简明版操作手册 - SEW Eurodrive11 简明版操作手册 – movidrive® mdx60b/61b 3 安装应用变频器movidrive® b根据其防护等级仅适用于电控柜安装。 3.1基本单元接线图

*24770779_1117*驱动技术 \ 驱动自动化 \ 系统集成 \ 服务

简明版操作手册

MOVIDRIVE® MDX60B/61B

11/2017 版本 24770779/ZH-CN

SEW-EURODRIVE—Driving the world

目录

简明版操作手册 – MOVIDRIVE® MDX60B/61B 3

目录1 概述............................................................................................................................................. 4

1.1 手册的使用 ...................................................................................................................... 41.2 警告提示的结构............................................................................................................... 41.3 质保承诺.......................................................................................................................... 51.4 质保范围.......................................................................................................................... 51.5 其它适用文献 .................................................................................................................. 51.6 产品名称及商标............................................................................................................... 51.7 版权标注.......................................................................................................................... 6

2 安全提示 ..................................................................................................................................... 72.1 概述................................................................................................................................. 72.2 目标群体.......................................................................................................................... 72.3 正当使用.......................................................................................................................... 82.4 运输、仓储 ...................................................................................................................... 82.5 安装................................................................................................................................. 82.6 电气连接.......................................................................................................................... 92.7 安全断开.......................................................................................................................... 92.8 运行................................................................................................................................. 9

3 安装........................................................................................................................................... 113.1 基本单元接线图............................................................................................................. 11

4 调试........................................................................................................................................... 154.1 调试的概述 .................................................................................................................... 154.2 操作MOVITOOLS® MotionStudio ................................................................................. 15

5 运行........................................................................................................................................... 185.1 运行显示........................................................................................................................ 185.2 提示信息........................................................................................................................ 195.3 记忆卡 ........................................................................................................................... 20

6 服务........................................................................................................................................... 226.1 故障说明........................................................................................................................ 226.2 故障信息和故障列表...................................................................................................... 236.3 SEW电子设备维修部..................................................................................................... 456.4 长期存放........................................................................................................................ 456.5 废弃处理........................................................................................................................ 46

7 认证声明 ................................................................................................................................... 477.1 MOVIDRIVE® ............................................................................................................... 477.2 带DFS11B/DFS21B的MOVIDRIVE® ............................................................................ 487.3 带DCS2.B/DCS3.B的MOVIDRIVE® ............................................................................. 49

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1 概述手册的使用

简明版操作手册 – MOVIDRIVE® MDX60B/61B4

1 概述1.1 手册的使用

本版本是文件的原始版。本手册是产品的组成部分。本手册主要针对所有从事设备装配、安装、调试和维修作业的人员而编写。确保手册内容清晰可读。确保设备和设备运行负责人及产品操作人员已仔细阅读并理解本手册。若对手册内容存在疑问或欲了解更多信息，请联系SEW‑EURODRIVE公司。

1.2 警告提示的结构1.2.1 提示语含义

下表对警告提示的提示语进行分级并说明含义。

提示语含义不遵守提示引发的后果

危险直接面临的危险死亡或重伤

警告可能出现的危险情况死亡或重伤

注意可能出现的危险情况轻伤

注意可能造成财产损失损坏产品或周围环境

提示实用的提示或技巧：使用相应产品来简化操作。

1.2.2 针对不同章节的警告提示的组成针对不同章节的警告提示不仅适用于特定操作，也适用于同一主题内的多种操作。所使用的危险图标表示一般或特殊危险。以下是针对不同章节的警告提示的结构：

提示语！

危险的类别和原因。不遵守提示可能引发的后果。• 危险防范措施。

危险图标的含义警告提示中的危险图标具有以下含义：

危险图标含义

一般危险区域

危险电压警告

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1概述质保承诺


危险图标含义

高温表面警告

挤压危险警告

悬吊重物警告

自行起动警告

1.2.3 包含在操作步骤内的警告提示的组成包含在操作步骤说明内的警告提示是在介绍危险操作步骤前着重强调的警告提示。以下是包含在操作步骤说明内的警告提示的结构：

提示语！危险的类别和原因。不遵守提示可能引发的后果。危险防范措施。

1.3 质保承诺请遵守本手册中的信息。这是保证设备正常运行和满足质保承诺的前提条件。在操作产品前，请先阅读本手册！

1.4 质保范围请遵守本手册中的说明。这是确保安全运行的先决条件。产品只有在此前提条件下才能达到指定的产品特性和性能特征。对于因未遵守操作手册而造成的人身伤害、设备或财产损失，SEW-EURODRIVE公司概不负责。这类情况不适用SEW-EURODRIVE的质保承诺。

1.5 其它适用文献附带文件适用于所有其它组件。

1.6 产品名称及商标

本手册中涉及的产品名称是相关产品的商标或注册商标。

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1 概述版权标注


1.7 版权标注

© 2017 SEW‑EURODRIVE。版权所有。未经许可，严禁对本手册内容进行复制、更改、传播和用于其他用途。

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2安全提示概述


2 安全提示以下基本安全提示用于避免造成人员伤害及财产损失。运营方必须阅读并遵循基本安全提示。确保设备和设备运行负责人及在设备上进行独立作业的人员已仔细阅读并理解本操作手册。若对手册内容存在疑问或欲了解更多信息，请联系SEW‑EURODRIVE公司。

2.1 概述切勿安装或运行受损产品。如有损坏，请立即向承运公司索赔。根据实际防护等级，驱动变频器在运行过程中可能带有通电、裸露甚至活动或转动的部件及高温表面。违规拆卸必要的盖板、违规使用设备及错误安装或操作设备均可导致人员严重受伤或财产严重损失。更多信息参见手册内容。

2.2 目标群体所有涉及设备安装、调试、故障排除以及维护的操作均由电气专业人员进行（请遵守IEC 60364及CENELEC HD 384或DIN VDE 0100和IEC 60664或DIN VDE 0110和本国的事故防范规定）。符合基本安全提示定义的电气专业人员必须熟悉设备安放、装配、开机调试和运行等操作，同时具备相应的操作资格。其他操作如运输、仓储、运行和废弃处理等必须由受过相应培训的人员进行。

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2 安全提示正当使用


2.3 正当使用驱动变频器应安装在电气设备或机器内。如安装在机器内，则只有在确定机器符合欧盟准则2006/42/EC（机械准则）后方可进行驱动变频器的调试（即按规定投入运行），同时必须遵守EN 60204标准。进行调试（即按规定投入运行）必须遵守EMC准则 (2014/30/EU)。驱动变频器符合低压准则2014/35/EU。EN 61800-5-1/DIN VDE T105和EN 60439-1/VDE 0660第500部分及EN 60146/VDE 0558等系列准则亦应用于驱动变频器。技术数据和连接条件说明参见铭牌和相应文件，并务请遵守。

2.3.1 安全功能在缺少上级安全系统的情况下MOVIDRIVE® MDX60B/61B驱动变频器不具备安全功能。为了保证设备和人员的安全，请使用上级安全系统。为确保安全使用，请注意“MOVIDRIVE® MDX60B/61B安全功能”手册中的说明。

2.4 运输、仓储请遵守与运输、存放和正确操纵设备有关的提示。请遵守章节“一般技术数据”中有关环境条件的规定。

2.5 安装必须根据附带文件的规定进行设备的安装和冷却。注意保护驱动变频器。特别是在运输和操作设备时，严禁弯折部件和/或改变隔离间距。注意避免接触部件和触点。驱动变频器含有易受静电危害的部件，如操作不当，部件会损坏。不可机械损伤或破坏电气组件（可能会危害健康！）。如无特殊说明，禁止在以下环境使用：• 在有爆炸危险的区域内使用。• 在油污、酸液、气体、蒸气、粉尘、辐射等有害环境内使用。• 在机械振荡和冲击载荷超出EN 61800-5-1标准的非稳定环境下使用设备。

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2安全提示电气连接


2.6 电气连接操作带电驱动变频器时，请遵守现行国家事故防范规定（例如BGV A3）。应按相关规定进行电气安装（例如：电缆截面、保险装置、地线连接）。其他提示参见相应文件。

警告未放电的电容器有导致电击的危险。在与电源断开后的10分钟内，设备内部及端子上仍可能存在较高的电压。死亡或重伤。• 在断开变频器的电源后请等待10分钟。之后确保设备无电压。在此之后再开始操作设备。

• 请遵守变频器上相应的提示牌说明。

有关符合EMC准则的安装提示，如屏蔽、接地、滤波器配置和接线敷设等，参见驱动变频器文件。操作具有CE标志的驱动变频器时，应同样遵守这些提示。设备或机器的制造商有责任遵守EMC法规中要求的极限值。防护措施和保护装置必须符合现行相关规定（例如EN 60204或EN 61800-5-1）。必要的防护措施：设备接地。７规格MOVIDRIVE® B设备在下前盖板下面还有一个LED指示灯。LED指示灯发亮表示存在直流侧电压。不得接触电源接头。在接触电源接头前，无论LED指示灯是什么状态，必须确保没有电压。

2.7 安全断开设备符合EN 61800-5-1标准中有关电源与电气连接端子安全断开的所有要求。为确保安全断开，连接的所有电路也都必须符合安全断开的要求。

2.8 运行设备在安装了驱动变频器后，可能的话，必须按照相应的安全规章（如技术性工质法规和事故防范规定等）安装额外的监控和保护装置。驱动变频器可以通过操作软件进行设置更改。

警告未放电的电容器有导致电击的危险。在与电源断开后的10分钟内，设备内部及端子上仍可能存在较高的电压。死亡或重伤。• 在断开变频器的电源后请等待10分钟。之后确保设备无电压。在此之后再开始操作设备。

• 请遵守变频器上相应的提示牌说明。

运行过程中必须关闭所有盖板和护门。LED运行状态指示灯和其他显示单元（例如规格7上的LED指示灯）的熄灭并不代表设备同电源已断开且不带电压。在接触电源接头前，无论LED指示灯是什么状态，必须确保没有电压。24

7707

79/Z

H-C

N –

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2 安全提示运行


机械堵转和设备内部的安全功能可能会导致电机停止。排除故障原因或执行复位后，驱动装置可能自行重启。如果出于安全原因不允许被驱动的设备执行此操作，请先将设备与电源断开，然后再进行故障清除工作。

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3安装基本单元接线图


3 安装应用变频器MOVIDRIVE® B根据其防护等级仅适用于电控柜安装。

3.1 基本单元接线图3.1.1 功率部件（规格0 ~ 6）和制动器

X1:

X2: X3:

F14/F15F14/F15

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11(AC-3)

L1L2L3PE

L1 L2 L3

U V

12345

12345

K12(AC-3)

K12(AC-3)

DBØØDBØØDBØØ

DGNDDGND

DGND

BGBGE

BGBGE

F14/F15

K11(AC-3)

K11(AC-3)

K11(AC-3)

1234

131415

BMK

UAC UAC UAC

CT/CV, CM71 ... 112: 直流和交流断路

制动器塞**

X4:

-UZ +UZ

PE

中间电路连接***

M3相

接地线（屏蔽）

选件线性滤波器NF...

