15
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected] www.tecnm.mx | www.cenidet.edu.mx Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez E-mail: [email protected] Teléfonos: 01 (777) 362 - 7770 Extensión: 4104 ORCID: 0000-0002-9290-9574 ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Gerardo_Guerrero-Ramirez Google: https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=XMfFwFQAAAAJ Grados Académicos: DOCTOR EN INGENIERÍA por la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) (2001). MAESTRO EN CIENCIAS en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET) (1994). INGENIERO Industrial Electricista por el Instituto Tecnológico de Morelia (1985). Líneas de Especialización: La principal es el control no lineal de sistemas electromecánicos, particularmente las máquinas eléctricas. La operación y control de sistemas eléctricos de potencia. El modelado y simulación de la operación de sistemas eléctricos, electrónicos y electromecánicos. Vehículos eléctricos. Aspectos Relevantes Profesor-Investigador del Departamento de Ingeniería Electrónica en el área de Control Automático. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel II. Miembro del Sistema Estatal de Investigadores en el Estado de Morelos. Profesor con Perfil Deseable PRODEP. Publicaciones en Revistas 2019 B. Targui, O. Hernández-González, C.M. Astorga-Zaragoza, G.V. Guerrero-Ramírez, M.E. Guerrero-Sánchez. A new observer design for systems in presence of time-varying delayed output measurements. International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 17, No. 1, pp. 117-125, dx.doi.org/10.1007/s12555-017-0224-x. Felipe-de-Jesus Torres, Gerardo-Vicente Guerrero, Carlos-Daniel García, Diego-Alfredo Nuñez and Juan Mota. Synchronization control for robot manipulators driven by induction

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico ... Vicente Guerrer… · MAESTRO EN CIENCIAS en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo

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Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

www.tecnm.mx | www.cenidet.edu.mx

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez

E-mail: [email protected]

Teléfonos: 01 (777) 362 - 7770

Extensión: 4104

ORCID: 0000-0002-9290-9574 ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Gerardo_Guerrero-Ramirez

Google: https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=XMfFwFQAAAAJ

Grados Académicos:

DOCTOR EN INGENIERÍA por la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de

Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) (2001).

MAESTRO EN CIENCIAS en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de

Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET) (1994).

INGENIERO Industrial Electricista por el Instituto Tecnológico de Morelia

(1985).

Líneas de Especialización:

La principal es el control no lineal de sistemas electromecánicos,

particularmente las máquinas eléctricas.

La operación y control de sistemas eléctricos de potencia.

El modelado y simulación de la operación de sistemas eléctricos,

electrónicos y electromecánicos.

Vehículos eléctricos.

Aspectos Relevantes

● Profesor-Investigador del Departamento de Ingeniería Electrónica en el área

de Control Automático.

● Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel II.

● Miembro del Sistema Estatal de Investigadores en el Estado de Morelos.

● Profesor con Perfil Deseable PRODEP.

Publicaciones en Revistas

2019

● B. Targui, O. Hernández-González, C.M. Astorga-Zaragoza, G.V. Guerrero-Ramírez, M.E.

Guerrero-Sánchez. A new observer design for systems in presence of time-varying delayed

output measurements. International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 17,

No. 1, pp. 117-125, dx.doi.org/10.1007/s12555-017-0224-x.

● Felipe-de-Jesus Torres, Gerardo-Vicente Guerrero, Carlos-Daniel García, Diego-Alfredo

Nuñez and Juan Mota. Synchronization control for robot manipulators driven by induction

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Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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2009

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basado en un enfoque multi-modelos”, Revista DYNA, Vol. 76, No. 160, pags. 237-246, ISSN

0012-7353.

2008

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Rafael-Maxim Méndez-Ocaña, Gerardo-Vicente Guerrero-Ramírez (2008). “Observer-based

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● J. Reyes-Reyes, C.-M. Astorga-Zaragoza, G.-V. Guerrero Ramírez, M. Adam-Medina (2008).

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Conferencias Internacionales

2017

● F. Torres-Del-Carmen, G. Guerrero-Ramírez, A. Montes-Rendón, J.-E. Mota-Cruz, V.

