performing Phenomenal iii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 Konsep Tekanan Terukur (Gauge), Absolut, Dan Vakum ............................. 6

Gambar 2 Tekanan Terukur .......................................................................................... 6

Gambar 3 Barometer .................................................................................................... 7

Gambar 4 Tekanan Vakum ........................................................................................... 7

Gambar 5 Tekanan Absolut .......................................................................................... 8

Gambar 6 Manometer U ............................................................................................... 9

Gambar 7 Tekanan Absolut ........................................................................................ 10

Gambar 8 Tabung berbentuk C.................................................................................. 10

Gambar 9 Spiral .......................................................................................................... 11

Gambar 10 Helix ......................................................................................................... 11

Gambar 11 Bellow ...................................................................................................... 12

Gambar 12 Termometer ............................................................................................. 13

Gambar 13 Prinsip kerja termometer bimetal .............................................................. 14

Gambar 14 Spiral-strip bimetal termometer................................................................. 14

Gambar 15 Termometer Gelas ................................................................................... 15

Gambar 16 Rangkaian Pengukur Temperatur Dengan Tahanan ................................ 17

Gambar 17 Instalasi RTD........................................................................................... 17

Gambar 18 RTD ......................................................................................................... 18

Gambar 19 Prinsip Termokopel .................................................................................. 19

Gambar 20 Prinsip Termokopel .................................................................................. 19

Gambar 21 Bagian-bagian Termokopel ...................................................................... 20

Gambar 22 Standard Termokopel ............................................................................... 21

Gambar 23 Pengukur Tinggi Permukaan Dengan Manometer Tabung U ................... 22

Gambar 24 Prinsip Kerja Gelas Penunjuk ................................................................... 22

Gambar 25 Tipe-tipe Sight Glass ................................................................................ 23

Gambar 26 Prinsip Kerja Sistem Pelampung .............................................................. 23

Gambar 27 Pengukuran Tinggi Permukaan Dengan Pelampung ................................ 24

Gambar 28 Prinsip Kerja Head - Hidrostatik................................................................ 25

Gambar 29 Head – Hidrostatik Level Gauge ............................................................... 26

Gambar 30 Pengukur Tinggi Permukaan Dengan Sistem Gelembung Udara ............. 27

Gambar 31 Pengukuran Level Dengan Metode Ultrasonik.......................................... 27

Gambar 32 Hukum Kontiunitas ................................................................................... 29

Gambar 33 Orifice Plate ............................................................................................. 30

Gambar 34 Pipa Venturi ............................................................................................. 32

Gambar 35 Flow Nozzle ............................................................................................. 32

Gambar 36 Pipa Pitot .................................................................................................. 34

Gambar 37 Skema Pipa Pitot ...................................................................................... 34

Gambar 38 Rotameter ................................................................................................ 35

Gambar 39 Turbine Flow Sensor ................................................................................ 35

Gambar 40 Flowmeter Cara Radiasi Nuklir ................................................................. 36

Gambar 41 Prinsip Pengukuran Aliran menggunakan Efek Hall.................................. 37

Gambar 42 Sensor Aliran Fluida Menggunakan Ultrasonic ......................................... 37

Page 4: Buku 6 Alat Ukur

Simple Inspiring Performing Phenomenal iv

DAFTAR TABEL

Tabel 1 Material yang digunakan untuk RTD .............................................................. 16

Page 5: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

5

ALAT UKUR

Alat ukur berfungsi untuk mengetahui harga dari suatu proses / kondisi. Pada

prinsipnya sistem pengukuran terdiri dari 3 elemen, yaitu: elemen sensor, transmiter,

dan pointer (Indicator-Display).

Ketiga elemen tersebut memiliki fungsi sebagai berikut :

- Elemen sensor berfungsi sebagai alat yang mendeteksi adanya perubahan

lingkungan (baik secara fisik atau kimia) kemudian selanjutnya memberikan sinyal

pengukuran menuju transmitter

- Unit transmitter berfungsi untuk menerjemahkan sinyal pengukuran dari elemen

sensor menjadi sinyal yang dapat dimengerti oleh indicator.

- Pointer berfungsi untuk menerjemahkan sinyal yang dikirim oleh transmitter menjadi

nilai/ukuran yang mudah dibaca dan dipahami oleh pengguna (user).

Di dalam suatu proses pembangkit listrik, banyak sekali parameter yang harus

dipantau dan dikendalikan, namun pada umumnya terdiri dari :

Tekanan (Pressure).

Suhu (Temperatur).

Tinggi permukaan (Level).

Laju aliran (Flow)

1. ALAT UKUR TEKANAN

Tekanan adalah Gaya yang berkerja pada suatu bidang per satuan luas

bidang tersebut atau biasa ditulis :

F

PA

Tekanan udara bebas disekeliling kita ini disebut, tekanan atmosfir, besar

tekanan atmosfir adalah 1,013 bar atau 14, 7 psig dan alat pengukurnya

dinamakan Barometer. Titik nol Barometer diukur dari ruangan tanpa udara

(hampa mutlak / nol absolut). Sedang alat alat ukur yang dipakai untuk mengukur

tekanan selain tekanan udara bebas disebut Manometer.

