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CATALONIA-SPAIN For Higher Cycles, Middle Electrical and Control installation Using and Universities R240 Logo. Automation and Electric Panels Engineer Jordi A. Huiman Castillo

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VERY PRACTICAL ANDINDUSTRIAL AUTOMATION

PROGRAMMED WITH LOGO R-240

AUTOMATION AND WIRINGEXERCISES

MANRESA BARCELONA

CATALUNYA

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Índex

Title 1

Introduction 7

Symbols 8

Automation Electric Drills

Exercici 1: INVERTER WIHT AUTOMATIC STOP MOTOR 10 (Inversor de giro con parada automática)

Exercici 2: START AND STOP OF TWO MOTORS 12 (Marcha y parada de dos motores)

Exercici 3: TWO-STROKE MOTORS ENGINE AND A TIMER 14 (Marcha de dos motores y un temporizador)

Exercici 4: ONE BUTTON STARTS TWO MOTORS 16 (Un pulsador arranca dos motores)

Exercici 5: TWO ENGINES RUNNING ALTERNATELY 18 (Marcha de dos motores en forma alternativa)

Exercici 6: PLAY1. TEMPORARY STOP OF A MOTOR 20 (Parada temporal de un motor)

Exercici 7: PLAY2. START AND STOP A MOTOR WITH PUSHBUTTON 22 (Arrancar y parar un motor con un pulsador)

Exercici 8: PLAY3. START AND STOP TWO MOTORS WIHT PUSHBUTTON 24 (Arrancar y parar dos motores con un pulsador)

Exercici 9: PLAY4. START TWO MOTORS AND AUTOMATIC STOP 26 (Marcha de dos motores y parada automatica)

Exercici 10: PLAY5. STARTING FOUR ENGINES IN SEQUENTIAL FORM 28 (Marcha de cuatro motores en forma sequencial)

Exercici 11: MANUAL/AUTOMATIC SHUTTER CONTROL 30 (Control de persianes manual/utomatico)

Exercici 12: SHUTTER CONTROL WITH LIGHT SENSOR 33 (Control de persianes con sensor de luz)

Exercici 13: AUTOMATIC FILLING OF A TANK WITH TWO PUMPS 35 (Llenado automatico de un deposito con dos bombas)

Exercici 14: CONTROL OF THREE LAMPS OR MOTORS WITH A PUSH BUTTON 38 (Control de 3 lamparas o motores con un pulsador)

Exercici 15: CRANE CONTROL I 40 (Control de grua 1)

Exercici 16: CONTROL LIGHTING AND EXTRACTION OF A BATH 44 (Controlar la iluminación y la extracción de un baño)

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Exercici 17: STAIR LIGHTING 46 (Iluminación de escalera)

Exercici 18: CONTROL OF LIGHT FROM TWO DIFFERENT POINTS 48 (Control de luz desde dos puntos diferentes)

Exercici 19: ESCALATOR IN ONE DIRECTION 49 (Escalera mecánica una dirección)

Exercici 20: MECHANICAL STAIRCASE IN TWO DIRECTIONS 52 (Escalera mecánica dos direcciones)

Exercici 21: PLAY6. INTERMITENT ADVERSIMENT 55 (Intermitencia de publicidad)

Exercici 22: PLAY7. WARNING OF A FAULT AND THE TIME OF FAILURE 57 (Aviso de una averia y la hora de la averia)

Exercici 23: PLAY8. SEQUENTIAL PROGRAMMING OF A HOUSE WITH TEXTS 58OF NOTICES

(Programacion secuencial de una casa con textos de avisos)

Exercici 24: LIGHTING SHOP WINDOWS I 62 (Iluminacion de esca`parates I)

Exercici 25: CONTROL OF A CYLINDER OF DOUBLE EFFECT 66 (Mando de un cilindro de doble efecto)

Exercici 26: CONTROL OF CYLINDERS WITH END OF MECHANICAL RACES 68 (Control de cilindros con finales de carrera mecánicos)

Exercici 27: CONTROL OF CYLINDERS WITH MAGNETIC DETECTORS 70 (Control de un cilindro con detectores magnéticos)

Exercici 28: ACTIVATION OF A COMMAND SIGNAL AS A PRESSURE 72 (Activacion de una señal de mando)

Exercici 29: SEQUENCE WITH SINGLE OR CONTINUOUS CYCLE CHOICE 74 (Secuencia con elección de ciclo único o contínuo en funcion de la presion)

Exercici 30: DISPLACEMENT OF PACKAGE 79 (Desplazamiento de paquetes)

Exercici 31: RIVETING DEVICE 82 (Dispositivo de remachar)

Exercici 32: TRAFFIC LIGHT- I 85 (Semaforo I)

Exercici 33: AUTOMATION OF THE BELL OF AN INSTITUTE AND ITS ILLUMINATION 88 (Automatizacion del timbre de un instituto y su iluminación)

Exercici 34: AUTOMATIC GARAGE OF A HOUSE 92 (Garaje automatico de una casa)

Exercici 35: AUTOMATIC DOOR OF A SUPERMARKET 95 (Puerta automatica de un supermercado)

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Exercici 36: INDUSTRIAL GARAGE DOORS 98 (Puertas de garage industrial)

Exercici 37: CONTROL OF PARKING SPACES 101 (Control deparquing de coches)

Exercici 38: LIFT TWO FLOOR I 105 (Ascensor de dos plantas)

Exercici 39: THREE-STORY ELEVATOR WITH DOORS II 108 (Ascensor de tres plantas)

Exercici 40: INTERMITTENT ADVERTISING WITH DATE AND TIME 112 (Publicidad intermitente con fecha y hora)

Exercici 41: OPERATION OF AN ELECTRIC CRANE MANUALLY 116 (Funcionamiento de una grua electrica en forma manual)

Exercici 42: CRANE CONTROL II 118 (Control de grua 2)

THANKS 123 (agradecimientos)

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INTRODUCTION

These notes cover over 40 very practical wiring automation exercises.

The exercises are easy to mount on an electric panel or board, and serve as a basis for learning how tomake power schemes, the operating circuits, and a description of the operation, applications and possiblebreakdowns.

All these circuits were programmed with Siemens logo R-240These exercises were developed by students of electricity and electronic training cycles.

If they do not have much experience, they have to be advised by a person who has it.

Many of these exercises continue to be set up at the Technical Institutes and Universities in Catalonia-Spain. They were developed with the collaboration of some colleagues with whom I worked.

These exercises are the basis for entering the world of industrial automatisms.

It is the second part of the previous exercises with a more commercial application.

In these notes are presented some electrical symbols that are used in the industry.

I hope these little notes help them to orient themselves in this world which is very wonderful, interestingand very commercial.

In our industry in general many engineers and technicians are needed who are aware of what we arewriting.

Thanks to the collaboration of all the colleagues who made these notes possible, among them PacoBOLINCES, Alberto SERRANO, Joan and many others.

I also thank your patience for the person who was always beside me in the good and the bad.Thank you my parents OLIVIA and JOSÉ, and my wife MARIA DEL CARMEN VIDAL G.

Estos apuntes tratan de más de 40 ejercicios muy prácticos de automatización i cableada.Los ejercicios son fáciles de montar en un tablero o cuadro eléctrico, y sirven como base para aprender a hacer esquemas de potencia, los circuitos demaniobra, hacen una descripción del funcionamiento, aplicaciones y posibles averías. Todos estos circuitos se programaron con logo de siemens R- 240Estos ejercicios lo desarrollaron los alumnos de ciclo formativo.Si no tienen mucha experiencia, tienen que ser asesorados por una persona que lo tenga.Muchos de estos ejercicios se siguen montando en los Institutos Tecnicos y Universidades en Cataluña-España. Se desarrollaron con la colaboración dealgunos colegas con los que trabajé. Estos ejercicios son la base para introducirse en el mundo de los automatismos industriales.Es la segunda parte de los anteriores ejercicios con una aplicación más comercial. En estos apuntes se presentan algunos símbolos eléctricos que se usan en la industria.Espero que estos pequeños apuntes les ayuden a orientarse en este mundo qué es muy maravilloso, interesante y muy comercial.En nuestra industria en general se necesitan muchos ingenieros y técnicos que tengan conocimiento de lo que estamos escribiendo.Gracias a la colaboración de todos los colegas que hicieron posible estos apuntes, entre ellos a Paco, Alberto, Joan y muchos otros.Tambien agradesco su paciencia a la persona que siempre estuvo a mi lado en lo bueno y en lo malo.

Gracias a mis padres OLIVIA y JOSÉ, Y A MI ESPOSA MARÍA DEL CARMEN VIDAL G.

