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SEW-EURODRIVE – Solução em Movimento

1 Índice

1 Índice .............................................................................................. 32 Segurança ...................................................................................... 43 Compatibilidade eletromagnética (EMC)..................................... 54 Esquema de ligação do sistema .................................................. 65 Partida rápida ................................................................................ 76 Mapeamento da memória ............................................................. 8

Ref.: DeviceNet gateway - LT - FD - 00A - User Guide Manual Revision - v1.00, November 2005

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste Guia Rápido pode serreproduzida ou transmitida de qualquer forma ou por qualquer meio, elé-trico ou mecânico incluindo cópia, gravação ou por armazenagem de infor-mação ou sistema de recuperação sem permissão por escrito do editor.Copyright SEW Eurodrive GmbH 2005O fabricante não assume responsabilidades por quaisquer conseqüênciasresultantes de instalação inadequada, negligente ou incorreta.No interesse de uma melhoria contínua, o fabricante reserva-se o direitode mudar a especificação do produto ou seu desempenho ou o conteúdodeste Guia Rápido sem prévio aviso.

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2 SegurançaEste módulo opcional é projetado especificamente para ser utilizado com oconversor de freqüência MC LT Plus e é destinado para incorporação nosequipamentos em sistemas completos. Se instalado incorretamente podeapresentar riscos à segurança. O MC LT Plus utiliza altas tensões e cor-rentes, possui alto nível de energia elétrica armazenada, e é utilizado paracontrolar o equipamento que pode causar ferimentos. É necessário aten-ção à estrutura do sistema e instalação elétrica para evitar riscos em ope-ração normal ou no caso de mau funcionamento do equipamento. Somente as pessoas que possuem treinamento e experiência necessáriosdevem realizar a configuração do sistema, instalação, colocação em ope-ração e manutenção. Elas devem ler cuidadosamente esta informação desegurança e as instruções neste Guia Rápido e seguir toda a informaçãocom relação a transporte, armazenagem, instalação e utilização domódulo opcional, inclusive as limitações ambientais especificadas.Favor ler as INDICAÇÕES DE SEGURANÇA abaixo, e todos os Avisoscontidos neste manual.

Informação Importante de SegurançaSegurança de máquinas, e aplicações críticas de segurança

Os opcionais do Movitrac LT e o hardware e o software do MC LT são pro-jetados e testados a um padrão elevado e as falhas são improváveis. AVISO O nível de integridade oferecido pelos opcionais do Movitrac LT /funções de controle MC LT - por exemplo parada/partida, avanço/retorno evelocidade máxima, não é suficiente para uso em aplicações críticas desegurança sem canais independentes de proteção. Todas as aplicaçõesonde o mau funcionamento pode causar ferimento ou morte devem estarsujeitas a uma avaliação do risco e proteção adicional fornecidos ondenecessário. Dentro da União Européia, todas as máquinas as quais esteproduto é utilizado devem estar em conformidade com a Diretiva 89/392/EEC, Safety of Machinery. Em particular, o equipamento elétrico deveestar em conformidade com EN60204-1.

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3 Compatibilidade eletromagnética (EMC)O MC LT é projetado para altos padrões de EMC. O dado EMC é fornecidoem uma Folha de Dados separada, disponível sob consulta. Sob condi-ções extremas, o produto deve causar ou sofrer distúrbios devido à intera-ção eletromagnética com outro equipamento. Esta é a responsabilidade doinstalador em garantir que o equipamento ou o sistema dentro do qual oproduto é incorporado esteja em conformidade com a legislação EMC dopaís de utilização. Dentro da União Européia, o equipamento o qual esteproduto é incorporado deve estar em conformidade com 89/336/EEC,Electromagnetic Compatibility.Quando instalado conforme recomendado neste Guia Rápido, os níveis deemissão irradiados de todos os MC LT são menores do que os definidosnas emissões irradiadas padrão EN61000-6-4. Quando montado correta-mente com um filtro MC LT (Filtro de rede), os níveis de emissão condu-zida são menores do que os definidos nas emissões irradiadas padrãoEN61000-6-3 (classe B) para comprimentos do cabo isolado de < 5m ecom EN61000-6-4 (classe A) para comprimentos do cabo isolado de <25m.