Page 6: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

6

Tekanan dapat dibedakan menjadi 3 macam, yaitu :

Tekanan Terukur

Tekanan Absolut

Tekanan Vakum

Gambar 1 Konsep Tekanan Terukur (Gauge), Absolut, Dan Vakum

Tekanan Terukur (Gauge)

Adalah tekanan yang nilainya diatas tekanan atmosfir, contoh tekanan pada

tangki kompresor yang diperlihatkan pada gambar berikut.

Gambar 2 Tekanan Terukur

Page 7: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

7

Tekanan Atmosfer

Barometer dipakai untuk mengukur tekanan atmosfir, terdiri dari satu tabung

gelas yang tegak lurus dalam bejana air raksa. Bagian ujung tabung tertutup

dan vakum, sebagaimana terlihat pada gambar di bawah. Apabila tekanan

atmosfir rendah maka air raksa di dalam tabungpun turun yang akan

menunjukkan sesuai dengan tekanan atmosfir di sekitar tempat tersebut.

Gambar 3 Barometer

Tekanan Vakum

Tekanan vakum adalah tekanan yang nilainya di bawah tekanan atmosfir,

contoh tekanan pada kondensor yang diperlihatkan pada gambar berikut.

Gambar 4 Tekanan Vakum

Page 8: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

8

Tekanan Absolut

Adalah tekanan yang titik nolnya dimulai dari nol Barometer atau tekanan

terukur + tekanan atmosfir, contoh bila tekanan terukur ( gauge ) menunjukan

6 Bar, maka tekanan absolutnya akan menjadi 6 Bar + 1,013 Bar = 7,013 Bar

absolut, lihat gambar di bawah ini.

Gambar 5 Tekanan Absolut

Satuan yang sering digunakan pada pengukuran tekanan adalah : Kg/cm2 ,

Bar, psi, atm, mmHg, mmH2O, inHg. Pengukur tekanan yang sering dijumpai di

Pembangkit Thermal adalah dengan menggunakan metode, sebagai berikut :

1. Kolom Zat Cair

2. Perubahan Elemen Elastis

1.1. Pengukuran Tekanan Dengan metode Zat Cair

Manometer Pipa U

Manometer ini sangat sederhana terdiri dari tabung gelas yang

berskala atau dari bahan lain yang dapat dibentuk huruf U dan diisi

dengancairan, tabung gelas yang sering dipakai berukuran kira-kira

6mm atau ¼ inch. Cairan yang digunakan adalah air raksa atau air

biasa yang diberi warna, dipilih tergantung dari range tekanan yang

akan diukur, jika untuk mengukur tekanan yang rendah dipakai cairan

dengan berat jenis ringan, sedang untuk mengukur tekanan yang tinggi

dapat dipakai cairan dengan berat jenis besar. Manometer jenis ini

banyak dipakai untuk mengukur tekanan ruang tertutup dan vakum.

Page 9: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

9

Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut :

Pertama manometer diisi dengan cairan, kemudian sebelum

dipergunakan kedua ujungnya dihubungkan dengan atmosfir lebih

dahulu dan kaki-kaki tabung harus berdiri sama tegak, hal ini

dimaksudkan untuk mendapatkan keseimbangan sehingga tinggi

permukaan pada tabung 1 dan 2 sama. Kemudian ujung tabung 2

dihubungkan dengan tekanan yang akan diukur sedang ujung 1 tetap

dihubungkan dengan atmosfir, sehingga pada tabung 1 dan 2 akan

terjadi perbedaan tinggi cairan yang diperlihatkan pada gambar di

bawah ini.

Gambar 6 Manometer U

Untuk mengetahui besarnya tekanan yang diukur dapat dipakai

perhitungan sebagai berikut :

P2 - P1 = γ . H

dimana : P1 = Tekanan pada tabung kanan

P2 = Tekanan pada tabung kiri

γ = Berat jenis cairan

H = Pebedaan tinggi cairan

Manometer tabung huruf U yang lain adalah manometer dimana salah

satu ujungnya tertutup dan vakum. Manometer ini dipakai untuk

mengukur tekanan tekanan absolut, lihat gambar di bawah ini.

Page 10: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

10

Gambar 7 Tekanan Absolut

Bourdon Tube ( Tabung Bourdon )

Tabung bourdon dibuat dari tabung yang pipih, dapat berbentuk C, spiral atau

helix, lihat gambar. Prinsip kerja dari pengukur tekanan dengan tabung

Bourdon bentuk C adalah sebagai berikut :

Apabila tabung Bourdon diberi tekanan maka Bourdon akan mengembang dan

gerakan tersebut dirubah menjadi penunjukkan melalui link kage dan roda gigi.

Bahan logam yang dipergunakan untuk pembuatan bourdon adalah phospor

bronze, alloy steel, stainless steel & berrylium copper.

Gambar 8 Tabung berbentuk C

Page 11: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

11

Gambar 9 Spiral

Gambar 10 Helix

Bellow

Bellow juga dibuat dari bahan-bahan logam yang dipakai untuk membuat

diagfragma dan didalamnya dipasang pegas. Fungsi pegas ini untuk

mendapatkan pengukuran yang lebih besar, lihat gambar di bawah.