Author JAHC

Jordi A. HUIMAN CASTILLO

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SIMBOLOGIA FUNCIONAL

Button (N.O) Automatic (N.A)

Button (N.T) Three-phase automatic

Contact (N.O) More neutral contact

Contact (N.T) Power supply with neutral

Button Circuit Breaker or Thermal Magnet Monophase

Switch (N.O). Circuit Breaker or Thermal Magne Three-phase

Switch (N.T). Thermal relay o Motor guard Switch to connection Single Phase Switch Connection timer (N.O). Two Phase Switch

Connection timer (N.T). Three Phase Switch

Connection timer Three Phase Differential with Neutral Thermal relay (N.O). Coil Thermal relay (N.T).

Connection Timer End of race (N.O).

Intermittent Relay End of race (N.T).

Zeta button (N.O). Transformer Power supply Zeta button (N.T).

Pilot Zeta button

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Sectional Fuse Monophase Barrera Emisora

Sectional Fuse Three Phase more Neutral Receiver Barrier (N.A).

Horn Receiver Barrier (N.T).

Doorbell Rectifier

Single Phase Motor Variation Control of C.C. Speed

Three-phase motor Variation Control of C.A. Speed

Dahalander engine

Rotor Winding Motor

Electronic Starter

Speed variator

Inductive Detector (N.A).

Inductive Detector (N.T).

Capacitive Detector. (N.A).

Capacitive Detector. (N.T).

Magnetic Detector. (N.A).

Magnetic Detector. (N.T).

Photoelectric Barrier

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EXERCICI 1 : INVERTER WIHT AUTOMATIC STOP MOTOR

1 When the push button is pressed PM, the motor turns in one direction, then it stops for a while and thenit turns in another direction, after a time it stops automatically.There is an emergency or stop button Ps.

2 COMPONENTS:Trifàsic motor of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Stop button. Push button. Auxiliarycontactor. Timers. Motor contactor rotates right. Motor contactor rotates to the left. Thermal magnetprotection Relay. Thermal magneto. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others.

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Circuit of Maneuver Power Circuit

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EXERCICI 2 : START AND STOP TWO MOTORS

1 When the PM button is pressed for the first time, the first motor is started; If we press for the second time PM starts the second motor.With the stop button Ps, the system is switched off.

2 COMPONENTS: Trifàsic engine of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Stop button. Push button. Auxiliary contactors. Motor-1. Motor-2. Protection Relay. Thermal magneto. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Cuando pulsamos por primera vez el pulsador PM, se pone en marcha el primer motor; si pulsamos por segunda vez PM se pone en marcha el segundo motor. Con el pulsador de paro Ps el sistema queda desconectado.

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Circuit of Maneuver

Power Circuit

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. EXERCICI 3 : TWO MOTORS AND ONE TIMER

1 When the PM pushbutton is pressed, the first motor starts and a timer starts; after a while the second motor will be started by means of the timer. With the stop button Ps is for the whole system. 2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Stop button. Push button. Contactors. Timer. Motor-1. Motor-2. Protection Relay. Thermal magneto. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others.

Cuando pulsamos el pulsador de marcha PM, arranca el primer motor y un temporizador; despues de un tiempo Establecido se pondra en marcha el segundo motor por medio del temporizador. Con el pulsador de paro Ps se para todo el sistema.

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Power Circuit Circuit of Maneuver

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EXERCICI 4 : ONE BUTTON STARTS AND STOPS TWO MOTORS

1 Pressing the PM pushbutton starts the first motor and the timer, after a short time, the timer will start the second motor. If we press for the second time PM, this for this whole system.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Push button. Contactors. Timer. Motor-1. Motor-2. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary Contactors. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others.

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Circuit of Maneuver

Power Circuit

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EXERCICI 5 : TWO ENGINES RUNNING ALTERNATELY

1 When the PM pushbutton is pressed, the first motor starts, after a working time the first timer stops the first motor and starts the second motor; The second timer stops the second engine and starts the first engine. Engines work alternatively. With the Ps stop button the whole system is stopped.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Push button. Contactors. Timer. Motor-1. Motor-2. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary contactors. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Stop button.

Cuando pulsamos el pulsador de marcha PM arranca el primer motor, despues de un tiempo de trabajo el primer temporizador para el primer motor y pone en marcha el segundo motor; el segundo temporizador para el segundo motor y arranca el primer motor.Los motores trabajan en forma alternativa.Con el pulsador de paro se para todo el istema.

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EXERCICI 6 : PLAY-1. TEMPORARY STOP OF A MOTOR

1 When the PM pushbutton is pressed, the motor starts and after a set time the motor It stops, then it starts. Poniensose in march and stopping. With the stop button Ps is for the whole system.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Push button. Contactors. Timers. Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary contactor Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Stop button.

Cuando pulsamos pulsador de marcha PM, el motor arranca y des pues de un tiempo establecido el motor se para, despues se pone en marcha. Poniensose en marcha y parando. Con el pulsador de paro Ps se para todo el sistema.

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EXERCICI 7 : PLAY2. START AND STOP A MOTOR WITH PUSHBUTTON

1 When the PM-Ps is pressed for the first time, the engine is started. When pressed for the second time, the PM-Ps button is stopped for the motor.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary contactor Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Stop button- Push button.

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EXERCICI 8 : PLAY3: START AND STOP TWO MOTORS WIHTPUSHBUTTON

1 Press for the first time PM-Ps starts engine 1. Press for a second time PM-Ps starts engine 2. Press for the third time PM-Ps stops the engines.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Motor-1. Motor 2. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary contactor Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Stop button- Push button.

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EXERCICI 9 : PLAY4. START TWO MOTORS AND AUTOMATIC STOP

1 When the PM pushbutton is pressed, the first engine is started, after a set time, the second engine is started, some time later the engines are stopped automatically.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Motor-1. Motor 2. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary contactor Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Push button.

Cuando pulsamos el pulsador de marcha PM, se pone en marcha el primer motor, despues de un tiempo establecido se pone en marcha e segundo motor; un tiempo despues se paran los motores en forma autamatica.

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EXERCICI 10 : PLAY5. STARTING FOUR ENGINES IN SEQUENTIAL FORM

1 When the PM is pressed, the first engine starts, after a set time starts the second engine and stops the first engine, another set time starts the third engine and stops the second engine, another set time starts the fourth engine and the third engine stops. So it works by turning on and off sequentially. With the stop button is for the whole system.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Motor-1. Motor 2. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Auxiliary contactor Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Push button.

Cuando pulsamor el pulsador de marcha PM arranca el primer motor , despues de un tiempo establecido arranca el segundo motor y se para el primero;otro tiempo erstablecido arranca el terce motor y se apaga el segundo, otro tiempo mas arranca el cuarto motor y se apaga el tercero.En forma secuencial va funcionando así.Con el pulsador de paro Ps se para todo el sistema.

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FC1

FC2

Pujar

Baixar


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EXERCICI 11 : MANUAL/AUTOMATIC SHUTTER CONTROL

1 The blinds will rise or fall depending on the activation and the direction of rotation of the motor. There are two limit switches at the top and bottom. There are two types of pulsations: manual and automatic. MANAUL: If you press the buttons for less than 2 seconds you can control how far you want to leave it.

AUTOMATIC: Press the pushbuttons for more than two seconds the shutters will automatically rise or fall until the limit switches disconnect the motor.

If the blind is rising and pressing the down button the motor will reverse the direction of rotation and lower the blind. 2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper limit switch Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Lower limit switch. Pusht button up. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Push button dwon.

Las persiana subiran o bajaran en función de la activación y del sentido de giro del motor.Se tiene dos finales de carrera en la parte superior e inferior.Hay dos tipos de pulsaciones la manual y la automatica.MANAUL. Si pulsamos los pulsadores por debajo de 2 segundos se podra controlar hasta donde uno lo quiere dejar.AUTOMATICO. Pulsamos los pulsadores mas de dos segundos las persianas subiran o bajaran en forma automatica hasta que los finales de carrera desconecten el motor.Si la persiana esta subiendo y pulsamos el pulsador de bajada el motor invertira el sentido de giro y bajara las persiana.

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EXERCICI 12 : SHUTTER CONTROL WITHT LIGHT SENSOR

1 To automatically open and close the shutter, a light sensor will be used when the device is receiving sunlight; The sensor will give a signal to activate the circuit and to operate the motor to open the shutter.

When the sensor does not receive sunlight, it will give a signal to the electrical circuit and to operate the motor in the opposite direction and the shutter will close.