CT/CV/DR/DT/DV:交流断路

CT/CV/DR/DT/DV:直流和交流断路

白色

红色

蓝色

白色

红色

蓝色

功率部分

W +R -R

PE

BE BE

→ 章节“制动电阻BW... / BW..-T / BW...-P的连接”

9007201060300683

** 务必注意制动插头连接的顺序。错误连接会导致制动器毁坏。通过接线盒连接制动器时请注意所用电机操作手册中的说明！

*** 在规格为1、2和2S的设备上，电源和电机连接端子 (X1、X2) 的旁边没有PE接头。请使用直流侧端子(X4) 旁的PE端子。

提示

• 通过单独一根电源线连接制动整流块。• 禁止通过电机电压馈电！

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3 安装基本单元接线图


下列场合制动器总是使用直流和交流电切断• 所有的提升装置应用，• 需要快速制动响应时间的驱动装置• CFC和SERVO操作模式。

3.1.2 功率部件和直流电源件（规格7）连接制动器时，注意规格1 ~ 6的接线图。

X1:

X2: X3:

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11(AC-3)

L1L2L3PE

L1 L2 L3

U V

M3相

选件线性滤波器NF...

功率部分

W +R -R

PE

F11/F12/F13

L1L2L3PE

L1

L2

L3

91011

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DC直流电源

→ 章节“制动电阻BW... / BW..-T / BW...-P的连接”

9007201440755083

直流电源件技术数据：• 额定电源电流：AC 2.4 A• 浪涌电流AC 30 A/AC 380 ~ 500 V

提示在电源件辅助运行模式下，请注意外部+24 V电源件不能与控制端子X10:9连接。错误连接可导致故障信息！

3.1.3 电控柜内的制动整流块在电控柜内安装制动整流块时，制动器和制动整流块间的连接导线要和其他动力电缆分开铺设。只有当动力电缆屏蔽后才可进行共同敷设。

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3安装基本单元接线图


3.1.4 制动电阻BW.../ BW...-...-T /BW...-...-P

功率部分

T2

T1

作用于K11

BW...-...-T

RB2

RB1

X3:

+R -R

PE

BW...

F16

X3:

+R -R

PE

功率部分功率部分

作用于K11

4 6

X3:

+R -R

PE

BW...-...-P

作用于K11

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98 96

F16

9007201060304139触发信号触点F16时，K11必须打开，DIØØ“/控制器禁止”必须有一个“0”信号。该电阻电路不能中断！

触发内部温控开关时，K11必须打开，DIØØ “/控制器禁止”必须有一个“0”信号。该电阻电路不能中断！

外部双金属继电器 (F16) 启动时，K11必须打开，DIØØ “/控制器禁止”必须有一个“0”信号。该电阻电路不能中断！

过载保护制动电阻型号结构规定内部温控开关

(..T)，(..P)外部双金属继电器 (F16)

BW... 无无必需BW...-...-T / P 无必须采用两个选件中的一个（内部温度开关/外部双金属继电

器）。BW...-003 / BW...-005 足够无允许BW090-P52B 足够无无

3.1.5 基本单元端子的功能描述（功率部件和控制单元）端子功能X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) 电源连接X2:4/5/6 U/V/W (PE) 电机接头X3:8/9 +R/-R (PE) 制动电阻的连接X4: +UZ/-UZ (PE) 直流侧连接9、10、11、12

L1/L2/L3/PE 开关电源连接（仅规格7）

S11: 在I信号DC (0(4) ~ 20 mA) ↔ U信号DC (-10 V ~ 0 ~ 10 V，0 ~ 10 V) 之间换接，出厂设置为U信号。S12: 系统总线终端电阻闭合或断开，出厂设置为断开。S13: 设置RS485接口XT的波特率。

可在9.6或57.6 kBaud之间选择，出厂设置为57.6 kBaud。S14: 频率输入端闭合或断开，出厂设置为断开。X12:1 DGND 系统总线参考电位X12:2 SC11 系统总线HighX12:3 SC12 系统总线LowX11:1 REF1 设定值电位计DC +10 V（最大DC 3 mA）X11:2/3 AI11/12 设定值输入端n1（差分输入端或带AGND参考电位的输入端），信号波形 → P11_/S11X11:4 AGND 模拟信号参考电位 (REF1、REF2、AI..、AO..)

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3 安装基本单元接线图


端子功能X11:5 REF2 设定值电位计DC –10 V（最大DC 3 mA）X13:1 DIØØ 二进制输入端1，固定配置“/控制器禁止” • 二进制输入端通过光耦合器隔离。

• 二进制输入端2至6 (DIØ1 ~ DIØ5) 的可选项→参数菜单P60_

X13:2 DIØ1 二进制输入端2，出厂设置“顺时针/停止”X13:3 DIØ2 二进制输入端3，出厂设置“逆时针/停止”X13:4 DIØ3 二进制输入端4，出厂设置“使能/停止”X13:5 DIØ4 二进制输入端5，出厂设置“n11/n21”X13:6 DIØ5 二进制输入端6，出厂设置“n12/n22”X13:7 DCOM 二进制输入端X13:1至X13:6 (DIØØ ~ DIØ5) 以及X16:1/X16:2 (DIØ6 ~ DIØ7)　的参考

• 二进制输入端与DC +24 V外部电压连接：必须将 X13:7(DCOM) 与外部电压的参考电位相连。

– X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) 之间无桥接 → 无电位的二进制输入端

– X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) 有桥接 → 二进制输入端有电位• 二进制输入端与X13:8或X10:8 (VO24) 的DC +24 V电压连接 → X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) 之间必须桥接。

X13:8 VO24 用于外部指令开关的辅助电压输出端DC +24 V（X13:8和X10:8的最大负载 = 400 mA）X13:9 DGND 二进制信号的参考电位X13:10 ST11 RS485+（波特率固定设为9.6 kBaud）X13:11 ST12 RS485-X16:1 DIØ6 二进制输入端7，出厂设置“无功能” • 二进制输入端通过光耦合器隔离。

• 二进制输入端7和8 (DIØ6/DIØ7) 的可选项 → 参数菜单P60_

• 二进制输出端3至5 (DOØ3 ~ DOØ5) 的可选项 →参数菜单P62_

X16:2 DIØ7 二进制输入端8，出厂设置“无功能”X16:3 DOØ3 二进制输出端3，出厂设置“IPOS输出”X16:4 DOØ4 二进制输出端4，出厂设置“IPOS输出”X16:5 DOØ5 二进制输出端5，出厂设置“IPOS输出”

不要在二进制输出端X16:3 (DOØ3) 至X16:5 (DOØ5)上外接外部电压！

X16:6 DGND 二进制信号的参考电位X10:1 TF1 KTY+/TF-/TH接头（通过TF/TH与X10:2相连），出厂设置为“无应答” (→ P835)X10:2 DGND 二进制信号参考电位/KTY–X10:3 DBØØ 二进制输出端DBØØ，固定配置“/制动器”，最大负载能力DC 150 mA（短路保护，可抵抗DC 30 V以下的外

部电压）X10:4 DOØ1-C 二进制输出端1共用触点，出厂设置“准备就绪”X10:5 DOØ1-NO 二进制输出端1关闭触点，继电器触点最大负载能力为DC 30 V和DC 0.8 AX10:6 DOØ1-NC 二进制输出端1常闭节点X10:7 DOØ2 二进制输出端DBØ2，出厂设置“/干扰”，最大负载能力DC 50 mA（短路保护，可抵抗DC 30 V以下的外部

电压）。二进制输出端1和2（DOØ1和DOØ2）的可选项 → 参数菜单P62_。不要在二进制输出端X10:3(DBØØ) 和X10:7 (DOØ2) 上外接外部电压！

X10:8 VO24 用于外部指令开关的辅助电压输出端DC +24 V（X13:8和X10:8的最大允许负载 = 400 mA）X10:9 VI24 DC +24 V电源输入端（根据选件确定辅助电压，当断电时进行设备诊断）X10:10 DGND 二进制信号的参考电位

有关X:10.9的提示：仅在规格0 ~ 6上连接外部辅助电压DC +24 V。在规格7上直流电源件必须由电源电压供电。注意章节"功率部件和直流电源件（规格7）" (→ 2 12)。

X17:1 DGND X17:2的参考电位X17:2 VO24 辅助电压输出端DC +24 V，仅为同设备上的X17:4供电。最多可额外连接1个BSTX17:3 SOV24 DC +24 V输入端“STO”的参考电位（安全触点）X17:4 SVI24 DC +24 V输入端“STO”（安全触点）XT 仅用作维护接口。选件插槽：DBG60B / UWS21B / USB11A

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4调试调试的概述


4 调试4.1 调试的概述

警告外露的电源接头。电击可导致人员死亡或重伤。• 请按照规定安装接触保护装置。• 如没有安装接触保护装置，决不可运行设备。

4.1.1 前提条件正确对驱动装置进行工程设计是成功调试的前提条件。详细的工程设计说明以及参数说明参见MOVIDRIVE® MDX60/61B系统手册。

4.2 操作MOVITOOLS® MotionStudio操作MOVITOOLSMotionStudio

4.2.1 MOVITOOLS® MotionStudio的概述

任务该软件包可帮助您完成下列任务：• 建立设备通讯• 执行设备功能

建立设备通讯软件包MOVITOOLS® MotionStudio内的SEW-Communication-Server（SEW通讯服务器）用于建立设备通讯。您可以用SEW通讯服务器建立通讯通道。通道一旦建立，设备可借助通讯选件通过通讯通道进行信息交流。最多可以同时使用4个通讯通道。MOVITOOLS® MotionStudio支持以下通讯协议：• 通过接口适配器的串行通讯 (RS485)• 通过接口适配器的系统总线通讯 (SBus)• 以太网• EtherCAT®

