6章 001

ControllerSeries

簡単操作で豊富な機能が使用可能

コントローラシリーズ

611J

6章 002

TSCTLCTHC

TNUTJU

単軸用ドライバコントローラ

多軸接続用フィールドバス対応ネットワークユニット

TSC 005TLC 013THC 021

TNU 031TJU 031

ステッピングドライバコントローラTSC

ネットワークユニットTNU

分岐ユニットTJU

低容量サーボドライバコントローラTLC

大容量サーボドライバコントローラTHC

611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧0036章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

6章 003

Controller series

ドライバコントローラ仕様/アクチュエータ対応一覧［TSC/TLC/THC］THKでは下記のドライバコントローラを用意しています。用途に合わせてご選定ください。

形番

TSC TLC THC

動作方式 ポジション ポジション ポジション

入力電源※1 DC24V DC24V主回路：単相AC100V/単相AC200V

制御回路：単相AC100V/単相AC200V制御軸数 1 1 1

ステップデータ数※2 最大512 最大512 最大512モータ種類 ステッピングモータ サーボモータ サーボモータ

制御対象

モータサイズ □28, □35, □42 − −モータ定格出力［W］ − 50 100, 150, 200, 400, 750

位置検出方式 インクリメンタル アブソリュート アブソリュートネットワーク TNUにて対応 TNUにて対応 TNUにて対応

アクチュエータ

コンパクトシリーズ

SKR20/SKR26 − ● −SKR33/SKR46SKR55/SKR65

− − ●

KR20/KR26 − ● −KR30H/KR33/KR45H/

KR46/KR55/KR65− − ●

KSF4/KSF5/KSF6KSF8/KSF10

− − ●

KRF4/KRF5 ● ● −KRF6 − − ●

ユニバーサルシリーズ

US6T − ● ●US8T/USW12T

USW16T/USW20T− − ●

GL15N/GL20N （ボールねじタイプ）

− − ●

TH20/TH25 （ボールねじタイプ）

− − ●

GL15N/GL20N （ベルト駆動タイプ）

− − ●

TH20/TH25 （ベルト駆動タイプ）

− − ●

TY20（ベルト駆動タイプ） − − ●

エコノミーシリーズ

ES3/ES4 ● − −ES5/ES6 ● ● −

EC3 ● − −EC4 ● ● −

VLAST45 − ● −VLAST60 − ● ●

VLACT35/VLACT45 − ● −VLACT55 − − ●

クリーンシリーズ

CSKR20/CSKR26 − ● −CSKR33/CSKR46 − − ●

CKSF4/CKSF5/CKSF6 CKSF8/CKSF10

− − ●

CKRF4/CKRF5 ● ● −CKRF6 − − ●

CGL15N/CGL20N − − ●

多軸

シリーズ

MA2–SA/MA2–SB − − ●MA2–UA/MA2–UC/MA2–UD − − ●

プレス

シリーズ

PCT20 − ● −PCT25 − − ●

PC30/PC40 − − ●

※1 モータ定格出力750Wを選択した場合は、電源電圧はAC200V仕様のみとなります。※2 機能モードにより異なります。注1） 対応アクチュエータの詳細は1～5章、8章の各シリーズページをご覧ください。注2） 上記ドライバコントローラをご使用の場合、各ドライバコントローラに対応するモータを接続する必要があります。

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0316章

6章 031

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Controller series

形番構成● ネットワークユニット

形番 ネットワークタイプ

TNU − CC① ②TNU CC：CC–Link

DV：DeviceNet

EC：EtherCAT

EP：EtherNet/IP

● TACnetケーブル（TJU～ドライバコントローラ間）

形番 タイプ ケーブル長さ

CBL − NW − 01① ② ③CBL NW 01：1m

03：3m

● 分岐ユニット※1

形番

TJU①TJU

※1 TNUを使用される場合は、必ずTJUが必要です。 （TNU1台にTJUを最大3台まで接続可能です）

注） TNU～TJU間およびTJU～TJU間は産業用イーサネットケーブルをご使用ください。

仕様形番 TNU–CC TNU–DV TNU–EC TNU–EP

フィールドバス

通信規格 CC–Link Ver1.10 CC–Link Ver2.00 DeviceNet EtherCAT EtherNet/IP通信速度 10Mbps/5Mbps/2.5Mbps/625kbps/156kbps 500kbps/250kbps/125kbps 100M 10M/100M