There is a stop button for any emergency.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper limit switch Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Lower limit switch. Day Sensor. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Night Sensor. Para abrir y cerrar en forma automatica la persiana, se utilizara un sensor de luz , cuando este aparato reciba la luz del sol; el sensor dara una señal que activara el circuito electrico y ara funcionar el motor para que la persiana se abra.Cuando el sensor no reciba la luz del sol , dara una señal al circuito electrico y ara funcionar al motor en sentido contrario y la persiana se cerrara.Hay pulsador de parada para cualquier emergencia.

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EXERCICI 13: AUTOMATIC FILLING OF A TANK WITH TWO PUMPS

1 Depending on the level of the tank can work one or two pumps, if you work a single pump will try to work alternatively. The tank has three sensors minimum, medium and maximum. If the water level is below the minimum sensor two pumps will be able to run, when it reaches the middle level a single pump will work and if it reaches the maximum sensor the pumps will stop. There is a counter that will make the pump hours work for maintenance. There is a pressure switch to check the pressure before the pumps are started.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper limit switch Motor-1. Motor-2. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timers. Brands. Sensors. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others.

Segun el nivel que tenga el deposito pueden trabajar una o dos bombas, si trabaja una sola bomba tentran que trabajar en forma alternativa. El deposito tiene tres sensores minimo medio y maximo.Si el nivel del agua esta por debajo del sensor minimo se podran en marcha dos bombas, cuando llega al nivel medio trabajara una sola bomba y si llega al sensor maximo la bombas se pararan. Hay un contador que comtabilizara las horas de trabajo de las bombas para hacerle el mantenimiento.Hay un presostato para verificar la presion antes de que se pongan en marcha las bombas.

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EXERCICI 14: CONTROL OF THREE LAMPS OR MOTORS WITH A PUSHBUTTON

1 Press the PM push button for the first time and the lamps or motors are started (one by one, the time is programmed); When all of them are turned on or off, the same button is pressed a second time and all are turned off. There is a stop or emergency button Ps.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Motor 3. Motor-1. Motor-2. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timers. Brands. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Push button. Stop Button.. three Light.

Pulsamos por primera vez el pulsador de marcha PM y se comienzan a encender las lamparas o motores (de uno en uno, el tiempo se programa); cuando todos enten encendidos o arrancados se pulsa por segunda vez el mismo pulsador y todos quedan desconectados o apagados.Hay un pulsador de paro o emergencia Ps.

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SLl

Sul

SL3SR4

First Cycle

Second Cycle

PUSH BUTTON

STOP BUTTON

SignalingFirst Cycle

SignalingAccording

cycle

PM

Ps

H2

H1


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EXERCICI 15: CRANE CONTROL 1

1 We have two pushbuttons the PM mark and the stop or emergency Ps. We have two engines one that goes up and down and vice versa, and another that goes from right to left and viseverse. There are four limit switches: the bottom, the top, the one on the left and the one on the right that detect the position of the crane. The crane for the following sequence: The figure shows the initial position. When the PM pushbutton is pressed, the crane stops for the first cycle. Once the work is done with the time programmed automatically for the second cycle that is given in the initial position to continue working.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper limit switch Motor-1. Motor-2. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timers. Brands. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Lower limit switch. Right end switch. Limit switch left.

Tenemos dos pulsadores el de marcah PM y el de paro o emergencia.Tenemos dos motores uno que sube y baja y viceversa, y otro que va de derecha a izquierda y viseversa. Hay cuatro finales de carrera: el inferior, el superior , el que esta en la izquierda y el que esta en la derecha que detectan la posicion de la grua.La grua ara la siguiente secuencia:En la figura se ve la posicion inicial.Cuando pulsamos el pulsador de marcha PM la grua ara el primer ciclo.Una vez realizado el trabajo con el tiempo programado en forma automatica ara el segundo ciclo que dandose en la posicion inicial para seguir trabajando.

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Power Circuit

Operation of the switching circuit: If PM is pressed, KC1 (motor1) is raised and SUI switches off KC1. SL activates KC3 (motor2) to the right, SUI deactivates KC3. SR activates KC2 (motor1) and causes it to go down, SLI deactivates KC2. KC2 activates M1, M1 activates KZ1 (2 '), KZ1 activates KC1 whichcauses it to rise SUI deactivates KC1. KZ1 active M2, M2 active KZ2 (5 "), KZ2 disconnects M2. KZ2active KC4 (motor2) and this one goes to the left, SUI disconnects KC4. KC4 activates M3, M3 activates KZ3 (5 "). KZ3 activates KC2 and lowers motor1. M3 activates M4. M4 active KZ4. KZ4 disables M3 and M4.In the second cycle when the crane is lowered, it is switched off by the SLI limit switch which also disconnects and the system is waiting to start again

Funcionamiento del circuito de maniobra: Si se pulsa PM hace subir KC1 (motor1) y SUI desconecta KC1. SL activa KC3 (motor2) que va a laderecha , SUI desactiva KC3. SR activa KC2 (motor1) y lo hace bajar, SLI desactiva KC2. KC2 activa M1, M1 activa KZ1 (2’), KZ1 activa KC1 quelo hace subir SUI desactica KC1. KZ1 activa M2, M2 activa KZ2 (5”), KZ2 desconecta M2. KZ2 activa KC4 (motor2) y este va a la izquierda, SUIdesconecta KC4. KC4 activa M3, M3 activa KZ3 (5”). KZ3 activa KC2 y hace bajar motor1. M3 activa M4. M4 activa KZ4. KZ4 desactiva M3 y M4.En el segundo ciclo cuando baja el puente grua es desconectado por el final de carrera SLI que tambien que da desconectado y, el sistema queda a laespera de comenzar de nuevo

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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 16: CONTROL LIGHTING AND EXTRACTION OF A BATH

1 We have a switch at the entrance of a bathroom, inside the one lamp and a gas extractor that turns on whenever the switch is activated; The extractor will remain in operation ten seconds after the bath light has been turned off. 2 COMPONENTS: Switch. Lamp. Gas Extractor. Engine Guard. Thermal Magneto.

Tenemos un interruptor en la entrada de un baño, dentro de el una lampara y un extractor de gases que se encendera siempre que se active el interruptor; el extractor se mantendra en funcionamiento diez segundos despues que se haya apagado la luz del baño.


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S3

S1

S2

H3

H1

H2


. EXERCICI 17: STAIR LIGHTING

1 To develop this project we have three pushbuttons and three lamps as shown in the drawing. The distribution is a pushbutton and a lamp per floor. When any button is pressed the three lamps must be switched on. The lamps will run for three minutes when they go out. If they are on and if any user presses one of the buttons again, the time will start counting from scratch.

2 COMPONENTS: Switchs. Lamps. Timer to disconnecting.

Para desarrollar este proyecto tenemos tres pulsadores y tres lamparas como se ve en el dibujo.La distribución es un pulsador y una lampara por piso.Cuando se pulse cualquier pulsador se tienen que encender las tres lamparas.Las lamparas funcionaran durante tres minutos momento en que se apagaran.Si estan encendidas y si algun usuario pulsa otra vez uno de los pulsadores, el tiempo comenzara a contar desde cero.

Circuit of Maneuver

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EXERCICI 18: CONTROL OF LIGHT FROM TWO DIFFERENT POINTS

1 We will program the switching of a light point with two pushbuttons in different places.

2 COMPONENTS: Pushbutton. Lamp.

Programaremos la conmutacion de un punto de luz con dos pulsadores en diferentes sitios.

Circuit of Maneuver

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EXERCICI 19: ESCALATOR IN ONE DIRECTION

1 We will program the automatic escalator in a single direction; we have a three-phase motor to operate the ladder to go from the lower floor to the upper floor. There is an automatic escalator control panel for maintenance. We have a push button PM, a stop button Ps, an optical sensor OS, which will activate the operation of the ladder for three minutes and then stop and a timer on the disconnection. To check the operation of the ladder is done with the push button PM. If the automatic ladder is working and the optical sensor detects another person before the indicated time passes, it will give the command to the timer to the disconnection so that it starts counting from zero.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Stop button. Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timer to Disconnection. Brands. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Optical Sensor. Push button.

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Programaremos la escalera mecanica automatica en una sola direccion, tenemos un motor trifasico para hacer funcionar la escalera para ir de la planta inferior a la planta superior.Hay un panel de control de la escalera automatica para hacer mantenimiento.Tenemos un pulsador de marcha PM, un pulsador de paro Ps, un sensor optico OS, es cual activara el funcionamiento de la escalera durante tres minutos y despues se parara y un temporizador a la desconección. Para comprovar el funcionamiento de la escalera se hace con el pulsador de marcha PM.Si la escalera automatica esta funcionando y el sensor optico detecta a una otra persona antes de que pase el tiempo indicado, dara la orden al temporizador a la desconeccion para que comienze a contar desde cero.

