接続例一覧 206 接続例 208 - IPS sSYSMAC C200H 位置制御ユニット形C200H-NC112 SYSMAC C200H 位置制御ユニット形C200H-NC211 SYSMAC CSシリーズモーションコントロールユニット

接続例一覧 206

接続例 208

205

接続事例集

接続事例集

206

接続事例集

接続事例集

接続事例集

接続例番号

1

2

3

サーボドライバコントローラ掲載ペ－ジ

9

8

7

4

OMNUC Wシリーズ

OMNUC Mシリーズ

OMNUC Hシリーズ

OMNUC Uシリーズ（UEタイプ）

OMNUC Uシリーズ（1～5kW）

OMNUC Uシリーズ（30～750W）

パルス列入力タイプ

電源一体形

SMARTSTEP Aシリーズ


電源一体形

SYSMAC CSシリーズ位置制御ユニット形CS1W-NC113/213/413 SYSMACα位置制御ユニット形C200HW-NC113/213/413

SYSMAC CJシリーズ位置制御ユニット形CJ1W-NC133/233/433

SYSMAC CJシリーズ位置制御ユニット形CJ1W-NC113/213/413

SYSMAC CSシリーズ位置制御ユニット形CS1W-NC133/233/433

5

6

SYSMAC CSシリーズカスタマイザブルカウンタユニット形CS1W-HCP22-V1

DeviceNet対応一軸ポジショナ形3F88M-DRT141

SYSMAC CSシリーズ位置制御ユニット形CS1W-NC113/213/413 SYSMACα位置制御ユニット形C200HW-NC113/213/413

SYSMAC CJシリーズ位置制御ユニット形CJ1W-NC133/233

SYSMAC CJシリーズ位置制御ユニット形CJ1W-NC113/213

SYSMAC CSシリーズ位置制御ユニット形CS1W-NC133/233/433

SYSMACα位置制御ユニット形C200H-NC211 SYSMAC CVM1/CV 位置制御ユニット形C500-NC113/211

SYSMAC CSシリーズモーションコントロールユニット形CS1W-MC221/421 SYSMACαモーションコントロールユニット形C200H-MC221 SYSMAC CVM1/CV モーションコントロールユニット形CV500-MC221/421

SYSMAC C200H 位置制御ユニット形C200H-NC112


SYSMAC CSシリーズカスタマイザブルカウンタユニット形CS1W-HCP22-V1

SYSMAC CSシリーズカスタマイザブルカウンタユニット形CS1W-HCA12/22-V1


SYSMAC CV500 位置制御ユニット形C500-NC222





SYSMAC CSシリーズ位置制御ユニット形CS1W-NC113/213/413 SYSMACα位置制御ユニット形C200HW-NC113/213/413SYSMAC CSシリーズ位置制御ユニット形CS1W-NC133/233/433









SYSMAC C500 位置制御ユニット形C500-NC222


電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源分離形

電源一体形

電源分離形

電源一体形

電源分離形

電源一体形

電源一体形

電源一体形

電源分離形

電源一体形アナログ入力タイプ

アナログ入力タイプ











10

11

12

15

16

13

14

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

212

211

210

209

208

213

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218

219

220

221

222

223

224

225

226

■接続例一覧

●コントローラとの接続上の注意1. 信号の誤配線はコントローラ、ドライバの破損を招きますのでご注意ください。

2. 使用されない信号線は配線しないで開放としてください。

3. サージ吸収用のダイオードは、ERB44-02（富士電機製：推奨品）相当品をご使用ください。

4. パルス列入力タイプの指令パルス入力電原DC24V（5V）は、専用の電源としてください。

5. その他接続機種により注意項目がありますので、各々の接続例の注意書きをご参照ください。

207

接続事例集

接続事例集

●OMNUC WシリーズとUシリーズとの端子No.の違い ●未使用軸の配線について形CS1W-NC213/233、形C200HW-NC213においてX軸だけ使用し、

