形　　式 Models

外形寸法 Dimension

PR -6 -

自動操舵制御方式 1：PID1系列 2：PID2系列 6：ADPT1系列（PID1系列付） 7：ADPT1系列（PID2系列付） 8：ADPT2系列（PID2系列付）

AUTOMATIC STEERINGCONTROL MODEL 1：PID Single line 2：PID Dual line 6：ADPT Single line and PID Single line 7：ADPT Single line and PID Dual line 8：ADPT Dual line and PID Dual line

操舵スタンドの形式 1：スタンド形（ジャイロ別置） 2：ジャイロット形（ジャイロ1台組込） 3：コンソール形（ジャイロ1台組込） 4：ユニット形（ジャイロ別置） 5：コンソール形（ジャイロ別置） 7：ジャイロット形（ジャイロ2台組込） 8：コンソール形（ジャイロ2台組込） 9：ユニット形（ジャイロ組込）

STAND TYPE 1：Stand type（Gyro Stand Alone） 2：GYLOT type（Single Gyro Built in） 3：Console type（Single Gyro Built in） 4：Unit type（Gyro Stand Alone） 5：Console type（Gyro Stand Alone） 7：GYLOT type（Dual Gyro Built in） 8：Console type（Dual Gyro Built in） 9：Unit type（Gyro Built in）

パワーユニット形式（組合せ） DM：トルクモータ制御 　　　（三菱重工業製／ユニバーサル造船製シングルループ舵機） DW：トルクモータ制御 　　　（カワサキプレジョンマシナリ製シングルループ舵機） DT：比例電磁弁制御 　　　（ハトラパ製シングルループ舵機） E□：電磁弁制御 L□：電動油圧式 P□：電動モータ式

POWER UNIT CONFIGURATION DM：Torque motor control (Single loop steering gear of MITSUBISHI/UNIVERSAL) DW：Torque motor control (Single loop steering gear of KAWASAKI) DT：Continuous control (Single loop steering gear of HATLAPA) E□：Solenoid valve control L□：Electrical hydraulic system P□：Electrical motor system

接続ジャイロコンパス台数 1：1台 3：2台

GYRO COMPASSCONNECTION 1：Single 3：Dual

ジャイロコンパス形式 A：TG-8000 B：TG-8500

GYRO COMPASS TYPE A：TG-8000 B：TG-8500

オートパイロットPR-6000シリーズ向け

Course Control Unit CC-06直線航路制御装置

最新の自動操舵機能である直線航路制御機能（ACE：Advanced Control for Ecology）を現在お使いのオートパイロットPR-6000シリーズへ搭載することが可能となりました！

直線航路制御機能（ACE）とは

直線航路制御機能（ACE）の特長

HCS（方位制御）

ACE（航路制御）

自船位置

潮流・風浪

目的地

新しい航路制御機能（ACE：Advanced Control for Ecology）では、現地点から目的地までの方位を設定することで、目的地に向かう航路を自動的に作成し、外乱（潮流）の推定や航路離脱距離を計算して、最適に舵を制御し、航路上を航行することが可能となります。

● 燃料費の削減（1～2％の削減効果が期待できます。）● 潮流などの外乱の影響を受けず、目的地まで最短距離で航行するため、航路から外れるリスクが低減され、 航海の安全性が向上します。● 変針回数が削減されることで、操舵量が低減でき、かつ航海士の負担も軽減されます。● 従来の方位制御と同じ操作であるため、簡単に、違和感なく航路制御が行えます。 従来の方位制御との切替もボタン1つの操作で実現しています。● 設置場所、スピードログやGPSの接続状況によって装備も簡単です。寄港時に追加工事が可能です。 （詳細は弊社営業、サービス窓口へお問い合わせください。）

従来の自動操舵機能（方位制御）に比べ、

航路離脱の低減航行距離の短縮操作舵の低減操船者の作業負担の軽減

が可能となり安全、省エネルギー航行に貢献します。

※PR-9000シリーズではオプションで搭載可能

ケーブル導入口Cable Entrance

A-A 矢視A-A Arrow View

4-φ24 取付穴Mouneing Holes

Ａ Ａ

663

APPROX. 903

APPROX. 1644

121

1200

1056

80

175200

51535

415

50

105

302

50

450 50

75°

50

52

2009年6月作成 June 2009 Cat. No.1356-1-JE-2-RG

www.tokyo-keiki.co.jp/marine/第１制御事業部　船舶港湾事業

ご注意 ご使用の際は取扱説明書をよくお読みの上、正しく安全にお使いください。

製品の仕様およびデザインは改良等のため予告なく変更する場合があります。Design and specifications are subject to change without prior notice, and without any obligation on the part of the manufacturer.

