Embed Size (px)
Citation preview
SLOVENSKÁ POĽNOHOSPODÁRSKA UNIVERZITA V
NITRE
TECHNICKÁ FAKULTA
Zhodnotenie kvality práce obilných kombajnov pri zbere kukurice vo vybranom poľnohospodárskom podniku
Diplomová práca
Študijný program: Poľnohospodárska technika
Študijný odbor: 5.2.46 Poľnohospodárska a lesnícka technika
Školiace pracovisko: Katedra strojov a výrobných systémov
Školiteľ: Marek Angelovič, doc. Ing. PhD.
Nitra 2010 Peter Michal, Bc.
2
Abstrakt
Cieľom diplomovej práce bolo zhodnotiť kvalitu práce obilných kombajnov pri zbere
a výmlate kukurice na zrno. Práca je zameraná na hodnotenie strát a poškodenie zrna
v procese zberu.
Pre kvalitný a kvantitatívny zber kukurice bude rozhodujúcim faktorom technika
ktorou sa bude vykonávať. Požiadavky kladené na túto techniku sú veľmi vysoké a preto je
veľmi dôležité venovať pozornosť neustálej inovácií technológií a vhodnému nastaveniu.
Diplomová práca je zameraná na hodnotenie strát a poškodenie zrna pri zmene
parametrov ako sú: priechodnosť mláťacieho ústrojenstva, mláťacia medzera a obvodová
rýchlosť.
Kľúčové slová: výmlat, kombajn, adaptér, kukurica, straty, poškodenie.
3
Summary
The target of the graduation thesis was assessed the quality of grainery combine-harvester work at collest and tresh of maize for grain. The thesis is focused on evaluation of losses and grain damage in collection process.
The determining factor for quality and quantity of maize collection will be technology of collection. Standards witch are put on this technology are too high therefore pay attention for perpetuance innovation of technology and suitable setting are very important.
The qraduation thesis is aimed at evaluation of losses and grain damage at change of attributes as are: shelling unit trafficability, tresh space and circumferential speed.
Key words: crop, harvester, adapter, corn, loss, damage.
4
ČESTNÉ VYHLÁSENIE
Podpísaný Peter Michal vyhlasujem, že som záverečnú prácu na tému ´´Zhodnotenie
kvality práce obilných kombajnov pri zbere kukurice vo vybranom poľnohospodárskom
podniku“ vypracoval samostatne, pod odborným vedením školiteľa a s použitím uvedenej
literatúry.
Som si vedomý zákonných dôsledkov v prípade, ak hore uvedené údaje nie sú
pravdivé.
V Nitre 2010
............................................
podpis
5
Poďakovanie
Touto cestou si dovoľujem poďakovať vedúcemu mojej diplomovej práce doc. Ing.
Marekovi Angelovičovi, PhD. za odborné vedenie pri riešení a spracovávaní mojej
diplomovej práce, za cenné pripomienky a odborné informácie, ktoré mi poskytol
a v neposlednej rade za ľudský a ochotný prístup.
.................................
