cRIO-904x FPGA CompactRIO - National Instruments · ni ps-10 데스크탑 전원 공급 장치 (24 vdc, 5 a, 100 vac ~ 120 vac/200 vac ~ 240 vac 입력) 782698-01 다음 단계 다음

시작하기 가이드

cRIO-904xReal-Time 프로세서와 재구성 가능한 FPGA가 장착된 임베디드CompactRIO 컨트롤러

이 문서에서는 cRIO-904x을(를) 처음 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

이 문서에서 cRIO-9040, cRIO-9041, cRIO-9042, cRIO-9043, cRIO-9045, cRIO-9046,cRIO-9047, cRIO-9048, cRIO-9049는 cRIO-904x라고 통칭합니다.

노트 디바이스를 설정할 때 필수적인 중요한 안전 및 환경 스펙에 대해서는cRIO-904x 컨트롤러에 포함되어있고, ni.com/manuals에서도 찾을 수 있는 안전, 환경 및 규제 정보 문서를 참조하십시오.

제품 포장 풀기유의사항 정전기 방전(ESD)으로 인해 디바이스가 손상되는 것을 막으려면, 접지 스트랩을 사용하거나 컴퓨터 섀시와 같이 접지된 물체를 잡아 사용자가 접지 상태에 있도록 합니다.

1. 정전기 방지 패키지를 컴퓨터 섀시의 금속 부분에 가져다 댑니다.

2. 패키지에서 디바이스를 꺼내 부품이 모두 들어있는지, 디바이스에 결함이 있는지살펴봅니다.

유의사항 커넥터의 노출된 핀 부분은 절대 만지지 마십시오.

노트 디바이스의 손상이 의심되는 경우 디바이스를 설치하지 마십시오.

3. 제품에 포함된 기타 모든 아이템과 문서를 꺼냅니다.

디바이스를 사용하지 않을 때에는 정전기 방지 패키지에 넣어 보관하십시오.

http://www.ni.com/manuals/

시작하기 전 준비사항cRIO-904x 컨트롤러 키트에 다음 아이템이 포함되어 있는지 확인하십시오.

그림 1. cRIO-904x 키트에 포함된 아이템

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5

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2

1. 컨트롤러 (4 슬롯 또는 8 슬롯)2. USB A 타입 Male-USB C 타입 Male 케이블3. 전원 커넥터 (배송 시 전면 패널에 이미 부착)4. 자성체

5. SD 카드 덮개 (배송 시 전면 패널에 이미 부착)6. 십자 드라이버7. 드라이버 미디어8. 문서

필요한 구성요소

• 호스트 컴퓨터

• C 시리즈 모듈

• 전원 공급 장치

호스트 컴퓨터에 소프트웨어 설치하기호스트 컴퓨터에 NI 소프트웨어가 전혀 설치되어 있지 않은 경우 필요한 소프트웨어 및설치 순서에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 설치 섹션을 참조하십시오. 일부 NI 소프트웨어가 이미 설치되어있는 경우 소프트웨어 호환성 참고 자료 섹션을 참조하여 사용 중인 컨트롤러와 소프트웨어가 호환되는지 확인합니다.

소프트웨어 설치

cRIO-904x을(를) 사용하기 전에, 다음 어플리케이션 소프트웨어 및 디바이스 드라이버를 아래의 순서대로 호스트 컴퓨터에 설치해야합니다.

어떤 프로그래밍 모드를 사용할지 결정할 때는 cRIO-904x 사용자 매뉴얼의 "프로그래밍모드 선택하기" 섹션을 참조하십시오.

2 | ni.com | cRIO-904x 시작하기 가이드

시퀀스 소프트웨어 상응하는 프로그래밍 모드

1 LabVIEW 2017 SP1 또는 이후 버전

2 LabVIEW Real-Time Module 2017 또는 이후 버전

3 LabVIEW FPGA Module 2017 또는 이후 버전1 LabVIEW FPGA 모드

4 NI CompactRIO 디바이스 드라이버 17.6 또는 이후버전2

Real-Time 모드

Real-Time Scan 모드 (IO변수)

노트 하드웨어에 소프트웨어 미디어가 포함되지 않았거나 미디어 드라이브가 없는 경우, ni.com/downloads에서 필요한 소프트웨어를 다운로드하십시오.

소프트웨어를 설치한 후, NI 라이센스 관리자를 사용하여 정품 인증해야합니다.

소프트웨어 호환성 참고 자료

올바른 소프트웨어 버전을 설치하는데 대한 더 자세한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 swsupport를 입력하여 참조하십시오.

CompactRIO 시스템과의 소프트웨어 호환성 문제를 해결하는 방법은 ni.com/info 에서정보 코드 swcompatibility를 입력하여 참조하십시오.

노트 호스트 컴퓨터에 이미있는 소프트웨어를 설치하려고 시도하면, 설치 프로그램은 아무 것도 설치되지 않은 것으로 나타냅니다.

C 시리즈 모듈 설치하기다음 단계를 따라 C 시리즈 모듈을 설치합니다.

1 Real-Time 또는 Real-Time Scan (IO 변수) 프로그래밍 모드를 사용할 때는 LabVIEW FPGAModule이 필요하지 않습니다. cRIO-904x에서 사용자가 접근 가능한 FPGA를 프로그램하거나, LabVIEW FPGA 프로그램 모드에서 C 시리즈 모듈을 배포하려면 LabVIEW FPGA Module이 필요합니다.