González-Huitrón. Control de Seguimiento de Trayectoria en el Espacio Operacional de

Robot Manipulador Actuado por Motores de Inducción, Simposio Iberoamericano

Multidisciplinario de Ciencias e Ingenierías (SIMCI), Hidalgo, México, sept. 20-22.

2015

● O. Hernández, T. Ménard, M. Farza, C. Astorga, G. Guerrero. High Gain observer for a

class of nonlinear systems with sampled measurements: application to a Free-Piston

Stirling Engine, 16th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic

Control & Computer Engineering – (STA), Monastir, Tunisia, December 21-23, pp 805-810.

2014

● Jesús E Valdez-Reséndiz, Abraham Claudio-Sánchez, Gerardo V Guerrero-Ramírez, Alejandro

Tapia-Hernández, Aldo N Higuera Juárez, Adolfo R López Núñez. Voltage Balancing in an

Interleaved High Gain Boost Converter. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition

(ECCE), sept. 14, pp. 988-992.

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● Jesús E. Valdez-Reséndiz, Abraham Claudio-Sánchez, Gerardo V. Guerrero-Ramírez, Aldo N.

Higuera-Juárez, Jesús Aguayo-Alquicira. Modelo Dinámico Promediado del Convertidor Cúk

Multiplicador. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA), octubre 14-

17, 2014. Cancún, Quintana Roo, México, pp. 1313-1318.

2013

● Jesus E. Valdez-Resendiz, Abraham Claudio-Sanchez, Gerardo V. Guerrero-Ramirez, Carlos

Aguilar-Castillo, Alejandro Tapia-Hernandez, Josefa Gordillo-Estrada. Interleaved High-

Gain Boost Converter With Low Input-Current Ripple For Fuel Cell Electric Vehicle

Applications. International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) December

2, pp. 812- 817.

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Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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Conferencias nacionales

2018

● Dulce A. Serrano-Cruz, Carlos M. Astorga-Zaragoza, Gerardo V. Guerrero-Ramírez, Carlos

D. García-Beltrán, Gloria L. Osorio-Gordillo, Estela Ortiz-Rangel. (2018). Estimación

de variables del sistema cardiovascular mediante un observador para sistemas singulares,

Congreso Nacional de Control Automático 2018 San Luis Potosí, S.L.P., México, Octubre

10-12. Pags. 108-113.

● Lizbeth Vidal-Cortez, Alejandrina Rangel-Martell, Carlos M. Astorga-Zaragoza, Gerardo

V. Guerrero-Ramírez, Juan Reyes-Reyes, Carlos D. García-Beltrán (2018). Póster: Diseño

de un estetoscopio electrónico para la supervisión de problemas cardíacos. 1a Jornada

de Ciencia y Tecnología Aplicada, 15-16 de noviembre 2018, Cuernavaca, Mor.

2015

● B. Targui, O. Hernández, C. Astorga, G. Guerrero (2015). “Observer design for a class

of Lipschitz nonlinear systems with delayed outputs: time-varying delay”, Congreso

Nacional de Control Automático 2015 Cuernavaca, Morelos, Mexico, Octubre 14-16.

● A. Coronel-Escamilla, J.F. Gómez-Aguilar, G.V. Guerrero-Ramírez, F.L. Torres-Ortiz, R.F.

Escobar-Jiménez. Comportamiento Din´amico de un P´endulo Simple y Doble, Enfoque Basado

en Derivadas Fraccionarias. Congreso Nacional de Control Automático, AMCA 2015

Cuernavaca, Morelos, México, Otubre 14-16.

● Felipe J. Torres, Gerardo V. Guerrero, Carlos D. García, Audomaro Durán, José F. Gómez.

Sincronización Maestro-Esclavo de Robots Manipuladores Actuados por Motores de

Inducción. Congreso Nacional de Control Automático, AMCA 2015 Cuernavaca, Morelos,

México, Octubre 14-16.

● Audomaro Durán Bautista. Gerardo V. Guerrero Ramírez, Carlos D. García Beltrán, Manuel

Adam Medina, Felipe de Jesús Torres del Carmen. Control de un Motor Brushless de

Corriente Directa Trifásico con Aplicación a Vehículos Eléctricos. Congreso Nacional de

Control Automático, AMCA 2015, Cuernavaca, Morelos, México, Octubre 14-16.