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EXERCICI 20: MECHANICAL STAIRCASE IN TWO DIRECTIONS

1 We will make the progression of the escalator automatic double direction, we have a three-phase motor that puts into operation the mechanical ladder that will work in the two directions that goes from the upper floor to the lower and the lower floor to the upper. There is a control panel to make maintenance and only access the personnel of the company and are the only ones that will put into operation the escalator automatic. There are two optical sensors one is located on the upper floor and the other on the ground floor and activate the direction in which the automatic escalator has to go when detecting people, the ladder will run for three minutes in either direction and will stop If they do not detect people. For example, if the automatic mechanical ladder goes from the lower floor to the upper floor and the lower optical sensor detects more people, this will give the timer to the desconnection to start counting from zero; If at the same time that the ladder is working the upper optical sensor detects people this can not activate the escalator in any case until the ladder does not stop at all There are two Zeta-Stop or Emergency pushbuttons that will stop system operation.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Stop button. Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timer to Disconnection. Brands. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Optical Sensor. Pushs buttons.

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Haremos la progranacion de la escalera mecanica automatica de doble direccion, tenemos un motor trifasico que pone en funcionamiento a la escalera mecanica que funcionara en las dos direcciones que va de la planta superior a la inferior y de la planta inferior a la superior.Hay un panel de control para hacer mantrnimiento y solo accedera el personal de la empresa y son los unicos que pondran en funcionamiento la escalera mecanica automatica.Hay dos sensores opticos uno esta situada en la planta alta y la otra en la planta baja y activaran la direccion en la que tiene que ir la escalera mecanica automatica cuando detecten personas, la escalera funcionara durante tres minutos en cualquiera de las direcciones y se parara si no detectan personas.Por ejemplo si la escalera mecanica automatica va de la planta inferior a la planta superior y el sensor optico inferior detecta mas persones , este dara orden al temporizador a la desconnecion a que comienze a contar desde cero; si al mismo tiempo que la escala esta funcionando el sensor optico superior detecta persones este no podra activar la escalera mecanica en ningun caso hasta que la escalera no se pare del todo.Hay dos pulsadores de Zeta-Paro o emergencia que pararan el funcionamiento del sistema.

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EXERCICI 21: PLAY6. INTERMITENT ADVERSIMENT

1 To program the intermittent advertising press the push button PM and start to appear on the screen two different advertisements alternatively, each with a pre-conceived time. The electrical circuit consists of a pushbutton and the programmer of Siemens Logo R-240, the program as seen is made up of timers, generators and others. The diagrams show the two ads.

2 COMPONENTS: Push Button. Programmer of Siemens Logo R-240.

Para programar la publicidad intermitente pulsamos el pulsador de marcha PM y comienza a salir en la pantalla dos publicidades diferentes en forma alternativa, cada uno con un tiempo pre concebido.El circuito electrico consta de un pulsador y el programador de Siemens Logo R-240, el programa como se ve esta formado por temporizadores, generadores y otros. En los diagramas se ven las dos publicidades.

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EXERCICI 22: PLAY7. WARNING OF A FAULT AND THE TIME OF FAILURE

1 This is the programming of a computer that breaks down and indicates the time of the fault. It has two outputs, one that indicates the time and the other that extinguishes it.

2 COMPONENTS: Push Button. Programmer of Siemens Logo R-240.

Esta es la programacion de que un equipo se averia e indica la hora de la averia.Tiene dos salidas una la que indica la hora y la otra que la apaga.

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. EXERCICI 23: PLAY8. SEQUENTIAL PROGRAMMING OF A HOUSE WITH

TEXTS OF NOTICES.

1 We have two push buttons one of PM and one of Ps stop, with the stop button Ps you can stop the entire system at any time. To operate the circuit press the push button PM and depending on the programming of the time that want to make it work. The shutters can be lifted and closed, the lights in the passage are turned on and off, and the lights on the stairs will turn off. Many modifications can be made to this program according to the needs. Each action that is done will appear on the screen indicating the function that is done. A three-phase motor is used for the blinds.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Stop button. Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timer to Disconnection. Brands. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Optical Sensor. Pushs buttons.

Tenemos dos pulsadores uno de marcha PM y otro de paro Ps, con el pulsador de paro Ps se puede parar todo el sistema en cualquier momento.Para hacer funcionar el circuito pulsamos el pulsador de marcha PM y dependiendo de la programacion del tiempo que quieran hacerlo funcionar. Se pueden levantar y cerrar las persianas, se encenderan y se apagaran las luces del pasadiso, lo mismo pasara con las luces de la escalera.A este programa se pueden hacer muchas modificaciones de acuerdo con las necesidades.Cada accion que se haga saldra en la pantalla indicando la funcion que se hace.Para las persianas se utiliza un motor trifasico.

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EXERCICI 24: LIGHTING SHOP WINDOWS

1 We want to realize an automatism to illuminate the sideboard of a store. We have a general switch that will turn on the local light. Another night switch that will activate when it starts to darken. There is a push button to perform tests to see if all the general lighting works well which will last for thirty seconds when the push-button is pressed. Finally we have a motion detector. With all these data we will make a program to turn on the four lighting groups. The first lighting group will be lit from Monday to Friday from 08:00 a.m. to 10:00 p.m., Saturdays from 08:00 a.m. to 24:00 p.m., and on Sundays from 12:00 p.m. to 8:00 p.m. The second group of lights will turn on at night, always within the times mentioned above. The third group of lights will light outside the hours previously established, as long as it is at night and work with the minimum of lighting. The fourth group of lights are for the publicity, to be activated with the motion detector every time people pass and it will last ten seconds which will be turned off.

2 COMPONENTS: SG General Switch. SPh Detector Photosensible to the Dark. DL Detector to See if Lighting Well. MD Moviment Detector. Clocks 1-2-3-4. Lights grups 1-2-3-4. Timers to Desconnections.

Queremos realizar un automatismo para iluminar el aparador de una tienda.Tenemos un interruptor general que pondra en funcionamiento la luz del local.Otro interruptor de noche que se activara cuando comience a oscurecer.Hay un pulsador para realizar puebas para ver si todo el alumbrado general funciona bien el cual durara trienta segundos cuando se haya pulsado el pulsador.Por ultimo tenemos un detector de movimiento.Con todos estos datos haremos un programa para encender los cuatro grupos de iluminacion.El primer grupo de iluminacion se encendera de lunes a viernes desde las 08:00 horas hasta las 22:00 horas, los sabados desde las 08:00 horas hasta las 24:00 horas, y los domingos desde las 12:00 horas hasta las 20:00 horas.El segundo grupo de iluminacion se encendera cuando sea de noche, siempre dentro de los horarios mencionados anteriormente.El tercer grupo de iluminacion se encendera fuera de los horarios establecidos anteriormente, siempre y cuando sea de noche ya que trabajara con el minimo de alumbrado. El cuarto grupo de iluminacion son para las publicidades, que se activaran con el detector de movimiento cada vez que pasen personas y duraran diez segundos el cual se apagara.

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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 25: CONTROL OF A CYLINDER OF DOUBLE EFFECT

1 In order to make these assemblies, 24-volt direct current Siemens Logo was used. A double-acting cylinder will move through the effect of a stable 5/2 by electro-valve. With the operation of two electric pushbuttons, the corresponding signals will be given to activate the by-valve stable in both directions, in order to move the cylinder. The cylinder will exit by pressing the first pushbutton PM1 and will return to the initial position by pressing the second pushbutton PM2. Without pressing any button, the cylinder will remain in the last position and if pressed at the same time as well.

2 COMPONENTS: Extrangulator valve. Filters. PM1 Output Push Button. PM2 Push Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply.

Para hacer estos montajes se utilizaron Logo de siemens de 24 voltis de corriente continua.

Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una electro-válvula 5/2 by estable.

Con el accionamiento de dos pulsadores eléctricos, se darán las señales correspondientes para activar la válvula by estable en los dos sentidos, conel fin de mover el cilindro.

El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador PM1 y volverá a la posición inicial al apretar el segundo pulsador PM2.

Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición y si los pulsamos al mismo tiempo también.

PHASE DIAGRAM

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Y1 Y2

PM_1 PM_2

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%

+24V

0V

DOUBLE-ACTING CYLINDER

ELECTRO-VALVE SOLENOIDS

CONTROL OF A CYLINDER OF DOUBLE EFFECT

1 2


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 26: CONTROL OF CYLINDERS WITH END OF MECHANICALRACES

1 In order to make these assemblies, 24-volt direct current Siemens Logo was used. Understand the mechanical detection elements to capture the position of the cylinders (or others), such as limit switches that can open or close electrical circuits It is a matter of reasoning a circuit in which the forward and reverse orders of a cylinder depend on the position where it is, so that if it has to leave it is necessary to ensure that the cylinder is necessarily inside and if it has to In this case we will try a circuit to move a double-acting cylinder, using a stable electrode 5/2 by and its activation in one direction is done with an electric pushbutton MS, to exit the cylinder and another pushbutton ME to enter

2 COMPONENTS: Extrangulator valve. Filters. MS Output Push Button. ME Push Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply. Valve 3/2. Maintenance Unit.