2 NI CompactRIO 디바이스 드라이버 17.6 및 이후 버전에는 NI-DAQmx 드라이버 소프트웨어가 포함되어 있습니다. cRIO-904x에 설치된 C 시리즈 모듈을 Real-Time (NI-DAQmx) 모드에서 배포하려면, 설치 중에 NI-DAQmx가 선택되었는지 확인하십시오. cRIO-904x에 설치된C 시리즈 모듈을 Real-Time Scan (IO 변수) 모드에서 배포하려면, 설치 중에 NI 스캔 엔진이선택되어야 합니다.

cRIO-904x 시작하기 가이드 | © National Instruments | 3

http://www.ni.com/downloads/

http://www.ni.com/info/

http://www.ni.com/info/

3

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2

1

1

1. 전원이 cRIO-904x 및 C 시리즈 모듈의 I/O 커넥터에 연결되어 있지 않도록 확인하십시오.

노트 위험하지 않은 환경에서 시스템을 사용한다면, 모듈을 설치할 때cRIO-904x의 전원이 켜져 있어도 괜찮습니다.

2. C 시리즈 모듈의 래치를 누릅니다.

3. C 시리즈 모듈을 슬롯에 맞추어 정렬한 후, 래치가 제자리에 고정 될 때까지 슬롯에밀어 넣습니다.

cRIO-904x 연결하기cRIO-904x에는 다음과 같은 커넥터, LED 및 버튼이 있습니다. 모든 전면 패널 구성요소에대한 자세한 설명은 cRIO-904x 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.


그림 2. cRIO-904x 전면 패널

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810

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1. LED2. RJ-45 기가비트 이더넷 포트3. USER1 버튼4. PFI 05. RESET 버튼6. 전원 커넥터7. 접지 나사

8. RS-232 시리얼 포트9. RS-485 시리얼 포트10. USB 2.0 A 타입11. DisplayPort Alt 모드가 있는 USB 3.1 C 타입12. USB 3.1 C 타입 이중 기능13. 사용 중인 SD LED14. 착탈식 SD 카드 스토리지

컨트롤러 접지하기cRIO-904x을(를) 접지 전극 시스템에 연결해야 합니다.

필요한 아이템

• 링 고리

• 와이어, 1.3 mm2 (16 AWG) 이상

• 드라이버, 십자 드라이버 2호

다음 단계

다음 단계에 따라 cRIO-904x을(를) 접지합니다.1. 링 고리를 도선에 연결합니다.

2. cRIO-904x의 접지 터미널에서 접지 나사를 제거합니다.


3. 링 고리를 접지 터미널에 연결합니다.4. 접지 나사를 0.5 N · m (4.4 lb · in.) 토크로 조입니다.5. 도선의 다른 끝을 어플리케이션에 적합한 방법으로 섀시 안전 접지에 연결합니다.

유의사항 쉴드된 케이블을 사용하여 플라스틱 커넥터가 있는 C 시리즈 모듈에 연결하는 경우, 1.3 mm2 (16 AWG) 또는 이상의 도선을 사용하여 케이블 쉴드를 섀시 접지 터미널에 연결해야 합니다. 링 고리를 도선에 연결하고, 이 도선을 섀시 접지 터미널에 연결합니다. 도선의 다른 쪽 끝을 케이블 쉴드에 납땜합니다. 더 나은 EMC 성능 보장을 원하는 경우, 더 짧은 도선을 사용하십시오.

접지 연결에 대한 더 자세한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 emcground를 입력하여참조하십시오.

컨트롤러에 전원 연결하기cRIO-904x은(는) 9V ~ 30V의 외부 전원 공급 장치를 필요로 합니다. cRIO-904x은(는) 공급되는 전원을 필터링 및 조절하며 C 시리즈 모듈에 전원을 공급합니다. cRIO-904x에는주요 전원 입력인 V1과 보조 전원 입력인 V2가 있습니다.


http://ni.com/info

cRIO-904x의 POWER LED는 다음 테이블과 같이 사용 중인 전원 입력이 무엇인지 나타냅니다.

테이블 1. POWER LED 인디케이터

LED 색 LED 패턴 정보

녹색 켜짐 cRIO-904x은(는) V1 입력에서 전원을 공급받습니다.

노란색 켜짐 cRIO-904x은(는) V2 입력에서 전원을 공급받습니다.

— Off cRIO-904x은(는) 꺼져있습니다.

유의사항 VI 또는 V2를 DC Mains 공급 장치 또는 3 m (10 ft) 보다 긴 연결 케이블을 필요로하는 전원에는 연결하지 마십시오. DC 주요 전원은 사용 장소 또는 빌딩 인프라의 로컬 DC 전기 공급 네트워크입니다.

필요한 아이템

• 자성체 (키트에 포함)

• 드라이버, 2.54 mm (0.10 in.) 일자

• 주요 전원 공급 장치, 최소 9 V ~ 30 V, 60 W

• (옵션) 보조 전원 공급 장치, 최소 9 V ~ 30 V, 60 W

NI는 cRIO-904x의 전원 공급 장치로 다음 테이블의 제품을 권장합니다.