podpis
6
Obsah
Úvod.................................................................................................................. 8
1. Prehľad o súčasnom stave riešenej problematiky..............................................10
1.1 Technológia zberu kukurice.............................................................................. 10
1.2 Agrotechnické požiadavky na kombajny.......................................................... 11
1.3 Rozdelenie kombajnov...................................................................................... 12
1.4 Technologický proces činnosti ústrojenstiev v kombajne................................. 13
1.4.1 Žací stôl – adaptér pre zber kukurice na zrno....................................................15
1.4.2 Šikmý dopravník................................................................................................21
1.4.3 Mláťacie ústrojenstvo..........................................................................................22
1.4.4 Vytriasadlá.........................................................................................................27
1.4.5 Čistidlá...............................................................................................................30
2. Cieľ práce............................................................................................................33
3. Metodika práce.................................................................................................. 34
3.1 Vlastnosti porastu.............................................................................................. 34
3.2 Postup pri meraní strát a poškodenia zrna pri zbere obilným kombajnom........35
4. Výsledky práce.................................................................................................. 36
4.1 Miesto merania.................................................................................................. 36
4.2 Charakteristika porastu kukurice....................................................................... 36
4.3 Technické údaje kombajnu................................................................................ 37
4.4 Zhodnotenie kvality práce zberacieho adaptéra Geringhoff............................. 40
4.5 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i.................... 41
4.5.1 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i
v závislosti na poškodení zrna........................................................................... 41
4.5.2 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i
v závislosti na stratách zrna............................................................................... 44
4.6 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i
a kukuričného adaptéru Geringhoff Horizon – Star RD 600F...........................47
5. Diskusia............................................................................................................. 49
6. Návrh na využitie poznatkov............................................................................. 50
7. Záver.................................................................................................................. 51
8. Použitá literatúra................................................................................................52
Úvod
7
Obilniny tvoria kľúčovú skupinu plodín rastlinnej výrobky. Ich pestovanie na celom
svete je dominantné, pretože tvoria hlavnú energetickú zložku ľudskej výživy.
Kukurica siata na zrno má v rámci obilnín dôležité postavenie z hľadiska produkcie
ako aj domácej spotreby a je po pšenici letnej a jačmeni siatom treťou najvýznamnejšou
obilninou. Pestuje sa na kŕmne účely ako osivo a na zrno.
Kukurica patrí medzi najproduktívnejšie zrniny spomedzi súčasných
poľnohospodárskych plodín a jej potenciál úrody sa pohybuje medzi (18 až 20) t.ha-1. Na
Slovensku sa dosahujú v súčasnosti priemerné úrody kukurice siatej na zrno (5 až 6) t.ha-1. Pri
dodržaní všetkých potrebných zásad pestovateľskej technológie sa aj v našich podmienkach
dajú dosahovať vysoké a stabilné úrody približujúce sa k 10 t.ha-1.
Kukurica je jednoročná jednodomá rastlina, ktorá v pazuche listu vytvára
mnohoradové samičie súkvetie šúľok. Pestované formy kukurice patria do botanického druhu
Zea mays L. a čeľade Poaceae.
Do druhu Zea mays patria tieto convariety:
1. convar. amylaceae- kukurica škrobová
2. convar. amylaceasacharata- obalenozrnová
3. convar. aorista- nejasná
4. convar. ceratina- vosková (čínska)
5. convar. dentiformis- zubovitá (konský zub)
6. convar. mikrosperma- pukancová
7. convar. sacharata- cukrová
8. convar. vulgaric- sklovitá (tvrdá)
Z pestovateľského hľadiska má pre nás najväčší význam kukurica zubovitá (convar.
dentiformis) a sklovitá (convar. vulgaris).
Koreňová sústava sa skladá z primárneho klíčneho koreňa, bočných klíčnych koreňov
a nadzemných vzdušných koreňov.
Steblo je vzpriamené (1,5 ÷ 2,5) m i viac vysoké, vyplnené dreňou. Počet nadzemných
článkov a kolienok sa pohybuje vo veľkom rozpätí od 8 do 40 (v priemere 14÷20). Výška
8
stebla je v určitých podmienkach ukazovateľom skorosti, ale je silno ovplyvnená rastovými
podmienkami.
Listy vyrastajú z nadzemných uzlov s paralelnými žilami. Majú listovú čepeľ,
vychádzajú z pomerne hrubej a pevnej listovej pošvy.
Metlina je samičie súkvetie. Pozostáva zo zhrubnutého vretena na ktorom sú párovito
usporiadané, dvojkveté klásky. Plevy sú len slabo vyvinuté. Čnelky vyvinutých kvetov sú
veľmi dlhé, vychádzajú z listeňov. Počet radov zŕn je vždy párny (8÷18). Celý šúľok je
obalený listeňmi, ktoré sú modifikované listové pošvy.