2014

● Jesús E. Valdez-Reséndiz, Abraham Claudio-Sánchez, Gerardo V. Guerrero-Ramírez, Aldo N.

Higuera-Juárez, Jesús Aguayo-Alquicira. Modelo Dinámico Promediado del Convertidor Cúk

Multiplicador. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) 2014, Octubre

14-17, 2014. Cancún, Quintana Roo, México, pp. 1313-1318

2013

● J.L. Jaimes-Maldonado, M. Adam-Medina, L.G. Vela-Valdés, G.V. Guerrero-Ramírez, J.C.

Rodríguez-Cerda, C. Morales-Morales, R.F. Escobar-Jiménez. Control Tolerante a Fallas

de un Sistema Lineal por Pedazos. Congreso Nacional de Control Automático 2013 Ensenada,

Baja California, México, Octubre 16-18, pp. 490-495.

● F.-J. Sorcia-Vázquez, C.-D. García-Beltrán, G. Valencia-Palomo, G.-V. Guerrero-Ramírez,

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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V.-M. Alvarado-Martínez, M. Adam-Medina. Control Predictivo Distribuido Optimo Aplicado

al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados. Congreso Nacional de

Control Automático 2013 Ensenada, Baja California, México, Octubre 16-18, pp. 729-734.

2012

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Astorga (2011). “Control de un motor de reluctancia variable con aplicación a vehículos

eléctricos”, Congreso Anual 2011 de la AMCA, Saltillo, Coah., México, 5-7 octubre 2011,

pags. 111-116.

● Fernando Martínez Ramírez, Carlos D. García Beltrán, Gerardo V. Guerrero Ramírez, Manuel

Adam Medina, Carlos M. Astorga Zaragoza (2011). “Control descentralizado de un vehículo

guiado automáticamente por redes neuronales artificiales”, Congreso Anual 2011 de la

AMCA, Saltillo, Coah., México, 5-7 octubre 2011, pags. 513-518.

● Gloria-L. Osorio-Gordillo, Carlos M. Astorga Zaragoza, Gerardo V. Guerrero Ramírez,

Víctor M. Alvarado-Martínez, Juan Reyes-Reyes, Manuel Adam Medina (2011). “Síntesis de

observador de orden reducido para sistemas singlares LPV”, Congreso Anual 2011 de la

AMCA, Saltillo, Coah., México, 5-7 octubre 2011, pags. 43-48.

2010

● Diego Langarica Córdoba, Gerardo V. Guerrero Ramírez, Abraham Claudio Sánchez, Carlos-

D. García Beltrán, Carlos M. Astorga Zaragoza (2011). “Control de un motor brushless

trifásico con aplicación a vehículos eléctricos”, Congreso Anual 2010 de la AMCA, Puerto

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2006

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Automático AMCA, México, D.F., 18-20 octubre 2006.

2005

● Méndez, R.M., C.M. Astorga, V.M. Alvarado, G.V. Guerrero (2005). “Estimation of the heat

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Asociación de México de Control Automático AMCA, Cuernavaca, Mor., octubre 2005.

● Vidal, E.E., G.V. Guerrero, C.M. Astorga (2005). “Diagnóstico de fallas en el motor de

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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inducción utilizando observadores no lineales de entrada desconocida”, Congreso Anual

de la Asociación de México de Control Automático AMCA, Cuernavaca, Mor., octubre 2005.

Desarrollos tecnológicos:

2016

Sistema de Recuperación de Energía Basado en Volante de Inercia. Participantes CENIDET:

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Juan Reyes Reyes, Dr. Carlos Daniel García

Beltrán, Ing. Hector Manuel García Ramírez, Dr. Jesús Arce Landa, M.C. Eligio Flores

Rodríguez, Dr. Jesús Elías Valdez Reséndiz, Dr. Fermín Martínez Solís, Dr. Abraham Claudio

Sánchez. Participante NISSAN: M.C. José Luis González Gutiérrez.

Sistema de monitoreo y planificación de mantenimiento de Hangers transportadores en el

proceso PBS del área de ensambles. Participantes CENIDET: Ing. Lorenzo Lizama Salazar Dr.