Y軸を使用しない場合の外部入出力の接続例を示します。両軸と

も限界入力信号はN.C.接点に設定されているものとします。

形CS1W-NC413/433、形C200HW-NC213のZ/U軸に未使用軸が

ある場合は、図のX軸をZ軸、Y軸をU軸と読み替えて接続して

ください。

未使用軸がある場合、未使用軸の即停止入力信号（N.C.接点）、

CW/CCW限界入力信号（N.C./N.O.接点切り替え）もONにするよ

うに接続してください。パラメータを工場出荷値としている場

合は、CW/CCW限界入力信号はN.C.接点入力となっていますの

で、入力用電源に接続して通電状態とします。

未使用軸の即停止入力信号、CW/CCW限界入力信号がONして

いない場合、未使用軸に関して外部センサ入力中のエラー（エ

ラーコード6000、6100、6101）が発生し、「ERC」、「SENS」LED

および該当する軸のLEDがそれぞれ点灯、点滅します。

ただし、使用する軸に関しては、未使用軸のエラーが発生して

いても正常に動作します。

内容

端子No.

OMNUC Uシリーズ

形R88D-UA 形R88D-UP 形R88D-UT

OMNUC Wシリーズ

形R88D-WT

GND

SENGND

PCOM

SEN

REF

AGND

＋PULS/CW/A

－PULS/CCW/A

TREF

AGND

＋SIGN/CW/B

－SIGN/CCW/B

PCOM

－ECRST

＋ECRST

PCOM

＋Z

－Z

BAT

BATGND

INP1

INP1COM

TGON

TGONCOM

READY

READYCOM

A─LM

ALMCOM

＋A

－A

－B

＋B

AL01

AL02

AL03

RUN

MING

POT

NOT

RESET

PCL

NCL

＋24VIN

＋ABS

－ABS

FG

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

FG

19、33

1

2

3

4

6

5

24

25

8

10

9

10

34

35

20

21

22

23

30

31

32

14

15

16

17

18

11

12

13

36＊

19、33

6

5

3

4

1

2

24

25

28

29

9

10

34

35

20

21

22

23

30

31

32

14

15

16

17

18

11

12

13

26

27

36＊

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

シェル

形CS1W－NC213/233 形C200HW－NC213

内　　　容 No. A24 A21 B21 A23 B23 A22 B22 A20 B20

入力用コモン

原点近傍入力信号

CCW限界入力信号 CW限界入力信号即停止入力信号

DC24V

＋

N.C.接点

N.C.接点

N.C.接点

N.O.接点 X軸（使用軸）

Y軸（未使用軸）配線不要です。

X軸（使用軸）

Y軸（未使用軸） X軸（使用軸）

Y軸（未使用軸） X軸（使用軸）

Y軸（未使用軸）

＊EC指令品のFGは、ピンNo.36でなく、シェル接続です。

208

接続事例集

SYSMAC CJ1W-NC113/213 SMARTSTEP Aシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CJ1W-NC133/233 SMARTSTEP Aシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例1