占有局数リモートデバイス局 リモートデバイス局 占有ノード数：1

占有チャネル数※2：入力　128CH　出力　128CH ー ー４局 1局、2局、3局、4局適用ドライバコントローラ TSC/TLC/THC

THKネットワーク

伝送路形式 RS–485通信速度※3［bps］ 38.4k/57.6k/115.2k

通信方式 半二重方式最大幹線長［m］ 20最大接続軸数※4 16

入力電源 DC24V±10% 最大0.3A使用温度/保存温度 0～55℃（凍結なきこと）/−20～85℃（凍結なきこと）

周辺雰囲気 屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと水、油、薬品がかからないこと

保護機能 上位ネットワーク通信エラー、通信エラー、システムエラー質量［kg］ 0.24（TJU：0.22）

※2 占有チャンネル数は固定となります。占有チャンネル数が入力128CH　出力128CH以下のマスタ機器を使用される場合は、THKまでお問い合わせください。※3 1軸での通信に20ms要します。複数軸を動作させる場合は、20ms×軸数の遅れが生じます。※4 設定により最大接続軸数が変わりますので、ご注意ください。

TNU/TJU ネットワークユニット/分岐ユニット

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0326章

6章 032

仕様・寸法

多軸接続用フィールドバス対応

推奨ケーブル（参考）以下の産業用イーサネットケーブルを推奨します。（イーサネットケーブルはストレートをご使用ください。）

システム構成図

（1～3台）THK 電動アクチュエータ

ドライバコントローラ　TSC/TLC/THC　最大16軸

デジタルオペレータTDO

上位PLCなど

パソコンセットアップツールD-STEP

分岐ユニットTJU（1 ～ 3 台）

ネットワークユニットTNU

（例：TNU‒CC, TNU‒EC）

非常停止スイッチDC24V 電源

①⑤ ⑤ ⑤

⑥ ⑥⑥

⑦⑦ ⑦

②

③

④

貴社にて配線が必要です。

別途手配が必要です。

付属ケーブルです。

ケーブル番号 使用箇所 ケーブル手配

① PLC～TNU 貴社にてご用意ください。（TNU側コネクタのみTNUに付属します。）

② TDO～TNU 別途手配が必要です。形番：TDO–N

③ D-STEP～TNU 別途手配が必要です。形番：CBL–COM–03

④ DC24V電源、非常停止～TNU 貴社にてご用意ください。（TNU側コネクタのみTNUに付属します。）

⑤ TNU～TJUTJU～TJU貴社にてご用意ください。

（下記表参考）

⑥ TJU～THKドライバコントローラ 別途手配が必要です。形番：CBL–NW–＊＊（＊＊はケーブル長さ）⑦ THKドライバコントローラ～THK電動アクチュエータ THK電動アクチュエータに付属します。

メーカ 形番 長さ

JMACS㈱IETP–SB001M 1mIETP–SB005M 5mIETP–SB010M 10m

日本ナショナルインスツルメンツ㈱151733–02 2m151733–05 5m151733–10 10m

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0336章

6章 033

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧 仕様・寸法Controller series

TNU通信制御機能概要I/O通信と直接数値制御（Direct Value Control 以下DVC）が可能です。I/O通信とは、上位マスタ機器よりドライバコントローラの入出力機能を通信で制御する機能です。さらにDVCは、I/O通信に加え、目標位置、速度等を上位マスタ機器から直接数値を指定し、アクチュエータを動作させることが可能な機能です。また、現在位置、現在電流、現在速度のデータが上位マスタ機器から読取可能です。ドライバコントローラの機能モードはタイプ0、1、2、3のいずれかを設定してください。タイプ4、5は非対応です。

◦DVC機能対応機種　Ver 1.20以降のTNU

◦DVC機能の種類　DVC機能には以下の3種類の入力モードがあります。　 入力モードはドライバコントローラごとに設定することが可能で、占有局数・ 倍数設定によるリンク点数を超