Comprender los elementos de detección mecánicos para captar la posición de los cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir ocerrar circuitos eléctricos

Se trata de razonar un circuito en el que las órdenes de avance y retroceso de un cilindro dependan de la posición donde se encuentre, de forma quesi tiene que salir se tiene que asegurar (detectar) que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que entrar esté fuera.

En este caso trataremos de un circuito para mover un cilindro de doble efecto, utilizando una electro válvula de potencia by estable 5/2 y suactivación en un sentido se haga con un pulsador eléctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar.

PHASE DIAGRAM

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Y1 Y2

MS ME

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%

+24V

0V


ELECTRO-VALVE

SOLENOIDS

CONTROL OF A CYLINDER WITH END OF MECHANICAL RACES

2 1

3

A0

21

3

A1A0 A1

VALVE 3/2

MAINTENANCE UNIT

KC1 KC2

KC1 KC2

1 2 3 4

3 4


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 27: CONTROL OF CYLINDERS WITH MAGNETIC DETECTORS

1 In order to make these assemblies, 24-volt direct current Siemens Logo was used.

Understand the magnetic detection elements (reed) to capture the position of the cylinders (or others) and how to take advantage of the electrical signal they emit to activate or deactivate electro-valves or relays.

Make a circuit that does the same function as the previous exercise on a double-acting cylinder but with the difference of replacing the limit switches with reed sensors, coupled to the cylinder liner.

The control and command commands have to be the same, ensuring the position of the cylinder.

2 COMPONENTS: Extrangulator valve. Filters. MS Output Push Button. ME Push Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply. Maintenance Unit.

Comprender los elementos de detección magnéticos (reed) para captar la posición de los cilindros (u otros) y como aprovechar laseñal eléctrica que emiten para activar o desactivar electro-válvulas o relés.

Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un cilindro de doble efecto pero con la diferencia desustituir los finales de carrera por detectores magnéticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro.

Las órdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición del cilindro.

PHASE DIAGRAM

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Y1 Y2

MS ME

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%

+24V

0V


ELECTRO-VALVE

SOLENOIDS

CONTROL OF A CYLINDER WITH END OF MECHANICAL RACES

A0 A1

MAINTENANCE UNIT

KC1 KC2

KC1 KC2

1 2 3 4

3 4


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 28: ACTIVATION OF A COMMAND SIGNAL AS A PRESSURE.


Understand the operation of the pressure switch as an element that relates an analog signal (the adjustable pressure), with a digital signal, which provides a contact N.A. (Normally open) or N.C. (Normally closed), when activated by the pressure switch.

A double-acting cylinder has to come out and come in due to the activation of a stable 5/2 by electrovalve.

The cylinder will come out by pressing an electric pushbutton P1 and will enter by pressing another pushbutton P2, but the input signal will not be effective if the cylinder pressure, after exiting, is not at least 6 bar.

The pressure will be detected by a PS pressure switch.

2 COMPONENTS: Extrangulator valve. Filters. P1 Output Push Button. P2 Push Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply. Maintenance Unit. PS Pressure Valve.

Comprender el funcionamiento del presostato como elemento que relaciona una señal analógica (la presión ajustable), con una señaldigital, la que proporciona un contacto N.A. (normalmente abierto) o N.C. (normalmente cerrado), al ser activado por el presostato.

Un cilindro de doble efecto tiene que salir y entrar por efecto de la activación de una electro-válvula 5/2 by estable.

El cilindro saldrá al apretar un pulsador eléctrico P1 y entrará al apretar otro pulsador P2, pero la señal de entrada no será efectiva sila presión del cilindro, después de haber salido, no es como mínimo de 6 bar. La presión será detectada por un presostato PS.

PHASE DIAGRAM

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Y1Y2

P1 P2

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%+24V

0V


ELECTRO-VALVE

SOLENOIDS

ACTIVATION OF A COMAND SIGNAL AS A PRESSURE

MAINTENANCE UNIT

2

1 3

PRESSURE VALVE

1 2


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 29: SEQUENCE WITH SINGLE OR CONTINUOUS CYCLE CHOICE


Understand the system for solving complex sequences of cylinders, by detecting the positions using limit switches and activating the movements with stable and monostable electro-valves.

Study of single and continuous operating cycles

It involves a complex sequence with two cylinders: A + A - B + B –

The start of the sequence can be done with the choice of single cycle or continuous cycle.

The sequence in the single cycle will be done with a PM pushbutton and when you stop pressing it the limit switches and activating the movements with stable and monostable electro-valves.

The continuous cycle will be activated with a PM pushbutton and when the cycle is stopped, the cycle will not stop until the pushbutton Ps is pressed. At this point the cycle will stop once it is finished, about to start again.

2 COMPONENTS: Extrangulator valve. Filters. P1 Output Push Button. P2 Push Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply. Maintenance Unit. PS Pressure Valve.

Comprender el sistema de resolución de secuencias complejas de cilindros, mediante la detección de las posiciones utilizandofinales de carrera y activación de los movimientos con electro-válvulas by estables y monoestables.

Estudio de los ciclos de funcionamiento único y continuo

Se trata de realizar una secuencia compleja con dos cilindros: A + A - B + B -

La puesta en marcha de la secuencia se podrá hacer con la elección de ciclo único o ciclo continuo.

La secuencia en el ciclo único se realizará con un pulsador PM y al dejar de apretarlo el ciclo se detendrá una vez finalizado, alinicio, a punto de recibir otra señal de marcha.

El ciclo continuo se activará con un pulsador PM y al dejar de apretarlo, el ciclo no se parará, hasta apretar el pulsador de parada Ps,en este momento el ciclo se detendrá una vez haya finalizado, a punto de volver a comenzar.

En el ciclo continuo hay un pulsador de paro para parar todo el sistema y comeezar de nuevo el ciclo.

PHASE DIAGRAM

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75

0V

+24V

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%

4 2

5

1

3

Y3 Y4

50

%

50

%

A0 A1 B0 B1

PS

PM

B0

A1

KC2

KC2

KC1

KC1

A0

KC3

B1

KC3

KC2KC1KC4

KC3 KC4

KC3KC4

KC1

KC2

Y2Y1 Y3 Y4KC1

KC2KC4

KC3

SINGLE CYCLE

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

239

7 4510

1 6711

3 812

5


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Circuit of Maneuver

76


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0V

+24V

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%

4 2

5

1

3

Y3 Y4

50

%

50

%

A0 A1 B0 B1

PS

PM

B0

A1

KC2

KC2

KC1

KC1

A0

KC3

B1

KC3

KC2KC1KC4

KC3 KC4

KC3KC4

KC1

KC2

Y2Y1 Y3 Y4KC1

KC2KC4

KC3

CONTINOUS CYCLE

KC4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

2410

8 5611

1 7812

4 3913

6


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 30: DISPLACEMENT OF PACKAGE

B

BOX

A

1 In order to make these assemblies, 24-volt direct current Siemens Logo was used. Carry out the diagram with electro-valves monostable and by stable. Packages arriving by a roller belt have to lift a pneumatic cylinder (A) through a platform and have them moved to another belt, a second cylinder (B). The return of the cylinder (B) can not be performed until the cylinder (A) reaches the initial position inside. The start-up signal of each working cycle will be emitted by a manual pushbutton PM. It is a single cycle control. There is a stop button for any emergency.

2 COMPONENTS: Extrangulator valve. Filters. PM Push Button. Ps Stop Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply. Maintenance Unit. PS Pressure Valve.

Realizar el esquema con electro-válvulas monoestables y by estables.

Los paquetes que llegan por una cinta de rodillos los tienen que levantar un cilindro neumático (A) mediante una plataforma y los tienen quedesplazar a otra cinta, un segundo cilindro (B).

EL retorno del cilindro (B) no se podrá realizar hasta que el cilindro (A) llegue a la posición inicial a dentro.

La señal de puesta en marcha de cada ciclo de trabajo, será emitida por un pulsador manual PM. Se trata de un mando de ciclo único. Hay un pulsador de paro para cualquier emergencia.