■接続例2

形CJ1W-NC113/213 形R7D-AP□

形R7M-A□

No.CN1 TB

出力用24V電源 A1

出力用電源 0V

CCW（抵抗あり） CCW（抵抗なし） CW（抵抗あり） CW（抵抗なし）

X軸偏差カウンタリセット出力 X軸原点入力（24V） X軸原点コモン X軸位置決め完了入力

入力用コモン

X軸外部割り込み入力 X軸原点近傍入力 X軸CCW限界入力 X軸CW限界入力 X軸即停止入力

A2

412

5633328

13

1418103534

7

シェル

3 ＋CCW

L1CL2CL1L2

B1B2

UVW

○＋ ○＋1○＋2○－

－CCW＋CW－CW

＋ECRST－ECRSTZCOM

INP

＋24VIN

RUNRESETOGNDALMCOMALM

FG

Z

A8A7A6A5

A10A13A12A11

A20

A15A17A19A18A16

X　軸パルス出　力

CN2

M

EX1

XB

DC24V

DC24V

赤白青緑/黄

モータケーブル

形R7A-CEA□

ノイズフィルタ

R

T

単相 AC200/230V 50/60Hz

単相 AC100/115V 50/60Hz

MC

MC

SUP

NFB ONOFF

X1X1MC

主回路電源

主回路コンタクト

サーボ異常表示

サージキラー

D種接地（第3種接地）

X1

DC24V

直流リアクトル

PL

BDC24V

XBBKIR

形R88A-CPU□S内　　　容

形CJ1W-NC133/233 形R7D-AP□

形R7M-A□

No.CN1 TB

A4

A312

5633328

13

1418103534

7

シェル

L1CL2CL1L2

B1B2

UVW

○＋ ○＋1○＋2○－

＋CW－CW


INP

＋24VIN


FG

Z

A10A13A12A11

A20

A15A17A19A18A16


CN2

M

EX1

XB

DC5V

DC24V

赤白青緑/黄


形R7A-CEA□


R

T

単相 AC200/230V 50/60Hz

単相 AC100/115V 50/60Hz

MC

MC

SUP

NFB ONOFF

X1 X1MC

主回路電源



サージキラー


X1

DC24V


PL

BDC24V

XBBKIR

形R88A-CPU□S

CW（＋）出力 CW（－）出力 CCW（＋）出力 CCW（－）出力

A5A6A7A8 4

3 ＋CCW－CCW

A1

パルス出力用5V電源

パルス出力用5VGND


入力用コモン


出力用24V電源出力用電源0V A2

内　　　容

注1. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。2. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。3. 原点サーチはモード2を使用してください。4. 指令パルス用電源（DC24V）は、専用電源としてください。5. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44－02（富士電機）相当品6. ブレーキ用電源（DC24V）は、制御用DC24Vと共用しないでください。

注1. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。2. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。3. 原点サーチはモード2を使用してください。4. 指令パルス用電源（DC5V）は、専用電源としてください。5. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44－02（富士電機）相当品6. ブレーキ用電源（DC24V）は、制御用DC24Vと共用しないでください。

接続事例集

209

接続事例集

■接続例3

■接続例4

形R7D-AP□

形R7M-A□

内　　　容 No.CN1 TB

A1

CCW（抵抗あり） CCW（抵抗なし） CW（抵抗あり） CW（抵抗なし）

出力用24V電源

出力用電源 0V


入力用コモン


A2

412

5633328

13

1418103534

7

シェル

3 ＋CCW

L1CL2CL1L2

B1B2

UVW

○＋ ○＋1○＋2○－

－CCW＋CW－CW


INP

＋24VIN


FG

Z

A8A7A6A5

A11A15A14A12

A24

A19A21A23A22A20


CN2

M

EX1

XB

DC24V

DC24V

赤白青緑/黄

モータケーブル形R7A-CEA□


R

T

単相 AC200/230V 50/60Hz

単相 AC100/115V 50/60Hz

MC

MC

SUP

NFB ONOFF

X1X1MC

主回路電源



サージキラー


X1

DC24V


PL

BDC24V

XBBKIR

形R88A-CPU□S

形CS1W-NC113/213/413 形C200HW-NC113/213/413

形CS1W-NC133/233/433 形R7D-AP□

形R7M-A□


パルス出力用5V電源 A4

パルス出力用5VGNDCW（＋）出力 CW（－）出力 CCW（＋）出力 CCW（－）出力


入力用コモン


A312

5633328

13

1418103534

7

シェル

L1CL2CL1L2

B1B2

UVW

○＋ ○＋1○＋2○－

＋CW－CW


INP

＋24VIN


FG

Z

A5A6A7A8

A11A15A14A12

A24

A19A21A23A22A20


CN2

M

EX1

XB

DC5V

DC24V

赤白青緑/黄


形R7A-CEA□


R

T

単相 AC200/230V 50/60Hz

単相 AC100/115V 50/60Hz

MC

MC

SUP

NFB ONOFF

X1X1MC

主回路電源



サージキラー


X1

DC24V


PL

BDC24V

XBBKIR

形R88A-CPU□S

43 ＋CCW

－CCW

出力用24V電源 A1出力用電源0V A2

注1. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。2. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。3. 原点サーチはモード 2を使用してください。4. 指令パルス用電源（DC24V）は、専用電源としてください。5. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44－02（富士電機）相当品6. ブレーキ用電源（DC24V）は、制御用DC24Vと共用しないでください。

注1. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。

2. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。

3. 原点サーチはモード2を使用してください。

4. 指令パルス用電源（DC5V）は、専用電源としてください。

5. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44－02（富士電機）相当品

6. ブレーキ用電源（DC24V）は、制御用DC24Vと共用しないでください。

SYSMAC CS1W-NC113/213/413SYSMAC C200HW-NC113/213/413

SMARTSTEP Aシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CS1W-NC133/233/433 SMARTSTEP Aシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