Carlos Daniel García Beltrán, M.C. Hiram Zúñiga Romero, Dr. Gerardo Vicente Guerrero

Ramírez, Dr. Juan Reyes Reyes, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Jesús Arce Landa,

Dr. Abraham Claudio Sánchez, Ing. Hector Manuel García Ramírez. Participante NISSAN:

M.C. José Luis González Gutiérrez.

2013

Ventilación pasiva para una Nave Industrial usando Chimeneas Solares. Participantes

CENIDET: Dr. Lorenzo Lizama Salazar, Ing. Héctor Manuel García Ramírez, Dr. Juan Reyes

Reyes, Dr. Abraham Claudio Sánchez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Carlos Manuel

Astorga Zaragoza, Dr. Jesús Perfecto Xamán Villaseñor, Víctor Hugo Olivares Peregrino,

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Jesús Arce Landa. Participante NISSAN: Ing.

José Luis González Gutiérrez.

Diseño e Implementación de un Sistema de Recuperación de Energía. Participantes CENIDET:

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Juan Reyes Reyes, Dr. Carlos Daniel García

Beltrán, Ing. Hector Manuel García Ramírez, Dr. Jesús Arce Landa, M.C. Eligio Flores

Rodríguez, Dr. Aldo Noé Higuera Juárez, Dr. Abraham Claudio Sánchez. Participante NISSAN:

Ing. José Luis González Gutiérrez.

Proyectos

2018

Proyecto TecNM/CENIDET: Simulación de la operación del sistema cardiovascular humano

mediante el enfoque multimodelo. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr.

Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Manuel Adam Medina.

Proyecto TecNM/CENIDET: Desarrollo tecnológico y modelado de un reactor CSTR para la

producción de biodisel. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente

Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán.

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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2017

Proyecto TecNM/CENIDET: Control de Robots Manipuladores de Estructura Paralela.

Participantes: Dr. Luis Gerardo Vela Valdés, Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente

Guerrero Ramírez.

2016

Proyecto TecNM/CENIDET/I.T.Hermosillo/I.T.Tuxtla Gutierrez: Estrategias de coordinación,

control y tolerancia a fallas en aplicaciones robóticas. Participantes: Dr. Gerardo

Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Francisco Ronay López

Estrada, Guillermo Valencia Palomo, José Antoni Hoyo Montaño, Héctor Ricardi Hernández

de León, Jorge Alberto Orrante Sakanassi, Rafael Armando Galaz Bustamante, Patricio Madaín

Pérez, Wi Alcocer Rosado.

Proyecto TecNM/CENIDET: Sincronización maestro-esclavo en el espacio operacional de robots

manipuladores actuados por motores de inducción: implementación a través de raspberry pi.

Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán,

Dr. Manuel Adam Medina.

2015

Proyecto TecNM/CENIDET: Sincronización con un sistema maestro virtual de robots SCARA

accionador por motores de inducción. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez.

2014

Proyecto TecNM/CENIDET: Diseño de controladores para motores eléctricos de inducción y

brushless con aplicación a robots manipuladores cooperativos. Participantes: Dr. Gerardo

Vicente Guerrero Ramírez.

2013

Proyecto TecNM/CENIDET: DISEÑO DE GENERADORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES PARA

SISTEMAS DE COGENERACIÓN. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez.

2012

Proyecto TecNM/CENIDET: ESQUEMAS DE CONTROL ÓPTIMO PARA LA GESTIÓN DE ENERGÍA EN VEHÍCULOS

HÍBRIDOS. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez,

Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez, Dr. Carlos Manuel

Astorga Zaragoza, Dr. Alejando Rodríguez Palacios.

2011

Proyecto TecNM/CENIDET: Detección y localización de fallas en bioreactores. Participantes:

Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Manuel Adam

Medina, Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán.

Proyecto TecNM/CENIDET: PLATAFORMA PARA EMULAR EL COMPORTAMIENTO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.

Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Gerardo

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Víctor Manuel Alvarado

Martínez, Dr. Alejando Rodríguez Palacios.

2010

Proyecto TecNM/CENIDET: CONTROL TOLERANTE A FALLAS EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y PROCESOS.

Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Carlos

Daniel García Beltrán, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr. Víctor Manuel Alvarado

Martínez.

2009

Proyecto TecNM/CENIDET: MODELADO, DIAGNÓSTICO Y CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y

RODAMIENTOS MAGNÉTICOS. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente

Guerrero Ramírez, Dr. Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza,

Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez.