Zrno má v zásade rovnakú stavbu ako zrná iných obilnín, len je oveľa väčšie a
rozdielny je aj podiel jednotlivých hlavných častí. Podiel zárodku je asi 10% endospermu
85% a oplodia a osemenia 5%.
Kukurica má veľký význam pri striedaní plodín v osevnom postupe, pretože ju
môžeme pestovať ako monokultúru to znamená viac rokov po sebe.
V súčasnosti je trend v obnoviteľných zdrojoch energie a kukurica nie je výnimkou.
Jej uplatnenie ako zdroj obnoviteľnej energie je veľmi široké pretože sa dá využiť na
získavanie bioplynu a liehu. Využíva sa aj na výrobu recyklovateľných materiálov ako sú
napr. tašky.
Dôležitou operáciou pri pestovaní kukurice je zber, ktorý výrazne ovplyvňuje konečnú
úrodu a preto treba veľkú pozornosť venovať strojom na zber kukurice. Zber sa najčastejšie
realizuje obilnými kombajnmi, ktoré v súčasnosti zaznamenávajú veľký rozmach.
Na trhu sú predstavované zberacie stroje od rôznych výrobcov s rôznou konštrukciou a
parametrami. Je preto dôležité pri jeho výbere poznať v prvom rade podmienky v ktorých
bude pracovať.
9
1. Prehľad o súčasnom stave riešenej problematiky
1.1 Technológia zberu kukuriceV minulosti ľudia nemali vedomosti o technológiách aké poznáme dnes a preto si museli
pomôcť s tým čo mali k dispozícií. Neustále si lámali hlavu nad tým ako si namáhavú prácu
môžu uľahčiť a preto sa jednotlivé technológie vyvíjali postupne. Technológie zberu kukurice
sú najmä:
- ručný zber pri ktorom sa odtŕhajú klasy ručne,
- delený zber (na osivo) pri tomto zbere sa využívajú samohybné zberače klasov,
ktoré klasy od rastliny odtrhnú a buď ich odlisťujú a ukladajú do zásobníkov alebo
ich ukladajú do zásobníkov s listami,
- zber obilnými kombajnmi (na zrno) v dnešnej dobe najviac používaný, pretože
obilný kombajn klasy pozberá, vymláti a odseparuje od zvyškov rastliny a ďalších
prímesí.
Zberové stroje – kombajny
Úlohou kombajnu pre zber kukurice na zrno je klasy kukurice oddeliť od rastliny,
dopraviť do mláťacieho mechanizmu kde dochádza k mláteniu klasov pričom sa z klasu
uvoľňuje zrno a následne odseparovať zrno od ostatných častí rastliny a prímesí a zhromaždiť
ho v zásobníku v čo najväčšej kvalite a kvantite s minimálnym poškodením a stratami.
Kombajn je pred zberom potrebné upraviť a nastaviť jednotlivé časti a to hlavne:
- nastavenie otáčok mláťacieho bubna, odhadzovacieho bubna a ventilátora,
- nastavenie pracovných medzier pre mlátenie (vstupnej a výstupnej),
- veľkosť otvorov sít v čistidle,
- výmena mláťacieho koša,
- výmena žacieho stola za adaptér pre zber kukurice.