接続事例集

210

接続事例集

接続事例集

■接続例5

■接続例6

形R7D-AP□

形R7M-A□

内　　　容特殊I/Oコネクタ

No.CN1 TB

A19

CCW（1.6kΩ）

CW（1.6kΩ）

出力用電源24V

コモン

Z相 0VZ相 24V

出力用24VI/Oコネクタ

偏差カウンタクリア＊出力用コモン位置決め完了信号＊

アラームリセット＊サーボON ＊

原点近傍入力信号＊ CCW限界入力信号＊ CW限界入力信号＊入力用コモン

A20

412

56

3332

813

1418103534

7

シェル

3 ＋CCW

L1CL2CL1L2

B1B2

UVW

○＋ ○＋1○＋2○－

－CCW＋CW－CW

＋ECRST－ECRST

ZCOM

INP＋24VIN


FG

Z

A18

A16

B6A5

A1B3B1B7

B5B4B12B8B9A10

パルス出力1

CN2

M

EX1

XB

DC 24V

DC24V

赤白青緑/黄



R

T

単相 AC200/230V 50/60Hz

単相 AC100/115V 50/60Hz

MC

MC

SUP

NFB ONOFF

X1X1MC

主回路電源



サージキラー


X1

DC 24V

DC24V

1.6kΩ


PL

BDC24V

XBBKIR

形R88A-CPU□S

形CS1W-HCP22-V1

形R7D-AP□

形R7M-A□


A24＋24V電源（本体用電源）

VDDグランド（本体用電源） CCWパルス（＋） CCWパルス（－） CWパルス（＋） CWパルス（－）

偏差カウンタリセット（＋）原点用電源24V

偏差カウンタリセット（－）

原点センサ入力ドライバポジション

＋24V電源（汎用入力用）

原点近傍＋限界入力－限界入力即停止

B24

412

5633328

13

1418103534

7

シェル

3 ＋CCW

L1CL2CL1L2

B1B2

UVW

○＋ ○＋1○＋2○－

－CCW＋CW－CW


INP

＋24VIN


FG

Z

B22

A22A21

B21

B20

A11A20

B11B10

A1

A10A9B9B2

CN2

M

EX1

XB

DC24V

DC24V

赤白青緑/黄



R

T

単相 AC200/230V 50/60Hz

単相 AC100/115V 50/60Hz

MC

MC

SUP

NFB ONOFF

X1X1MC

主回路電源



サージキラー


X1

DC 24V

DC24V

1.6kΩ


PL

BDC24V

XBBKIR

形R88A-CPU□S

形3F88M-DRT141

注1. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。2. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。3. 指令パルス用電源（DC24V）は、専用電源としてください。4. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44－02（富士電機）相当品5. ブレーキ用電源（DC24V）は、制御用DC24Vと共用しないでください。

＊HCP22の入出力信号は内部リレーエリアの割付けにより変わります。割付けにより配線は変更してください。



3. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44－02（富士電機）相当品

4 ブレーキ用電源（DC24V）は、制御用DC24Vと共用しないでください。

5. 汎用入出力は割付けの一例です。即停止、限界入力はB接点、ドライバポジション、原点近傍はA接点で設定しています。

SYSMAC CS1W-HCP22-V1 SMARTSTEP Aシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

DeviceNet対応一軸ポジショナ形3F88M-DRT141

SMARTSTEP Aシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

211

接続事例集

接続事例集

SYSMAC CJ1W-NC113/213/413 OMNUC Wシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CJ1W-NC133/233/433 OMNUC Wシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例7

■接続例8

形CJ1W-NC113/213/413

内　　　容 No. A1 A2 A8 A7 A6 A5 A9 A14 A12 A11 A20 A15 A17 A19 A18 A16

出力用24V電源出力用電源0V

CCW（抵抗あり） CCW（抵抗なし） CW （抵抗あり） CW （抵抗なし）

X軸偏差カウンタリセット出力 X軸原点ラインドライバ入力 X軸原点コモン X軸位置決め完了入力入力用コモン X軸外部割り込み入力 X軸原点近傍入力 X軸CCW限界入力 X軸CW限界入力 X軸即停止入力