Contoh pengukuran tekanan dengan system Bellow dapat dilihat pada gambar

berikut.

Page 12: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

12

Gambar 11 Bellow

2. Alat Ukur Temperatur (Suhu)

Temperatur adalah ukuran panas-dinginnya dari suatu benda. Panas-

dinginnya suatu benda berkaitan dengan energi termal yang terkandung dalam

benda tersebut. Semakin besar energi termalnya, maka semakin besar

temperaturnya. Besaran temperatur berfungsi menunjukkan nilai atau derajat

panas suatu benda. Mudahnya, semakin tinggi suhu suatu benda, semakin panas

benda tersebut.

Secara mikroskopis, temperatur menunjukkan energi yang dimiliki oleh suatu

benda. Suatu benda tersusun dari atom-atom, dan setiap atom tersebut masing-

masing bergerak, baik itu dalam bentuk perpindahan (translasi) maupun gerakan

di tempat berupa getaran. Semakin tinggi energi yang dimiliki oleh atom-atom

penyusun benda tersebut maka semakin tinggi temperatur benda tersebut.

Besarnya nilai temperatur dapat diukur dengan alat termometer. Empat

macam termometer yang paling dikenal adalah Celsius, Reamur, Fahrenheit dan

Kelvin.

Page 13: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

13

Gambar 12 Termometer

Pada dasarnya pengukuran temperatur dapat dilakukan dengan berbagai

metode. Diantaranya adalah :

a. Perubahan dimensi fisik

- Bimetal

- Termometer gelas

b. Perubahan hambatan listrik

- RTD

- Thermistor

c. Pembangkitan tegangan (thermoelectric)

- Thermocouple

Penjelasan dari berbagai macam metode di atas adalah sebagai berikut :

2.1. Perubahan Dimensi Fisik

a. Termometer Bimetal

Termometer tipe ini terdiri dari 2 buah jenis logam yang mempunyai

koefisien muai yang berbeda yang digabungkan menjadi satu. Prinsip

kerjanya bila terjadi kenaikan temperatur maka logam yang koefisiennya

lebih besar akan memuai lebih panjang. Oleh karena pemuaian tersebut

tertahan oleh logam yang lain maka logam tersebut akan melengkung

membentuk defleksi. Defleksi ini dimanfaatkan untuk menggerakkan jarum

penunjuk dan linier terhadap perubahan temperatur. Jenis logam yang biasa

dipergunakan adalah invar dan alloy nikel besi.

Page 14: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

14

Suatu batang logam bila dipanaskan akan mengalami perubahan panjang

sebagai berikut :

0(     1   )tL L T

Dimana : Lt = Panjang metal pada temperatur akhir Tt

Lo = panjang pada temperatur awal T0

= koefisien muai panjang

ΔT = Perubahan temperatur

Gambar 13 Prinsip kerja termometer bimetal

Gambar 14 Spiral-strip bimetal termometer

Page 15: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

15

b. Termometer gelas

Pada dasarnya thermometer jenis ini terdiri dari tabung kapiler dalam

kemasan gelas yang berskala dan berisi cairan. Umumnya zat cair yang

digunakan adalah alkohol atau air raksa. Akohol dipakai pada pengukuran

temperatur rendah sedang air raksa untuk temperatur tinggi.

Prinsip kerja thermometer ini berdasarkan perubahan volume zat cair

yang disebabkan oleh perubahan temperatur, karena zat cair berada pada

tabung kapiler yang berskala maka perubahan temperatur dapat dibaca.

Besarnya perubahan volume zat cair akibat perubahan temperatur dapat

dihitung dengan :

0(1 )tV V T

Dimana : Vt = volume zat cair pada temperatur akhir Tt

V0 = volume pada temperatur awal T0

= koefisien zat cair

ΔT = perubahan temperatur

Gambar 15 Termometer Gelas

Page 16: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

16

2.2. Perubahan Hambatan Listrik

a. RTD (Resistant Temperature Detector)

Prinsip dasar pada thermometer ini adalah perubahan temperatur akan

mengakibatkan perubahan harga tahanan. Besarnya harga tahanan

terhadap perubahan temperatur adalah :

  0  1  ) ( tR R T

Dimana : Rt = tahanan listrik pada temperatur T oC

Ro = tahanan listrik pada temperatur 0 oC

ρ = koefisien tahanan terhadap perubahan temperatur.

Logam yang digunakan dan batas pengukurannya ditunjukan pada tabel

berikut :

Tabel 1 Material yang digunakan untuk RTD

Rangkaian pengukur temperatur dengan tahanan.

Rangkaian pengukur temperatur ini adalah suatu jembatan Wheat Stone

yang diperlihatkan pada gambar di bawah. Tahanan R1, R2 dan R3 adalah

konstan, sedang Rt merupakan tahanan yang harganya berubah bila terjadi

perubahan temperatur.