테이블 2. NI 전원 공급 장치

전원 공급 장치 부품 번호

NI PS-15 산업용 전원 공급 장치(24 VDC, 5 A, 100 VAC ~ 120 VAC/200 VAC ~ 240 VAC 입력)

781093-01

NI PS-10 데스크탑 전원 공급 장치(24 VDC, 5 A, 100 VAC ~ 120 VAC/200 VAC ~ 240 VAC 입력)

782698-01

다음 단계

다음 단계에 따라 cRIO-904x에 전원 공급 장치를 연결합니다.1. 전원 공급 장치가 꺼져 있는지 확인하십시오.

2. 다음 그림과 같이 전원 공급 장치의 음극 및 양극 도선에 자성체(NationalInstruments 부품 번호 711849-01, 제품 키트에 포함)를 설치하십시오.


그림 3. 전원 도선에 자성체(Ferrite) 설치하기

1 2

1. 자성체에 도선을 두번 통과시켜, 도선의 끝과 자성체 사이가 50 mm ~ 75 mm (2 in ~ 3 in)가 되도록 합니다.2. 도선 주위에 놓은 자성체를 잠급니다.

3. cRIO-904x(으)로부터 전원 커넥터를 제거합니다.

유의사항 cRIO-904x의 전원이 켜진 상태에서 전원 커넥터의 터미널 나사를 조이거나 풀지 마십시오.

그림 4. 전원 나사 고정 터미널 커넥터 플러그

CV2CV1

2

1

2

1. 터미널 나사2. 커넥터 나사 플랜지

4. 다음 그림과 같이 주요 전원 공급 장치와 보조 전원 공급 장치(선택 사양)를 전원 커넥터에 연결합니다.


그림 5. cRIO-904x 전원 연결

전원 커넥터

V2

C

C

V1

주요 전원 공급 장치

+

–

–

+

보조 전원 공급 장치

자성

체자

성체

노트 C 터미널은 내부적으로 서로 연결되어 있습니다.

5. 전원 커넥터에서 터미널 나사를 0.20 N · m ~ 0.25 N · m (1.8 lb · in ~ 2.2 lb · in)의 토크로 조입니다.

6. cRIO-904x의 전면 패널에 전원 커넥터를 설치합니다.

7. 전원 커넥터 나사 플란지를 0.20 N · m ~ 0.25 N · m (1.8 lb · in ~ 2.2 lb · in)의 토크로조입니다.

8. 주요 전원 공급 장치와 필요한 경우 보조 전원 공급 장치의 전원을 켭니다.

cRIO-904x의 전원을 처음으로 켤 때, 디바이스는 안전 모드로 부팅됩니다. POWERLED가 켜지고 STATUS LED가 잠깐 동안 켜진 후, STATUS LED가 몇 초마다 두 번 깜박입니다.

호스트 컴퓨터에 컨트롤러 연결하기이중 기능 USB C 포트를 사용하여 cRIO-904x을(를) 호스트 컴퓨터에 연결하려면 다음 단계를 완료하십시오.1. 호스트 컴퓨터의 전원을 켭니다.

2. 제품 키트에 포함된 USB - A 타입 케이블을 사용하여 USB C 타입 커넥터를 USB C 타입 이중 포트에 삽입하여 cRIO-904x을(를) 호스트 컴퓨터에 연결하십시오. USB 케이블 (A 타입)의 다른 쪽 끝을 호스트 컴퓨터에 연결하십시오.

디바이스 드라이버 소프트웨어는 자동으로 cRIO-904x을(를) 감지합니다. 이 디바이스의 설정 및 소프트웨어 설치를 선택합니다.


디바이스 드라이버 소프트웨어가 cRIO-904x을(를) 감지하지 못하는 경우, 호스트컴퓨터에 소프트웨어 설치하기의 설명대로 필요한 NI 소프트웨어가 올바른 순서로설치되었는지 확인하십시오.

MAX에서 컨트롤러 찾기다음 단계를 따라 MAX에서 cRIO-904x 컨트롤러를 찾습니다.1. 호스트 컴퓨터에서 MAX를 시작합니다.

2. 설정 트리에서 원격 시스템을 확장한 후, 시스템을 확인합니다.

3. 타겟을 선택합니다.

팁 MAX에서 시스템은 NI-cRIO-9048-01C0F8C4와 같이 모델 번호와 시리얼 번호의 순서로 나타납니다.


시스템 암호 설정하기다음 단계를 따라 사용자 암호를 설정합니다.1. MAX의 도구 모음에서 로그인 버튼을 클릭합니다.

2. 사용자 이름 필드에 admin을 입력합니다.

3. 암호는 공백으로 둡니다.

노트 cRIO-904x에는 미리 지정된 암호가 없으므로, 시스템 암호를 설정할때까지는 로그인할 때 암호 필드는 공백으로 두어야 합니다.

4. 확인 버튼을 클릭합니다.

5. 도구모음의 권한 설정 버튼을 클릭합니다.

NI 웹 기반 설정 및 모니터링 유틸리티가 기본 브라우저에서 열리고, 여기에서 암호를 설정할 수 있습니다. Microsoft Silverlight을 설치하지 않은 경우, NI 웹 기반 설정및 모니터링이 설치를 요청합니다.