• 现场总线 (PROFIBUS DP/DP-V1)• TCI访问接口此通讯通道的选择视设备和通讯选件而定。

执行设备功能该软件包可帮助您实现下列功能：• 参数化（例如在设备的参数目录内）• 调试• 可视化管理和诊断• 编程

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4 调试操作MOVITOOLS MotionStudio


软件包MOVITOOLS® MotionStudio包含以下用于执行设备功能的基本组件：• MotionStudio• MOVITOOLS®

所有功能都有对应的工具。MOVITOOLS® MotionStudio针对每种设备类型提供合适的工具。

技术支持SEW-EURODRIVE为您提供24小时热线服务。请先拨打预拨号(+49) 0 18 05，然后通过电话按钮输入SEWHELP字母串。当然您也可以拨打号码(+49) 0 18 05 - 7 39 43 57。

在线帮助安装完软件后您可以使用下列形式的帮助：• 文件在软件启动后显示在帮助窗口内。如帮助窗口在启动时不需显示，在菜单项 [Settings] / [Options] / [Help]（[设置]/[选项]/[帮助]）内禁用“Display”（显示）复选框。如要重新显示帮助窗口，在菜单项 [Settings] / [Options] / [Help]（[设置]/[选项]/[帮助]）内启用“Display”（显示）复选框。

• 与上下文有关的帮助可在需要输入的地方出现。例如通过 <F1> 按键可以显示设备参数的数值范围。

4.2.2 第一步

启动软件并创建项目按以下步骤启动MOVITOOLS® MotionStudio并创建项目：1. 在Windows开始菜单内按如下菜单项启动MOVITOOLS® MotionStudio：

[Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] /[MOVITOOLS‑MotionStudio]（[开始] / [所有程序] / [SEW] /[MOVITOOLS‑MotionStudio] / [MOVITOOLS‑MotionStudio]）

2. 创建项目名称和保存位置。

建立通讯并扫描网络按以下步骤通过MOVITOOLS® MotionStudio建立通讯并扫描网络：1. 建立一个与设备进行通讯的通讯通道。有关如何配置通讯通道的详细描述参见相应的通讯方式章节。

2. 扫描网络（设备扫描）。点击工具栏内的 [Start netzwerk scan]（开始扫描网络）按钮 [1]。

3. 选中要配置的设备。4. 用鼠标右键打开上下文菜单。菜单显示与设备有关的工具，用于执行设备功能。

5. 选中要配置的设备。6. 用鼠标右键打开上下文菜单。菜单显示与设备有关的工具，用于执行设备功能。

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4调试操作MOVITOOLS MotionStudio


调试设备（在线）请如下调试设备（在线）：1. 切换到网络系统界面。2. 在工具栏内点击按钮“Switch to online mode”（切换到在线模式）[1]。

[1]

[1] “Switch to online mode”（切换到在线模式）图标

3. 选择要调试的设备。4. 打开上下文菜单，选择命令 [Startup] / [Startup]（[调试] / [调试]）然后出现调试助手。

5. 遵循调试助手的指示，将调试数据载入设备。

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5 运行运行显示


5 运行5.1 运行显示5.1.1 7段数码管显示器

7段数码管显示器可以显示MOVIDRIVE®的运行状态，并在出现故障时显示故障及警告编码。

7段数码管显示器设备状态（状态字1内的高字节）

含义

0 0 24 V运行（变频器未准备就绪）

1 1 控制器禁止激活

2 2 无使能

3 3 静态电流

4 4 使能

5 5 n控制（速度控制）

6 6 M控制（转矩控制）

7 7 保持控制

8 8 出厂设置

9 9 限位开关启动

A 10 技术选择

c 12 IPOSplus®参考运行

d 13 快速起动

E 14 校准编码器

F 故障代码故障显示（闪亮）

H 状态显示器手动操作

t 16 变频器等待数据

U 17 “STO”激活

• （闪烁的亮点） - IPOSplus®程序正在运行

闪亮显示 - 通过DBG 60B停止

- RAM损坏

警告错误理解显示内容U = “STO”激活。重伤或死亡。• 显示内容U = “STO”激活与安全无关，并不能起到安全作用。

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5运行提示信息


5.1.2 规格7直流侧电压显示

提示电源断开后约20秒直流侧电压显示熄灭。

5.1.3 操作面板DBG60B基本显示：

0.00rpm0.000Amp控制器禁止

在X13:1（DIØØ “/控制器禁止”）=“0”时显示。

0.00rpm0.000Amp无使能

在X13:1（DIØØ “/控制器禁止”）=“1”且变频器没有使能（“使能/停止”=“0”）时显示。

950.00rpm0.990Amp使能 (VFC)

当变频器使能时显示。

提示6：值过大

指示信息

(DEL)=退出故障 9调试

故障显示

5.2 提示信息

DBG60B操作面板中的提示信息（长约2 s）或MOVITOOLS® MotionStudio中的提示信息（可退出信息）：

Nr. DBG60B/MotionStudio文本

说明

1 非法序号通过接口请求的索引不存在。

2 未完成 • 试图执行一个无效功能。• 选择了一个不正确的通讯服务。• 通过不允许的接口（如现场总线）选择了手动操作。

3 数值只可读试图改变只读值。

4 参数已锁定参数锁定P 803 = “接通”，参数无法修改。

5 设置已启用试图改变出厂设置的参数。

6 值过大试图输入一个太大的值。

7 值过小试图输入一个太小的值。2477

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5 运行记忆卡


Nr. DBG60B/MotionStudio文本

说明

8 需要的卡缺失选定的功能缺少必需的选件卡。

10 只能通过ST1 必须通过X13:ST11/ST12 (RS485) 终止手动操作。

11 只能通过端子必须通过端子（DBG60B或USB11A/UWS21B）终止手动操作。

12 无法访问访问选择参数被拒绝。

13 无控制器禁止针对所选功能设置端子DIØØ“/控制器禁止”=“0”。

14 非法值试图输入一个无效值。

16 未保存参数 EEPROM缓冲器超出限量，如由于循环写入访问。在断电后，参数未安全存储于EEPROM而丢失。

17 变频器已使能 • 待更改的参数只能在“控制器禁止”状态下进行设置。• 试图在使能操作状态下切换到手动操作。

5.3 记忆卡

可插拔记忆卡安装在基本单元中。记忆卡上存有设备数据并不断更新。需要更换设备时，可以通过简单地转插记忆卡使设备在无需计算机和数据备份的情况下，在很短时间内重新运行。支持安装多个选件卡。下图显示记忆卡MDX60B/61B。

1810728715

部件号：08248834

5.3.1 记忆卡更换提示• 只有在关闭MOVIDRIVE® B后才能插入或拔出记忆卡。• 原设备记忆卡可以安装到新的变频器上。允许以下组合：

原设备MOVIDRIVE® MDX60B/61B... 新变频器MOVIDRIVE® MDX60B/61B...00 00或0T

0T 0T

• 在新变频器中所安装的选件卡必须和原设备中的相同。否则会显示故障信息“79硬件配置”（硬件配置）。故障可通过在上下文菜单中调出菜单项“交货状态”（P802出厂设置）进行排除。通过此操作设备将重新回到出厂状态。然后必须重新进行调试。

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5运行记忆卡


• 选件DRS11B的计数状态及选件DH..1B和DCS21B/22B/31B/32B的数据未保存在记忆卡上。更换记忆卡时必须将原设备的选件卡DRS11B、DH..1B和DCS21B/22B/31B/32B安装到新的变频器上。如原设备是带DHP11B选件的0规格MOVIDRIVE® B设备，必须将事先备份的配置数据（文件名称.sewcopy）拷贝到替换设备内的新DHP11B选件上。

• 如果将绝对值编码器作为电机或距离编码器使用，更换设备后必须重新执行编码器参考运行。

• 如更换绝对值编码器，必须对编码器重新执行参考运行。

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6 服务故障说明


6 服务6.1 故障说明6.1.1 故障存储器

故障存储器 (P080) 可存储最后5个故障信息（故障t-0 ~ t-4）。如果超过5条故障信息，最早的故障信息便会被删除。当故障出现时会存储下列信息：出现的故障 · 二进制输入/输出状态 · 变频器运行状态 · 变频器状态 · 散热器温度 · 转速· 输出电流 · 有功电流 · 设备工作负荷 · 直流侧电压 · 接通时间 · 使能时间 · 参数组 · 电机利用率。

6.1.2 切断响应有3种切断响应与故障有关；在发生故障时变频器保持禁用状态：

立即关闭设备无法制动驱动装置；发生故障时输出级达到高阻抗，制动器立即启动（DBØØ “/制动器” = “0”）。

快速停止驱动装置通过停止斜坡t13/t23制动。在达到停止转速时制动器启动（DBØØ “/制动器” =“0”）。制动应用时间 (P732/P735) 结束后，输出级达到高阻抗。

紧急停止驱动装置通过紧急停止斜坡t14/t24制动。在达到停止转速时制动器启动（DBØØ “/制动器” = “0”）。制动应用时间 (P732/P735) 结束后，输出级达到高阻抗。

6.1.3 复位可以通过以下方法复位故障信息：• 断电再通电

– 请将电源接触器K11的最小关闭时间设定为10秒• 通过输入端子复位，即通过相应配备的二进制输入端（基本单元的DIØ1 ~ DIØ7，选件DIO11B的DI1Ø ~ DI17）复位

• 手动复位MotionStudio（P840 =“是”）• 用DBG60B操作面板手动复位• 通过可调节的重启时间，自动复位最多可以复位5个设备。

警告自动复位后电机自动重启会有挤压危险。重伤或死亡。• 不得在自动重启会导致人员伤害或设备损坏的驱动装置上执行自动复位。• 执行手动复位。

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6服务故障信息和故障列表


6.1.4 变频器等待数据在受到通讯接口（现场总线、RS485或SBus）控制的变频器上，如出现断电后重新接通或执行了故障复位操作，设备使能将会无效，直到变频器通过受到超时监控的接口重新获得有效数据为止。