形R88D-WT□

11 12 7 8 15 14 19 20 25 47 40 44 26 32 31

シェル

＋CCW －CCW ＋CW －CW ＋ECRST －ECRST ＋Z －Z INP1 ＋24VIN RUN RESET INP1COM ALMCOM A─LM FG

C N 1 T B

赤白青緑/黄

動力ケーブル形R88A-CAW□

形R88M-W□


エンコーダケーブル形R88A-CRW□


L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

MC

SUPMC X1

ONOFF主回路電源


DC24V

サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

DC24V

DC24V

X1

C N 2

X1

M

E

MC

形CJ1W-NC133/233/433


パルス出力用 5V電源パルス出力用 5VGND CCW（＋）出力 CCW（－）出力 CW（＋）出力 CW（－）出力偏差カウンタリセット出力原点入力信号原点コモン出力用24V電源出力用24VGND X軸外部割り込み入力 X軸原点近傍入力 X軸CCW限界入力 X軸CW限界入力 X軸即停止入力

形R88D-WT□

11 12 7 8 15 14 19 20 25 47 40 44 26 32 31

シェル


C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□




MC

SUPMC X1



DC5V

サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

C N 2

M

E

L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

シールド

MC

DC24V

DC24V

X1

X1

注1. 主回路電源が3相AC200V入力のドライバの例を示しています。使用するドライバの電源仕様に合わせた電源および配線としてください。2. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。3. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。4. 原点サーチはモード2を使用してください。5. 指令パルス用電源（DC24V）は、専用電源としてください。6. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44-02（富士電機）相当品7. RUN信号でサーボON/OFFできる設定にしてください。

212

接続事例集

接続事例集


OMNUC Wシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CS1W-NC133/233/433 OMNUC Wシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例9

■接続例10

形CS1W-NC113/213/413 形C200HW-NC113/213/413


出力用24V電源出力用電源0V


X軸偏差カウンタリセット出力 X軸原点ラインドライバ入力 X軸原点コモン X軸位置決め完了入力入力用コモン X軸外部割り込み入力 X軸原点近傍入力 X軸CCW限界入力 X軸CW限界入力 X軸即停止入力


形R88D-WT□

11 12 7 8 15 14 19 20 25 47 40 44 26 32 31

シェル


C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□




L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

MC

SUPMC X1



DC24V

サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

DC24V

DC24V

X1

C N 2

X1

M

E

MC

形CS1W-NC133/233/433


パルス出力用 5V電源パルス出力用 5VGND CCW（＋）出力 CCW（－）出力 CW（＋）出力 CW（－）出力偏差カウンタリセット出力原点入力信号原点コモン出力用24V電源出力用24VGND X軸外部割り込み入力 X軸原点近傍入力 X軸CCW限界入力 X軸CW限界入力 X軸即停止入力

形R88D-WT□

11 12 7 8 15 14 19 20 25 47 40 44 26 32 31

シェル


C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□




MC

SUPMC X1



DC5V

サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

C N 2

M

E

L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

シールド

MC

DC24V

DC24V

X1

X1

注1. 主回路電源が3相AC200V入力のドライバの例を示しています。使用するドライバの電源仕様に合わせた電源および配線としてください。2. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。3. 使用しない信号線は配線しないで開放としてください。4. 原点サーチはモード2を使用してください。5. 指令パルス用電源（DC24V）は、専用電源としてください。6. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44-02（富士電機）相当品7. RUN信号でサーボON/OFFできる設定にしてください。

213

接続事例集

接続事例集

■接続例11

■接続例12

形C200H-NC211 形C500-NC113/211

内　　　容 No. 1 23 13 14 2 3 4 9 11 8 22 6 7 17 18 19 12

出力用電源DC24V 出力用電源0V


X軸偏差カウンタリセット出力 X軸原点ラインドライバ入力 X軸原点コモン X軸位置決め完了入力 X/Y軸入力用コモン X軸外部割り込み入力 X軸原点近傍入力 X軸CCW限界入力 X軸CW限界入力 X/Y軸非常停止入力 FG