10
1.2 Agrotechnické požiadavky na kombajny:
K základným agrotechnickým požiadavkám na kombajny patria:
o Sú určené na zber obilnín, olejnín, strukovín, ďatelinovín, tráv na semeno prípadne ďalších
plodín.
o Musia vykonávať viaceré operácie na jeden prejazd ako sú napríklad – kosenie porastu, zber
z riadku, doprava do mláťacieho ústrojenstva, atď.
o Výška strniska musí byť plynulo meniteľná od 70 do 600 mm, straty zrna pri priamom zbere
musia byť menej ako 1,5 % z biologickej úrody a pri delenom zbere do 2 %.
o Poškodenie zrna do 3 %, obsah nečistôt a prímesí v zásobníku do 3 %, šírka riadkov slamy do
150 cm.
o Priechodnosť obilnej hmoty kombajnom je 5 až 12 kg.s-1, objem zásobníku 5 až 12 m3.
o Výkon motora 150 až 350 kW, plynulá zmena pracovnej rýchlosti 1 až 8 km.h -1, výkonnosť 1
až 4 ha.h-1, svahová dostupnosť 8 až 12°, tlak na pôdu menej ako 0,5 MPa.
o Možnosť pripojenia adaptérov pre priamy zber, delený zber, drvič slamy, adaptér pre zber
kukurice na zrno, slnečnice, repky olejnej a strukovín, podvozok žacieho stola, klimatizovanú
kabínu.
o Kombajny musia mať prvky automatizácie : indikáciu a sledovanie strát za vytriasadlami
a čistidlom, sledovanie počtu otáčok mláťacieho bubna, počítač hektárov, navádzanie
kombajnu na stenu riadku, atď.
o Kombajny musia byť prevádzkovo spoľahlivé a majú vyhovovať predpisom o ochrane
zdravia a bezpečnosti pri práci, súčasne musia spĺňať požiadavky prepravy po verejných
komunikáciách alebo prepravy po železnici a loďou.
o Stroj má obsluhovať jeden pracovník.
11
1.3 Rozdelenie kombajnov:
Hľadiská rozdelenia kombajnov:
o Podľa energetického prostriedku:
- ťahané traktorom s vlastným motorom pre pohon mechanizmov,
- s pohonom od vývodového hriadeľa traktora,
- samohybné s vlastným pohonom pracovných častí a pohyb pri zbere.
o Podľa postupu obilnej hmoty v kombajne:
- pozdĺžne priamotoké so žacím stolom v tvare T
- polopriamotoké typu obráteného L, žací stôl je umiestnený na pravej strane kombajnu,
pokosený porast je dopravený kolmo na smer jazdy, ktorý sa pred mláťačkou zmení
o 90° a porast prechádza mláťačkou v jeho pozdĺžnej osi.
- priečne priamotoké, kde žací stôl je umiestnený na pravej strane kombajnu, zberaný
porast je dopravený v smere kolmom na smer jazdy do kombajnu.
o Podľa spôsobu zberu obilnej hmoty:
- žacie – kosia zberaný porast kosou,
- zberacie zbierajú pokosenú hmotu z riadkov pomocou zberača.
o Podľa prívodu obilnej hmoty do mláťacieho ústrojenstva:
- tangenciálne s jedným alebo dvomi mláťacími ústrojenstvami, ktoré môžu byť
mlátkové, zubové alebo iné,
- axiálne.
Ďalšie rozdelenia je možné urobiť podľa rôznych kritérií a týkajú sa jednotlivých častí
obilných kombajnov napríklad: vytriasadiel, čistidla, kabíny a podobne. V súčasnej dobe sú kombajny
zväčša samohybné so žacím stolom v tvare T.
12
1.4 Technologický proces činnosti ústrojenstiev v obilnom kombajne:
Základné časti kombajnu sa skladajú najmä:
- žací stôl s príslušenstvom,
- mláťacie ústrojenstvo, vynášacia doska, vytriasadlá, čistidlo,
- dopravníky a zásobník zrna,
- energetický zdroj s príslušenstvom a prevodmi,
- podvozok s riadením,
- hydraulický systém,
- kabína s výbavou
- systém elektronického riadenia a kontroly, elektroinštalácia,
- ovládacie, riadiace, signalizačné, kontrolné a bezpečnostné príslušenstvo,
- špeciálne príslušenstvo – drviče slamy, systém 3D pre prácu na svahu a pod.