6.2 故障信息和故障列表6.2.1 故障信息通过7段数码管显示器显示

故障代码在7段数码管显示器内显示，显示顺序如下（例如故障代码100）：1939352587

闪烁，约1秒

显示关闭，约0.2秒

百位数（如果有），约1秒


十位数，约1秒


个位数，约1秒


复位后或在故障代码恢复为“0”时，显示器显示运行状态。

6.2.2 子故障代码的显示子故障代码在MOVITOOLS® MotionStudio或DBG60B操作面板内显示。

6.2.3 故障列表“反应P”一栏列出了出厂设置的故障反应。(P) 表示该反应可以编程设置（通过P83_故障反应或IPOSplus®）。故障108内的 (P) 表示故障反应可以通过P555故障反应DCS编程设置。故障109内的 (P) 表示故障反应可以通过P556警报反应DCS编程设置。

故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施00 无故障

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6 服务故障信息和故障列表


故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施01 过电流立即停止 0 输出级 • 输出短路

• 电机太大• 输出级失灵• 变流器电流供应• 斜坡极限被关闭，设定的斜坡时间太短

• 相模块失灵• 电源电压24 V或24 V产生不稳定

• 相模块信号线中断或短路

• 排除短路• 连接小电机• 输出级有故障时请与SEW客户服务部联系

• 激活P 138并/或延长斜坡时间

1 UCE监控或栅极驱动器的欠压监控

5 变频器停在硬件电流极限上

6 UCE监控或栅极驱动器欠压监控或变流器过电流。..U相

7 ..V相8 ..W相9 ..U相和V相10 ..U相和W相11 ..V相和W相12 ..U相和V相和W相13 电源变流器处于联网运行

状态14 MFE信号线

03 接地故障立即停止 0 接地故障接地故障• 在电机导线内• 在变频器内• 在电机内

• 排除接地故障• 请与SEW客户服务部联系

04 制动斩波器立即停止 0 4象限运行时直流侧电压太高

• 再生功率过大• 制动电阻线路中断• 制动电阻线路内短路• 制动电阻阻抗太高• 制动斩波器损坏

• 延长减速斜坡• 检查制动电阻输入导线• 检查制动电阻技术数据• 制动斩波器发生故障时，请更换MOVIDRIVE®设备

1

06 电源相位故障立即停止 0 直流侧电压周期性过低 • 相位故障• 电源电压质量缺陷

• 检查电源线路• 检查供电网络的工程设计• 检查供电情况（熔断保险丝、接触器）

3 电源电压故障4 电源频率故障

07 直流侧过电压立即停止 0 2象限运行时直流侧电压太高

直流侧电压过高 • 延长减速斜坡• 检查制动电阻线路• 检查制动电阻技术数据

12 4象限运行时直流侧电压太

高....U相

3 ..V相4 ..W相

08 转速监控立即停止 (P) 0 变频器在电流极限或滑差极限上

• 转速控制器或电流控制器（在无编码器的VFC操作模式下）由于机械过载或者电源或电机的相位故障在设定极限上工作

• 编码器连接错误或旋转方向错误

• 扭矩控制时超过n最大• VFC操作模式：输出频率

≥ 150 Hz• U/f操作模式：输出频率

≥ 599 Hz

• 减小负载• 提高所设置的延迟时间（P501或P503）

• 检查编码器连接，必要时以双对形式替换A/A和B/B

• 检查编码器电源• 检查电流极限• 必要时延长斜坡• 检查电机导线和电机• 检查电源相

3 超过系统极限“实际转速”。2×斜坡时间的斜坡设定值与实际值之间的转速差大于预期的滑差

4 超过最大旋转磁场转速超过最大旋转磁场频率（VFC最大150 Hz，U/f最大599 Hz）

09 调试立即停止 0 缺少调试变频器还没有针对选定的操作模式进行调试

针对相应的操作模式进行调试1 选择了错误的操作模式2 错误的编码器类型或编码

器卡损坏10 IPOS-ILLOP 紧急停止 0 无效的IPOS指令 • 运行IPOSplus®程序时指令出错

• 运行指令时条件出错• 检查程序存储器内容，必要时进行纠正

• 将正确的程序载入程序存储器

• 检查程序运行（→ IPOSplus®

手册）

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施11 温度过高紧急停止 (P) 0 散热片温度过高或温度传

感器失灵• 变频器热过载• 相模块温度测量失灵（规格7）

• 减小载荷和/或确保足够的冷却

• 检查风扇• 如出现F-11信息，即使没有明显超温，也说明相模块温度检测失灵。更换相模块（规格7）

3 开关电源温度过高6 散热片温度过高或温度传

感器失灵。..U相（规格7）

7 ..V相（规格7）

8 ..W相（规格7）

13 控制信号源立即停止 0 控制信号源不可用，例如没有配备现场总线卡的控制信号源现场总线

没有控制信号源或其错误定义设置正确的控制信号源 (P101)

14 编码器立即停止 0 编码器没有连接或损坏，编码器电缆损坏

• 编码器电缆或屏蔽连接错误。• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏。• 通过X14和P505连接2个变频器时设置为’是’ F14 SubC27。

• 检查编码器电缆和屏蔽连接是否正确，是否有短路和断线25 编码器故障：超出X15转速

范围X15上的编码器转速大于6542 min-1

26 编码器故障：X15卡损坏象限分析故障

27 编码器故障：编码器接头或编码器损坏

28 编码器故障：RS485通道X15通讯故障

29 编码器故障：RS485通道X14通讯故障

• 编码器电缆或屏蔽连接错误。• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏。• 通过X14和P505连接2个变频器时设置为’是’ F14 SubC27。

• 检查编码器电缆和屏蔽连接是否正确，是否有短路和断线30 X14/X15上的编码器类型无

法识别31 Hiperface® X14/X15可信度

检查故障增量丢失

32 X15 Hiperface®编码器故障X15上的Hiperface®编码器提示发现故障

33 X14 Hiperface®编码器故障X14上的Hiperface®编码器提示发现故障

34 编码器故障：X15旋转变压器编码器接头或编码器损坏

17 系统故障立即停止 0 故障“栈溢出” 变频器电子线路故障，原因可能是EMC作用影响

• 检查接地连接和屏蔽，必要时加以改进

• 如果再次出现故障，请与SEW客户服务部联系

18 故障“栈下溢”19 故障“外部NMI”20 故障“未定义Opcode”21 故障“保护故障”22 故障“非法字操作数访问”23 故障“非法指示访问”24 故障“非法外部总线访问”25 EEPROM 快速停止 0 到EEPROM功率部件的读

取或写入错误访问EEPROM或记忆卡时出现故障

• 调出出厂设置，复位并重新设置参数

• 如再次出现故障，请与SEW客户服务部联系

• 更换记忆卡

11 NV存储读取故障设备内部NV-RAM

13 NV存储芯片卡内存模块受损

14 NV存储芯片卡记忆卡受损16 NV存储初始化错误

26 外部端子紧急停止 (P) 0 外部端子通过可编程输入端读取外部故障信号

排除故障原因，必要时重新设置端子24

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施27 限位开关缺失紧急停止 0 限位开关缺失或断线 • 两个限位开关断线/缺失

• 相对于电机转向限位开关位置颠倒

• 检查限位开关接线• 更换限位开关接头• 重新对端子进行编程

2 限位开关位置颠倒3 两个限位开关同时激活

28 现场总线超时快速停止 (P) 0 故障“现场总线超时” 在设置的响应监控时间内主站和从站之间没有通讯

• 检查主站通迅• 延长现场总线超时监控时间

(P819) / 关闭监控功能2 现场总线卡不启动

29 限位开关启动紧急停止 0 硬件限位开关启动限位开关已在IPOSplus®操作模式下启动

• 检查运行范围• 校正用户程序

30 紧急停止超时立即停止 0 紧急停止斜坡超时 • 驱动装置过载• 紧急停止斜坡太短

• 检查工程设计情况• 延长紧急停止斜坡

31 TF/TH传感器无反应 (P) 0 电机热保护装置故障 • 电机太热，TF/TH传感器断开• 电机的TF/TH传感器没有连接或连接错误

• MOVIDRIVE®和电机上的TF/TH连接中断

• 强制冷却电机并复位故障• 检查MOVIDRIVE®和TF/TH传感器之间的接头/连接

• 如果没有连接TF/TH：桥接X10:1和X10:2

• 将P835设置为“无反应”。32 IPOS索引溢

出紧急停止 0 IPOS程序出错违反了基本编程规则，导致系统

中的栈溢出检查并修正IPOSplus®用户程序（→ IPOSplus®手册）

33 设定值源立即停止 0 “设定值源不可用”如控制信号源现场总线无现场总线卡

设定值源未定义或定义错误设置正确的设定值源 (P100)

34 斜坡超时立即停止 0 快速停止斜坡超时向下斜坡超时，例如由过载引起 • 延长向下斜坡• 取消过载

35 操作模式立即停止 0 操作模式不可用 • 操作模式未定义或定义错误• 用P916设置了一个

MOVIDRIVE®应用版需要的斜坡类型

• 用P916设置了一个与所选技术功能不匹配的斜坡类型

• 用P916设置了一个与设定的同步时间 (P888) 不匹配的斜坡类型

• 用P700或P701设置正确的操作模式

• 使用MOVIDRIVE®应用版(..OT)

• 在菜单“调试→ 选择技术功能...”中选出适用于P916的技术功能

• 检查P916和P888的设置

1 操作模式和硬件的组合配置错误

2 操作模式和技术功能的组合配置错误

36 缺少选件立即停止 0 硬件缺失或被禁止 • 选件卡类型不允许• 选件卡设定值源、控制信号源或操作模式不允许

• DIP11B编码器类型设置错误

• 使用正确的选件卡• 设置正确的设定值源 (P100)• 设置正确的控制信号源

(P101)• 设置正确的操作模式（P700或P701）

• 设置正确的编码器类型37 系统监视器立即停止 0 故障“监视器系统溢出” 系统软件运行故障请与SEW客户服务部联系38 系统软件立即停止 0 故障“系统软件” 系统故障请与SEW客户服务部联系39 参考运行立即停止 (P) 0 故障“参考运行” • 参考凸轮缺失或未接通