6. 로그인 버튼을 클릭하고 사용자 이름 필드에 admin을 입력합니다.


7. 기본 암호를 바꾸지 않은 경우에는 암호 필드를 공백으로 남겨두고, 그렇지 않은 경우 현재 암호를 입력합니다.

8. 사용자 탭 아래의 사용자 리스트에서 admin을 더블 클릭합니다.

9. 암호 변경을 클릭합니다.

10. 새 암호를 입력한 후, 다시 입력합니다.

11. 확인을 클릭합니다.

12. 저장을 클릭합니다.

13. 확인을 클릭하여 암호 변경을 확인합니다.

유의사항 NI는 시스템 암호를 잊은 경우, 복구할 수 없습니다. 암호를 잊어버린 경우, NI에 연락하여 컨트롤러를 다시 포맷해야 합니다.

14. NI 웹 기반 설정 및 모니터링 유틸리티를 닫습니다.

컨트롤러에 소프트웨어 설치하기다음 단계를 완료하여 cRIO-904x에 컨트롤러를 설치합니다.1. MAX에서 원격 시스템 아래에 나타난 시스템을 확장합니다.

2. 소프트웨어에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다.

3. 소프트웨어 추가/제거를 선택하여 LabVIEW Real-Time 소프트웨어 마법사를 시작합니다.

팁 cRIO-904x에 소프트웨어를 설치하려면 로그인해야 합니다. cRIO-904x의 기본 사용자 이름은 admin입니다. cRIO-904x에는 암호가 지정되어 있지 않습니다. 시스템 암호를 설정하려면 시스템 암호 설정하기를 참조하십시오.

4. 사용 중인 LabVIEW 및 NI-RIO 디바이스 버전에 권장되는 소프트웨어 세트를 선택합니다.

5. 다음을 클릭합니다.


6. 필요한 경우 소프트웨어 애드온 리스트에서 추가적인 소프트웨어를 선택합니다.

팁 이 마법사를 사용하여 언제든지 추가적으로 소프트웨어를 설치할 수있습니다.

노트 LabVIEW FPGA 프로그램 모드에서 모듈을 실행하려면 LabVIEWFPGA Module이 필요합니다. Real-Time Scan (IO 변수) 프로그램 모드에서모듈을 실행하려면 NI 스캔 엔진이 필요합니다.

7. 다음을 클릭합니다.

8. 설치할 소프트웨어 리스트가 올바른지 확인합니다.

9. 다음을 클릭하여 설치를 시작합니다.

10. 설치가 완료되면 마침을 클릭합니다.

MAX에서 컨트롤러 테스트하기다음 단계를 따라 Measurement & Automation Explorer (MAX)에서 테스트 패널을 실행하여 cRIO-904x이(가) 사용자의 시스템과 통신하고 있는지 확인합니다.

노트 MAX 테스트 패널은 NI-DAQmx 드라이버 소프트웨어를 실행하는 시스템에서만 사용할 수 있습니다. 이 때 NI-DAQmx 드라이버 소프트웨어에는 지원되는 C 시리즈 모듈이 설치되어 있고, 모듈이 Real-Time 프로그램 모드로 배포되어야 합니다. 더 자세한 정보는 cRIO-904x 사용자 매뉴얼에서 호스트 컴퓨터에소프트웨어 설치하기 및 "프로그래밍 모드 선택하기"를 참조하십시오.

1. MAX를 시작합니다.

2. 내 시스템 트리에서 cRIO-904x 시스템을 찾아 선택합니다. 모듈과 소프트웨어가 바르게 작동하는 경우, 모듈의 시스템 셋팅에 연결됨 - 실행 중 상태가 표시됩니다.


cRIO-904x이(가) 나타나지만 상태가 연결됨 - 안전 모드 (소프트웨어 설치되지않음)인 경우, 컨트롤러에 소프트웨어 설치하기의 단계를 완료하여 cRIO-904x에 소프트웨어를 설치합니다.

3. C 시리즈 모듈 문서의 설명에 따라 C 시리즈 모듈을 연결합니다.

4. 아무 모듈을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 테스트 패널을 선택하거나 설정 윈도우 옵션에서 테스트 패널을 선택합니다.

5. 측정 셋팅을 설정한 후 시작을 클릭합니다.


MAX에서 모듈 프로그래밍 모드 변경하기다음 단계를 따라 MAX에서 C 시리즈 모듈을 다른 프로그램 모드로 배포할 수 있습니다.1. 호스트 컴퓨터에서 MAX를 시작합니다.

2. 설정 트리에서 원격 시스템을 확장한 후, cRIO-904x 시스템을 찾습니다.

3. 프로그램하려는 C 시리즈 모듈을 선택합니다.

4. 셋팅 구획의 드롭 다운 메뉴에서 모듈을 배포할 프로그램 모드를 선택합니다.


5. 저장을 클릭합니다.

모듈이 이 프로그램 모드로 배포됩니다. 이 때 모듈 아이콘이 새로 선택한 프로그램모드로 변경됩니다.