PHASE DIAGRAM

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80

0V

+24V

4 2

5

1

3

Y1 Y2

50

%

50

%

4 2

5

1

3

Y3 Y4

50

%

50

%

A0 A1 B0 B1

PS

PM

B0

A1

KC2

KC2

KC1

KC1

B1

KC3

A0

KC3

KC2KC1KC4

KC3KC4

KC3KC4

KC1

KC2

Y3Y1 Y2Y4

KC1KC2

KC4KC3

DESPLAZACEMENT OF PAKAGES

A+ B+ A- B-

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

239

7 4510

1 6711

3 812

5


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 31: : RIVETING DEVICE

1 In order to make these assemblies, 24-volt direct current Siemens Logo was used. Make the diagram with electro-valve monostable and by stable. Two pieces have to be joined with a rivet in a partially automated press. The pieces and the rivet will be put by hand and the finished pieces will also be removed by hand, after the process of riveting has taken place. The automated part of this machine consists of the clamping of the part with the cylinder (A), riveting with the cylinder (B) and finally the release of the part. The control will be carried out with a pushbutton, which when activated will perform a single operating cycle: single cycle. Put a stop button.

2 COMPONENTS: Filters. PM Push Button. Sour of Compressed air. Y1-2 Electro-Valve. Solenods. Double-Acting cylinder. Phase Diagram. Extrengulator Valve. 24 Volts Direct Current Power Supply. Maintenance Unit. PS Pressure Valve.

Realizar el esquema con electro-válvula monoestable y by estables.

Dos piezas tienen que quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache sepondrán a mano y se retirarán las piezas acabadas también a mano, después de realizado el proceso de remachado.

La parte automatizada de esta máquina consiste en la sujeción de la pieza con el cilindro (A), el remachado con el cilindro (B) yfinalmente la liberación de la pieza.

El mando se realizará con un pulsador, que al ser accionado hará que se realice un solo ciclo de funcionamiento: ciclo único. Poner un pulsador de paro.

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0V

+24V

K2

K1

A0

PM

4 2

5

1

3

Y1 Y2

4 2

5

1

3

Y3 Y4

A0 A1B0 B1

Y1

K1

K1

K3

A1

K2

K1

K2

K4

B1

K3

K2

K3

K1

B0

K4

K3

K4Y3

K2

Y4

K3

Y2

K4

A+ B+ B- A-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

239

7 4510

1 6711

3 812

5


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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 32: TRAFFIC LIGHT- I

1 Traffic light indicating a single direction. The sequence is as follows: When the PM pushbutton is pressed, the red light comes on, after a while the orange light comes on; another time the green light comes on; Another time later the orange light comes on and starts again. The time to light the lights you can time it.

2 COMPONENTS: Push Button. Delays to Connectiions. Delays to Desconnction. Stairway Lights.

Semaforo que indica una sola direccion. La secuencia es la siguiente:Al pulsar el pulsador de marcha PM, se enciende la luz roja, despues de un tiempo se enciende la luz naranja, pasa otro tiempo se enciende la luz verde; otro tiempo despues se enciende la luz naranja y vuelve a comenzar.El tiempo para canviar las luces ustedes lo pueden cronometrar.

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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 33: AUTOMATION OF THE BELL OF AN INSTITUTE AND IT’SILLUMINATION

1 To automate the bell timbre and the external light of an Institutes, did the students of a center where it works in Barcelona. We have a switch I1 to start the timer automation that will last for 1 minute. The time is: 15:30 - 15:31, 16:30 - 16:31, 17:30 - 17:31; There is half an hour of playground, 18:00 - 18:01, 19:00 - 19:01, 20:00 - 20:01, 21:00 - 21:01, 22:00 hours, when classes end. There is another I2 switch that illuminates the outside of the institute. We will distinguish between main illumination and secondary illumination. The main lighting works from 8:00 a.m. to 22:15 p.m. as long as the twilight switch I3 is activated. The secondary illumination works in the same time as the main time when I3 is activated, there is also a movement sensor I4 which will activate for 10 seconds. Finally we have a switch I5 to turn on the main and secondary lighting manually and to be able to check the correct operation of the lighting.

2 COMPONENTS: SWITCHS. BELL. TIMERS. CLOCKs.

Para automatizar el timbre y la luz exterior de un Institutos, lo hicieron los alumnos de un centro donde trabaje en Barcelona.Tenemos un interruptor I1 para poner en funcionamiento el automatismo del timbre que durará 1 minuto.El horario es: 15:30 – 15:31, 16:30 – 16:31, 17:30 – 17:31; hay media hora de patio, 18:00 – 18:01, 19:00 – 19:01, 20:00 – 20:01, 21:00 – 21:01, 22:00 horas que se acaban las clases. Hay otro interruptor I2 que ilumina la parte exterior del instituto.Distinguiremos entre la iluminación principal y la iluminación secundaria.La iluminación principal funciona entre las 8:00 h hasta las 22:15 h siempre y cuando el interruptor crepuscular I3 este activado. La iluminacion secundaria funciona en el mismo horario que la principal cuando I3 este activado, ademas hay un sensor de movimiento I4 el cual se activara durante 10 segundos.Por último tenemos un interruptor I5 para encender en forma manual la iluminación principal y la secundaria y poder comprovar el correcto funcionamiento de la iluminación.

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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 34: AUTOMATIC GARAGE OF A HOUSE

1 The garage will open when the PM pushbutton, the optical barrier sensor (SC) (car sensor) or the key(KEY), or the remote control sensor (SCR) is pressed.The garage door will close automatically after a time programmed by you, this time is actuated by theupper limit switch (SLU) and will be stopped when the door is closed by the lower stroke sensor (SSL).If the door is closing and one of the sensors detects something, they will give the order to open andstart the cycle again.There is a thermal magnet that disconnects the entire system.If the door is slightly open, touch the thermal magnet, it will open fully and continue the programmedcycle.In the event of a fault, the motor is stopped by the action of the motor guard or the thermal magnet.When this is solved the fault the door will open and continue the same cycle.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper Limit Switch Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timer to Connection. Pushs Button. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Optical Barrier Sensor. Remote Control Sensor Key. Lower Stroker Sensor.

El garage se abrira cuando se pulse el pulsador de marcha PM, o el sensor de barrera optica (SC) (sensor de coche) o la llave(Klau), o el sensor de mando a distancia (SMD).La puerta de garage se cerrara automaticamente despues de un tiempo programado por ustedes, este tiempo es accionado por el final de carrera superior(FCS) y se parara cuando se cierre la puerta por medio del sensor de carrera inferior (FCI).Si la puerta se esta cerrando y uno de los sensores detecta algo, estos daran la orden de abrir i comenzara de nuevo el ciclo.Existe un magnetotermico que desconecta todo el sistema.Si la puerta esta un poco abierta, se toca el magnetotermico esta se abrira del todo y continuara el ciclo programado.En caso de averia, el motor se para por la accion del guarda motor o el magnetotermico. Cuando este solucionada la averia la puerta se abrira y continuara el mismo ciclo.

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EXERCICI 35: AUTOMATIC DOOR OF A SUPERMARKET

SENSOR

SLU SSL

1 We will program as you open and close the automatic door of a two-sheet supermarket. We have a three-phase motor. There are two sensors one on the outside and the other on the inside. These sensors will cause the door to open when people are detected entering or leaving. There are two limit switches, which indicates that the door is closed (FCI) or open (FCS). The time the door is open is 10 seconds. If the sensors detect people when the door is closing it will open and the time will start counting from scratch. There is a push button (PM) and an emergency (Ps) button; this last will stop the whole system of operation either by damage of the door or by maintenance of it. There is a light that indicates if the door is broken or does not work. Only maintenance personnel once the door has been checked for it to work.


Programaremos como se abre y se cierra la puerta automatica de un supermercado de dos hoja.Tenemos un motor trifasico.Hay dos sensores uno en la parte exterior y el otro en el interior.Estos sensores aran que la puerta se abra cuando detecten que entran o salgan personas.Hay dos finales de carrera, el que indica que la puerta esta cerrada (FCI) o esta abierta (FCS). El tiempo que la puerta esta abierta es de 10 segundos.Si los sensores detectan personas cuando la puerta se esta cerrando esta se abrira y el tiempo se comenzara a contar desde cero.Hay un pulsador de marcha (PM) y otro de emergencia (Ps), este último parara todo el sistema de funcionamiento ya sea averia de la puerta o por mantenimiento de la misma.Hay una luz que indica si esta averiada la puerta o que no funcione.Solo el personal de mantenimiento una vez revisada la puerta ara que esta funcione.

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EXERCICI 36: INDUSTRIAL GARAGE DOORS

1 They have two racing endings, a sensor that gives the order to open the door if they detect cars or people and can also be opened with a remote control. It has a flashing light that always indicates that the door is opened or closed. It has an emergency push button for the whole system.


