Centros de Gravedad

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MECANICA ESTRUCTURAL

DOCENTE: ING. MAURICIO AYALA VILLARRAGA

GRUPO 2

CENTROS DE GRAVEDAD

INTEGRANTE: CHRISTIAN CAMILO FRANCO GARCIA

02 de octubre de 2015FACULTA DE INGIENERIA CIVILUNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA1. INTRODUCCIONHasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la tierra sobre un cuerpo rgido poda representarse por una sola fuerza llamada peso W. Esta fuerza, tambin se denomina fuerza de gravedad, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo; De hecho la tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que componen el cuerpo. En este sentido, la accin de la tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la totalidad de dichas partculas puede ser remplazada por una sola fuerza llamada peso W. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante W para cuerpos de distintas formas.Para la determinacin del centro de gravedad en una placa o en un alambre aplicaremos el concepto de centroide de un rea o de una lnea y concepto del primer momento de un rea o de lnea con respecto a un eje dado.Tambin se aprender que el calculo del rea de una superficie de revolucin o del volumen de un cuerpo de revolucin esta directamente relacionado con la determinacin del centroide de la lnea o del rea utilizados para generar dicha superficie o cuerpo de revolucin aplicaremos el teorema de Pappus-Guldinus. Adems la determinacin del centroide de un rea simplifica el anlisis de vigas sujetas a cargas distribuidas y el clculo de las fuerzas ejercidas sobre superficies rectangulares sumergidas, como compuertas hidrulicas y porciones de presas. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONALPara iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con X1 y Y1, las del segundo elemento se representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, . . , Wn. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos. [1]

FIGURA 5.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA PLACA [1]

Para obtener las coordenadas y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a las ejes Y y X son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales,

FIGURA 2. FORMULA DE LAS CORDENADAS y [1]CENTROIDES DE REAS Y LNEASEn el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como W a L donde peso especfico del material a rea de la seccin transversal del alambre L longitud del elemento.

FIGURA 3. ECUACIN 5,3 [1]

PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEASLa integral x dA en las ecuaciones (5.3) de la seccin anterior se conoce como el primer momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Qy. En forma similar, la integral y dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx As se escribeQy x dA Qx y dA (5.5) [1]

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las coordenadas de su centroide:Qy xA Qx yA (5.6) [1]A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo, A partir de las ecuaciones (5.6) se observa que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje. Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones (5.5) y (5.6) para definir los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas x y y de su centroide. El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos. [1] VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las frmulas que resultan son:X = "x dvY = "y dvZ = "z dv" dv " dv " dv [1] AREA. De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial de un boleto, como una palanca o un casco puede encontrase subdividiendo el rea en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de rea en torno a los ejes de coordenadas a saber.X = "x dAY = "y dAZ = "z dA" dvA " dA " Da [1] LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una lnea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:X = "x dLY = "y dLZ = "z dL" dL " dL " dL [1]

AREAS Y CENTROS DE GRAVEDAD

FIGURA 4. FIGURAS BASICAS [1]

EJEMPLO Determine y ubique el centro de gravedad de la figura.

1. Dividir el cuerpo en figuras bsicas.2. Ubique el centro de coordenadas3. Aplique la formula de y 4. Ubique en el dibujo el centro de gravedad==

3. BIBLIOGRAFIA

[1] Mecnica vectorial esttica para ingenieros - Beer Johnston Mazare 1