1

2

3

1. Real-Time 모드2. Real-Time Scan (IO 변수) 모드3. LabVIEW FPGA 모드


컨트롤러 문제 해결하기

cRIO-904x이(가) 네트워크와 통신하지 않음• cRIO-904x와(과) 호스트 컴퓨터 사이의 USB 연결 및 호스트 컴퓨터와 라우터 사이

의 이더넷 연결이 안정적인지 확인합니다.• 다음 단계를 따라 IP와 기타 네트워크 셋팅을 설정합니다.

1. 키트에 포함된 USB-A 타입 케이블을 사용하여 cRIO-904x USB 디바이스 포트를호스트 컴퓨터에 연결합니다. USB 드라이버는 버추얼 네트워크 인터페이스 카드를 생성하고 cRIO-904x에 172.22.11.x의 형식으로 IP 주소를 지정합니다.

2. MAX에서 원격 시스템 아래에 나타난 시스템을 확장합니다.

팁 원격 시스템 아래에서 cRIO-904x이(가) 보이지 않는 경우, 원격 시스템 탐색 문제 해결 유틸리티를 사용하여 문제를 단계적으로 해결합니다.

3. 네트워크 셋팅 탭을 선택하여 IP 및 기타 네트워크 셋팅을 설정합니다.4. RJ-45 이더넷 포트 0을 사용하여 cRIO-904x을(를) 호스트 컴퓨터에 연결할 수도

있습니다. cRIO-904x은(는) 전원 가동 시 DHCP 네트워크 연결을 시작하려고 시도합니다.

노트 cRIO-904x이(가) IP 주소를 얻지 못하는 경우, 169.254.x.x 형식의링크-로컬 IP 주소를 가진 네트워크에 연결합니다. 호스트 컴퓨터는표준 이더넷 연결을 통해 cRIO-904x와(과) 통신합니다.

• 호스트 컴퓨터에 올바른 NI CompactRIO 드라이버 버전이 설치되어 있는지 확인합니다. LabVIEW 및 NI CompactRIO 디바이스 드라이버의 최소 지원 버전을 알려면 ni.com/info에서 정보 코드 swsupport를 입력하십시오.

팁 최근에 LabVIEW를 업그레이드한 경우, NI CompactRIO 디바이스 드라이버를 다시 설치해야합니다.

• 장치 관리자에서 NI USBLAN 어댑터가 인식되었는지 확인합니다. Windows 7에서시작≫제어판≫장치 관리자 ≫네트워크 어댑터≫National Instruments≫USBLANadapter를 클릭합니다. USBLAN 어댑터가 인식되지 않으면NI CompactRIO 디바이스 드라이버를 다시 설치해야합니다.

• 네트워크 방화벽이나 기타 보안 소프트웨어를 일시적으로 비활성화하십시오.

시스템 IP 설정 확인1. cRIO-904x을(를) 안전 모드로 변경하고 RESET 버튼을 5 초 동안 눌러 RS-232 직렬 포

트를 활성화합니다.

STATUS LED는 몇 초마다 세 번씩 깜빡이기 시작합니다.

2. RS-232 직렬 포트 터미널을 사용하여 IP 주소를 읽거나 모니터를 미니 DisplayPort에연결하여 IP 주소를 볼 수 있습니다.

노트 직렬 포트 설정에 대한 더 자세한 정보는 cRIO-904x 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.


http://www.ni.com/info

3. RESET 버튼을 5 초간 눌러서 새 DHCP 연결을 설정합니다. STATUS LED는 1단계와 같은 동작을 반복합니다.

cRIO-904x가 새 DHCP 주소를 설정하지 못하는 경우, 링크 로컬 IP 주소를 할당합니다. 어플리케이션에 적합한 DHCP 연결에 성공하는 경우, 6단계로 건너 뛰십시오.

4. MAX에서 원격 시스템 아래에 나타난 시스템을 확장합니다.

5. 네트워크 셋팅 탭을 선택하여 IP 및 기타 네트워크 셋팅을 설정합니다.

6. 리셋 버튼을 눌러 cRIO-904x을(를) 다시 부팅합니다.

Windows 방화벽 설정• 다음 단계를 완료하여 네트워크 방화벽이나 기타 보안 소프트웨어에 MAX에 대한

예외를 추가하십시오.1. Windows 7에서 시작 ≫제어판 ≫시스템 및 보안 ≫Windows 방화벽 ≫

Windows 방화벽을 통해 프로그램 또는 기능 허용을 선택합니다.2. 다른 프로그램 허용을 클릭합니다.3. Measurement & Automation를 선택합니다.4. 추가를 클릭합니다.5. 확인을 클릭합니다.

• UDP 포트 44525가 호스트 컴퓨터에서 통신할 수 있도록 설정되어야 합니다. 네트워크에서 지능형 스위치를 사용하는 경우, 스위치가 UDP 포트 44525를 비활성화하지않도록 확인합니다.

시스템 리셋다음 그림은 cRIO-904x의 리셋 동작을 보여줍니다.

그림 6. 리셋 버튼 동작

RESET 버튼을 5초 이상 누름

RESET 버튼을 5초 미만으로 누름 실행 모드

안전 모드RESET 버튼을 5초 미만으로 누름

RESET 버튼을 5초 이상 누름

RESET 버튼을5초 이상 누름

RESET 버튼을5초 미만으로 누름

• Console Out 활성화됨• 네트워크 셋팅 리셋됨• RT 시작 앱 비활성화됨• FPGA 시작 앱 비활성화됨

• Console Out 활성화됨• RT 시작 앱 비활성화됨• FPGA 시작 앱 비활성화됨

안전 모드

STATUS LED 인디케이터다음 테이블은 STATUS LED 인디케이터에 대한 설명입니다.