えない範囲で混在も可能です。

入力モード

機能一覧I/O 通信 簡易 DVC ハーフ DVC フル DVC

I/O 通信 ○ ○ ○ ○

数値指定

目標位置※1 × ○ ○ ○

速度 × × ○ ○

加速度 × × ○ ○

減速度 × × 加速度と同値 ○

位置決め完了幅 × × ○ ○

押付電流制限※ 2 × × ○ ○

負荷電流しきい値 × × × ○

P エリア A × × × ○

P エリア B × × × ○

読取項目

現在位置 × ○ ○ ○

現在電流 × × ○ ○

現在速度 × × ○ ○

各種ステータス信号 × ○ ○ ○

最大接続

可能軸数※3

CC–Link（Ver2.00） 16 軸 16 軸 8 軸 4 軸

EtherCAT

16 軸 16 軸 15 軸 8 軸EtherNet/IP

DeviceNet

※1 目標位置は絶対座標のみの指定とし、動作パターンで相対座標を指定していても絶対座標で動作を行います。※2 DVC機能を使用して押付動作を行う際に、DVCスイッチをONの状態で保持すると押付完了時にポジションデータ異常が発生します。このため、DVCによる押付動作を行

う際は、動作完了までにDVCスイッチをOFFしてください。 また、停止モードがフルサーボ制御（SERVO）以外で押付動作の指令をした場合もポジションデータ異常が発生します。

※3 全軸同一の入力モードの場合の最大接続可能軸数です。（モード混在の場合は異なります）

TNU/TJU ネットワークユニット/分岐ユニット

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0346章

6章 034

仕様・寸法

多軸接続用フィールドバス対応

占有領域

◦CC–Linkの選定方法占有領域ー（A＋B×3＋C×8＋D×14）　≧　0

◦DeviceNet,EtherCAT,EtherNet/IPの選定方法占有領域ー（A＋B×3＋C×8＋D×14＋8）　≧　0

接続台数使用する軸の入力モードのリンク点数の総和（CC–Link以外は、TNU領域として8ワードを加える）が、占有領域を超えない台数が接続可能です。

入力モードのリンク点数一覧I/O 通信 簡易 DVC ハーフ DVC フル DVC

必要リンク点数 1 3 8 14

A：I/O通信モードで使用する軸数B：簡易DVCモードで使用する軸数C：ハーフDVCモードで使用する軸数D：フルDVCモードで使用する軸数

形番 TNU–CC TNU–DV TNU–EC TNU–EP

通信規格 CC–Link Ver1.10 CC–Link Ver2.00 DeviceNet EtherCAT EtherNET/IP

占有領域 4 局（16 ワード） 下表 入力：128 ワード出力：128 ワード

倍数設定

占有局数1 倍 2 倍 4 倍 8 倍

1 局 32

2 局 32 64

3 局 24 48

4 局 16 32 64

CC–Link Ver2.00で設定可能な占有領域

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0356章

6章 035

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧 仕様・寸法Controller series

寸法図● TNU

● TJU

CN

ID

×1

×10

MODE

STAT

1

3CN

21

3

E 9F D AC

4

B

70

5

8

6

1 23

E 9F D AC

4

B

70

5

8

6

2CN

4CN

S1

0V

24V

S2

1.6

28

ø5

182.6（取付ピッチ）

14

77.6

R2.5 4

173

192.2

32

1ポート

/OUT

LINE IN

OFF

TERM.ON

6ポート

2ポート

3ポート

4ポート

5ポート

1.6

28

ø5

182.

6（取

付ピ

ッチ

）

14

77.6

R2.5 4

173

192.