• 限位开关接线有错• 在执行参考运行时改变了参考运行类型

• 检查参考凸轮• 检查限位开关连接• 检查参考运行类型设置及其所需参数

40 引导同步立即停止 0 选件引导同步超时 • 变频器和选件之间执行引导同步时发生故障

• 同步ID缺失或错误

故障重复发生时请更换选件卡

41 监视器选件立即停止 0 选件设备计时装置监视器故障

• 系统软件和选件软件之间通讯时发生故障

• IPOSplus®程序监视器

• 请与SEW客户服务部联系

17 IPOS监视器故障 • 应用模块被加载到MOVIDRIVE® B非应用版上

• 使用应用模块时设置了错误的技术功能

• 检查IPOS程序• 检查设备是否采用技术结构

(P079)• 检查设置的技术功能 (P078)

42 位置偏差立即停止 (P) 0 定位位置偏差 • 旋转编码器连接错误• 加速斜坡太短• 位置控制器的比例部分太小• 转速控制器参数设定错误• 位置偏差公差值太小

• 检查旋转编码器接线• 延长斜坡• 将比例部分设高• 重新设置转速控制器参数• 增加位置偏差公差值• 检查编码器、电机和电源相的接线

• 检查机械部件运行情况，可能有阻塞 24

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施43 RS485超时快速停止 (P) 0 RS485接口通讯超时通过RS485接口进行通讯时出现

故障检查RS485连接（例如变频器和计算机，变频器和DBG60B）。必要时请与SEW客户服务部联系

43 RS485超时快速停止 (P) 3 手动操作超时与手动操作控制的源的通讯中断。（与所使用的操作界面无关）

检查与控制信号源的连接

44 设备负载率立即停止 0 设备负载故障 • 设备负载（I×T值） > 125% • 减少功率输出• 延长斜坡• 如不能做到上述要求，请使用一台更大的变频器

• 减小负载

8 UL监控故障

45 初始化立即停止 0 初始化常规故障 • 功率部件内的EEPROM未设置或参数设定错误

• 选件卡与背板总线无接触

• 恢复出厂设置。如果故障仍然无法排除，请与SEW客户服务部联系

• 正确插入选件卡

3 RAM检测时数据总线故障6 CPU钟故障7 电流探测故障10 Flash保护装置安装故障11 RAM检测时数据总线故障12 无效的同步运行参数设定

（内部同步运行）46 系统总线2超

时快速停止 (P) 0 系统总线CAN2超时通过系统总线2通讯时发生故障检查系统总线连接

47 系统总线1超时

快速停止 (P) 0 系统总线CAN1超时通过系统总线1通讯时发生故障检查系统总线连接

48 DRS硬件立即停止 0 硬件同步运行仅用于DRS11B：• 主控/距离编码器信号出错• 同步运行所需的硬件出现故障

• 检查主控/距离编码器信号• 检查编码器接线• 更换同步运行卡

57 “TTL编码器” 立即停止 512 X15：振幅控制故障 • 编码器电缆或屏蔽连接错误• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏• EMC故障

• 检查编码器电缆和屏蔽连接是否正确，是否有短路和断线

• 更换编码器• 采取EMC措施

16896 X14：振幅控制故障

514 X15：分子-分母值设置错误

分子-分母值错误修正分子-分母值


58 “正弦/余弦编码器”

立即停止 512 X15：振幅控制故障 • 编码器电缆或屏蔽连接错误• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏• EMC故障



514 X15：通道信号故障16896 X14：振幅控制故障16897 X14：初始化16898 X14：通道信号故障513 X15：初始化编码器损坏更换编码器515 C15：分子-分母值设置错

误分子-分母值错误修正分子-分母值


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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施59 “编码器通讯” 快速停止 1 X15：通道信号故障 • 编码器电缆或屏蔽连接错误

• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏• EMC故障

• 检查编码器电缆和屏蔽连接是否正确，是否有断线


16 数据线故障64 ~ 576 X15：RS485通讯1088 ~1388

X15：EnDat通讯

16385 X14：通道信号故障16400 X14：数据线故障16448 ~16832

X14：RS485通讯

17472 ~17772

X14：EnDat通讯

2 X15：编码器测量错误编码器测量错误或相对电机出现机械偏移

出厂状态 + 重新调试16386 X15：编码器测量错误1024 X15：未连接时钟线和/或

数据线未连接时钟线和/或数据线连接时钟线和/或数据线

17408 X14：未连接时钟线和/或数据线

77 IPOS控制字无反应 (P) 0 无效的IPOS控制字只在IPOSplus®操作模式下：• 试图设置一个无效自动化模式（通过外部控制器）

• 设置了P916 = 总线斜坡

• 检查与外部控制器的串行连接

• 检查外部控制器的写入值• 正确设置P916

78 IPOS软件限位开关

无反应 (P) 0 软件限位开关已启动只在IPOSplus®操作模式下：编程的目标位置在软件限位开关限定的运行范围之外

• 检查用户程序• 检查软件限位开关位置

79 硬件配置立即停止 0 更换记忆卡时硬件配置不一致

更换记忆卡之后不再匹配：• 功率• 额定电压• 变量标识• 设备系列• 作为技术设备/标准设备规格• 选件卡

确保硬件相同或恢复出厂状态（参数 = 出厂设置）

80 RAM测试立即停止 0 故障“RAM测试” 内部设备故障，RAM存储器失灵

请与SEW客户服务部联系

81 启动条件立即停止 0 故障“VFC提升装置启动条件”

仅在“VFC提升装置”操作模式下：在预磁化时间内，进入电机的电流不能达到需要的高水平：• 电机额定功率与变频器额定功率相比太小

• 电机导线截面太小。仅在直线电机运行时（自固件18起）：• 尽管直线电机和直线编码器之间的转换偏置是未知的，驱动装置已被设为“使能”状态。因此变频器不能正确设置电流表。

• 检查调试数据，必要时重新进行调试

• 检查变频器和电机之间的连接

• 检查电机导线截面，必要时加大截面

• 在“没有使能”的状态下执行转换运行，然后切换到“使能”状态。一旦变频器确认状态字的第25位变化后，则转换成功。

82 输出开路立即停止 0 VFC提升装置应用输出开路

仅在“VFC提升装置”操作模式下：• 两个或全部输出相中断• 电机额定功率与变频器额定功率相比太小

• 检查变频器和电机之间的连接

• 检查调试数据，必要时重新进行调试

84 电机保护紧急停止 (P) 0 故障“电机温度模拟” • 电机负载太高• I额定电流-UL监控装置启动• 额外将P530设为“KTY”

• 强制冷却电机并复位故障• 减小负载• 延长斜坡• 保持更长的间歇时间• 检查P345/346• 使用更大的电机

2 温度传感器断线3 不存在热电机模式4 UL监控故障11 温度传感器短路

86 存储器模块立即停止 0 与存储器模块有关的故障 • 记忆卡缺失• 记忆卡损坏

• 拧紧滚花螺母• 插入并固定记忆卡• 更换记忆卡• 使出厂状态和参数组稳定下来 24

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施87 技术功能立即停止 0 在标准设备上选择了技术

功能在一个标准规格的设备上激活了技术功能

关闭技术功能

88 快速起动立即停止 0 “快速起动”故障仅在VFC n控制操作模式下：变频器使能时实际转速> 6000 min-1

只在实际转速 ≤ 6000 min-1时使能

92 DIP编码器问题

故障显示 (P) 1 WCS3钢脏污问题编码器发送故障信号可能的原因：编码器脏污 → 清洁编码器

93 DIP编码器故障

紧急停止 (P) 0 “绝对值编码器”故障编码器发出一个故障信号，如电源故障• 编码器和DIP11B之间的连接电缆不符合要求（双铰线，已屏蔽）

• 针对该电缆长度的脉冲频率太高

• 超出允许的最大编码器速度/加速度

• 编码器损坏

• 检查绝对值编码器连接• 检查连接电缆• 设置正确的脉冲频率• 降低最大运行速度以及斜坡• 更换绝对值编码器

94 EEPROM校验和

立即停止 0 功率单元参数变频器电子设备故障。可能受到EMC作用干扰或已损坏

设备送修5 控制单元数据6 功率部件数据7 无效的配置数据组版本

95 DIP可靠性故障

紧急停止 (P) 0 绝对位置上的可靠性检查无法找到可靠的位置• 编码器类型设置错误• IPOSplus®运行参数设置错误• 因数分子/分母设置错误• 执行了零点调节• 编码器损坏

• 设置正确的编码器类型• 检查IPOSplus®运行参数• 检查运行速度• 修正因数分子/分母• 零点调节结束后复位• 更换绝对值编码器

97 复制错误立即停止 0 参数组复制错误 • 记忆卡不能读出或写入• 数据传输故障

• 重复复制过程• 恢复出厂状态 (P802) 并重新进行复制

1 取消设备中的参数组下载2 不能应用参数

不能应用记忆卡中的参数98 CRC故障立即停止 0 故障“CRC通过内部闪存” 内部设备故障，闪存出现故障设备送修99 IPOS斜坡计

算立即停止 0 故障“斜坡计算” 只在IPOSplus®操作模式下：

使用正弦或正方形定位斜坡时，试图在变频器已使能时改变斜坡时间和移动速度

改写IPOSplus®程序，只允许在变频器处于锁闭状态时改变斜坡时间和运行速度。

100 振荡 - 警告显示故障 (P) 0 振荡诊断警告振荡传感器发出警告（→ “DUV10A”操作手册）

查找振荡原因。如果可以，继续运行至F101出现。

101 振荡故障快速停止 (P) 0 振荡诊断故障振荡传感器报告故障 SEW-EURODRIVE建议您立即排除引起振荡的原因

102 油老化警告显示故障 (P) 0 油老化警告油老化传感器发出警告信息做好换油计划103 油老化故障显示故障 (P) 0 油老化故障油老化传感器发出故障信息 SEW-EURODRIVE公司建议