O MC LT em conformidade com os seguintes padrões1) Marca CE para diretiva de baixa tensão 2) UL508C Equipamento de conversão de potência3) IEC 664-1 Coordenação de isolamento para equipamento dentro desistemas de baixa tensão4) EN61800-3 Sistemas de potência elétrica de Velocidade Ajustável -Parte 3 (EMC)5) EN 61000-6 / -2, -3, -4 Imunidade Genérica / Padrões de emissões(EMC)

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AVISOS • O MC LT Plus e o Módulo Opcional devem ser instalados somente

por técnicos especializados e de acordo com as normas locais enacionais e códigos de prática.

• Risco de choque elétrico! Desconectar e ISOLAR o MC LT antes derealizar qualquer trabalho nele. Estão presentes altas tensões nosterminais e dentro do conversor por até 10 minutos após o desliga-mento da rede elétrica.

• Onde a rede elétrica está ligada ao conversor, através de um conec-tor fêmea, não desconectar até 10 minutos após ter ocorrido o desli-gamento da rede.

4 Esquema de ligação do sistema Favor ler o guia rápido "AnyBus Communicator for DeviceNet" antes dainstalação do sistema.

Observe que o gateway precisa uma fonte de alimentação externa 24VCC,300mA. Isto não é mostrado no diagrama acima. O gateway é fornecidocom um conector RJ11 para conector tipo D, que conectará ao primeiroconversor. Para cada conversor adicional na rede, são necessários umdivisor RJ11 e um cabo de dados RJ11 (disponível do fornecedor do MCLT).

Observe que um aumento no número de nós no gateway aumenta otempo necessário para o conversor responder aos comandos.

Drive 1 Drive 2 Drive 3 Drive 4AnyBusCommunicator

DeviceNetGateway

DB9-RJ11cable

Drive 1 Drive 2 Drive 3 Drive 4AnyBusCommunicator

DeviceNetGateway

DB9-RJ11cable

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5 Partida rápidaConfiguração do conversor:• Ajustar o conversor no modo de controle Modbus com P1-12 = 4.• Ajustar a taxa de transmissão de comunicação do conversor para

57600bps utilizando P2-26.• A configuração padrão suporta 4 conversores conectados com cada

gateway. Cada conversor deve ter seu único endereço de 1 até 4. Uti-lizando o parâmetro P2-27 para especificar o endereço do conversor.

Configuração do Gateway:• Ajustar os interruptores atrás da tampa removível na frente do gate-

way para o MacID necessário na rede DeviceNet. Para detalhes, vero folheto Anybus Communicator Installation.

• Quando fornecido de fábrica, o gateway é configurado para a cone-xão de 4 conversores (nós). Neste caso, o gateway está pronto parautilização e não é necessário configuração adicional.

• Se forem necessários menos do que 4 conversores na aplicação, aconfiguração do gateway deve ser mudada. Para isto é necessárioum software de configuração que pode ser feito o download do web-site (www.anybus.com) e um cabo de dados RJ11 - DB9 que podeser obtido da HMS. Os arquivos de configuração são disponíveis dofornecedor do MC LT.

Integração do Sistema:• Montar a conexão do sistema de acordo com o diagrama mostrado

anteriormente. • Programar o PLC ou outro dispositivo mestre DeviceNet de acordo

com o mapeamento da memória.• "A integração completa em uma rede DeviceNet nova ou existente

necessitará um bom conhecimento do sistema DeviceNet e é melhorse for implementada por um engenheiro/integrador especializado emsistemas DeviceNet.

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Um MC LT Plus montado com este Módulo Opcional cumpre com osseguintes padrões:• Marca CE para Diretiva de Baixa Tensão.• EN61000-4 EMC Emissões Genéricas Padrão, Nível Industrial.• EN61000-2 EMC Imunidade Genérica Padrão, Nível Industrial.• Proteção do conteúdo, EN60529 IP20, NEMA 250.• Classificação de inflamabilidade de acordo com UL 94.

6 Mapeamento da memória O programador PLC pode ler/escrever o mapeamento da memória do PLCpara a memória gateway para monitorar/controlar conversores na subrede.

Memória de entrada Esta parte da memória contém a informação de tempo real do conversorque pode ser lida pelo PLC.

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Memória de saídaEsta parte da memória contém a informação de comando para onde oPLC deve escrever o comando de controle.

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