V súčasnosti sa vývoj kombajnov špecializuje hlavne na dva základné typy kombajnov, a to na
kombajny s tangenciálnym a axiálnym mláťacím ústrojenstvom. Výrobcovia obidvoch typov sa
sústreďujú na zvýšenie kvality práce jednotlivých ústrojenstiev, na zníženie zberových strát pri
vysokej spoľahlivosti a bezpečnosti jednotlivých technologických systémov.
Na obrázku (obr. 1.1) je popis obilného kombajnu. Popis technologického procesu činnosti:
Porast, odkosený kosou (3) žacieho stola postupuje šikmým dopravníkom (7) do mláťacieho
ústrojenstva, kde účinkom mláťacieho bubna (8) a koša (9) sa uvoľňuje zrno, ktoré padá na stupňovitú
vynášaciu dosku (12).
Hrubý výmlat je podávaný odhadzovacím bubnom (10) a postupuje na vytriasadlá (11), kde sa
odseparuje zrno, ktoré neprepadlo mláťacím košom. Toto zrno sa privádza späť na stupňovitú
vynášaciu dosku. Jemný výmlatok je podávaný stupňovitou vynášacou doskou na horné sito čistidla
(13), ktoré v zadnej časti má kláskový nadstavec (14).
Na hornom site sa oddelia v prúde vzduchu od ventilátora (16) úhrabky a plevy, ktoré sú
vyfúknuté von z kombajnu. Zrno padá na dolné – zrnové sito. Na dolnom site čistidla (15) sa oddelia
hrubé prímesi a nedomlatky, ktoré sú spolu s klasmi z kláskového nadstavca dopravené závitovkovým
dopravníkom (18) späť do mláťačky na opätovné vymlátenie. Vymlátené a vyčistené zrno sa
dopravuje závitovkovým dopravníkom (17) a hrablicovým dopravníkom do zásobníka (19). Po jeho
naplnení sa zrno pomocou sústavy závitovkových dopravníkov (20) dopravuje do dopravných
prostriedkov.
13
Obr. 1.1 Popis obilného kombajnu.
1 – oddeľovač porastu, 2-prihŕňač, 3-kosa, 4-plazy, 5-žací stôl, 6-priebežný závitovkový dopravník,
7-šikmý dopravník, 8-mláťací bubon, 9-mláťací kôš, 10-odhadzovací bubon, 11-vytriasadlo, 12-
vynášacia doska, 13-horné sito čistidla, 14-kláskový nadstavec, 15-spodné sito, 16-ventilátor, 17-
dopravník zrna, 18-dopravník klasov, 19-zásovník, 20-vaprázdňovací dopravník v zásobníku
1.4.1 Žací stôl – adaptér pre zber kukurice na zrno
Žací stôl ako prvý prichádza do kontaktu so zberanou plodinou a preto je veľmi dôležité
aby kvalita zberu bola vysoká a straty nízke.
V prednej časti adaptéra (obr. 1.2) sa nachádzajú oddeľovače porastu ktoré navádzajú porast
kukurice na usmerňovací kužeľ ten na olamovacie valce a tie vťahujú rastlinu smerom k zemi čím
dochádza k olamovaniu šúľkov kukurice. Šúľky sú dopravované reťazovými dopravníkmi
k závitovkovému dopravníku a následne na šikmý dopravník.
14
Oddeľovače porastu a reťazové dopravníkyOddeľovače porastu a usmerňovacie mechanizmy (obr. 1.3 a 1.4) okrem oddelenia a usmernenia
porastu svojou prednou časťou (ihlanom) privádzajú a zdvíhajú poľahnuté steblá neležiace v osi
riadku k reťazovým dopravníkom. Pracovnú oblasť oddeľovačov a reťazových dopravníkov možno
rozdeliť na tri časti:
a) Usmerňovacia a zdvíhacia časť.
b) Časť, kde vzniká vťahovanie stebiel medzi olamovacie valce.
c) Časť, kde je steblo dopravené pod adaptér len zložkou pojazdovej rýchlosti.