2008

Proyecto TecNM/CENIDET: DIAGNÓSTICO DE FALLAS Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES BASADO

EN OBSERVADORES DE ESTADO. Participantes: Dr. Manuel Adam Medina, Dr. Gerardo Vicente

Guerrero Ramírez, Dr. Luis Gerardo Vela Valdés, Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Dr.

Carlos Daniel García Beltrán.

2005

Proyecto TecNM/CENIDET: ANÁLISIS, MODELADO Y DISEÑO DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE GENERACIÓN

DE ENERGÍA ELÉCTRICA. Participantes: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Luis

Gerardo Vela Valdés, Dr. Marco Antonio Oliver Salazar.

Proyecto TecNM/CENIDET: ESTUDIO DINÁMICO DE UNA CLASE DE ROBOTS MÓVILES ORIENTADO A LA

EFICIENTIZACIÓN EN EL USO DE LA ENERGÍA. Participantes: Dr. Marco Antonio Oliver Salazar,

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr. Abraham Claudio Sánchez.

2004

Proyecto TecNM/CENIDET: DIAGNÓSTICO Y ACOMODACIÓN DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN.

Participantes: Dr. Luis Gerardo Vela Valdés, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Dr.

Carlos Daniel García Beltrán, Dr. Abraham Claudio Sánchez.

2003

Proyecto TecNM/CENIDET: ANÁLISIS COMPARATIVO Y VALIDACIÓN DE MODELOS DE MÁQUINAS DE

INDUCCIÓN USANDO DIFERENTES PAQUETES. Participantes: Dra. Maria Cotorogea, Dr. Patricia

Caratozolo, Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez.

Tesis (Finalizadas)

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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2018

Doctorado en Ciencias: Felipe de Jesús Torres del Carmen. Sincronización de sistemas

lagrangianos: Aplicación en robótica.

2017

Doctorado en Ciencias: Omar Hernández González. Observador en cascada para una clase de

sistemas no lineales con salidas discretas con retardo.

2016

Guillermo Julio César Betancourt Vera. Planeación de trayectorias mediante esquemas

basados en control predictivo: caso de estudio de un cuadrirotor.

Doctorado en Ciencias: Jesús Elías Valdes Reséndiz. Manejo de energía en el sistema de

potencia de un vehículo eléctrico híbrido basado en celdas de combustible.

Audomaro Durán Bautista. Control de motores brushless de corriente directa para aplicación

de vehículos eléctricos.

José Gabriel Zúñiga Tapia. Control de un robot Scara basado en pasividad.

2014

Laura Moreno Martínez. Diseño de un generador síncrono de imanes permanentes para un

sistema de cogeneración.

Gerardo Ortiz Torres. Control tolerante a fallas en sensores y actuadores mediante

observadores adaptables: aplicación a una columna de destilación.

José Alberto Gómez Arellano. Fusión de datos de sensores mediante lógica difusa:

aplicación en robótica móvil.

2013

Doctorado en Ciencias: Miguel Ángel Durán Fonseca. Control de la operación de un vehículo

eléctrico con un uso eficiente de la energía.

2012

Doctorado en Ciencias: José Armando Olmos López. Estudio de técnicas de análisis, modelado

y control de convertidores conmutados aplicados a sistemas de alimentación distribuidos

para mejorar su desempeño.

Fernando Martínez Ramírez. Control embebido de un vehículo guiado automáticamente mediante

redes neuronales artificiales.

2011

Edgar Iván Reyes Andrade. Control de la operación de sistemas aislados de generación

eoloeléctrica basados en generadores de inducción tipo jaula de ardilla.

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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Lino Enriquez Gonzaga. Detección y diagnóstico de fallas para componentes de un

intercambiador de calor empleando el enfoque de modos deslizantes.

Gloria Lilia Osorio Gordillo. Observadores para sistemas singulares LPV.

Eunice Beatriz Herrera Santisbón. Control de un motor de reluctancia variable con

aplicación a vehículos eléctricos.

Alberto Miguel Beltrán Escobar. Control directo de par de un motor de inducción trifásico

con aplicación a vehículos eléctricos.