您立即更换减速器油104 油老化 - 超温显示故障 (P) 0 油老化超温油老化传感器发出超温信息 • 让油冷却

• 检查减速器冷却装置是否功能正常

105 油老化准备就绪信号

显示故障 (P) 0 油老化准备就绪信号油老化传感器没有准备就绪 • 检查油老化传感器的电源• 检查油老化传感器，必要时更换

106 制动器磨损显示故障 (P) 0 制动器磨损故障刹车片已磨损更换刹车片（→ “电机”操作手册）

107 电源部件立即停止 1 仅适用于再生能量单元：主接触器没有发出反馈信号

主接触器损坏 • 检查主接触器• 检查控制线

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 0 DCS故障

1 配置数据被错误地加载到DCS..B选件中。

将程序加载到DCS..B选件中时出现连接故障

• 重新加载配置文件。• 然后关闭并重新接通DCS..B选件。

2 用于DCS..B选件软件版本的配置数据无效。

为DCS..B选件配置的软件版本错误。

• 使用许可的MOVISAFE®软件版本为DCS..B选件设定参数。

• 然后关闭并重新接通DCS..B选件。

3 未使用正确的软件界面设定设备参数。

程序或配置数据通过错误的MOVISAFE®软件加载到设备上。

• 检查DCS..B选件型号，用有效的MOVISAFE®软件重新进行参数设定。


4 错误的参考电压 • 参考电压错误• DCS..B选件电源电压错误• DCS..B选件上的部件错误

• 检查DCS..B选件的电源电压。

• 关闭并重新接通DCS..B选件。

5

6 错误的系统电压 • DCS..B选件电源电压错误• DCS..B选件上的部件错误



7

10 电源电压错误。 • DCS..B选件的DC 24 V电源电压错误。

• DCS..B选件上的部件故障



108 DCS故障显示故障 11 设备的环境温度不在规定的范围内

设备使用地的温度不在允许的范围内

检查环境温度

12 位置转换可靠性故障转换位置时ZSC、JSS或DMC持续被激活

• 检查ZSC激活状态• 检查JSS激活状态• 检查DMC激活状态（仅在通过位置进行监控时）

13 LOSIDE驱动程序DO02_P/DO02_M接通错误

输出端短路检查输出端接线

14 HISIDE驱动程序DO02_P/DO02_M接通错误

15 LOSIDE驱动程序DO0_M接通错误

16 HISIDE驱动程序DO0_P接通错误

17 LOSIDE驱动程序DO01_M接通错误

18 HISIDE驱动程序DO01_P接通错误

19 未使用正确的软件界面设定设备参数。

程序或配置数据通过错误的MOVISAFE®软件加载到设备上。

• 检查DCS..B选件型号，用有效的MOVISAFE®软件重新进行参数设定。


20

21 配置数据的CRC无效。配置数据被错误地加载到设备上。

重新将配置数据加载到设备上。22

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 23 配置数据内部传输故障。 - • 更换DCS..B选件。

• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

24

25 固件配置数据计算错误。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

26

27 固件配置数据的CRC无效。

- • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

28

29 固件配置数据内部传输故障。


30

31 设备说明的范围检查出错。

设备说明的配置数据错误。 • 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。

• 如果故障仍然出现，需联系SEW-EURODRIVE客户服务部更换MOVISAFE®软件的版本。

108 DCS故障显示故障 32 访问数据范围检查出错。设备说明的配置数据错误。 • 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


33 EMU范围检查出错。 EMU功能的配置数据错误。 • 撤销EMU配置中的更改或重新输入。

• 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


34 PSC范围检查出错。 PSC功能的配置数据错误。 • 撤销PSC配置中的更改或重新输入。



108 DCS故障显示故障 35 ESS范围检查出错。 ESS功能的配置数据错误。 • 撤销ESS配置中的更改或重新输入。



36 ELC范围检查出错。 ELC功能的配置数据错误。 • 撤销ELC配置中的更改或重新输入。



37 OLC范围检查出错。 OLC功能的配置数据错误。 • 撤销OLC配置中的更改或重新输入。



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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 38 ZSC范围检查出错。 ZSC功能的配置数据错误。 • 撤销ZSC配置中的更改或重

新输入。• 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


39 MSC范围检查出错。 MSC功能的配置数据错误。 • 撤销MSC配置中的更改或重新输入。



40 DMC范围检查出错。 DMC功能的配置数据错误。 • 撤销DMC配置中的更改或重新输入。



108 DCS故障显示故障 41 JSS范围检查出错。 JSS功能的配置数据错误。 • 撤销JSS配置中的更改或重新输入。



42 PLC范围检查出错。 AWL应用程序错误。 • 重新编译、加载应用程序，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


43 断路通道范围检查出错。内部配置数据错误。 • 撤销断路器（配置）中的更改或重新输入。



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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 44 二进制输出端范围检查出

错。二进制输出端配置数据错误。 • 撤销二进制输出端断路矩阵

中的更改或重新输入。• 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


45 二进制输出端范围检查出错。

二进制输出端配置数据错误。 • 撤销二进制输出端断路矩阵中的更改或重新输入。



46 编码器类型范围检查出错。

编码器类型配置错误。 • 撤销编码器配置中的更改或重新输入。



108 DCS故障显示故障 47 编码器标准化范围检查出错。

编码器距离配置错误。 • 撤销编码器距离中的更改（测量长度、分辨率或最大速度）或重新输入。



48 编码器位置范围检查出错。

编码器距离配置错误。 • 撤销编码器距离中的更改（测量长度、分辨率或最大速度）或重新输入。



49 PDM范围检查出错。 PDM功能配置错误。 • 撤销PDM配置中的更改或重新输入。



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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 50 内部数据传输错误。 - • 更换DCS..B选件。


51

52 内部数据传输错误。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

53

54 内部程序故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

55

56 监视器测试错误。数字输出端内部断路通道的反馈有误。

• 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

57

58 过程数据错误。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

59

62 应用程序内部的处理错误。


63

108 DCS故障显示故障 64 应用程序内部的处理错误。


65

66 应用程序内部的处理错误。


67

68 输入元件内部的处理错误 - • 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


69

70 输入元件内部的处理错误 - • 重新加载配置数据，然后关闭并重新接通DCS..B选件。


71

72 应用程序内部的处理错误 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

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2017



故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 74 运行时间错误。 - • 更换DCS..B选件。


75

80 运行时间错误 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

82 时间监控中的中断故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

83

85 运行时间错误。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

86

87 程序故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

88

89 CPU内部故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

90

108 DCS故障显示故障 91 CPU内部故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

92

93 CPU内部故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

94

95 RAM内部故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

96

97 闪存内部故障。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

98

99 CPU内部故障 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

100

101 PROFIsafe内部的处理错误。


102

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施108 DCS故障显示故障 103 PROFIsafe内部的处理错

误。- • 更换DCS..B选件。


104

105 PROFIsafe内部的处理错误。


106


108


110


112

108 DCS故障显示故障 113 内部数据传输错误。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

114


118


140 DMP1核心电压有误。 • 选件DCS..B的核心电压不正确。



141

142 DMPM核心电压有误。 • 选件DCS..B的核心电压不正确。



143

156 RAM测试出错。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

157

108 DCS故障显示故障 160 静态寄存器的测试出错。 - • 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

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2017



故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施109 DCS警报显示故障 0 DCS警报

1 MOVIDRIVE® B背板总线通讯故障。

选件DCS..B未从MOVIDRIVE® B中得到有效数据。

• 检查与MOVIDRIVE® B的硬件连接

• 检查MOVIDRIVE® B的固件版本。

• 大面积敷设编码器、电机和TF电缆的屏蔽编织层。

• 建立等电位连接。2 二进制输入端DI1上的脉冲

1可靠性故障。二进制输入端DI1 (X81:2) 上没有已配置的脉冲1电压。

• 根据工程设计和接线图检查二进制输入端DI1的配置。

• 检查接线。3

4 二进制输入端DI2上的脉冲1可靠性故障。

二进制输入端DI2 (X81:3) 上没有已配置的脉冲1电压。











109 DCS警报显示故障 10 二进制输入端DI5上的脉冲1可靠性故障。
































109 DCS警报显示故障 26 二进制输入端DI5上的脉冲2可靠性故障。
















34 速度探测可靠性故障。两个速度传感器之间的差别大于设定的速度关断阈值。

• 再次用编码器配置中设定的数据检查行程运行。

• 检查速度传感器。• 用SCOPE功能将速度信号调至相等。

35

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施109 DCS警报显示故障 36 位置探测可靠性故障。两个位置信号之间的差别大于设

定的增量关断阈值。• 用编码器配置中设定的数据检查行程运行。

• 检查位置信号。• 9极编码器插头上的所有信号是否连接？

• 检查编码器插头是否正确接线。

• 用SCOPE功能将位置信号调至相等。

• 如果需要使用背板总线相关的绝对值，可能需要调整参数增量关断阈值。

37

38 位置范围错误可靠性故障。

当前位置在设定的测量长度之外。

• 用编码器配置中设定的数据检查行程运行。

• 检查位置信号，必要时纠正偏移。


39

40 速度错误可靠性故障。当前速度在设定的最大速度范围之外。

• 驱动装置在允许的和设定的速度范围之外运行。

• 检查配置（编码器界面：设置的最大速度）。

• 用SCOPE功能分析速度变化过程。

41

109 DCS警报显示故障 42 加速度错误可靠性故障。当前加速度在设定的最大加速度范围之外。


• 用SCOPE功能分析速度/加速度变化过程。

43

44 编码器接口可靠性故障（A3401 = 编码器1，A3402 = 编码器2）

编码器连接与设定的数据不符 • 检查编码器类型和配置（SSI/增量式）

• 检查编码器连接/布线• 检查编码器数据的极性• 测试编码器功能

45

46 编码器电源故障（A3403 =编码器1，A3404 = 编码器2）。

编码器电源电压在规定的范围之外（最小DC 20 V / 最大DC 29 V）。

• 编码器电源电压过载，内部Polyswitch熔断保险丝断开电路。


47

48 参考电压故障输入的编码器系统参考电压在规定的范围之外

检查编码器系统的参考电压输入49

50 RS485驱动程序1电平差。故障：信号“B”或信号“节拍”错误。

• 无编码器连接。• 连接的编码器类型错误。

• 检查编码器连接。• 检查编码器布线。51

52 RS485驱动程序2电平差。故障：信号“A”或信号“数据”错误。

53

54 增量式计数器偏移55

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施109 DCS警报显示故障 56 编码器接口可靠性故障

