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1 José Gómez Quiñones Comparadores José Gómez Quiñones Comparadores La utilización del OpAmp como comparador es una de las funciones más importantes del dispositivo en instrumentación Electrónica Los comparadores son dispositivos que se saturan activando una señal de salida al sobrepasar una señal de entrada determinada Idealmente la salida debería “brincar” instantáneamente, sin embargo debido a efectos capacitivos propios del circuito, están limitados en velocidad (tip. 40µS). Esta velocidad o tiempo de respuesta (también conocido como retardo de propagacion, t PD )

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1

José Gómez Quiñones

Comparadores

José Gómez Quiñones

Comparadores

• La utilización del OpAmp como comparador es una de las funciones más importantes del dispositivo en instrumentación Electrónica

• Los comparadores son dispositivos que se saturan activando una señal de salida al sobrepasar una señal de entrada determinada

• Idealmente la salida debería “brincar”instantáneamente, sin embargo debido a efectos capacitivos propios del circuito, están limitados en velocidad (tip. 40µS). Esta velocidad o tiempo de respuesta (también conocido como retardo de propagacion, tPD)

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2

José Gómez Quiñones

Comparadores

• La exactitud de un comparador es la diferencia de voltaje requerida entre la entrada y la referencia que provoque que la salida cambie su estado, de un nivel de saturación a otro

José Gómez Quiñones

Pulso

tR tF

tS

T

• tr=VSAT/SR

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3

José Gómez Quiñones

Comparador Simple

v out

-Vdc

v in

+Vdc

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

José Gómez Quiñones

Curva característica

Vin

Vout+Vsat

-Vsat

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4

José Gómez Quiñones

Comparador No-Inversor

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

-Vdc

v in

+Vdc

v out

v ref

José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref>0

Vin

Vout+Vsat

-Vsat

Vref

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5

José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref<0

Vin

+Vsat

-Vsat

-Vref

José Gómez Quiñones

Una aplicación simple5.000V

-15.00V

1.986V

SV8

Implementation = vx

V

-13.56V

V

-13.56V

R3

1k

15.00V

R2

1k

V115

U4

LM741/NS

3

2

74

6

5

1+

-

V+

V-

OUT

OS2

OS1

3.988V

991.7mV

V2-15

U1

LM741/NS

3

2

74

6

5

1+

-

V+

V-

OUT

OS2

OS1

2.984V

R9

1k

R8

1k

0V

V

0V

U2

LM741/NS

3

2

74

6

5

1+

-

V+

V-

OUT

OS2

OS1

V35

V

R4

1k

-13.56V

R5

1k

R10

1k

-13.56VR6

1k

-13.56V

0

U5

LM741/NS

3

2

74

6

5

1+

-

V+

V-

OUT

OS2

OS1

R1

1k

U3

LM741/NS

3

2

74

6

5

1+

-

V+

V-

OUT

OS2

OS1

R7

1k

V

Medidor de Nivel

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José Gómez Quiñones

José Gómez Quiñones

Bar Graph Meter

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7

José Gómez Quiñones

Comparador Inversor

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-v in

+Vdc

v out

v ref

-Vdc

José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref>0

Vin

+Vsat

-Vsat

+Vref

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José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref<0

Vin

+Vsat

-Vsat

-Vref

José Gómez Quiñones

Comparador No-Inversor de cruce variable

+Vdc

-Vdc

R1||R2

vin

Vref

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

R1 vout

R2

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José Gómez Quiñones

Condición de equilibrio¿En dónde conmuta a saturación?

21

21

1

21

2

21

1

21

2

0

)(

RV

RV

RRRV

RRRV

RRRV

RRRVV

inref

inref

inref

=−

++

+=

++

+=+

Aplicando Superposición

Como V(+)=V(-)=0

Finalmente:

José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref<0

Vin

Vout+Vsat

-Vsat

-Vref*R2/R1

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José Gómez Quiñones

José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref>0

Vin

Vout+Vsat

-Vsat

-Vref*R2/R1

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José Gómez Quiñones

José Gómez Quiñones

Comparador Inversor de cruce variable

+Vdc

v out

R1

R1||R2

v in1

3

2

411

OUT

+

-

V+V

-

R2

Vref

+Vdc

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José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref>0

Vin

+Vsat

-Vsat

-Vref*R2/R1

José Gómez Quiñones

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José Gómez Quiñones

CaracterísticaVref<0

Vin

+Vsat

-Vsat

-Vref*R2/R1

José Gómez Quiñones

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José Gómez Quiñones

Schmitt-Triggers

José Gómez Quiñones

Comparador Schmitt Trigger

• Un comparador Schmitt Triggerimplementa un comportamiento de Histérisis que permite tomar decisiones de acuerdo a estados pasados. Puede verse a un comparador de este tipo como un dispositivo con memoria.