15
Obr. 1.2 Adaptér pre olamovanie šúľkov
: 1 – oddeľovač porastu, 2 – reťazový
dopravník, 3 – usmerňovací kužeľ, 4 –
olamovacie valce, 5 – lišty, 6 – kryt
pohonu, 7 – priebežný závitovkový
dopravník, 8 – hriadeľ pre pohon
jednotlivých sekcií, 9 – šikmý dopravník
Obr.1.3 Oddeľovače porastu
A – pracovný povrch oddeľovača, B – rýchlostné pomery na reťazovom dopravníku
a – usmerňovacia časť, b – vťahovacia časť, c – dopravná časť, 1 – delič, 2 – olamovacie lišty, 3 – prst
reťazového dopravníku, 4 – závitovkový dopravník, vf – rýchlosť dopravníka, vvyt – vytrhávacia
rýchlosť, vp – rýchlosť pojazdová
V prednej časti oddeľovačov sa nachádzajú plazy, ktoré kopírujú povrch pozemku. Pri
viacriadkových adaptéroch ( 8 a viac ) sú plazy vybavené elektronickým čidlom, ktoré vysiela
elektrické signály do počítača a na základe týchto signálov dochádza k automatickému kopírovaniu
nerovností terénu.
Oddeľovače porastu môžu byť podľa svojej technologickej funkcii :
16
Obr. 1.4 12-
riadkový adaptér pre
zber kukurice na
zrno s pasívnym
deličom od firmy
Claas
- Aktívne oddeľovače svojím aktívnym pohybom a tvarom rozdeľujú kosený porast, sú
poháňané najčastejšie hydraulicky, elektricky alebo mechanicky. Sú umiestnené na
oboch alebo len na jednej strane adaptéra. Pre zber kukurice sa využíva závitovkový
oddeľovač v tvare ihlanu ( Obr. 1.5 ).
- Pasívny oddeľovač ( Obr. 1.4 ) rozdeľujú porast len svojím tvarom, polohou
a pohybom stroja.
- Poloaktívne oddeľovače predstavujú valec, ktorý je voľne otočný a sklonený pod
uhlom α.
Obr. 1.5 Aktívny oddeľovač porastu s hydraulickým pohonom od firmy Geringhoff
Ak má prst dopravníka steblo dopravovať, musí platiť vf > vp´ = vp.cosα (obr.1.3 a obr. 1.6),
to znamená, že rýchlosť reťazového dopravníka v f by sa mala zväčšovať s pojazdovou rýchlosťou
stroja vp a zmenšením uhla α. Zavedením pomeru λ dostaneme λ = vf / vp´ = vf / vp.cosα , kde vp´ je
zložka pojazdovej rýchlosti v rovine dopravníka.
Tu môžu nastať tri prípady:
λ = 1 ; prsty dopravníka nepôsobia na steblá,
λ < 1 ; prsty dopravníka steblá spomaľujú,
λ > 1 ; prsty dopravníka steblá dopravujú.
Keďže rýchlosť reťazového dopravníka je konštantná vf = (2,5 ÷ 4) m.s-1 a uhol sklonu
dopravníka α je meniteľný v malom rozsahu 20° ÷ 25°, musí sa prispôsobiť pojazdová rýchlosť stroja
vp tak, aby platilo vp < vf / cosα .
17
Obr. 1.6 Prstový reťazový dopravník od firmy Geringhoff.
Žacie ústrojenstvo
Žacie ústrojenstvo sa skladá z 2 ÷ 3 nožíkov pripevnených k nosníku noža. Pri pohybe stroja
steblá prichádzajúce do medzery medzi nožík a protiostrie sú odrezané počas jedného zdvihu.