（A3401= 编码器1，A3402 = 编码器2）

编码器连接与设定的数据不符 • 检查编码器类型和配置（SSI/增量式）

• 检查编码器连接/布线• 检查编码器数据的极性• 测试编码器功能

57

58 正弦/余弦编码器连接可靠性故障。

连接的编码器类型错误。检查编码器连接和布线。5960 增量式编码器连接可靠性

故障增量式或正弦/余弦编码器相位故障

• 检查编码器连接• 更换损坏的编码器61

626364 SSI编码器连接可靠性故障

（主站模式）。连接的编码器类型与配置不符。 • 检查配置。

• 检查所连接的编码器。6566 SSI编码器连接可靠性故障

（从站模式）。连接的编码器类型与配置不符。 • 检查配置。

• 检查所连接的编码器。6768 高侧驱动程序DO0_P开关

特性错误。二进制输出端DO0_P (X82:1)上DC 24 V短路。

检查二进制输出端接线。6970 低侧驱动程序DO0_M开关

特性错误。二进制输出端DO0_M (X82:2)上DC 0 V短路。

检查二进制输出端接线。7172 高侧驱动程序DO1_P开关

特性错误。二进制输出端DO1_P (X82:3)上DC 24 V短路。

检查二进制输出端接线。73

109 DCS警报显示故障 74 低侧驱动程序DO1_M开关特性错误。

二进制输出端DO1_M (X82:4)上DC 0 V短路。

检查二进制输出端接线。7576 DMC安全功能逆时针和顺

时针监控同时被激活。多重激活DMC安全功能。在DMC安全功能控制中注意只

能激活一个“Enable”。7778 OLC安全功能逆时针和顺

时针监控范围同时被激活。

多重激活OLC安全功能。在OLC安全功能控制中注意只能激活一个“Enable”。79

80 JSS安全功能逆时针和顺时针监控同时被激活。

多重激活JSS安全功能。在JSS安全功能控制中注意只能激活一个“Enable”。81

82 MET超时故障。带时间监控的输入元件出错。检查输入元件的接线。8384 MEZ超时故障。带时间监控的双手操作出错。检查输入元件的接线。8586 EMU1监控故障。 • 输出端的控制有误

• 反馈有误检查二进制输出端接线。

8788 EMU2监控故障8990 位置转换可靠性故障。转换位置时ZSC、JSS或DMC

持续被激活。• 检查ZSC (SOS) 激活状态。• 检查JSS (SDI) 激活状态。• 检查DMC (SDI) 激活状态（仅在监控位置时）。

91

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施109 DCS警报显示故障 92 SSI编码器故障。在一个周期内编码器SSI值跨度

过大。• 检查编码器配置。• 检查编码器布线。93

94 SSI编码器故障。位置校准的可靠性故障。 • 检查编码器配置。• 检查编码器布线。95

96 增量式编码器轨迹的可靠性故障。

• 编码器通道A/B处的计数信号不同。

• RS485接口上的部件受损。• 编码器在编码器接口公差范围之外工作。

• 检查编码器配置。• 检查编码器布线。• 检查编码器信号的电平。• 检查增量式编码器的最大计数频率。

97

98 施密特触发器输出端上模拟/数字比较的可靠性故障– 编码器输入端X84。

• 连接的编码器类型与配置不符。

• 编码器信号错误• 硬件损坏

• 检查配置。• 检查所连接的编码器。• 更换DCS..B选件。• 将损坏的DCS..B选件以及故障诊断的故障编码发回SEW-EURODRIVE。

99





101

110 DCS22B/32B上的位置处理范围检查。

使用选件DCS22B/32B时，激活位置处理。

• 检查配置数据。• 禁用位置处理。111

112 OSSD输入端检查出错。 OSSD测试出错。 • 检查所有OSSD输入端的DC24 V输入电压。

• 关闭并重新接通选件DCS..B。

113

109 DCS警报显示故障 114 高侧驱动程序DO2_P开关特性错误。

二进制输出端DO2_P (X83:1)上DC 24 V短路。

检查二进制输出端接线。115116 低侧驱动程序DO2_M开关

特性错误。二进制输出端DO2_M (X83:2)上DC 0 V短路。

检查二进制输出端接线。117118 高侧驱动程序DO0_P动态

测试。二进制输出端DO0_P上DC 24 V短路。

检查二进制输出端接线。

119 低侧驱动程序DO0_M动态测试。

二进制输出端DO0_M上DC 0 V短路。


120 高侧驱动程序DO1_P动态测试。

二进制输出端DO1_P上DC 24 V短路。





122 高侧驱动程序DO2_P动态测试。

二进制输出端DO2_P上DC 24 V短路。





124 二进制输入端的禁用测试有误。

输入端在禁用后仍然保持激活状态。

• 检查二进制输入端的接线。• 关闭并重新接通DCS..B。• 更换DCS..B选件。

125

134 速度探测可靠性故障两个速度传感器之间的差别大于设定的速度关断阈值。

• 再次用编码器配置中设定的数据检查行程运行。

• 检查速度传感器。• 用SCOPE功能将速度信号调至相等。

135

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施109 DCS警报显示故障 136 位置探测可靠性故障。两个位置信号之间的差别大于设

定的增量关断阈值。• 用编码器配置中设定的数据检查行程运行。

• 检查位置信号。• 9极编码器插头上的所有信号是否正确连接？

• 检查编码器插头是否正确接线


137

138 位置范围错误可靠性故障。

当前位置在设定的测量长度之外。

• 用编码器配置中设定的数据检查行程运行。

• 检查位置信号，必要时纠正偏移。


139

140 速度错误可靠性故障。当前速度在设定的最大速度范围之外。

• 驱动装置在允许的和设定的速度范围之外运行。


• 用SCOPE功能分析速度变化过程。

141

142 加速度错误可靠性故障。当前加速度在设定的加速度范围之外。驱动装置超过允许的加速度范围。


• 用SCOPE功能分析速度/加速度变化过程。

143

109 DCS警报显示故障 146 编码器电源故障（E3405 =编码器1，E3406 = 编码器2）。

编码器电源电压在规定的范围之外（最小DC 20 V / 最大DC 29 V）。

• 编码器电源电压过载，内部Polyswitch熔断保险丝断开电路。


147

150 RS485驱动程序电平差。故障：信号“B”或信号“节拍”错误。



152 RS485驱动程序电平差。故障：信号“A”或信号“数据”错误。



158 正弦/余弦编码器连接可靠性故障。

连接的编码器类型错误。检查编码器连接和布线。159164 SSI编码器连接可靠性故障

（主站模式）。连接的编码器类型与配置不符。 • 检查编码器连接和布线。

• 检查编码器。165166 SSI编码器连接可靠性故障

（从站模式）。连接的编码器类型与配置不符 • 检查编码器连接和布线。

• 检查编码器。167186 EMU1监控故障。外部切断通道监控出错。 • 检查硬件连接。

• 启动或释放时间太短。• 检查开关触点。

187

188 EMU2监控故障。外部切断通道监控出错。 • 检查硬件连接。• 启动或释放时间太短。• 检查开关触点。

189

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施109 DCS警报显示故障 190 位置转换可靠性故障。转换位置时ZSC、JSS或DMC

持续被激活。• 检查ZSC (SOS) 激活状态。• 检查JSS (SDI) 激活状态。• 检查DMC (SDI) 激活状态（仅在监控位置时）。

191

192 SSI编码器故障。在一个周期内编码器SSI值跨度过大。

• 检查编码器配置。• 检查编码器布线。193

194 SSI编码器故障。位置校准的可靠性故障。 • 检查编码器配置。• 检查编码器布线。195

196 增量式编码器轨迹的可靠性故障。

• 编码器通道A/B处的计数信号不同。

• RS485接口上的部件受损。• 编码器在编码器接口公差范围之外工作。

• 检查编码器配置。• 检查编码器布线。• 检查编码器信号的电平。• 检查增量式编码器的最大计数频率。

197





199





201

110 故障“Ex e保护”

紧急停止 0 超过5 Hz条件下的运行时间

超过5 Hz条件下的运行时间 • 检查工程设计• 缩短5 Hz条件下的运行时间

113 模拟输入端断线

无反应 (P) 0 模拟输入端AI1断线模拟输入端AI1断线检查接线

116 故障“MOVI-PLC超时”

快速停止/警告

0 MOVI-PLC®通讯超时 • 检查调试• 检查接线

122 “绝对值编码器选件”

立即停止 2 X15：编码器类型无法识别所连接的编码器类型无法识别更换编码器16386 X14：编码器类型无法识别1 X15：可信度检查 • 编码器电缆或屏蔽连接错误




33 X15：模拟电压超出公差范围

41 ~ 45 X15：RS485通讯60 X15：模拟电压超出公差范

围63 X15：位置故障，转速太

高，不能形成位置• 编码器电缆或屏蔽连接错误• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏• EMC故障



256 X15：电压骤降257 X15：时钟线或数据线中断258 X15：跳位261 X15：缺少高电平 • 编码器电缆或屏蔽连接错误




513 X15：可信度检查768 X15：PDO超时770 X15：跳位

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故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施122 “绝对值编码

器选件”立即停止 16385 X14：可信度检查 • 编码器电缆或屏蔽连接错误






16447 X14：位置故障，转速太高，不能形成位置

16425 ~16429

X14：RS485通讯 • 编码器电缆或屏蔽连接错误• 编码器电缆短路或断线• 编码器损坏• EMC故障



16640 X14：已设置编码器的故障位

16641 X14：时钟线或数据线中断16642 X14：跳位16645 X14：缺少高电平 • 编码器电缆或屏蔽连接错误




16897 X14：可信度检查17152 X14：PDO超时17154 X14：跳位34 ~ 40 X15：内部编码器故障内部编码器故障更换编码器46 ~ 5064 ~ 67514 ~544772 ~774


立即停止 16418 ~16424

X14：内部编码器故障内部编码器故障更换编码器

16430 ~16434

X14：内部编码器故障

16448 ~16451


16898 ~16928


17156 ~17158



立即停止 61 X15：临界发送电流脏污，发送器中断更换编码器16445 X14：临界发送电流62 X15：编码器临界温度编码器温度过高降低电机和环境温度16446 X14：编码器临界温度259 X15：脉冲频率过低编码器参数设定错误检查编码器参数设定260 X15：编码器提示出现可编