Page 17: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

17

Gambar 16 Rangkaian Pengukur Temperatur Dengan Tahanan

Gambar 17 Instalasi RTD

b. Thermistor

Istilah Thermistor berasal dari bahasa inggris yaitu Thermo dan Resistor

yang bermakna Thermally Sensitive Resistor. Jadi Termistor adalah

komponen atau sensor elektronika yang berguna ataupun dipakai sebagai

pengukur temperatur. Termistor bisa dibuat dalam bentuk yang berbeda-

beda, bergantung pada rangkaian elektronika yang akan diukur temperatur

suhunya. Dalam sebuah rangkaian elektronika Termistor disimbolkan dengan

huruf TH.

Termistor terbagi dalam 2 jenis yakni:

1. NTC (Negative Temperature Coeficient)

NTC merupakan termistor yang mempunyai koefisient negatif.

Termistor ini terbuat dari logam oksida yaitu dari serbuk yang halus

kemudian dikompress dan disinter pada temperatur yang tinggi.

Kebanyakan material penyusun termistor mengandung unsur–unsur

seperti O3, Cu2O, Mn2O3, NiO, CO2, Fe2O3, TiO2, dan U2O3. Oksida-oksida

tersebut sebetulnya mempunyai resistansi yang cukup tinggi, akan tetapi

bisa diubah menjadi semikonduktor dengan menambahkan beberapa

unsur lain. Thermistor logam oksida digunakan dalam daerah 2000K

sampai 7000K.

Page 18: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

18

2. PTC (Positive Temperature Coeficient)

PTC merupakan termistor dengan koefisien yang positif. Termistor

PTC memiliki perbedaan dengan NTC antara lain : Koefisien temperatur

dari thermistor PTC bernilai positif hanya pada interval suhu tertentu,

sehingga di luar interval tersebut akan bernilai nol atau negatif. Nilai dan

koefisien temperatur dari termistor PTC jauh lebih besar dari pada

termistor NTC.

Sesuai namanya, nilai resistansi thermistor NTC akan turun jika terjadi

kenaikan temperatur di sekitarnya (berbanding terbalik / negatif). Sedangkan

untuk thermistor PTC semakin tinggi temperatur di sekitarnya, semakin tinggi

pula nilai resistansinya (berbanding lurus / positif).

Gambar 18 RTD

Hubungan temperatur dan hambatan pada thermistor dapat dinyatakan

sebagai berikut :

0

1 1

0tT T

tR R e

Dimana : Rt = tahanan listrik pada temperatur Tt

R0 = tahanan listrik pada temperatur referensi T0

β = koefisien tahanan terhadap perubahan temperatur

e = konstanta euler (2.71828.....)

Page 19: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

19

2.3. Pembangkitan Tegangan

a. Thermocouple

Termokopel terdiri dari dua logam berlainan jenis yang digabungkan.

Salah satu ujung dari kedua logam tersebut digabungkan dan diberi sumber

panas pada ujung yang lain akan timbul tegangan listrik (mili volt). seperti

ditunjukkan pada gambar dibawah ini.

Gambar 19 Prinsip Termokopel

Pada gambar berikut, kedua ujung-ujung logam disambung, bila pada

sambungan titik A diberi sumber panas dan titik B berada pada media dingin

maka dititk A dan B juga akan timbul tegangan. Beda potensial antara kedua

logam hanya terjadi bila terdapat beda temperatur antara keduanya.

Gambar 20 Prinsip Termokopel

Page 20: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

20

Secara umum, termokopel tersusun atas bagian-bagian sebagai berikut :

Gambar 21 Bagian-bagian Termokopel

Page 21: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

21

Berikut ini adalah table jenis-jenis termokopel :

Gambar 22 Standard Termokopel

Dari beberapa jenis termokopel yang banyak dipakai adalah type T, J dan K .

3. ALAT UKUR PERMUKAAN (LEVEL)

Maksud dari pengukur tinggi permukaan adalah untuk mengetahui volume

cairan yang ada dalam suatu tangki. Pengukur tinggi permukaan dapat dilakukan

dengan beberapa metode, yaitu :

3.1 Pengukuran tinggi permukaan tabung dengan manometer tabung U ( Tangki

Tertutup )

Pada metoda ini tinggi permukaan diketahui dengan mengukur beda tekanan

pada tabung A dan B. Hubungan antara tinggi permukaan zat cair dengan beda

tekanan dinyatakan dalam persamaan berikut :

21

1

1

2H h H

Dimana : H = Tinggi permukaan zat cair yang diukur.

h = Beda tinggi cairan pada manometer.

Page 22: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

22

2 = Berat jenis cairan manometer.

1 = Berat jenis zat cair dalam tangki.

H1 = Tinggi tabung dari skala 0 % sampai dasar tangki.

Gambar 23 Pengukur Tinggi Permukaan Dengan Manometer Tabung U

3.2 Prinsip kerja dengan gelas penunjuk

Prinsip kerja dari pengukur tinggi permukaan dengan gelas penunjuk adalah

mengikuti hukum bejana berhubungan dimana tinggi permukaan pada tangki akan

selalu sama dengan gelas penunjuk, lihat gambar di bawah.

Gambar 24 Prinsip Kerja Gelas Penunjuk

Page 23: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

23

Ada beberapa gelas penunjuk yang sering dipakai yaitu bentuk tabung, datar dan

type mata sapi (Bull eye).