Todas las empresas en general tienen un porton corredizo que se puede abrir y cerrar en forma manual o automatica.Tienen dos finales de carreras, un sensor que da la orden de abrir la puerta si detectan coches o personas y tambien se puede abrir con un control de mando a distancia. Tiene una luz intermitente que indica siempre que se abra o cierre la puerta.Tiene un pulsador de emergencia que para todo el sistema.

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EXERCICI 37: CONTROL OF PARKING SPACES

1 This parquing has a capacity for 100 cars. It has a switch I1 to put into service the automation of the parquing Cars entering or exiting are detected by photoelectric barriers I2, I3. In the outside of the parquing there is an illuminated panel that indicates if it is full or not. When the parquing has 100 cars the panel will indicate that it is full and the red light will turn on. In the same way if the parquing has less than 100 cars it will indicate that it is free and the green light is on. You have a pushbutton I4 to restart the counting of the cars. We have a counter that controls the running time of the parquing automation, the control is done every 100 hours and when it arrives at this time a blue light will indicate that maintenance has to be done. Once done, there is a button I5, to restart the hours of operation.

2 COMPONENTS: Switch. Photoelectric Barriers. Iluminated Panel. Counter. Push Buttons. Lights.

Este parquing tiene una capacidad para 100 carros.Tiene un interruptor I1 para poner en servicio el automatismo del parquingLos coches que entren o salgan son detectados por barreras fotoelectricas I2, I3.En la parte exterior del parquing hay un panel de iluminacion que indica si esta lleno o no.Cuando el parquing tenga 100 coches el panel indicara que esta lleno y se encendera la luz roja.De la misma manera si el parquing tiene menos de 100 coches indicara que esta libre y la luz verde encendida.Se tiene un pulsador I4 para reiniciar el contage de los coches.Tenemos un contador que controla el tiempo de funcionamiento del automatismo del parquing, el control se hace cada 100 horas y cuando llegue a este tiempo se encendera una luz que indica que se tiene que hacer mantenimiento. Una vez realizado, hay un pulsador I5, para reiniciar las horas de funcionamiento.

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Circuit of Maneuver

N I1 I2 I3 I4 I5 220 V

FULL FREE MAINTENANCE

I1 = SWITCH. I2 = INPUT. I3 = OUTPUT.

I4 = RETAD THE COUNTING.

I5 = RETARD THE HOURS

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EXERCICI 38: LIFT TWO FLOOR I

1 We will program a lift of two floors and its characteristics are: We will go up or down the elevator of three different places, ground floor, first floor and inside the elevator. It will have a stop button or Ps emergency that will stop the whole system from anywhere, You will have two finishes one on the ground floor and the other on the upper and everything you need to make it very safe. It will have a tempolder that will make the elevator down to the ground floor if it is a time if to be used when being on the first floor


Programaremos un ascensor de dos plantas y sus caracteristicas son:Subiremos o bajaremos el ascensor de tres sitios diferente, planta baja, primera planta y dentro del ascensor .Se tendra un pulsador de paro o emergencia Ps que parara todo el sistema desde cualquier lugar,Tendra dos finales de carrera uno en la planta baja y la otra en la superior y todo lo que sea necesario para hacerlo muy seguro.Tendra un tempòrizador que haga bajar al ascensor a la planta baja si esta un tiempo si ser usado estando en la primera planta.

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EXERCICI 39: THREE-STORY ELEVATOR WITH DOORS II

1 Each floor has a call button, when pressed the cabin goes to the indicated place. The buttons inside the cabin are the same as those on the outside and are connected in parallel. When the cabin is called this goes to the indicated floor, a limit switch for the cabin then the door is opened for a while and when people leave and enter it is closed, there is a sensor inside the cabin that detects people and if the door is closing this gives the order to open it.

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper Limit Switch Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timer to Connection. Pushs Button. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Optical Barrier Sensor. Remote Control Sensor Key. Lower Stroker Sensor. The power circuit is on page 106.

Cada planta tiene un pulsador de llamada, cuando se pulsa la cabina va al lugar indicada.Los pulsadores del interior de la cabina son los mismos de los que se encuentran en el exterior y se conectan en paralelo.Cuando se llama a la cabina esta va al piso indicado, un final de carrera para la cabina a continuacion se abre la puerta un tiempo y cuando salen y entran las personas esta se cierra, hay un sensor dentro de la cabina que detecta personas y si la puerta se esta cerrando esta da la orden de abrirla.

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Power Circuit

Before making any calls, the elevator door KC4 (motor2) is closed. If the cabin is not on the first floor and is called by means of FF this low KC2 (motor1) and is disconnected by the SL1 limit switch. SL1 gives the command to open the door KC3 (motor2) and is disconnected by the limit switch SL4. SL4 hasa time to close the door. There is a movement sensor (represented by the pushbutton B1) when the dooris closing or entering or exiting people from the cabin this gives the order to open the door and then continues the entire process to close the door. When the door is closed the SL5 limit switch is switched off and another call can be made to the booth of another plant. If the elevator is on the first floor and is called from the floor three it goes up and KC1 (motor1) is switched off by the SL3 limit switch and the continuous process. Assuming that the cabin is on the third floor and is called from the floor two the cabinis low (remember that the end of the race where the cabin is open and where it is not is closed, in our caseSL3 of the third floor is open and the Which is on the second floor is closed) and is switched off by the SL2 limit switch, and the door continues with the program. If the cabin is on the first floor and is called tothe second floor, the cabin goes up; the process of the doors is already known.

Antes de hacer cualquier llamada, la puerta del ascensor KC4 (motor2) esta cerrada. Si la cabina no está en la primera planta y se le llama por medio de FF esta baja KC2 (motor1) y es desconectada por el final de carrera SL1. SL1 da la orden para que se abra la puerta KC3 (motor2) y es desconectada por el final de carrera SL4. SL4 tiene un tiempo para cerrar la puerta. Existe un sensor de movimiento (representado por el pulsador B1) cuando se está cerrando la puerta entran o salen personas de la cabina esta da la orden de abrir la puerta y despues continua todo el preceso para cerrar la puerta. Cuando se cierra la puerta el final de carrera SL5 está desconectado y se puede hacer otra llamada a la cabina de otra planta. Si el ascensor está en la primera planta y se llama de la planta tres este sube y KC1 (motor1) es desconectado por el final de carrera SL3 y el proceso continuo. Suponiendo que la cabina está en el tercer piso y es llamada de la planta dos la cabina baja (recordar que los finales decarrera donde está la cabina está abierta y donde no está es cerrada, en nuestro caso SL3 de la tercera planta está abierta y la que esta en el segunda planta está cerrada) y es desconectado por el final de carrera SL2, y la puerta continua con el programa. Si la cabina está en la primera planta y es llamado a la segunda planta, la cabina sube, el proceso de las puertas ya es conocido.

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Circuit of Maneuver

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EXERCICI 40: INTERMITTENT ADVERTISING WITH DATE AND TIME

1 You can advertise any advertisement with light i intermittently as in our case. This circuit has a thermal magnet that supplies the LOGO. Its operation is as follows: When the ad starts to run it is stable for about ten seconds and it changes to the flashing for about eight seconds, and again it is stable and so the time that you want continues. Give the exact time and date per day month and year.

2 COMPONENTS: Push Button. Timers to Conections and to Desconections. Set –Reset. Asynchronous Pulse Generator. Poster Advertising.

Se puede hacer publicidad de cualquier anuncio con luz i en forma intermitente como es nuestro caso.Este circuito tiene un magneto termico que da la alimentación al LOGO.Su funcionamiento es de la siguiente manera:Cuando comienza a funcionar el anuncio esta estable unos dies segundos y cambia a la intermitencia unos ocho segundos, y otra vez queda estable y así continúa el tiempo que ustedes quieran.Da la hora exacta y la fecha por dia mes y año.

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EXERCICI 41: OPERATION OF AN ELECTRIC CRANE MANUALLY

1 These cranes have two motors, Motor1 up and down; Motor2 right or left. All the movements are done by pressing the pushbuttons to go up, down go to the right or left. These types cranes are widely used in industries are non-programmable electrics. The distances of going up or down to the right or to the left are calculated visually. When one of the pushbuttons is pressed, the motor will rotate to the desired direction and when the motor stops being pressed. There is a magnetotermico to disconnect the power supply.