Odrezanie stebiel je uskutočnené po oddelení šúľku pri preťahovaní stebla. Iné adaptéry režú steblo
pred odlomením šúľku s následným pretiahnutím stebla.
Žacie ústrojenstvo pre zber kukurice je podobné ako žacie ústrojenstvo pre zber
obilnín. Pri zbere kukurice je potrebné rešpektovať zvláštnosti tejto plodiny v konštrukcii
žacieho ústrojenstva.
Pre rez sa využívajú najmä tieto žacie ústrojenstvá:
1) ústrojenstvá lištové rez s oporou,
2) ústrojenstvá lištové s protibežnými kosami (rez bez opory),
3) ústrojenstvá rotačné s vodorovnou osou rotácie (obr. 1.6),
4) ústrojenstvá rotačné s horizontálnou osou rotácie (obr.1.7).
Výrobcovia sa v dnešnej dobe zamerali na ústrojenstvá s vodorovnou a horizontálnou osou
rotácie.
Pri zbere kukurice sa steblo v niektorých prípadoch nezužitkuje a ostáva na povrchu.
Aby sme urýchlili rozklad týchto zvyškov je výhodné ich rozdrviť na menšie časti pri zbere
plodiny. K tomu slúži rezačka stebiel ktorá je znázornená na obrázku (obr.1.6 a 1.7).
18
Obr. 1.6 Rezacie ústrojenstvo s vodorovnou osou rotácie a olamovacie valce s rezačkou od firmy
Geringhoff
Obr. 1.7 Rezacie zariadenia s horizontálnou osou rotácie
A – s rezačkou, 1 – prsty reťaze, 2 – dopravné reťaze, 3 – rezačka, 4 – protiostrie,
B – s cepovým zberačom, 1 – bočný kryt, 2 – cepový drvič, 3 – rozrezaná kukuričná hmota,
4 – priamočiary hydromotor, 5 – šikmý dopravník
Olamovacie valcePri zbere kukurice na zrno sa kukuričné šúľky oddeľujú od stebiel mechanizmami valcovitého
a lištového typu. Valce majú rôzne profilovaný povrch pre lepšie uchytenie stebiel. Olamovacie valce
(obr.1.8) sa otáčajú proti sebe, zachytávajú a preťahujú steblá kukurice, čím odlamujú šúľky kukurice.
Pracovná medzera medzi valcami je podstatne menšia ako šúľok.
Obvodová rýchlosť olamovacích valcov je do 3 m.s-1 čo odpovedá 700 otáčkam za minútu.
Preťahovacie valce majú väčšie otáčky (700 ÷ 1 000) min-1. Pohon olamovacích a preťahovacích
19
valcov je pomocou hriadeľa. Pracovná medzera medzi lištami sa postupne zmenšuje a je nastaviteľná
z jednej strany valcov alebo líšt.
Obr.1.8 Konštrukčné riešenie olamovacích
valcov: a – s unášacou reťazou,
b,c – s olamovacími a preťahovacími valcami,
d – kombinácia olamovacích a preťahovacích
valcov, e – s olamovacími lištami
Závitovkový dopravníkHlavnou úlohou závitovkového dopravníka (obr. 1.9) je dopraviť klasy kukurice do stredu
adaptéra a následne k šikmému dopravníku.
Dopravník je s pravou a ľavou závitovkou a v strede sa nachádzajú vkladacie prsty, ktoré
posúvajú šúľky k šikmému dopravníku.
Obr. 1.9 Závitovkový dopravník na kukuričnom adaptéri od firmy Claas.
Vývojové trendy vo výrobe adaptérovov:
- AUTOTRACK – (obr. 1.10) automatický systém navádzania a riadenia obilného
kombajnu do pracovného záberu prostredníctvom satelitnej navigácie s presnosťou do 10
cm (John Deere).