테이블 3. STATUS LED 인디케이터


노란색 2번 깜빡

인 후 꺼짐cRIO-904x이(가) 안전 모드입니다. cRIO-904x에 소프트웨어가 설치되지 않아 제조 시 기본 상태이거나, 소프트웨어가 제대로 설치되지 않았습니다.

소프트웨어가 업그레이드 중 중단되었을 때 에러가 발생할 수 있습니다. cRIO-904x에 다시 소프트웨어를 설치하십시오. cRIO-904x에 소프트웨어를 설치하는 것에 대한 정보는 컨트롤러에 소프트웨어 설치하기를 참조하십시오.

3번 깜빡인 후 꺼짐

cRIO-904x이(가) 사용자 지정 안전 모드이거나 cRIO-904x에서 현재 소프트웨어가 설치 중임을 나타내는 설치 모드입니다.

이 패턴은 또한 사용자가 리셋 버튼을 5초 이상 누르거나 MAX에서 안전 모드를 활성화하여 cRIO-904x을(를) 안전 모드로 강제 부팅하였음을 나타낼 수도 있습니다. 안전 모드에 대한 정보는MAX(Measurement & Automation Explorer) 도움말을 참조하십시오.

4번 깜빡인 후 꺼짐

cRIO-904x이(가) 안전 모드입니다. 소프트웨어에서 충돌이 두 번발생했으나, 중간에 다시 부팅되지 않았고 전원이 꺼졌다 켜지지도 않았습니다.

지속적으로 깜빡임

cRIO-904x이(가) NI Linux Real-Time으로 부팅되지 않았습니다.cRIO-904x이(가) 지원되지 않는 OS로 부팅되었거나, 부팅 과정에서 중단되었거나, 복구할 수 없는 소프트웨어 에러를 감지하였습니다.

잠시 동안켜짐

cRIO-904x이(가) 부팅 중입니다. 아무런 조치를 취하지 않아도 됩니다.


테이블 3. STATUS LED 인디케이터 (계속)


빨간색 지속적으

로 깜빡임하드웨어 에러를 나타냅니다. 내부 전원 공급 장치가 작동하지 않습니다. 프런트패널 I/O 및 C 시리즈 모듈 연결에서 단락 발생 여부를 확인합니다. 단락을 제거한 후 cRIO-904x의 전원을 껐다 켭니다. 문제가 지속되면, NI에 문의하십시오.

켜짐 cRIO-904x의 내부 온도가 중요한 임계값을 초과했습니다. 주위 작동 온도가 섹션에서 지정된 작동 온도를 초과하지 않도록 하십시오. 문제가 지속되면, NI에 문의하십시오.

— Off cRIO-904x이(가) 실행 모드입니다. 소프트웨어가 설치되었고, OS가 실행 중입니다.

LabVIEW에서 cRIO-904x 사용하기cRIO-904x(으)로 설정된 새 LabVIEW 프로젝트를 생성하는 방법 및 Real-Time, Real-TimeScan, 또는 LabVIEW FPGA 프로그래밍 모드에서 C 시리즈 모듈을 배포하는 방법에 대해서는 다음 토픽을 참조하십시오.

LabVIEW에서cRIO-904x 사용하기

프로그래밍 모드:

• Real-Time

• Real-Time Scan (IO변수)

1. LabVIEW 프로젝트에 cRIO-904x 추가하기

2. LabVIEW의 프로그램 모드에서 C시리즈 모듈 배포하기

LabVIEW FPGA에서 cRIO-904x 사용하기 (LabVIEWFPGA Module 필요)

프로그래밍 모드:

• Real-Time

• Real-Time Scan (IO변수)

• LabVIEW FPGA

1. LabVIEW FPGA 프로젝트에cRIO-904x 추가하기

2. LabVIEW FPGA의 프로그램 모드에서 C 시리즈 모듈 배포하기

LabVIEW 프로젝트에 cRIO-904x 추가하기다음 단계를 완료하여 cRIO-904x 컨트롤러로 설정된 새 LabVIEW 프로젝트를 생성합니다.

LabVIEW를 사용하여 실시간 Real-Time (NI-DAQmx) 또는 Real-Time Scan (IO 변수) 모드로 프로그래밍 할 수 있습니다. FPGA 프로그래밍이 필요한 고급 기능을 사용하는 어플리케이션의 경우, LabVIEW FPGA 프로그램 모드에서 C 시리즈 모듈을 배포하려면LabVIEW FPGA Module이 있어야 합니다. 더 자세한 정보는 LabVIEW FPGA 프로젝트에cRIO-904x 추가하기를 참조하십시오.


cRIO-904x 사용자 매뉴얼에서 "프로그래밍 모드 선택하기"를 참조하여 어플리케이션에어떤 프로그래밍 모드가 적합한지 결정할 수 있습니다.1. 새 LabVIEW 프로젝트를 생성하려면 LabVIEW를 실행하고 프로젝트 생성을 클릭합

니다.