Gambar 25 Tipe-tipe Sight Glass

3.3 Prinsip kerja sistem pelampung

Prinsip kerja dari pengukur tinggi permukaan cairan dengan sistem pelampung

adalah sebagai berikut :

Apabila tinggi permukaan cairan dalam tangki berubah maka pelampung bergerak

mengikuti perubahan tersebut. Gerakan ini dihubungkan dengan jarum penunjuk

melalui pita/tali seperti yang ditunjukan pada gambar di bawah ini.

Gambar 26 Prinsip Kerja Sistem Pelampung

Page 24: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

24

3.4 Alat ukur hidrolik

Pada gambar di bawah, apabila level permukaan naik dan pelampung

bergerak ke atas maka lengan pelampung akan mendorong bellow sebelah atas

sehingga volumenya mengecil sementara bellow bagian bawah akan tertarik ke

atas, sehingga bellow akan memanjang dan volumenya membesar. Bellow bagian

atas akan mendorong fluida yang ada di dalamnya ke bellow bagian bawah (pada

indikator). Gerakan mengembang dari bellow bagian bawah (pada tangki) akan

menghisap fluida pada bellow bagian atas (pada indikator) sehingga volume

bagian atas (indikator) akan mengecil.

Gambar 27 Pengukuran Tinggi Permukaan Dengan Pelampung

Gerakan mengembang dari bellow bawah akan mengerut bellow atas

(indikator) menyebabkan jarum indikator akan bergerak searah jarum jam. Apabila

terjadi perubahan temperatur yang sekaligus akan mempengaruhi volume zat cair,

maka perubahan tersebut akan dinetralisir oleh rangkaian kompensasi suhu.

Perubahan temperatur akan mempengaruhi volume kedua bellow, sehingga

resultan yang dihasilkan adalah nol. Artinya perubahan temperatur tidak akan

merubah penunjukan level.

Page 25: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

25

3.5 Detektor tinggi hidrostatis

Cara yang paling banyak digunakan untuk pengukuran level cairan pada

proses plant adalah dengan metoda “tekanan head-hidrostatik“, dengan

perhitungan :

h

Tekanan (P)Ketinggian( ) =

Berat jenis ( g)

Gambar di bawah ini memperlihatkan suatu kolom terbuka diisi dengan air (H2O)

setinggi 10 meter yang mempunyai density 1000 kg/m3 .

Gambar 28 Prinsip Kerja Head - Hidrostatik

Dengan demikian tekanan P2 akan sama dengan tekanan atmosfer (1 atm.a

= 0 atm.g), jadi tekanan P adalah :

P = P2 + (ρgH) = 0 + (1000 kg/m3 × 9,81 m/s2 × 10 m) = 98100 Pa = 98,1

kPa.

Dengan menggunakan faktor konversi 1 atm = 101,325 kPa = 10,332 mH2O (pada

4 oC) maka harga 98,1 kPa sama dengan :

2

2

101,325 kPa 98mH O

10,3

,1 kPa= x = 10

32 mH O x

Setelah mengukur tekanan P1, dan mendapatkan harga tekanan 10 mH2O

dengan anggapan bahwa densitinya homogen (merata pada semua cairan), maka

kita dapat menyatakan bahwa level atau ketinggian cairan di dalam kolom tersebut

adalah 10 meter. (yang diukur disini adalah beda tekanan antara P1 dan P2).

Instrumen yang digunakan untuk mengukur dan mengubah besaran

sinyalnya dinamakan transmitter tekanan. Instrumen ini biasanya dilengkapi

dengan diagfragma yang berfungsi sebagai elemen sensor terhadap tekanan

hidrostatik cairan.

Page 26: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

26

Gambar 29 Head – Hidrostatik Level Gauge

Aplikasi pengukuran level pada drum boiler, umumnya digunakan transmitter

tekanan differential yang instalasinya dilengkapi dengan isolasi, kolom air-sirkulasi

dan reservoir kondensasi. Untuk pengukuran level pada tangki yang bertekanan

rendah (misalnya tangki kondensat), maka biasanya menggunakan transmitter

level tipe pipa-torsi (level-troll).

3.6 Pengukuran tinggi permukaan dengan sistem gelembung udara (Tangki

Terbuka)

Alat pengukur tinggi permukaan dengan sistem gelembung udara ini terdiri

dari sumber udara, katup pengatur tekanan, rota meter / sight gelas ( gelas

pengelihat gelembung ), manometer dan pipa tembaga.

Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut :

Pipa tembaga yang bagian ujung bawahnya dibuat berlubang kecil,

dicelupkan ke dalam tangki yang berisi cairan dan berada di atas dasar tangki

kira-kira 7 cm, lihat gambar 20. Udara dimasukan sedikit demi sedikit dengan

katup pengatur tekanan kemudian usahakan aliran dibuat konstant agar diperoleh

hasil pengukuran yang teliti. Tekanan yang terukur pada manometer sebanding

dengan tekanan di ujung pipa yang menunjukan tinggi cairan dalam tangki.