CAUTION：Before operating this equipment, you should first thoroughly read the operation manual.

本社・東京営業所 電話（03）3737-8611　FAX（03）3737-8663 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46

営業所 札　幌 （011）816-6291　 神　戸 （078）577-0210 広　島 （082）249-4661　 今　治 （0898）23-6161 北九州 （093）531-6881　 長　崎 （095）823-6296

サービス 東サービスセンタ （03）3737-8642 西サービスセンタ （078）577-6111

Control Division I Marine Systems 2-16-46, Minami-Kamata, Ohta-ku, Tokyo 144-8551, JAPAN Phone +81-3-3737-8631 Fax +81-3-3737-8666

Shanghai Representative Office C-1605, Orient International Plaza, No.85 Lou Shan Guan Road, Shanghai 200336, CHINA Phone +86-21-3223-1252 Fax +86-21-6278-7667

Busan Liaison Office 905, lndustry building, 578, Kaebub-dong, Sasang-gu, Busan, KOREA Phone +82-51-319-4990 Fax +82-51-319-2186

445 South Figueroa St. Suite 3770, Los Angeles, California 90071, U.S.A. Phone +1-213-689-4747 Fax +1-213-689-0303

形　　式 Models

外形寸法 Dimension

PR -6 -

自動操舵制御方式 1：PID1系列 2：PID2系列 6：ADPT1系列（PID1系列付） 7：ADPT1系列（PID2系列付） 8：ADPT2系列（PID2系列付）

AUTOMATIC STEERINGCONTROL MODEL 1：PID Single line 2：PID Dual line 6：ADPT Single line and PID Single line 7：ADPT Single line and PID Dual line 8：ADPT Dual line and PID Dual line

操舵スタンドの形式 1：スタンド形（ジャイロ別置） 2：ジャイロット形（ジャイロ1台組込） 3：コンソール形（ジャイロ1台組込） 4：ユニット形（ジャイロ別置） 5：コンソール形（ジャイロ別置） 7：ジャイロット形（ジャイロ2台組込） 8：コンソール形（ジャイロ2台組込） 9：ユニット形（ジャイロ組込）

STAND TYPE 1：Stand type（Gyro Stand Alone） 2：GYLOT type（Single Gyro Built in） 3：Console type（Single Gyro Built in） 4：Unit type（Gyro Stand Alone） 5：Console type（Gyro Stand Alone） 7：GYLOT type（Dual Gyro Built in） 8：Console type（Dual Gyro Built in） 9：Unit type（Gyro Built in）

パワーユニット形式（組合せ） DM：トルクモータ制御 　　　（三菱重工業製／ユニバーサル造船製シングルループ舵機） DW：トルクモータ制御 　　　（カワサキプレジョンマシナリ製シングルループ舵機） DT：比例電磁弁制御 　　　（ハトラパ製シングルループ舵機） E□：電磁弁制御 L□：電動油圧式 P□：電動モータ式

POWER UNIT CONFIGURATION DM：Torque motor control (Single loop steering gear of MITSUBISHI/UNIVERSAL) DW：Torque motor control (Single loop steering gear of KAWASAKI) DT：Continuous control (Single loop steering gear of HATLAPA) E□：Solenoid valve control L□：Electrical hydraulic system P□：Electrical motor system

接続ジャイロコンパス台数 1：1台 3：2台

GYRO COMPASSCONNECTION 1：Single 3：Dual

ジャイロコンパス形式 A：TG-8000 B：TG-8500

GYRO COMPASS TYPE A：TG-8000 B：TG-8500

オートパイロットPR-6000シリーズ向け

Course Control Unit CC-06直線航路制御装置

最新の自動操舵機能である直線航路制御機能（ACE：Advanced Control for Ecology）を現在お使いのオートパイロットPR-6000シリーズへ搭載することが可能となりました！

直線航路制御機能（ACE）とは

直線航路制御機能（ACE）の特長

HCS（方位制御）

ACE（航路制御）

自船位置

潮流・風浪

目的地

新しい航路制御機能（ACE：Advanced Control for Ecology）では、現地点から目的地までの方位を設定することで、目的地に向かう航路を自動的に作成し、外乱（潮流）の推定や航路離脱距離を計算して、最適に舵を制御し、航路上を航行することが可能となります。

● 燃料費の削減（1～2％の削減効果が期待できます。）● 潮流などの外乱の影響を受けず、目的地まで最短距離で航行するため、航路から外れるリスクが低減され、 航海の安全性が向上します。● 変針回数が削減されることで、操舵量が低減でき、かつ航海士の負担も軽減されます。● 従来の方位制御と同じ操作であるため、簡単に、違和感なく航路制御が行えます。 従来の方位制御との切替もボタン1つの操作で実現しています。● 設置場所、スピードログやGPSの接続状況によって装備も簡単です。寄港時に追加工事が可能です。 （詳細は弊社営業、サービス窓口へお問い合わせください。）