2. 프로젝트 생성 대화 상자에서 빈 프로젝트를 선택하고 마침을 클릭합니다.

3. 시스템을 프로젝트에 추가하려면, 프로젝트 트리의 맨 위에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 새로 만들기≫타겟 및 디바이스를 선택하여 타겟과 디바이스 추가 검색 대화 상자를 시작합니다.

4. 타겟과 디바이스 추가 대화 상자에서 Real-Time CompactRIO 폴더를 확장하고 시스템을 선택한 다음 확인을 클릭합니다.


노트 시스템이 리스트에 보이지 않는 이유는 LabVIEW가 네트워크에서시스템을 찾을 수 없기 때문입니다. Measurement & Automation Explorer에서 시스템이 유효한 IP 주소로 올바르게 설정되었는지 확인하십시오. 시스템이 원격 서브넷에 있는 경우, 수동으로 IP 주소를 입력하도록 선택할수도 있습니다. cRIO-904x의 시스템 IP 주소는 MAX의 시스템 셋팅에서 찾을 수 있습니다.


5. LabVIEW 프로젝트 탐색기에서 시스템이 프로젝트 트리에 있는지 확인합니다. 파일≫저장을 클릭하여 프로젝트를 저장합니다.

LabVIEW 프로젝트가 생성됩니다. 모든 C 시리즈 모듈과 해당 I/O는 기본적으로Real-Time Resources 아래에 표시됩니다. 이는 모든 모듈이 Real-Time (NI-DAQmx)모드로 배포되었음을 나타냅니다.

노트 LabVIEW에서 프로그래밍 모드를 변경하는 방법에 대한 정보는 LabVIEW의 프로그램 모드에서 C 시리즈 모듈 배포하기를 참조하십시오.

LabVIEW의 프로그래밍 모드에서 C 시리즈 모듈 배포하기다음 단계를 따라 LabVIEW 프로젝트에서 C 시리즈 모듈을 새로운 프로그래밍 모드로배포할 수 있습니다.1. LabVIEW 프로젝트에서 C 시리즈 모듈을 찾습니다. 프로젝트를 방금 생성한 경우,

모든 C 시리즈 모듈이 Real-Time Resources 아래에 나타나며, 이는 Real-Time (NI-DAQmx) 프로그래밍 모드에 있음을 나타냅니다.

2. C 시리즈 모듈을 Real-Time Scan Resources로 끌어 놓습니다. 이렇게하면 모듈은이제 Real-Time Scan (IO 변수) 프로그래밍 모드에서 실행됩니다.

3. 프로젝트에서 cRIO-904x을(를) 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 모두 배포를 선택하여 Real-Time Scan (IO 변수) 프로그래밍 모드에서 모듈을 배포합니다.

이제 모듈은 Real-Time Scan 모드로 전환되었습니다.4. C 시리즈 모듈을 Real-Time Resources로 끌어 놓습니다. 이렇게하면 모듈은 이제

Real-Time (NI-DAQmx) 프로그래밍 모드에서 실행됩니다.5. 프로젝트에서 cRIO-904x을(를) 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 모두 배포를 선택

하여 Real-Time (NI-DAQmx) 프로그래밍 모드에서 모듈을 배포합니다.


이제 모듈은 Real-Time (NI-DAQmx) 모드로 전환되었습니다.

프로그래밍 예제

LabVIEW에서 DAQmx 프로그래밍 모드 예제를 시작하는 방법에 대한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 criodaqmx를 입력하여 참조하십시오. 또한 도움말≫예제 찾기를 선택하고 하드웨어 입력과 출력≫CompactRIO로 이동하여 LabVIEW에서 예제 프로젝트를 찾을 수 있습니다.

LabVIEW FPGA 프로젝트에 cRIO-904x 추가하기다음 단계를 완료하여 cRIO-904x 컨트롤러로 설정된 새 LabVIEW FPGA 프로젝트를 생성합니다.

cRIO-904x에서 사용자가 접근할 수 있는 FPGA를 프로그램하거나, LabVIEW FPGA 프로그램 모드에서 C 시리즈 모듈을 배포하려면 LabVIEW FPGA Module이 필요합니다.Real-Time (NI-DAQmx) 또는 Real-Time Scan (IO 변수) 모드에서 프로그램하려면LabVIEW FPGA 모듈이 필요하지 않습니다. 더 자세한 정보는 LabVIEW 프로젝트에cRIO-904x 추가하기를 참조하십시오.

cRIO-904x 사용자 매뉴얼에서 "프로그래밍 모드 선택하기"를 참조하여 어플리케이션에어떤 프로그래밍 모드가 적합한지 결정할 수 있습니다.1. 새 LabVIEW 프로젝트를 생성하려면 LabVIEW를 실행하고 프로젝트 생성을 클릭합

니다.

2. 템플릿»LabVIEW FPGA 프로젝트를 선택합니다.

3. CompactRIO 임베디드 시스템 프로젝트 타입을 선택하고 다음을 클릭합니다.

시스템 설정 윈도우가 열리고, 이 윈도우에서 시스템을 프로젝트에 추가할 수 있습니다.