Page 27: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

27

Gambar 30 Pengukur Tinggi Permukaan Dengan Sistem Gelembung Udara

3.7 Pengukuran dengan metoda ultrasonik

Prinsip kerja pengukur tinggi permukaan dengan Ultrasonik adalah sebagai

berikut :

Sumber suara yang mempunyai frekuensi sangat tinggi dipantulkan pada

permukaan benda yang akan diukur. Hasil pantulan gelombang tersebut diterima

oleh Receiver/Transmiter kemudian outputnya dikirim kepenunjukan/indikator lihat

gambar berikut.

Gambar 31 Pengukuran Level Dengan Metode Ultrasonik

Page 28: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

28

4. ALAT UKUR ALIRAN (FLOW).

Pengukuran aliran mulai dikenal sejak tahun 1732 ketika Henry Pitot

mengatur jumlah fluida yang mengalir. Dalam pengukuran fluida perlu ditentukan

besaran dan vektor kecepatan aliran pada suatu titik dalam fluida dan bagaimana

fluida tersebut berubah dari titik ke titik. Pengukuran laju aliran digunakan untuk

mengukur kecepatan cairan atau gas yang mengalir melalui pipa. Berikut ini

adalah metode-metode yang digunakan dalam pengukuran aliran (flow).

4.1. Sensor Aliran Berdasarkan Perbedaan Tekanan

Jenis pengukur aliran yang paling luas digunakan adalah pengukuran

tekanan diferensial. Pada prinsipnya beda luas penampang melintang dari aliran

dikurangi dengan yang mengakibatkan naiknya kecepatan, sehingga menaikan

pula energi gerakan atau energi kinetis. Karena energi tidak bisa diciptakan atau

dihilangkan ( Hukum perpindahan energi ), maka kenaikan energi kinetis ini

diperoleh dari energi tekanan yang berubah..

Lebih jelasnya, apabila fluida bergerak melewati penghantar (pipa) yang

seragam dengan kecepatan rendah, maka gerakan partikel masing-masing

umumnya sejajar disepanjang garis dinding pipa. Kalau laju aliran meningkat, titik

puncak dicapai apabila gerakan partikel menjadi lebih acak dan kompleks.

Kecepatan kira-kira di mana perubahan ini terjadi dinamakan kecepatan kritis

dan aliran pada tingkat kelajuan yang lebih tinggi dinamakan turbulen dan pada

tingkat kelajuan lebih rendah dinamakan laminer.

D

D VR

Kecepatan kritis dinamakan juga angka Reynold, dituliskan tanpa dimensi:

di mana : D = dimensi penampang arus fluida, biasanya diameter

ρ = kerapatan fluida

V = kecepatan fluida

μ = kekentalan absolut fluida

Batas kecepatan kritis untuk pipa biasanya berada diantara 2000 dan 2300.

Pengukuran aliran metoda ini dapat dilakukan dengan banyak cara misalnya:

menggunakan pipa venturi, pipa pitot, orifice plat (lubang sempit), turbine flow

meter, rotameter, cara thermal, menggunakan bahan radio aktif, elektromagnetik,

Page 29: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

29

ultar sonic dan flowmeter gyro. Cara lain dapat dikembangkan sendiri sesuai

dengan kebutuhan proses. Yang dibahas dalam buku ini adalah sensor laju aliran

berdasarkan perbedaan tekanan.

Metoda ini berdasarkan Hukum Bernoulli yang menyatakan hubungan :

2

2

221

21

2

121

1 .... hgPhgP

dimana: P = tekanan fluida

ρ = masa jenis fluida

v = kecepatan fulida

g = gravitasi bumi

h = tinggi fluida (elevasi)

Gambar 32 Hukum Kontiunitas

Jika h1 dan h2 dibuat sama tingginya maka

2

221

2

2

121

1 PP atau 12

2

2

2

121 ).( PP

Perhatian : Rumus diatas hanya berlaku untuk aliran Laminer, yaitu aliran yang

memenuhi prinsip kontinuitas.

Pipa pitot, orifice plate, pipa venturi dan flow Nozzle menggunakan hukum

Bernoulli diatas. Prinsip dasarnya adalah membentuk sedikit perubahan kecepatan

dari aliran fluida sehingga diperoleh perubahan tekanan yang dapat diamati.

Pengubahan kecepatan aliran fluida dapat dilakukan dengan mengubah diameter

pipa, hubungan ini diperoleh dari Hukum kontiunitas aliran fluida.

Perhatikan rumus berikut: 2211 .. DADA ,

di mana : A = luas penampang pipa, D = debit fluida

Karena debit fluida berhubungan langsung dengan kecepatan fluida, maka jelas

kecepatan fluida dapat diubah dengan cara mengubah diameter pipa.

P1 P2

h2

h1

v2

v1

Page 30: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

30

a. Orifice Plate

Alat ukur terdiri dari pipa dimana dibagian dalamnya diberi pelat berlubang lebih

kecil dari ukuran diameter pipa. Sensor tekanan diletakan disisi pelat bagian inlet (P1)

dan satu lagi dibagian sisi pelat bagian outlet (P2). Jika terjadi aliran dari inlet ke

outlet, maka tekanan P1 akan lebih besar dari tekanan outlet P2.