2

32

注） TNUとTJUは外形寸法および取付寸法は同一です。

TNU/TJU ネットワークユニット/分岐ユニット

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0366章

6章 036

仕様・寸法

多軸接続用フィールドバス対応

各部名称

外部機器接続（TNU）● CC–Link ● EtherCAT

● EtherNet/IP ● DeviceNet

注） 非常停止用端子（CN4–S1,S2）はTNU本体の電源遮断用ではなく、下位デバイス（THKドライバコントローラ）の非常停止用です。

CN4

DーD＋SGENBST_DETEMGAEMGB24V

S1S224V0V

CN3DーD＋SGENB

ST_DET

EMGB

DADBDGSLD

CC-LinkRS-485通信

（セットアップツール）

CN2 CN1

①②③④

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

①②③④⑤

RS-485通信（下位デバイス）

非常停止スイッチ

DC24V直流電源

CN4

DーD＋SGENBST_DETEMGAEMGB24V

S1S224V0V

CN3DーD＋SGENB

ST_DET

EMGB

V－L

SLDHV＋

DeviceNetRS-485通信

（セットアップツール）

CN2 CN1

①②③④

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

①②③④⑤

RS-485通信（下位デバイス）

非常停止スイッチ

DC24V直流電源

CN2

CN4

DーD＋SGENBST_DETEMGAEMGB24V

S1S224V0V

CN3DーD＋SGENB

ST_DET

EMGB

CN1IN

OUTEtherCAT

①②③④

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

RS-485通信（下位デバイス）

RS-485通信

（セットアップツール）

非常停止スイッチ

DC24V直流電源

CN2

CN4

DーD＋SGENBST_DETEMGAEMGB24V

S1S224V0V

CN3DーD＋SGENB

ST_DET

EMGB

CN1

EtherNet/IP

①②③④

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

⑧

①②③④

⑦⑥⑤

RS-485通信（下位デバイス）

RS-485通信

（セットアップツール）

非常停止スイッチ

DC24V直流電源

● TNU–CC● TNU–EC

EtherCAT仕様

● TJU● TNU–EP● TNU–DV

① ② ③ ④ ① ② ③ ④① ② ③ ④

⑤

⑤

⑤

①

②

③

⑥

⑥⑥

⑥

⑦ ⑦⑦

⑧

⑨⑨

⑧⑧

⑨⑩⑩

⑩⑪⑪

⑫⑫

① パワーオン表示（赤色）② 上位ネットワーク通信

状態表示（緑色）③ TACnet状態表示

（緑色）④ エラー表示（赤色）⑤ 上位ネットワークID

設定スイッチ⑥ 上位ネットワーク

通信コネクタ｢CN1｣⑦ 上位デバイス選択

スイッチ⑧ 通信コネクタ｢CN2｣⑨ 通信コネクタ｢CN3｣⑩ 電源コネクタ｢CN4｣

① 入力ポート（上位接続）② 出力ポート（下位接続）③ 終端抵抗切替スイッチ

① パワーオン表示（赤色）② 上位ネットワーク通信

状態表示（緑色）③ TACnet状態表示

（緑色）④ エラー表示（赤色）⑤ 上位ネットワーク通信

コネクタ「CN1」⑥ LED （LINK）⑦ 上位デバイス選択

スイッチ⑧ 通信コネクタ「CN2」⑨ 通信コネクタ「CN3」⑩ LED（MS）⑪ LED（NS）⑫ 電源コネクタ「CN4」

① パワーオン表示（赤色）② 上位ネットワーク通信状態

表示（緑色）③ TACnet状態表示（緑色）④ エラー表示（赤色）⑤ 上位ネットワークID設定

スイッチ⑥ 上位ネットワーク通信

コネクタ「CN1」⑦ 上位デバイス選択スイッチ⑧ 通信コネクタ「CN2」⑨ 通信コネクタ「CN3」⑩ LED （MS）⑪ LED （NS）⑫ 電源コネクタ「CN4」

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0376章

6章 037

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧 オプションController series

ケーブルTACnetケーブル：CBL–NW–＊＊＊＊はケーブル長さ（01：1ｍ，03：3ｍ）

（別売）

パソコン通信ケーブル：CBL–COM–03（別売）

（3000） （1500）

ドライバコントローラ側 パソコン側

ドライバコントローラ側分岐ユニットTJU側＊m（ケーブル長さ）

∅6

TNU/TJU ネットワークユニット/分岐ユニット

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0386章

6章 038

オプション

多軸接続用フィールドバス対応

分かりやすいインターフェースで多機能なTSC/TLC/THCをサポートします。

・ステップデータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・パラメータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・ アクチュエータ操作（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON/OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、TSCは電流指令、TLC・THCは実効負荷率）　・ロギング（速度・電流波形表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、アラームリセット）　・表示言語（日本語/英語/中国語（簡体字））対応OS：Windows XP/Windows Vista/Windows 7D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトよりダウンロード可能です。（www.ea-thk.com）注2） TLC/THC/TNUはVer.1.10以降から対応となります。

機能

特長パソコン上でTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテナンスに便利な機能を搭載しています。

簡単操作

パソコン不要で簡単かつスピーディにTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。

見やすくデザインされたキーシートとバックライト付き液晶を搭載（20文字×4行）しています。

・ステップデータとパラメータの確認、編集・ アクチュエータ操作　（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON/OFF、電磁ブレーキON/OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、電流指令、バージョン表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、発生時割り込み表示、アラームリセット）・ 設定（バックライト輝度、LCDコントラスト、ビープ音、バックライト自動OFF）・イネーブルスイッチ（3ポジション）　・保護構造 IP54（ケーブルコネクタ部除く）　・表示言語（日本語/英語）外形寸法：110mm（W）×218.3mm（H）×66.6mm（D）※2

本体質量：0.4kg※3　ケーブル長さ：5m

機能

特長

簡単操作

※ 1 ISO 13849–1※ 2 突起部を除く※ 3 ケーブルを除く

注1） TLC/THCはVer.1.03以降から対応となります。

形番構成形番 タイプTDO − N① ②

TDO N：カテゴリ2※1

対応タイプ

キーシート

イネーブルスイッチ

バックライト付き液晶

TDO デジタルオペレータ　別途手配が必要です

3ヶ国語に対応 分かりやすいインターフェース

D-STEP パソコンセットアップツール

611J

ご使用上の注意点

■本製品の適用について　

■取扱い

■安全上の注意　

■使用環境　

・本製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いることはできません。・本製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への適用をご検討の際は、必ず事前にTHKまでお問い合わせ

ください。

・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。

・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が

電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らない

でください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。 ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。・パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。・折返しタイプには、タイミングベルトが切れた場合の安全装置がありません。安全のために、装置側に安全装置を設置してください。・本製品は、本体質量が20kgを超える重量物があります。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。・PCは押付動作を想定した設計となっております。引張り方向負荷がかかる場合は、寿命が著しく低下することがあります。・PCTは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方荷重以外がかからない状態でご使用ください。・PCのロッドへ回転トルクまたはモーメント荷重が作用する場合は、ＴＨＫまでお問い合わせください。・PCには、本体質量が20kgを超える重量物があります。本製品を移動させる場合は、吊りボルトを使用し吊り上げて移動してください。 本体に吊りベルトのみを引っ掛けて吊り上げないでください。 設置する場合など、垂直で移動する場合はモータ側およびロッド側の2本を使用してください。 水平状態で移動する場合は、モータ側とロッド側の2本または4本を使用してください。 形番によって重心位置の偏りにより吊った際に本体が傾く場合があります。

・SKR/KR/KSF/KRF：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・US/USW/GL–N/TH/TY：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ES/EC/VLAST/VLACT：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3、クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16〜24℃、周囲湿度20〜80％RH（結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16〜24℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合　周囲温度10〜40℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）・CKSF/CKRF：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・TSC/TLC/THC：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・TNU/TJU：屋内、周囲温度0〜55℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・PCT/PC：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度20〜80％RH（結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。　

回転モータ駆動製品

Precautions

ご使用上の注意点巻 頭 113 611J

■アクチュエータの取付面

■潤滑

■保管

■取扱説明書

・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・充分に剛性のあるベースに取付けてください。・ES3/ES3R/ES4/ES4R：0.035mm/200mm、ES5/ES5R/ES6/ES6R/VLAST45：0.05mm/200mm、VLAST60：0.06mm/200mm以内・US6T/US6RT：0.06mm/200mm以内

・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまで

お問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR,KSF,KRF,GL−N/TH,CKSF,CKRF：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL−N,KSF,KRF CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。

・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。ＴＨＫ電動アクチュエータサイト　www.ea-thk.com

「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KSF 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KRF 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ UＳ/ＵＳＷ 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL−N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TY 取扱説明書」「エコノミーシリーズ ES/EC 取扱説明書」「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKSF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKRF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」

「多軸シリーズ MA 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 組立手順書」「プレスシリーズ PCT/PC 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＳＣ 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＬＣ 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＨＣ 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＮＵ/ＴＪＵ 取扱説明書」

その他、CADデータやパソコンソフト（D-STEP）等もダウンロードできます。

ご使用上の注意点 巻 頭 114611J