CNC – Rotary Indexing Table

Harald Kistner e.K. www.maschinen-kistner.de [email protected]

CNC – Rotary Indexing Table mint condition

Manufacture LEHMANN

Type EA-410.2A

Year of manufacture 03/2007

Control

Machine number A6091/6058

height of centers 150 mm

chuck diameter 200 mm

including tailstock with adjustable Pinole

measuring system HEIDENHAIN

spindle speed 30 min−1

Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive

Proposal without guarantee for type EA-510.L/R/OL/OR

Built: 13.10.2010 as Last modification: 24.09.2013 as

BackgroundElement Subject

CNC control on test bench LEHMANN

Servo amplifier on test bench LEHMANN

position control unit on test bench LEHMANN

Parameters

Limit datas, given by mechanic: 510.L/R/OL/OR Catalog Usual Max. load Calculation tool: V3.0

Valid by duty cycle (ED) <= 20% J< [kgm2] Catalog = max. possible/permitted speed

excentric load < [Nm] Usual = easy to regulate (EA, rotoFIX Alu)

n Spindle [min-1

] Max.load = max. mass inertia and exc. load (EA, rotoFIX Steel)

acc. [k°/s2] Usual = Standardwerte, Catalog = Max -Beschleunigung/Drehzahl

Jerk [k°/s3] Max.load = Maximalmassenträgheitsmoment, Maximallast

Limit datas, given by mechanic: 510.OL/OR Catalog Usual Max. load Calculation tool: V3.0

Valid by duty cycle (ED) <= 20% J< [kgm2] Catalog = max. possible/permitted speed

excentric load < [Nm] Usual = easy to regulate

n Spindle [min-1

] Max.load = max. mass inertia and max excentric load

acc. [k°/s2] Usual = Standardwerte, Catalog = Max -Beschleunigung/Drehzahl

Jerk [k°/s3] Max.load = Maximalmassenträgheitsmoment, Maximallast

Drive MD Antriebs-MD

Axis type

Rotary-table Model

Motor brand

Motor typ

Motor encoder brand

Motor encoder type

Direct angle encoder brand

Direct angle encoder type

total gear ratio

MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note

1000 µ

1001

1002

1004

1005

1007

1011

1012

1014

SIEMENS Sinumerik 840D

SIEMENS Simodrive 611D 6SN112x–1AB0x

SIEMENS performance position controller

i 120:1 i 90:1

Note:

This document contains most of the necessary parameters and machine data for the commissioning of the Lehmann turntable. PLC data are not included, they must be prepared by the machine

manufacturer. With these parameters, the turntable works on our test bench with SIEMENS 840D well. For any damages arising from use of the parameters outlined below assumes no liability to

company LEHMANN.Achtung:

Dieses Dokument enthält die meisten notwendigen Maschinendaten für die Inbetriebnahme des Lehmann-Drehtisches. PLC-Daten sind keine enthalten, dies muss durch den Maschinenhersteller vorbereitet werden. Mit diesen Parameter funktionierte die Achse auf unserem Siemens-840D-Prüfstand. Für allfällige Schäden, welche durch die Benutzung der unten aufgeführten Parameter entstehen, übernimmt die Firma LEHMANN keine Haftung.

Note:

* = Default values that need to be adjusted only in exceptional cases

Bold = controller parameters that need to be adjusted HINWEISE

* = Standardwerte welche nur in Ausnahmefällen angepasst werden müssenFett = Reglerparameter welche angepasst werden müssen

Activation parameters:

Depending on which parameter is changed, the change will only become active

when the corresponding action is performed according to 'Siemens-parameter-

Note': Je nach dem welcher Parameter verändert wird, wird die Änderung erst aktiv wenn die entsprechende Handlung gemäss Siemens-Parameter-Hinweis ausgeführt wird:

po = PowerOn (respectively soft "NCK RESET) PowerOn (respetiv Softkey “NCK-RESET)cf = soft "to effectively enforce MD" Softkey “MD wirksam setzen”re = red reset button (/ /) rote Reset-Taste ( // )so = yellow input key gelbe Input-Taste

Steps of the parameterization:

1.Evaluate Drivetype ("Usual, Catalog, Max.load)

2.Other MD / channel MD

3. Drive MD

Note:

a) These data have to be set per axis.

b) The easiest way to start is, to choose "foreign motor (2000)". Then be sure, the correct drive parameters

(shaded in gray) are new entered.

c) After, necessarily the soft key "calculate controller data" must be operated.