Keuntungan utama dari Orfice plate ini adalah dari :

1. Konstruksi sederhana

2. Ukuran pipa dapat dibuat persis sama dengan ukuran pipa sambungan.

3. Harga pembuatan alat cukup murah

4. Output cukup besar

Kerugian menggunakan cara ini adalah :

1. Jika terdapat bagian padat dari aliran fluida, maka padat bagian tersebut akan

terkumpul pada bagian pelat disisi inlet.

2. Jangkauan pengukuran sangat rendah

3. Dimungkinkan terjadinya aliran Turbulen sehingga menyebabkan kesalahan

pengukuran jadi besar karena tidak mengikuti prinsip aliran Laminer.

4. Tidak memungkinkan bila digunakan untuk mengukur aliran fluida yang bertekanan

rendah.

Gambar 33 Orifice Plate

Aliran

fluida

P2 P1

P1 > P2

Page 31: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

31

Jumlah fluida yang mengalir per satuan waktu ( m3/dt) adalah :

2 1 2

2gQ KA P P

di mana : Q = jumlah fluida yang mengalir ( m3/dt)

K = konstanta pipa

A2 = luas penampang pipa sempit

P = tekanan fluida pada pipa 1 dan 2

ρ = masa jenis fluida

g = gravitasi bumi

Rumus ini juga berlaku untuk pipa venturi

b. Pipa Venturi

Bentuk lain dari pengukuran aliran dengan beda tekanan adalah pipa venture.

Pada pipa venture, pemercepat aliran fluida dilakukan dengan cara membentuk

corong sehingga aliran masih dapat dijaga agar tetap laminar. Sensor tekana

pertama (P1) diletakkan pada sudut tekanan pertama dan sensor tekanan kedua

diletakkan pada bagian yang plaing menjorok ke tengah. Pipa venturi biasa

dipergunakan untuk mengukur aliran cairan.

Keuntungan dari pipa venturi adalah:

1. Partikel padatan masih melewati alat ukur

2. Kapasitas aliran cukup besar

3. Pengukuran tekana lebih baik dibandingkan orifice plate.

4. Tahan terhadapa gesakan fluida.

Kerugiannya adalah:

1. Ukuiran menjadi lebih besar

2. Lebih mahal dari orifice plate

3. Beda tekanan yang ditimbulkan menjadi lebih kecil dari orifice plate.

Page 32: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

32

Gambar 34 Pipa Venturi

c. Flow Nozzle

Tipe Flow Nozzle menggunakan sebuah corong yang diletakkan diantara

sambungan pipa sensor tekanan P1 dibagian inlet dan P2 dibagian outlet. Tekanan P2

lebih kecil dibandingkan P1. Sensor jenis ini memiliki keunggulan diabanding venture

dan orifice plate yaitu:

1. Masih dapat melewatkan padatan

2. Kapasitas aliran cukup besar

3. Mudah dalam pemasangan

4. Tahan terhadap gesekan fluida

5. Beda tekanan yang diperoleh lebih besar daripada pipa venturi

6. Hasil beda tekanan cukup baik karena aliran masih laminer

Gambar 35 Flow Nozzle

P1

P2

Aliran

Fluida

P1 > P2

P2 P1

P1 > P2

Aliran

fluida

Page 33: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

33

d. Pipa Pitot

Pitot tube ialah pipa terbuka kecil dimana permukaannya bersentuhan langsung

dengan aliran. Terdiri dari 2 pipa, yaitu :

• Static tube (untuk mengukur tekanan statis)

Pipa ini membuka secara tegak lurus sampai ke aliran sehingga dapat diketahui

tekanan statisnya.

• Impact/stagnation tube (untuk mengukur tekanan stagnasi = velocity head)

Impact pressure selalu lebih besar daripada static pressure dan perbedaan

antara kedua tekanan ini sebanding dengan kecepatan.

Konstruksi pipa ini adalah berupa pipa biasa sedang di bagian tengah pipa

diselipkan pipa kecil yang dibengkokkan ke arah inlet. Jenis pipa ini jarang

dipergunakan di industri karena dengan adanya pipa kecil di bagian tengah akan

menyebabkan benturan yang sangat kuat terhadap aliran fluida. Alat ini hanya

dipergunakan untuk mengukur aliran fluida yang sangat lambat.