従来の自動操舵機能（方位制御）に比べ、

航路離脱の低減航行距離の短縮操作舵の低減操船者の作業負担の軽減

が可能となり安全、省エネルギー航行に貢献します。

※PR-9000シリーズではオプションで搭載可能

ケーブル導入口Cable Entrance

A-A 矢視A-A Arrow View

4-φ24 取付穴Mouneing Holes

Ａ Ａ

663

APPROX. 903

APPROX. 1644

121

1200

1056

80

175200

51535

415

50

105

302

50

450 50

75°

50

52

2009年6月作成 June 2009 Cat. No.1356-1-JE-2-RG

www.tokyo-keiki.co.jp/marine/第１制御事業部　船舶港湾事業

ご注意 ご使用の際は取扱説明書をよくお読みの上、正しく安全にお使いください。

製品の仕様およびデザインは改良等のため予告なく変更する場合があります。Design and specifications are subject to change without prior notice, and without any obligation on the part of the manufacturer.

CAUTION：Before operating this equipment, you should first thoroughly read the operation manual.

本社・東京営業所 電話（03）3737-8611　FAX（03）3737-8663 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46

営業所 札　幌 （011）816-6291　 神　戸 （078）577-0210 広　島 （082）249-4661　 今　治 （0898）23-6161 北九州 （093）531-6881　 長　崎 （095）823-6296

サービス 東サービスセンタ （03）3737-8642 西サービスセンタ （078）577-6111

Control Division I Marine Systems 2-16-46, Minami-Kamata, Ohta-ku, Tokyo 144-8551, JAPAN Phone +81-3-3737-8631 Fax +81-3-3737-8666

Shanghai Representative Office C-1605, Orient International Plaza, No.85 Lou Shan Guan Road, Shanghai 200336, CHINA Phone +86-21-3223-1252 Fax +86-21-6278-7667

Busan Liaison Office 905, lndustry building, 578, Kaebub-dong, Sasang-gu, Busan, KOREA Phone +82-51-319-4990 Fax +82-51-319-2186

445 South Figueroa St. Suite 3770, Los Angeles, California 90071, U.S.A. Phone +1-213-689-4747 Fax +1-213-689-0303

2017年4月作成　Cat.No.1495-1-J-2-RG

舶用機器システムカンパニー

www.tokyo-keiki.co.jp/marine/

本社・営業課 TEL.03-3737-8611 FAX.03-3737-8663 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46札幌営業所 TEL.011-816-6291 FAX.011-816-6296 〒003-0802 札幌市白石区菊水二条2-2-12 藤井ビル菊水Ⅳ神戸営業所 TEL.078-577-0210 FAX.078-577-0240 〒652-0802 神戸市兵庫区水木通3-4-13 O.T.Cビル今治営業所 TEL.0898-23-6161 FAX.0898-23-7731 〒794-0015 今治市常盤町4-4-7 常盤ビル北九州営業所 TEL.093-531-6881 FAX.093-521-2575 〒802-0002 北九州市小倉北区京町2-7-8 小倉ビル東日本サービスセンタ TEL.03-3737-8642 FAX.03-3737-8643 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46西日本サービスセンタ TEL.078-577-6111 FAX.078-577-5335 〒652-0802 神戸市兵庫区水木通3-4-13 O.T.Cビル

ご注意 ご使用の際は取扱説明書をよくお読みの上、正しく安全にお使いください。

商品の仕様及びデザインは改良等のため予告なく変更する場合があります。

ユニット設置例

実船試験結果（例）

試験海域：日本～オーストラリア間航路試験条件：ビューフォートスケール：1～5／潮流：0.2～3kn試 験 船：ばら積み船（全長 190ｍ 31,482 GRT）

オートパイロット組込型 オートパイロット横取付型 オートパイロット別置型

110

105

100

95

90ACE HC

操舵量

比率（％）

1000

500

0ACE HC

航路離脱

離脱距離（m）

102

101

100

99

98ACE HC

燃費（nm/L）

比率（％）

60

40

20

0ACE HC

ACE：直線航路制御　HC：ヘディングコントロール

変針回数／1日

回数

1.5％ 燃料が削減（1.5%の省エネ効果） 航路離脱距離が低減、安全航行に寄与

船が流されないため、変針回数の低減が可能 航海士の負担が軽減、変針舵による船速低下を抑制