4. Discover existing system에서 Device is connected to a remote subnet IP address옆의 확인란을 선택합니다.


http://digital.ni.com/express.nsf/express?openform&lang=en&node=seminar_US

http://ni.com/info

5. cRIO-904x의 IP 주소를 입력하고 다음을 클릭합니다.

노트 cRIO-904x의 시스템 IP 주소는 MAX의 시스템 셋팅에서 찾을 수 있습니다.

6. LabVIEW 프로젝트 탐색기에서 시스템이 프로젝트 트리에 있는지 확인한 후, 마침을 클릭합니다.


LabVIEW 프로젝트가 생성됩니다. 모든 C 시리즈 모듈과 I/O는 FPGA 타겟 아래에나타납니다.

노트 기본으로 모든 C 시리즈 모듈은 FPGA 타겟 아래에 표시됩니다. 이는 모든 모듈이 LabVIEW FPGA 모드에서 실행됨을 나타냅니다.LabVIEW FPGA에서 프로그래밍 모드를 변경하는 방법에 대한 정보는 LabVIEW FPGA의 프로그램 모드에서 C 시리즈 모듈 배포하기를 참조하십시오.

LabVIEW FPGA의 프로그래밍 모드에서 C 시리즈 모듈배포하기다음 단계를 따라 LabVIEW 프로젝트에서 C 시리즈 모듈을 새로운 프로그래밍 모드로배포할 수 있습니다.1. LabVIEW 프로젝트에서 C 시리즈 모듈을 찾습니다. 프로젝트를 방금 생성한 경우,

모든 C 시리즈 모듈이 FPGA 타겟 아래에 나타나며, 이는 모듈이 LabVIEW FPGA 프로그래밍 모드에 있음을 나타냅니다.

2. C 시리즈 모듈을 Real-Time Scan Resources로 끌어 놓습니다. 이렇게하면 모듈은이제 Real-Time Scan (IO 변수) 프로그래밍 모드에서 실행됩니다.

3. 프로젝트에서 cRIO-904x을(를) 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 모두 배포를 선택하여 Real-Time Scan (IO 변수) 프로그래밍 모드에서 모듈을 배포합니다.

이제 모듈은 Real-Time Scan 모드로 전환되었습니다.

4. C 시리즈 모듈을 Real-Time Scan Resources로 끌어 놓습니다. 이렇게하면 모듈은이제 Real-Time (NI-DAQmx) 프로그래밍 모드에서 실행됩니다.

5. 프로젝트에서 cRIO-904x을(를) 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 모두 배포를 선택하여 Real-Time (NI-DAQmx) 프로그래밍 모드에서 모듈을 배포합니다.

이제 모듈은 Real-Time (NI-DAQmx) 모드로 전환되었습니다.

프로그래밍 예제

LabVIEW FPGA에서 DAQmx 프로그래밍 모드 예제를 시작하는 방법에 대한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 daq2comboExample을 입력하여 참조하십시오.


http://ni.com/info

기타 관련 리소스

어플리케이션

지원

Servicesni.com/services

NI 커뮤니티ni.com/community

NI CompactRIODeveloper’s Guide

소프트웨어 지원ni.com/info » swsupport

지원ni.com/support

소프트웨어

cRIO-904x 스펙 프로젝트 설정하기ni.com/manuals NI-RIO 도움말

ni.com/compactriodevguide

CompactRIO 샘플프로젝트

LabVIEW 프로젝트 생성

하드웨어

cRIO-904x 사용자 매뉴얼ni.com/compactrio-컨트롤러 매뉴얼

C 시리즈시작하기 가이드ni.com/manuals

LabVIEW 기본 사항 학습ni.com/gettingstarted

CompactRIO 예제NI 예제 탐색기

전세계에 걸친 기술 지원 및 서비스NI 웹 사이트에서 전체 기술 지원 정보를 얻을 수 있습니다. ni.com/support에서 문제 해결 및 어플리케이션 개발 도움말 리소스, NI 어플리케이션 엔지니어의 전화 지원에 이르는 모든 정보를 얻을 수 있습니다.

NI가 제공하는 서비스에 대한 정보는 ni.com/services를 방문하십시오.

ni.com/register에서 NI 제품을 등록할 수 있습니다. 제품을 등록할 경우, 보다 쉽게 기술지원을 받을 수 있고 NI로부터 중요 정보에 대한 업데이트를 받을 수 있게 됩니다.

NI 본사의 주소는 11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504입니다. NI는전세계 여러 곳에 지점을 두고 있습니다. 한국 내 기술지원은 ni.com/support로 접수하시거나 (02) 3451-3400으로 전화를 주십시오. 그 외 지점의 기술 지원에 대해서는 ni.com/niglobal의 Worldwide Offices 섹션을 방문하여 최신 연락 정보를 제공하는 각 사무소의 웹 사이트에 접속하여 확인하실 수 있습니다.


http://www.ni.com/support

http://www.ni.com/services

http://www.ni.com/register

http://www.ni.com/support

http://www.ni.com/niglobal

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© 2018 National Instruments. 판권 소유.

377698A-0129 2019년 5월 10일

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cRIO-904x FPGA CompactRIO - National Instruments · ni ps-10 데스크탑 전원 공급 장치 (24 vdc, 5 a, 100 vac ~ 120 vac/200 vac ~ 240 vac 입력) 782698-01 다음 단계 다음