Estas gruas tienen dos motores, motor1 sube y baja; motor2 derecha o izquierda.Todos los movimientos se hacen pulsando los pulsadores para subir, bajar ir a la derecha o izquierda.Este tipo se gruas son muy utilizadas en las industrias son electricas no programables.Las distancias de subir o bajar ir a la derecha o a la izquierda son calculadas en forma visual.Cuando se pulsa uno de los pulsadores el motor gira a la direccion deseada y cuando se deja de pulsar el motor para.Existe un magnetotermico para desconectar la alimentación.

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EXERCICI 41: CRANE CONTROL II

1 Programming of a bridge crane to chrome parts by immersion. The crane bridge has two motors, the horizontal motor transports the pieces along the bridge guide; the vertical motor takes the parts through the degreaser, the chrome and leaves it on the conveyor belt. The parts are set by an operator, when the pushbutton PB is pressed the piece is raised by the KC1 (motor1) and is disconnected by the upper limit switch SLL, the limit switch ER1 activates the KC3 (motor2) Limit switch ER2 which switches it off and activates KC2 (motor1) which goes down to the degreaser and is deactivated by the lower limit switch SLL is about 20 seconds; Then it is raised by KC1as well until it reaches the KC4 (motor2) that takes it to the beginning and is deactivated by ER1. ALL EXERCISES ARE PROGRAMMED IN (FUP), CAN BE PROGRAMMED IN (KOP).

2 COMPONENTS: Trifàsics motors of squirrel cage (230V / 380V) 380V / 600V. Pilots. Contactors. Upper Limit Switch Motor-1. Engine guard. Protection Relay. Thermal magneto. Timer to Connection. Pushs Button. Three-phase line (230V / 380V) 380V _ 600V. Others. Motor-2. Lower Limit switch. Hook. Coveyer Belt. Degreaser. Chrome Plated. Metal Pieces.

Programación de un puente grua para cromar piezas por immersion.El puente grua tiene dos motores, el motor horizontal transporta las piezas a lo largo de la guia del puente; el motor vertical lleva las piezas pasando porel desengrasante, el cromado y lo deja en la cinta transportadora. Las piezas son puestas por un operario, al pulsar el pulsador de marcha PB la pieza es subida por el KC1 (motor1) y es desconectada por el final de carrera superior SLL, el final de carrera ER1 activa el KC3 (motor2) que va al final de carrera ER2 que lo desconecta y activa KC2 (motor1) que baja al desengresante y es desactivado por el final de carrera inferior SLL está unos 20 segundos; despues es subido por KC1 así hasta llegar al KC4 (motor2) que lo lleva al inicio y es desactivado por ER1.TODOS LOS EJERCICIOS SE HAN PROGRAMADO EN (FUP), SE PUEDEN PROGRAMAR EN (KOP).

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How the program works in FUP:When Push Button PB is pressed, this activates KC1 (motor1) which is raised and deactivated by the upper limit switch SUL. The limit switch 1 ER1 activates KC3 (motor2) to the right and it is deactivatedby the limit switch 2 ER2, the limit switch 2 activates KC2 (motor1) and this low, it is deactivated by thelower limit switch SLL. ER2 activates M1 and activates the first timer to the T1 (20 ") connection; T1 activates KC1 (motor1) and it goes up and is disconnected by SUL. T1 disconnects M1, T1 activates M2; M2 active timer 2 T2 (10 "), T2 active KC3 (motor2) this goes to the right and is deactivated by theend of stroke 3 ER3, T2 deactivates M2.The end of stroke 3 ER3 activates KC2 this low and is deactivated by lower limit switch SLL, ER3 active M3; M3 activates timer to the connection 3 T3 (20 "), active T3 KC1 that goes up and is disconnected by SUL, T3 deactivates M3, T3 activates M4, M4 activates timer 4 T4 (10"), T4 activates KC3 (motor2) and goes To the right and is deactivated by the end of the race 4 ER4, T4 deactivates M4, ER4 activates KC2 that lowers and is deactivated by SLL, ER4 activates M5, M5 activates timer 5 T5 (20 "), T5 activates KC1 (motor1) Up and off by SUL, T5 active M6, T5 disables M5, M6 active timer 6 T6 (10 ").T6 activates KC4 (motor2) and this goes to the left without stopping by ER3 and ER2 to ER1 that deactivates it, T6 deactivates M6, KC4 activates M7, M7 timer 7 T7 (15 "), T7 activates KC2 (motor1) and this low, KC2 is Disabled by SLL.The system is activated to start a new cycle. The circuit has a thermal magnet to deactivate the system at any time.

Como funciona el programa en FUP:Cuando se pulsa Push Button PB, este activa KC1 (motor1) que sube y es desactivado por el final de carrera superior SUL. El final de carrera 1 ER1 activa KC3 (motor2) que va a la derecha y es desactivado por el final de carrera 2 ER2, el final de carrera 2 activa KC2 (motor1) y este baja, es desactivado por el final de carrera inferior SLL. ER2 activa M1 y este activa el primer temporizador a la coneción T1 (20”); T1 activa a KC1 (motor1) y este sube y es desconectado por SUL. T1 desconecta M1, T1 activa M2; M2 activa temporizador 2 T2 (10”), T2 activa KC3 (motor2) este va a la derecha y es desactivado por el final de carrera 3 ER3, T2 desactiva M2.El final de carrera 3 ER3 activa KC2 este baja y es desactivado por final de carrera inferior SLL, ER3 activa M3; M3 activa temporizador a la coneción3 T3 (20”), T3 activa KC1 que sube y es desconectado por SUL, T3 desactiva M3, T3 activa M4, M4 activa temporizador 4 T4 (10”), T4 activa KC3 (motor2) y va a la derecha y es desactivado por final de carrera 4 ER4, T4 desactiva M4, ER4 activa KC2 que baja y es desactivado por SLL, ER4 activa M5, M5 activa temporizador 5 T5 (20”), T5 activa KC1 (motor1) y este sube y es desactivado por SUL, T5 activa M6, T5 desactiva M5, M6 activa temporizador 6 T6 (10”).T6 activa KC4 (motor2)y este va a la izquierda sin parar por ER3 y ER2 hasta ER1 que lo desactiva, T6 desactiva M6, KC4 activa temporizador 7 T7 (15”), T7 activa KC2 (motor1) y este baja, KC2 es desactivado por SLL.El sistema queda activado para comenzar un nuevo ciclo. El circuito tiene un magneto termico para desactivar el sistema en cualquier momento.

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Circuit of Maneuver

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THANKS

I am grateful for the extensive collaboration with colleagues who would not have been able to make this publication, especially to PACO BOLINCHES, ALBERT SERRANO, JOAN and others.All the practices that are published and others that are not written and that are many were assembled by the students of the middle and upper cycles of the branch of Electivity and Electronics.These practices have been mounted on the Siemens LOGO which have eight inputs and four outputs.In addition they were programmed with the 300 of Siemens and the 1200, the operation is the same.These practices are to give a small idea of how they can be programmed in a very simple and easy language.All the programs we have in the market are linear.I thank OLIVIA and JOSÉ, my PARENTS who from the sky are still watching us.THANK YOU PARENTS for the good guidance they gave us when they were present with their CHILDREN.I greatly appreciate my wife MARIA DEL CARMEN VIDAL G. For his extensive collaboration and patience with me for all these years that we live together.

All the exercises in these notes are notes that are circulating on the Internet and Books.The other notes to be published are based on ARDUINO.

Thank you.

Ingeniero: JORDI A. HUIMAN CASTILLO

Agradesco la amplia colaboración a los colegas que sin ellos no ubiera sido posible hacer esta publicación, especialmente a PACO BOLINCHES, ALBERT SERRANO, JOAN y otros.Todas las practicas que estan publicadas y otras que no las e escrito y que son muchas fueron montadas por los alumnos de los ciclos medios y ciclos superiores de la rama de Elecrticidad y Electrónica.Estas practicas se han montado en el LOGO de Siemens que tienen ocho entradas y cuatro salidas.Ademas se programaron con el 300 de Siemens y el 1200, el funcionamiento es el mismo.Estas practicas son para dar una pequeña idea de como se pueden programar en un lenguage muy sinple yfacil.Todos los programas que tenemos en el mercado son lineales.Agradesco a OLIVIA y JOSÉ, mis PADRES que desde el cielo nos siguen vigilando.GRACIAS PADRES por la buena orientación que nos dieron cuando estuvieron presentes con sus HIJOS.Agradesco mucho a mi esposa MARIA DEL CARMEN VIDAL G. Por su amplia colaboración y paciencia que tiene conmigo por todos estos años que vivimos juntos.

Todos los ejercicios de estos apuntes son apuntes que hay circulando por Internet y Libros. Los otros apuntes que se publicaran esta basado en ARDUINO.

Gracias.

Ingeniero: JORDI A. HUIMAN CASTILLO

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