COMPÉTITION CANSAT 2010

Équipe ECEPACE Cansat

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

L’équipe

3 missions

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

1. Mission imposée : Imagerie

Renvoyer une image des alentours du terrain

2. Mission libre : Sondage atmosphérique

Prendre et envoyer au sol, par télémesure, un relevé de température, d’humidité, d’altitude et de pression atmosphérique toutes les 5 secondes

3. Mission « come-back » :

Faire atterrir la sonde dans une zone précise définie par ses coordonnées GPS

Présentation technique

Open Class :

33 cl < Volume < 1 L | Masse < 1 Kg

Cylindre de 80 mm de diamètre et 200 mm de hauteur

Stockage des images prises en vol grâce à une carte SD

Propre système de transmission :

Données atmosphériques transmises lors de la descente par voie hertzienne à 433 MHz

Photos transmises après l’atterrissage par module Bluetooth

Autopilotage du CanSat via un servomoteur qui reçoit des ordres du microcontrôleur

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Schéma fonctionnel

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Caractéristiques

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

De nombreuses technologies seront implémentées pour remplir les missions :

Un module GPS et boussole. Les données acquises permettront au microcontrôleur de corriger la trajectoire de la sonde et de l’orienter vers la cible

Un Cansat conçu comme une sonde météorologique grâce aux capteurs embarqués :

capteur de température et d’humidité capteur de pression atmosphérique

Un parapente dimensionné de telle sorte que la sonde ait une vitesse faible (toutefois supérieure à 4 m/s) pour prendre plusieurs photos exploitables du terrain

Par ailleurs, les données seront traitées au sol par un ordinateur et consultables via une interface graphique

Architecture globale

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Télémétrie

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Transmission par module 433 MHz

Puissance d’émission maximale : 10 mWBande de fréquence : 433,05 – 434,79 MHzPortée : 250 m

Transmission par module Bluetooth

Puissance d’émission maximale : 4 mWBande de fréquence : 2,4 – 2,485 GHzPortée : 300 m

Budget estimé

Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre

Matériel Coût

Platine Arduino Mega board 60 €

Module 433 MHz 88 €

Module Bluetooth 86 €

Module Photo/vidéo 33 €

Module GPS et boussole 90 €

Module carte SD 18 €

Capteur de température et d’humidité 38 €

Capteur de pression atmosphérique 27 €

Servomoteur et parapente 50 €

TOTAL 490 €