• Son ideales para el control de procesos de enfriamiento o calentamiento

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15

José Gómez Quiñones

Curva de Histérisis

Vin

VOH

VOL

VTHVTL

VOH=+VSATVOL=-VSATVTH=Voltage Threshold HighVTL=Voltage Threshold Low

José Gómez Quiñones

Circuito de Histérisis No Inversor

+VCC

R1 v out1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

R2

v in

-VCC

R1||R2

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José Gómez Quiñones

Curva Característica

2

1

2

1

RRVV

RRVV

OLTL

OHTH

=

=

Vin

VOH

VOL

VTHVTL

José Gómez Quiñones

Señal deentrada

Señal desalida

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José Gómez Quiñones

Circuito de Histérisis Inversor-VCC

1

3

2

411

OUT

+

-

V+V

-

R1||R2

R2

+VCC

v out

v in

R1

José Gómez Quiñones

Curva Característica

21

1

21

1

RRRVV

RRRVV

OLTL

OHTH

+=

+=

Vin

VOH

VOL

VTHVTL

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José Gómez Quiñones

Circuito de Histérisis Inversor conAjuste

vref

R2

vout

vin

R1

-VCC

R1||R2

+VCC

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

José Gómez Quiñones

Curva Característica

Vin

VOH

VOL

VTHVTL VC

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José Gómez Quiñones

Curva Característica

REFC

REFOLTL

REFOHTH

VRR

RV

VRR

RVRR

RV

VRR

RVRR

RV

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+

=

++

+=

++

+=

21

2

21

2

21

1

21

2

21

1

José Gómez Quiñones

Circuito de Histérisis No Inversor con Ajuste

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

-VCC

voutR1

vref

R2

R1||R2

+VCC

vin

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José Gómez Quiñones

Curva Característica

Vin

VOH

VOL

VTHVTL VC

José Gómez Quiñones

REFC

REFOLTL

REFOHTH

VRRV

VRRV

RRV

VRRV

RRV

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+=

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛++=

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛++=

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

1

1

1

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José Gómez Quiñones

Circuito de Histérisis Inversor con Offset

+VCC

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

v out

R2

R1

v in

R3

R4

V(+)

R3>>R4R4<<R3+(R1||R2)

José Gómez Quiñones

Curva Característica

Vin

VOH

VTHVTL

Vout

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José Gómez Quiñones

Límites

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+−=

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛+

−=

+=

+=

321

312

321

1

231

31

111

111

)||(

)||(||

RRVVV

R

RRVVV

R

VRRR

RV

VRRR

RRV

TH

THCC

TLCC

TL

CCTH

CCTL

José Gómez Quiñones

Circuito de Histérisis No Inversor con Offset

vout

+VCC

R1

R4

vin

R2 R5

1

3

2

411

OUT

+

-

V+

V-

R3

R5<<R3+R4

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José Gómez Quiñones

Curva Característica

Vin

VTHVTL

Vout

VOL

VOH

José Gómez Quiñones

TH

TLCC

CC

TLTH

VVV

RR

VVV

RR

−=

−=

1

2

4

3

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José Gómez Quiñones

LM 311

Es uno de los comparadores más utilizados, maneja un volotaje de alimentación de ±30V y un voltaje de entrada en el rango de ±15V.

Una de sus principales ventajas es su salida de colector abierto, que permite un voltaje de salida distinto al de alimentación

+VCC

R pull up

10k

-

LM311

+

Vout

-VCC

Vx

José Gómez Quiñones

El Comparador LM311

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José Gómez Quiñones

+VCC

R pull up

10k

-

LM311

+

Vout

-VCC

Vx

+VCC

R pull up

10k

-

LM311

+

Vout

-VCC

Vx

V+>V- → Vout ≈ Vx V+<V- → Vout ≈ 0V

Si V+>V- El transistor está abierto

José Gómez Quiñones

Detector de Ventana

El OpAmp debetener una salidadel tipo ColectorComún. (LM339)

+

VTL -

+VCC

R pull up

10k

+VCC

Vout

VOH

-VCC

-

+

Vin-VCC

VTH

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José Gómez Quiñones

Curva Característica

Vin

VOH

VTHVTL

José Gómez Quiñones

Simulación con VTH=3V VTL=1.5 Vin= 4 sen 377t+1V

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José Gómez Quiñones

Salida Monopolar

Vin

R

Vout+

-

LM111

2

37

5 64 1

8

Vx

Vdc

+VCC

José Gómez Quiñones

Salida Bipolar

R

+

-

LM111

2

37

5 64 1

8

Vin

+VCC+Vx

-Vx

VdcVout

-VCC

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José Gómez Quiñones

Simulación