程的故障576 X15：内部编码器警告769 X15：编码器提示出现可编

程的故障16643 X14：脉冲频率过低16644 X14：编码器提示出现可编

程的故障16960 X14：内部编码器警告17153 X14：编码器提示出现可编

程的故障771 X15：紧急状况信息17155 X14：紧急状况信息

123 定位中断紧急停止 (P) 0 定位故障/定位中断重新执行已中断的定位时的目标监控。超过目标。

定位过程不中断，直至结束

124 环境条件紧急停止 (P) 1 超过允许的环境温度环境温度 >60°C • 改善通风和冷却条件• 改善电控柜空气输送；检查过滤垫24

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H-C

N –

11/

2017



故障子故障编码名称反应 (P) 编码名称可能的原因措施196 功率部件立即停止 1 放电电阻放电电阻过载遵守接通、关闭等待时间

2 预载/卸载控制器硬件识别预载/卸载控制器变量错误 • 请与SEW客户服务部联系• 更换预载/卸载控制器

3 逆变耦合器逆变耦合器失灵 • 请与SEW客户服务部联系• 更换逆变耦合器

4 逆变耦合器参考电压逆变耦合器失灵 • 请与SEW客户服务部联系• 更换逆变耦合器

5 功率部件配置设备内安装了不同的相模块 • 通知SEW客户服务部• 检查和更换相模块

6 控制单元配置控制单元电源逆变器或电机逆变器错误

更换或正确配置控制单元电源逆变器和电机逆变器

7 功率部件控制单元通讯没有通讯检查控制单元的装配情况8 预载/卸载控制器与逆变耦

合器的通讯没有通讯 • 检查布线

• 请与SEW客户服务部联系10 功率部件控制单元通讯逆变耦合器不支持协议更换逆变耦合器11 功率部件控制单元通讯接通电源时与逆变耦合器的通讯

出现故障（CRC故障）更换逆变耦合器

12 功率部件控制单元通讯逆变耦合器使用的协议与控制单元不同

更换逆变耦合器

13 功率部件控制单元通讯运行状态下与逆变耦合器的通讯出现故障：CRC故障出现的频率大于1次/秒

更换逆变耦合器

196 功率部件立即停止 14 控制单元配置 EEPROM数据规格7缺少PLD功能性

更换控制单元

15 逆变耦合器故障逆变耦合器上的处理器发出内部故障报告


• 更换逆变耦合器16 逆变耦合器故障：PLD版本

不兼容更换逆变耦合器

17 预载/卸载控制器故障预载/卸载控制器上的处理器提示出现内部故障


• 更换预载/卸载控制器18 直流侧风扇失灵故障直流侧风扇失灵 • 请与SEW客户服务部联系

• 检查直流侧扼流圈 - 风扇是否连接或失灵

19 功率部件控制单元通讯运行状态下与逆变耦合器的通讯出现故障：内部故障出现的频率大于1次/秒


• 更换逆变耦合器20 功率部件控制单元通讯控制单元长时间没有向WRK发

送信息• 如果再次出现故障，请与

SEW客户服务部联系• 更换逆变耦合器

21 Uz测量不可靠R相

相模块失灵如果再次出现故障，请与SEW客户服务部联系

22 Ur测量不可靠S相

23 Uz测量不可靠T相

197 电源立即停止 1 电源过压（电机逆变器只在启动时进行预载）

电源电压质量缺陷 • 检查供电情况（熔断保险丝、接触器）

• 检查供电网络的工程设计2 电源电压不足（仅在电源逆变器上）

199 直流侧充电立即停止 4 预加载过程中断直流侧不能充电 • 预载过载• 相连的直流侧容量太大• 直流侧短路；检查多个设备上的直流侧连接

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6服务SEW电子设备维修部


6.3 SEW电子设备维修部

6.3.1 设备送修如果不能排除故障，请与SEW-EURODRIVE电子设备维修部联系（→ “客户和备件服务部”）。为能更有效地为您服务，请在与SEW-EURODRIVE公司电子设备维修部联系时提供状态标签编号。

设备送修时，请提供以下信息：• 序列号（→ 铭牌）• 型号描述• 标准版或应用版• 状态标签编码• 简要的应用说明（驱动应用，通过端子或串口控制）• 连接的电机（电机型号、电机电压、W或m连接）• 故障类型• 故障状态• 用户自己的推测• 故障前的异常情况等。

6.4 长期存放

长期存放设备时，应每2年接通设备电源一次并持续至少5分钟。否则，设备的使用寿命会缩短。忽略维护操作时应采取的措施：变频器内安装了电解质电容器，在没有电压的情况下电容器会老化。如果设备在长期存放后直接以额定电压接通，老化作用会导致电解质电容器损坏。如果未按规定进行维护，SEW-EURODRIVE公司建议将电源电压缓慢提升到最大值。可以通过可调变压器实现，请按如下说明调整输出电压。建议按照以下步骤进行：AC 400/500 V设备：• 步骤1：数秒内从AC 0 V ~ AC 350 V• 步骤2：AC 350 V 15分钟• 步骤3：AC 420 V 15分钟• 步骤4：AC 500 V 1小时AC 230 V设备：• 步骤1：AC 170 V 15分钟• 步骤2：AC 200 V 15分钟• 步骤3：AC 240 V 1小时经过该再生操作后，可以立即使用设备或者继续长期存放设备（按规定进行维护）。

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6 服务废弃处理


6.5 废弃处理请遵守当地现行规定。应根据废弃设备的材料特性和相关的规定进行废弃处理，如：• 电子废品（印刷电路板）• 塑料（箱体）• 钢板• 铜

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7认证声明MOVIDRIVE


7 认证声明7.1 MOVIDRIVE®

MOVIDRIVE

7.1.1 认证声明

欧盟认证声明原文翻译 900230310/ZH-CN

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal特此声明，我司为以下产品的相符性负全责

Bruchsal

a) 全权代表以制造商名义签发该声明b) 编撰技术资料（使用制造商地址）的全权代表

地点日期技术部负责人Johann Soder

a) b)

产品系列变频器 MOVIDRIVE® MDX6.B....-...-.-../.

符合

机械准则 2006/42/EC(L 157, 09.06.2006, 24-86)

该设备符合低压准则73/23/EEC（备注：当前适用的是低压准则2014/35/EU）附录I第1.5.1条标准的“电源供应”防护要求。

EMC准则 2014/30/EC 4）(L 96, 29.03.2014, 79-106)

RoHS法 2011/65/EC(L 174, 01.07.2011, 88-110)

使用的统一标准： EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-5-1:2007EN 61800-3:2004/A1:2012EN 50581:2012

4）根据EMC准则规定，此处所列产品为不可独立运行的产品。只有当产品与整个系统结合后，方可参照EMC进行评估。已对安装在一套典型设施内的产品进行了评估验证。

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7 认证声明带DFS11B/DFS21B的MOVIDRIVE


7.2 带DFS11B/DFS21B的MOVIDRIVE®带DFS11B/DFS21B的MOVIDRIVE

7.2.1 认证声明



Bruchsal



a) b)

产品系列变频器 MOVIDRIVE® MDX6.B....-..3-.-../.

已安装 DFS11B PROFIBUS-DP-V1 带 PROFIsafeDFS21B PROFINET IO 带 PROFIsafe

符合

机械准则 2006/42/EC(L 157, 09.06.2006, 24-86)

该设备符合低压准则73/23/EEC（备注：当前适用的是2014/35/EU）附录I第1.5.1条标准的“电源供应”防护要求。

EMC准则 2014/30/EC 4）(L 96, 29.03.2014, 79-106)

RoHS法 2011/65/EC(L 174, 01.07.2011, 88-110)

使用的统一标准： EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-5-1:2007EN 61800-3:2004/A1:2012EN 50581:2012

使用的其他标准： EN 61508:2001（第1 ~ 7部分）EN 62061:2005


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7认证声明带DCS2.B/DCS3.B的MOVIDRIVE


7.3 带DCS2.B/DCS3.B的MOVIDRIVE®带DCS2.B/DCS3.B的MOVIDRIVE

7.3.1 认证声明



Bruchsal



a) b)

产品系列变频器 MOVIDRIVE® MDX6.B....-..3-.-../.

已安装 DCS2.B带DFS12B PROFIBUS-DP-V1和PROFIsafeDCS2.B带DFS22B PROFINET IO和PROFIsafeDCS3.B

符合

机械准则 2006/42/EC(L 157, 09.06.2006, 24-86)

该设备符合低压准则73/23/EEC（备注：当前适用的是低压准则2014/35/EU）附录I第1.5.1条标准的“电源供应”防护要求。

EMC准则 2014/30/EC 4）(L 96, 29.03.2014, 79-106)

RoHS法 2011/65/EC(L 174, 01.07.2011, 88-110)

使用的统一标准： EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-3:2004/A1:2012EN 61800-5-1:2007EN 61800-5-2:2007EN 50581:2012

使用的其他标准： EN 61508:2001（第1 ~ 7部分）EN 62061:2005


可自由编程的安全控制装置用于监控驱动系统，符合EN ISO 13849-1:2008标准中的SIL 3 IEC 61508:2010以及PL e规定。针对安全部件的EC型式实验由以下检验机构执行：TÜV Rheinland Industrie Service GmbH，Alboinstr.56，12103Berlin。认证机构识别号NB 0035

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

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简明版操作手册 - SEW Eurodrive11 简明版操作手册 – movidrive® mdx60b/61b 3 安装 应用变频器movidrive® b根据其防护等级仅适用于电控柜安装。 3.1基本单元接线图

简明版操作手册 - SEW Eurodrive11 简明版操作手册 – movidrive® mdx60b/61b 3 安装应用变频器movidrive® b根据其防护等级仅适用于电控柜安装。 3.1基本单元接线图