4. Axis MD

Ablauf Parametierung

1. Festlegen Einsatztyp: "Usual, Catalog, Max.Load")2.Allgemeine MD / Kanal MD3.. Antriebs MD • Diese Daten sind pro Achse zu konfigurieren. • Als Ausgangslage wählt man am einfachsten vorab den "Fremdmotor (2000)" an. Danach werden die grau hinterlegten Antriebsparameter zwingend benötigt. • Nach der Eingabe der Parameter muss zwingend der Softkey "Reglerdaten berechnen" betätigt werden.4. Achs MDSupported angular position measuring systems:

RON28x = RON285 / 287 (incremental 1Vss)

RCN22x = RCN226 / RCN228 (absolut, EnDat 02 (with 1Vpp Signals))

RCNx29 = RCN729 / RCN829 (absolut, EnDat 02 (with 1Vpp Signals))

Parameterlist-Generator.xls, Sie Simodrive PARA-SI-PL.xxxx P-List SIEMENS Simodrive Print: 24.09.2013, 17:34 1 / 6


Axis type

Rotary-table Model

Motor brand

Motor typ

Motor encoder brand

Motor encoder type



total gear ratio


i 120:1 i 90:1

1016

1017

1019

1020

1030

1100

1101

1102

1103

1104

1105

1112

1113

1114

1115

1116

1117

1118

1120

1121

1122

1142

1146

1147

1183

1200

1201

1213

1214

1230

1232

1233

1235

1237

1265

1268

1301

1400

1401

1405



Axis type

Rotary-table Model

Motor brand

Motor typ

Motor encoder brand

Motor encoder type



total gear ratio


i 120:1 i 90:1

1407

1409

1411

1412

1413

1500

1501

1514

1515

1602

1603

1607

Axis MD Achs-MDMD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note

30130

30200

30240

30240

30300

30310

30320

30330

30455

31020

31020

31040

31040



Axis type

Rotary-table Model

Motor brand

Motor typ

Motor encoder brand

Motor encoder type



total gear ratio


i 120:1 i 90:1

31050

31060

32000

32010

32020

32060

32100

32110

32110

32200

32210

32220

32260

32300

32400

32402

32410

32420

32430

32431

32432

32450

32450



Axis type

Rotary-table Model

Motor brand

Motor typ

Motor encoder brand

Motor encoder type



total gear ratio


i 120:1 i 90:1

34000

34010

34020

34030

34040

34050

34060

34060

34070

34080

34090

34100

34110

34200

34200

34210

34220

36000

36010

36020

36030

36040

36050

36060

36100

36110

36120

36130

36200

36210



Axis type

Rotary-table Model

Motor brand

Motor typ

Motor encoder brand

Motor encoder type



total gear ratio


i 120:1 i 90:1

36300

36400

36510

36901

General MD (only applies to test Lehmann) Allgemeine MD (nur passend zu Lehmann Prüfstand)MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note

10000

10720

11300

13000

13010

13020

Channel MD (only applies to test Lehmann) Kanal MD (nur passend zu Lehmann Prüfstand)MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note

20080

20150

20600

V1.32

Color legend:

Light green Specific parameters of control or machine Hellgrün Steuerungs-/Maschinenspezifische Parameter Light blue Specific parameters of measuring-system Hellblau Messsystemspezifische Parameter Pink Specific parameters of motors Rosa Motorspezifische ParameterOrange Specific parameters of controller Orange Specific parameters of controllerYellow Specific parameters of LEHMANN unit Gelb Anlagespezifische Parameter


Documents

CNC – Rotary Indexing Table