形R88D-WT□

11 12 7 8 15 14 19 20 25 47 40 44 26 32 31

シェル


C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□



2.2k


L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

MC

SUPMC X1



DC24V

サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

DC24V

DC24V

X1

C N 2

X1

M

E

MC

形CS1W-MC221/421 形C200H-MC221 形CV500-MC221/421

入出力コネクタ

DRVコネクタ

1 2 3 4 5 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 4 6 10 14

24V入力 24V入力グランド X軸アラーム入力 X軸運転指令出力 X軸アラームリセット出力 X軸SEN信号グランド X軸SEN信号出力 X軸フィードバックグランド X軸A相入力 X軸A─相入力 X軸B相入力 X軸B─相入力 X軸Z相入力 X軸Z─相入力 X軸速度指令 X軸速度指令グランド 24V出力 24V出力グランド 24V入力 X軸 CW限界入力 X軸 CCW限界入力 X軸即停止入力 X軸原点近傍入力 24V入力グランド

形R88D-WT□

31 40 44 2 4 1 33 34 36 35 19 20 5 6

シェル 47 32

A─LM RUN RESET SENGND SEN GND ＋A －A ＋B －B ＋Z －Z REF AGND FG ＋24VIN ALMCOM

C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□



専用ケーブル形R88A-CPU□□□M1（1軸用）形R88A-CPU□□□M2（2軸用）


L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

MC

SUPMC X1



サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

C N 2

M

E

DC電源 0V＋24V

DC電源 0V ＋24V

MC

注1. 主回路電源が3相AC200V入力のドライバの例を示しています。使用するドライバの電源仕様に合わせた電源および配線としてください。

2. 信号の誤配線はユニット・ドライバの破損を招きますのでご注意ください。



5. 指令パルス用電源（DC24V）は、専用電源としてください。

6. サージ吸収用ダイオード推奨品ERB44-02（富士電機）相当品

7. この配線図はX軸のみの接続例です。他の軸を使用する場合は、同様にドライバと接続してください。

8. RUN信号でサーボON/OFFできる設定にしてください。

SYSMAC C200H-NC211SYSMAC C500-NC113/211

OMNUC Wシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CS1W-MC221/421SYSMAC C200H-MC221SYSMAC CV500-MC221/421

OMNUC Wシリーズ電源一体形（アナログ入力タイプ）

214

接続事例集

接続事例集

■接続例13SYSMAC CS1W-HCP22-V1 OMNUC Wシリーズ

電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CS1W-HCA12/22-V1 OMNUC Wシリーズ電源一体形（アナログ入力タイプ）

■接続例14

DC24V

1.6kΩ

形CS1W-HCP22-V1


I/Oコネクタ

No. A19 A20 A18 A16 B5 A5 A1 B3 B1 B7 B5 B4 B12 B8 B9 A10

出力用電源24V コモン

CCW（1.6kΩ） CW（1.6kΩ）

Z相 LD＋ Z相 LD－出力用24V 偏差カウンタクリア＊出力用コモン位置決め完了信号＊サーボON ＊アラームリセット＊原点近傍入力信号＊ CCW限界入力信号＊ CW限界入力信号＊入力用コモン＊

パルス出力1

形R88D-WT□

11 12 7 8 19 20 15 14 25 47 40 44 26 32 31

シェル

＋CCW －CCW ＋CW －CW ＋Z －Z ＋ECRST －ECRST INP1 ＋24VIN RUN RESET INP1COM ALMCOM A─LM FG

C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□




L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

MC

SUPMC X1



DC24V

サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

DC24V

DC 24V

X1

C N 2

X1

M

E

MC

DC24V

形CS1W-HCA12/22-V1


I/Oコネクタ

No. B1 A1 B3 A3 B5 A5 A19 A20 B19 B20 B12 B8 B9 A10 B5 B4

A相 LD＋ A相 LD－ B相 LD＋ B相 LD－ Z相 LD＋ Z相 LD－アナログ出力1（＋）アナログ出力1（－）アナログ出力2（＋）アナログ出力2（－）原点近傍入力信号＊ CCW限界入力信号＊ CW限界入力信号＊入力用コモンサーボON ＊アラームリセット＊

形R88D-WT□

33 34 36 35 19 20 5 6 9 10 47 32 31 40 44 シェル

＋A －A ＋B －B ＋Z －Z REF AGND TREF AGND ＋24VIN ALMCOM A─LM RUN RESET FG

C N 1 T B

赤白青緑/黄


形R88M-W□




L1C L2C L1 L2 L3 ○＋ ○＋1 ○＋2 ○－ B1 B2 B3 U V W ○ ○

MC

SUPMC X1



サージキラー

第3種接地

NFBR

S3相 AC200/230V 50/60Hz

T

DC 24V

C N 2

X1

M

E

MC





215

接続事例集

接続事例集

SYSMAC C200H-NC112 OMNUC Uシリーズ（30～750W）電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC C200H-NC211 OMNUC Uシリーズ（30～750W）電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例15

■接続例16

注1. 原点サーチはモード2を使用してください。



2. この配線図はX軸のみの接続例です。2軸制御の場合はY軸側も同様に外部入力とドライバの接続が必要です。


216

接続事例集

接続事例集

■接続例17

■接続例18

注1. ＊印の端子および配線は、絶対値エンコーダ使用時に接続してください。

2. この配線図はX軸のみの接続例です。他の軸を使用する場合は同様にドライバと接続してください。

3. 形C200H-MC221、形CV500-MC221/421の入出力コネクタ部で、使用しないノーマルクローズの入力端子は、必ずコネクタ上で短絡してください。


注1.この配線図はX軸のみの接続例です。2軸制御の場合はY軸側も同様に外部入力とドライバの接続が必要です。

2. 外部出力2（OUT - 2 X）のON/OFFは、外部サーボフリー入力で行います。このとき形C500-NC222のアドレスNo.420（X軸）820（Y軸）の外部出力2の設定は“1”（サーボフリーのときOFF）としてください。

3. 形C500-NC222を“NC221モード”で使用するときは、外部サーボフリー入力は非常停止入力になりますので、外部出力2をRUN信号として使えません。別I/OにてRUN信号を入力してください。



OMNUC Uシリーズ（30～750W）電源一体形（アナログ入力タイプ）

SYSMAC C500-NC222 OMNUC Uシリーズ（30～750W）電源一体形（アナログ入力タイプ）

217

接続事例集

接続事例集

SYSMAC C200H-NC112 OMNUC Uシリーズ（1～5kW）電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC C200H-NC211 OMNUC Uシリーズ（1～5kW）電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例19

■接続例20






218

接続事例集

接続事例集

■接続例21

■接続例22

注1. ＊印の端子および配線は、絶対値エンコーダ使用時に接続してください。




注1. この配線図はX軸のみの接続例です。2軸制御の場合はY軸側も同様に外部入力とドライバの接続が必要です。





OMNUC Uシリーズ（1～5kW）電源一体形（アナログ入力タイプ）

SYSMAC C500-NC222 OMNUC Uシリーズ（1～5kW）電源一体形（アナログ入力タイプ）

219

接続事例集

接続事例集


OMNUC Uシリーズ UEタイプ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC CS1W-NC133/233/433 OMNUC Uシリーズ UEタイプ電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例23

■接続例24

形CS1W-NC113/213/413 形C200HW-NC113/213/413

内　　　容 No. A6 A8 A11 A12 A15 A14 A1 A2

CW出力 CCW出力偏差カウンタリセット出力位置決め完了信号原点入力信号（24V）原点コモン出力用24V電源出力用24V GND

形R88D-UEP□□□

1 2 3 4 5 6 8 33 32 13 14 10

シェル

＋CW －CW ＋CCW －CCW ＋ECRST －ECRST INP ZCOM Z ＋24VIN RUN OGND FG

C N 1 T B

赤白青緑

形R88A-CAU□□□S

必要により外部回生ユニットを接続

形R88M- UE□□□□□□

形R88A-CRU□□□C


MC

PLMC

MC

X1

X1

OFF ON

主回路電源


サージキラー


第3種接地

NFBRAC200/230V 50/60Hz

（形R88D-UEP□□H使用時）または AC100/115V 50/60Hz （形R88D-UEP□□L使用時）

T

DC 24V

N.C.接点

C N 2

M

RE

R T P N U V W

FG

シールド

SUP

形CS1W-NC133/233/433

内　　　容 No. A4 A3 A5 A6 A7 A8 A11 A12 A15 A14 A1 A2

パルス出力用 5V電源パルス出力用 5VGND CW（＋）出力 CW（－）出力 CCW（＋）出力 CCW（－）出力偏差カウンタリセット出力位置決め完了信号原点入力信号（24V）原点コモン出力用24V電源出力用24VGND

形R88D-UEP□□□

1 2 3 4 5 6 8 33 32 13 14 10

シェル

＋CW －CW ＋CCW －CCW ＋ECRST －ECRST INP ZCOM Z ＋24VIN RUN OGND FG

C N 1 T B

赤白青緑

形R88A-CAU□□□S

必要により外部回生ユニットを接続

形R88M- UE□□□□□□

形R88A-CRU□□□C


MC

PLMC

MC

X1

X1

OFF ON

主回路電源


サージキラー


第3種接地

NFBRAC200/230V 50/60Hz

（形R88D-UEP□□H使用時）または AC100/115V 50/60Hz （形R88D-UEP□□L使用時）

T

DC 24V

N.C.接点

C N 2

M

RE

R T P N U V W

FG

シールド

SUP

DC 5V

220

接続事例集

接続事例集

■接続例25

■接続例26




4. 指令パルス信号用電源（DC24V）は、専用電源としてください。



※形R88D-UP□□□用のサーボ中継ユニット/ケーブル類は使用できません。




4. 指令パルス信号用電源（DC24V）は、専用電源としてください。




※形R88D-UP□□□用のサーボ中継ユニット/ケーブル類は使用できません。

SYSMAC C200H-NC112 OMNUC Uシリーズ UEタイプ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC C200H-NC211 OMNUC Uシリーズ UEタイプ電源一体形（パルス列入力タイプ）

221

接続事例集

接続事例集

SYSMAC C200H-NC112 OMNUC Hシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC C200H-NC112 OMNUC Hシリーズ電源分離形（パルス列入力タイプ）

■接続例27

■接続例28

注. 原点サーチはモード3を使用してください。

注. 原点サーチはモード3を使用してください。

222

接続事例集

接続事例集

■接続例29

■接続例30





SYSMAC C200H-NC211 OMNUC Hシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC C200H-NC211 OMNUC Hシリーズ電源分離形（パルス列入力タイプ）

223

接続事例集

接続事例集


OMNUC Hシリーズ電源一体形（アナログ入力タイプ）


OMNUC Hシリーズ電源分離形（アナログ入力タイプ）

■接続例31

■接続例32

注1. この配線図はX軸のみの接続例です。他の軸を使用する場合は同様にドライバと接続してください。




224

接続事例集

接続事例集

■接続例33

■接続例34







SYSMAC C500-NC222 OMNUC Hシリーズ電源一体形（アナログ入力タイプ）

SYSMAC C500-NC222 OMNUC Hシリーズ電源分離形（アナログ入力タイプ）

225

接続事例集

接続事例集

SYSMAC C200H-NC112 OMNUC Mシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

SYSMAC C200H-NC211 OMNUC Mシリーズ電源一体形（パルス列入力タイプ）

■接続例35

■接続例36


2. インターフェース用電源には、24V電源を使用してください。5V電源を使用すると、動作が異常になります。



226

接続事例集

接続事例集

■接続例37

■接続例38



注1. この配線図はX軸のみの接続例です。2軸制御の場合はY軸側も同様に外部入力とドライバの接続が必要です。2. 外部出力2（OUT - 2 X）のON/OFFは、外部サーボフリー入力で行います。このとき形C500-NC222のアドレスNo.420（X軸）820（Y軸）の外部出力2の設定は“1”（サーボフリーのときOFF）としてください。3. 形C500-NC222を“NC221モード”で使用するときは、外部サーボフリー入力は非常停止入力になりますので、外部出力2をRUN信号として使えません。別I/OにてRUN信号を入力してください。


OMNUC Mシリーズ電源一体形（アナログ入力タイプ）

SYSMAC C500-NC222 OMNUC Mシリーズ電源一体形（アナログ入力タイプ）

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接続例一覧 206 接続例 208 - IPS sSYSMAC C200H 位置制御ユニット 形C200H-NC112 SYSMAC C200H 位置制御ユニット 形C200H-NC211 SYSMAC CSシリーズ モーションコントロールユニット

接続例一覧 206 接続例 208 - IPS sSYSMAC C200H 位置制御ユニット形C200H-NC112 SYSMAC C200H 位置制御ユニット形C200H-NC211 SYSMAC CSシリーズモーションコントロールユニット