2010

Erik Alfredo Chumacero Polanco. CONTROL TOLERANTE A FALLAS BASADO EN CONCEPTOS DE PLATITUD

Y ANÁLISIS DE INTERVALOS.

Diego Langarica Córdoba. CONTROL DE UN MOTOR BRUSHLESS PARA APLICACIÓN A VEHÍCULOS

ELÉCTRICOS.

Juan Francisco Aguilera Zepeda. ADAPTACIÓN Y PUESTA EN OPERACIÓN DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO.

Saúl González Castillo. ANÁLISIS Y DISEÑO DE UN CONTROL BASADO EN PASIVIDAD DE UN

CONVERTIDOR TIPO BUCK/BOOST APLICADO A VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.

2009

Sandra Patricia Camacho Venegas. Diseño de un controlador robusto usando el método de

colocación de polos y ajuste de la función de sensibilidad perturbación a la salida.

2008

Aldo Marino Hernández Sánchez. Análisis, modelado y simulación de la operación de sistemas

de generación eoloeléctrica basados en generadores de inducción tipo jaula de ardilla.

2007

Francisco Alegria Zamudio. CONTROL ROBUSTO DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA UTILIZANDO

MODOS DESLIZANTES.

César Augusto Villanueva López. Control no lineal adaptable de motores de inducción.

Doctorado en Ciencias: Marving Omar Aguilar Justo. DIGNOSTICO DE FALLAS EN EL CONJUNTO

INVERSORMOTOR DE INDUCCION UTILIZANDO EL METODO DEL BONDGRAPH.

2006

Rafael Maxim Mendez Ocaña. OBSERVADORES DE ESTADO ADAPTABLES PARA SISTEMAS NO LINEALES.

Ernesto Elias Vidal Rosas. DIAGNOSTICO DE FALLAS Y ACOMODACION EN EL MOTOR DE INDUCCION

UTILIZANDO OBSERVADORES NO LINEALES.

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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2004

José Armando Olmos López. CONTROL NO LINEAL ROBUSTO BASADO EN PASIVIDAD DE LOS FILTROS

ACTIVOS PARALELO Y SERIE.

Miguel Ángel Duran Fonseca. DISEÑO DE UN CONTROLADOR NO LINEAL BASADO EN PASIVIDAD DE UN

MOTOR SINCRONO.

2003

Miriam Cuevas Cuevas. CONTROL VECTORIAL DE UN MOTOR DE INDUCCION DOBLE ALIMENTADO (MIDA).

2002

Gerardo Cortes Lozano. CONTROL ROBUSTO DE MOTORES DE INDUCCION UTILIZANDO LA TECNICA DE

REDISEÑO DE LYAPUNOV.

Brian Manuel Gonzalez Contreras. DIAGNOSTICO DE FALLAS EN UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

UTILIZANDO EL METODO DEL BONDGRAPH.

2001

Miguel Ángel Mendez Bolio. CONTROLADORES DE MOTORES DE INDUCCION UN ANALISIS COMPARATIVO.

Libros

● 2012

César Augusto Villanueva López, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez. “Control No Lineal

Adaptable de Motores de Inducción: Un enfoque basado en pasividad”, Editorial Académica

Española, ISBN: 978-3-8454-8861-5.

Marving Omar Aguilar Justo, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Luis Gerardo Vela Valdés.

“Bond Graphs para Diagnóstico de Fallas en Accionadores de C.A. Un enfoque energético”,

Editorial Académica Española, ISBN: 978-3-659-03852-5.

2011

● Erik Alfredo Chumacero Polanco, Gerardo V. Guerrero Ramírez y Carlos Daniel García Beltrán

. “Control Basado En Platitud Diferencial Y Control GPI”, Editorial Académica Española,

ISBN: 978-3-8473-5736-0.

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira, C. P. 62490, Cuernavaca, Morelos. Tel. (01) 777 3 62 77 70, ext. 4106, e-mail: [email protected]

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Capítulos de libro

2007

Marving Omar Aguilar Justo, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Luis Gerardo Vela Valdés. “FDI

in the Induction Motor Under Varying Load Torque Using Bond Graphs”, en el libro Advances on

Dynamics, Instrumentation and control, Volume II, 247-256, Editorial World Scientific

Publishing, Co., ISBN: