CRC-LRC

PI-MBUS-300 Rev. J

109 Generación LRC/CRC Traducción:Diego Urda Carrasco

Marzo 2003

Apéndice C Generación de LRC/CRC

Generación del LRC

Generación del CRC

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Generación del LRC El campo Comprobación de Redundancia Longitudinal (LRC) es un byte, que contiene un valor binario de 8 bits. El valor LRC es calculado por el dispositivo emisor, que añade el LRC al mensaje. El dispositivo receptor recalcula un LRC durante la recepción del mensaje y compara el valor calculado con el valor verdadero recibido en el campo LRC. Si los dos valores no son iguales, resulta un error. El LRC se calcula sumando entre sí los sucesivos bytes del mensaje, descartando cualquier acarreo y luego complementando a dos el valor resultante. El LRC es un campo de 8 bits, por lo tanto cada nueva suma de un carácter que resultara ser mayor de 255 simplemente ‘hace pasar’ el valor del campo por cero. Dado que no hay un noveno bit, el acarreo se descarta automáticamente. Un procedimiento para generar un LRC es:

1.- Sumar todos los bytes del mensaje, excluyendo los ‘dos puntos’ de comienzo y el par CRLF del final. Sumarlos en un campo de 8 bits, así serán descartados los acarreos.

2.- Restar el resultado del paso anterior de FF hex (todos los bit a 1), para producir el

complemento a uno. 3.- Sumar 1 al resultado del paso anterior para producir el complemento a 2.

Situando el LRC en el Mensaje Cuando los 8 bits del LRC (2 caracteres ASCII) son transmitidos en el mensaje, el carácter de orden alto será transmitido en primer lugar, seguido por el carácter de orden bajo. Por ejemplo, si el valor del LRC es 61 hex (0110 0001): 6 1 Figura 47 Secuencia de Caracteres LRC

Direc

:

Func

Comp Datos

Dato

Dato

Dato

Dato

LRC

HI

LRC

LO

CR

LF

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Ejemplo Se muestra mas abajo un ejemplo de función en lenguaje C que genera el LRC. La función toma dos argumentos:

Unsigned char *auchMsg ; Un puntero al primer byte después del ‘dos puntos’ en el buffer de mensaje que contiene los datos binarios sobre los que efectuar el LRC.

Unsigned short usDataLen ; La cantidad de bytes en el buffer de mensaje sobre los que se

haya de realizar el LRC. La función devuelve el LRC como un tipo unsigned char. Función para Generación del LRC static unsigned char LRC (auchMsg, usDataLen) unsigned char *auchMsg ; /* apunta a la parte del mensaje a calcularle el LRC */ unsigned short usDataLen; /*cantidad de bytes a tratar, dentro del mensaje */ {

unsigned char uchLRC = 0; /* LRC inicializado */

while (usDataLen--) /* a lo largo de todo el buffer de mensaje */ uchLRC += *auchMsg++; /* suma un byte del buffer, sin acarreo */

return ( (unsigned char) (- ((char) uchLRC))); /* devuelve el complemento a dos */

}

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Generación del CRC El campo de Comprobación de Redundancia Cíclica es de dos bytes, conteniendo un valor binario de 16 bits. El valor del CRC es calculado por el dispositivo emisor, el cual añade el CRC al mensaje. El dispositivo receptor recalcula un CRC durante la recepción del mensaje y compara el valor calculado con el valor actual recibido en el campo de CRC. Si los dos valores no son iguales, resulta un error. Para calcular el valor CRC Modbus se precarga un registro de 16 bits, con todos ellos a 1. Luego comienza un proceso que toma los sucesivos bytes del mensaje y los opera con el contenido del registro y actualiza éste con el resultado obtenido. Sólo los 8 bits de dato de cada carácter son utilizados para generar el CRC. Los bits de arranque y paro y el bit de paridad , no afectan al CRC. Durante la generación del CRC, se efectúa una operación booleana OR eclusivo (XOR) a cada carácter de 8 bits con el contenido del registro. Entonces al resultado se le aplica un desplazamiento de bit en la dirección de bit menos significativo (LSB), rellenando la posición del bit más significativo (MSB) con un cero. El LSB es extraído y examinado. Si el LSB extraído fuese un 1, se realiza un XOR entre el registro y un valor fijo preestablecido. Si el LSB fuese un 0, no se efectúa el XOR. Este proceso es repetido hasta haber cumplido 8 desplazamientos. Después del último desplazamiento (el octavo), el próximo byte es operado XOR con el valor actual del registro y el proceso se repite con ocho desplazamientos más, como se ha descrito mas arriba y así con todos los bytes del mensaje.. El contenido final del registro, después que todos los bytes del mensaje han sido procesados, es el valor del CRC. Un procedimiento para generar un CRC es: 1. Cargar un registro de 16 bits que denominaremos registro CRC, con FFFF (todos 1).

2. XOR del primer byte - 8 bits - del mensaje con el byte de orden bajo del registro CRC de 16 bits, colocando el resultado en el registro CRC.

3. Desplazar el registro CRC un bit a la derecha (hacia el LSB - bit menos significativo -,

rellenando con un cero el MSB – bit mas significativo -. Extraer y examinar el LSB. 4. (Si el LSB era 0): Repetir paso 3 (otro desplazamiento).

(Si el LSB era 1): Hacer XOR entre el registro CRC y el valor polinómico A001 hex (1010 0000 0000 0001).

5. Repetir los pasos 3 y 4 hasta que se hayan efectuado 8 desplazamientos. Una vez hecho

esto, se habrá procesado un byte completo – 8 bits -.

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6. Repetir los pasos 2 al 5 para el próximo byte – 8 bits – del mensaje. Continuar haciendo ésto hasta que todos los bytes hayan sido procesados.

7. El contenido final del registro CRC es el valor CRC. 8. Cuando el CRC es situado en el mensaje, sus bytes de orden alto y bajo han de ser

permutados como se describe mas abajo. Situando el CRC en el Mensaje Cuando el CRC de 16 bits (2 bytes) es transmitido en el mensaje, el byte de orden bajo se transmitirá primero, seguido por el byte de orden alto. Por ejemplo, si el valor del CRC es 1241 hex (0001 0010 0100 0001):

Figura 48 Secuencia de byte CRC Ejemplo Un ejemplo de una función C que genera CRC se muestra en las siguiente páginas. Todos los valores CRC posibles son cargados previamente en dos matrices fila, que son simplemente indexadas a medida que la función va procesando los bytes del buffer de mensaje. Una de las matrices contiene los 256 valores posibles de CRC del byte de orden alto del campo CRC de 16 bits y la otra matriz contiene todos los valores de byte de orden bajo. Indexar el CRC de esta manera proporciona una ejecución más rápida, que la que pudiera alcanzarse calculando un nuevo valor CRC con cada nuevo carácter del buffer del mensaje.

Nota Esta función realiza internamente el intercambio de los bytes alto/bajo del CRC. Los bytes han sido ya permutados en el valor CRC que es devuelto desde la función. Por lo tanto el valor CRC devuelto desde la función puede ser colocado directamente en el mensaje para la transmisión.

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Generación de CRC (Continuación) Ejemplo (Continuación) La función toma dos argumentos:

Unsigned char *puchMsg ; Un puntero al primer byte en el buffer de mensaje que contiene los datos binarios sobre los que efectuar el CRC.

Unsigned short usDataLen ; La cantidad de bytes en el buffer de mensaje sobre los que se

haya de realizar el CRC. La función devuelve el CRC como un tipo unsigned short. Función para Generación del CRC unsigned short CRC16 (puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* apunta al mensaje a calcularle el CRC */ unsigned short usDataLen; /*cantidad de bytes a tratar, dentro del mensaje */ {

unsigned char uchCRCHi = 0xFF; /* byte alto del CRC inicializado */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF; /* byte bajo del CRC inicializado */ unsigned uIndex; /* indexará a la tabla de valores CRC */

while (usDataLen--) /* a lo largo de todo el buffer de mensaje */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; / *calcula el CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi [uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo [uIndex] ; }

return ( uchCRCHi << 8 | uchCRCLo); }

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Tabla de Bytes de Orden Alto /* Tabla de valores CRC para bytes de orden alto */ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ;

Tabla de bytes de Orden Bajo /* Tabla de valores CRC para bytes de orden bajo */ static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } ;

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