Cara kerja pitot tube :

Pipa yang mengukur tekanan statis terletak secara radial pada batang yang

dihubungkan ke manometer (pstat)

Tekanan pada ujung pipa di mana fluida masuk merupakan tekanan stagnasi(p0)

Kedua pengukuran tekanan tersebut dimasukkan dalam persamaan Bernoulli

untuk mengetahui kecepatan alirannya

Sulit untuk mendapat hasil pengukuran tekanan stagnasi secara nyata karena

adanya friksi pada pipa. Hasil pengukuran selalu lebih kecil dari kenyataan akibat

faktor C (friksi empirik)

P0 = stagnation pressure

Pstat = static pressure

/)(2

/)(2

)(,2

1

0

0

2

0

stat

stat

stat

ppCV

ppV

BernoulliVpp

Page 34: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

34

Gambar 36 Pipa Pitot

Prinsip dari pitot tube : Energi kinetik dikonversikan menjadi static pressure

head

Aplikasi pipa pitot :

Mengukur kecepatan pada pesawat (airspeed)

Altimeter pesawat

Mengukur tekanan fluida pada wind tunnel (terowongan angin)

Gambar 37 Skema Pipa Pitot

e. Rotameter

Rotameter terdiri dari tabung vertikal dengan lubang gerak di mana kedudukan

pelampung dianggap vertical sesuai dengan laju aliran melalui tabung. Untuk laju

aliran yang diketahui, pelampung tetap stasioner karena gaya vertical dari tekanan

diferensial, gravitasi, kekentalan, dan gaya-apung akan berimbang. Jadi kemampuan

menyeimbangkan diri dari pelampung yang digantung dengan kawat dan tergantung

pada luas dapat ditentukan.

P1

Aliran

fluida

P2

P1 > P2

Page 35: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

35

Gambar 38 Rotameter

Pelampung dapat dibuat dari berbagai bahan untuk mendapatkan beda

kerapatan yang diperlukan (W f-W ff) untuk mengukur cairan atau gas tertentu. Tabung

sering dibuat dari gelas berkekuatan tinggi sehingga dapat dilakukan pengamatan

langsung terhadap kedudukan pelampung.

4.2. Turbine flow sensors

Disebut juga flow meter, menggunakan tongkat roda (paddle wheel) atau baling-

baling yang diletakkan pada garis aliran. Kecepatan rotasi dari roda berbanding

langsung dengan kecepatan aliran.

Aliran medium akan mengeliminasi tipe sensor ini untuk beberapa aplikasi,

khususnya temperatur tinggi atau fluida tipe abrasive.

Gambar 39 Turbine Flow Sensor

Inlet

Outlet

x

Tabung gelas

Pelampung

Page 36: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

36

4.3. Flowmeter Jenis khusus

Dibagi menjadi beberapa jenis yaitu :

a. Flowmeter Radio Aktif

Teknik pengukuran aliran dengan radio aktif adalah dengan menembakkan

partikel netron dari sebuah pemancar radio aktif. Pada jarak tertentu ke arah outlet,

dipasang detector. Bila terjadi aliran, maka akan terdeteksi adanya partikel radio

aktif, jumlah partikel yang terdeteksi pada selang tertentu akan sebanding dengan

kecepatan aliran fluida.

Teknik lain yang masih menggunakan teknik radioaktif adalah dengan cara

mencampurkan bahan radio aktif kedalam fluida kemudian pada bagian-bagian

tertentu dipasang detector. Teknik ini dilakukan bila terjadi kesulitan mengukur

misalnya karena bahan aliran terdiri dari zat yang berada pada berbagai fase.

Teknik radio aktif ini juga bila dipergunakan pada pengobatan yaitu mencari

posisi pembuluh darah yang macet bagi penderita kelumpuhan.

Gambar 40 Flowmeter Cara Radiasi Nuklir

b. Flowmeter Elektromagnetis

Flowmeter jenis ini biasa digunakan untuk mengukur aliran cairan elektrolit.

Flowmeter ini menggunakan prinsip Efek Hall, dua buah gulungan kawat tembaga

dengan inti besi dipasang pada pipa agar membangkitkan medan magnetik. Dua

buah elektroda dipasang pada bagian dalam pipa dengan posisi tegak lurus arus

medan magnet dan tegak lurus terhadap aliran fluida.

Bila terjadi aliran fluida, maka ion-ion posistif dan ion-ino negatif membelok ke

arah elektroda. Dengan demikian terjadi beda tegangan pada elektroda-

Aliran

Sumber radiasi

netron

Detektor mendeteksi muatan

ion akibat radiasi

Page 37: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

37

elektrodanya. Untuk menghindari adanya elektrolisa terhadap larutan, dapat

digunakan arus AC sebagai pembangkit medan magnet.

Gambar 41 Prinsip Pengukuran Aliran menggunakan Efek Hall

c. Flowmeter Ultrasonic

Flowmeter ini menggunakan Azas Doppler.Dua pasang ultrasonic transduser

dipasang pada posisi diagonal dari pipa, keduanya dipasang dibagian tepi dari pipa,

untuk menghindari kerusakan sensor dantyransmitter, permukaan sensor dihalangi

oleh membran. Perbedaan lintasan terjadi karena adanya aliran fluida yang

menyebabkan pwerubahan phase pada sinyal yang diterima sensor ultrasonic

Gambar 42 Sensor Aliran Fluida Menggunakan Ultrasonic

Ultra sonic

Tx - Rx

Ultra sonic

Tx - Rx

Aliran

fluida

Lintasan ion positif

Lintasan ion negatif

Medan magnet arah

meninggalkan kita

Elektroda

logam

+

_

Page 38: Buku 6 Alat Ukur

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

38

SOAL LATIHAN

1. Jelaskan prinsip kerja dari RTD

2. Jelaskan prinsip kerja dari orifice berdasarkan hukum Bernoulli