- AUTOPILOT – podľa vstupných signálov ( hmatač na kukuričnom adaptéri) ovláda
riadiacu nápravu, čím navádza stroj na riadok (Claas).
20
- Pre pozdĺžne a priečne vyrovnanie kombajnu sa využívajú systémy: HEADERTRACK
(John Deere), AUTOCONTOUR (Claas), AUTOLEVEL (Massey Ferguson) a iné.
- AUTOFLOAT (New Holland) je zabudovaný v šikmom dopravníku. Ide o nový systém
ochrany proti vniknutiu kameňov s názvom Advanced stone Detection systém. Štyri
senzory odlišujú kameň od zberanej hmoty na základe rozdielneho zvuku, identifikovaný
kameň je pomocou dosky deflektoru na dne šikmého dopravníka usmernený do
výpadového otvoru.
1.4.2 Šikmý dopravník (obr. 1.11)Má za úlohu dopraviť pozberanú hmotu (kukuričné šúľky) z adaptéra do mláťacieho
ústrojenstva. Sú rôzne typy dopravníkov napr. hrablicový, závitovkový, rotačné bubny, atď
Šikmý dopravník je ku kombajnu pripevnený prostredníctvom domčekov ložísk cez strmene
v prednej časti kombajnu. Žací stôl je k šikmému dopravníku pripevnený v jeho spodnej časti tak, aby
žací stôl bol schopný kopírovať povrch pôdy v priečnom aj pozdĺžnom smere.
Adaptér k šikmému dopravníku môže byť pripojený:
- výkyvne len s výškovým prestavením,
- výkyvne pozdĺžne,
- výkyvne pozdĺžne a priečne.
21
Obr. 1.10 Navádzanie
obilného kombajnu na riadok
pomocou systému Auto Track
od firmy John Deere.
Obr. 1.11 Šikmý dopravník hrablicový
1 – domček hnacieho hriadeľa, 2 – hnací hriadeľ, 3 –
hnacie reťazové koleso, 4 – skriňa dopravníka, 5 –
plávajúci bubon, 6 – hrablicový dopravník, 7 –
napínacie skrutky dopravníka, 8 – priamočiary
hydromotor, 9 – vedenie reťaze, 10 – rameno.
1.4.3 Mláťacie ústrojenstvoMláťacie ústrojenstvo je hlavnou časťou kombajnu jeho úlohou je uvoľniť zrná (semená) zo
šúľkov a oddeliť ich od mláteného materiálu. Porušuje sa väzba zrna a klasu a tým sa zabezpečuje jeho
separácia. Výmlat nastáva:
úderom mlátiek o klasy
trením klasov o mláťací kôš
trením klasov medzi sebou
Mláťacie ústrojenstvo rozdeľujeme podľa rôznych kritérií. Podľa pohybu mlátenej hmoty rozlišujeme
(obr.1.12):
A. tangenciálny systém,
B. axiálno-tangenciálny systém,
C. axiálno-tangenciálno-radiálny systém,
D. radiálny systém.
Obr. 1.12 Rozdelenie mláťacích ústrojenstiev podľa pohybu mlátenej hmoty.
22
V dnešnej dobe výrobcovia obilných kombajnov používajú najmä tangenciálny systém resp.
axiálny systém.
Konštrukčné usporiadanie jednotlivých mláťacích ústrojenstiev je rôzne. V praxi sa používajú
najmä tieto:
mlátkové
zubové
dvojbubnové
kužeľové
rovinno-kužeľové
so zvlneným pracovným priestorom
Tangenciálne mlátkové mláťacie ústrojenstvo:
Mlátkové mláťacie ústrojenstvo (obr. 1.13 a 1.14) sa skladá z rotujúceho bubna 1 a výškovo
nastaviteľného koša 2 podľa obrázka. Hriadeľ bubna 3 je uložený v ložiskách na oboch koncoch.
Na hriadeli sú zaklinované dva krajné nosné kotúče 4. Kotúče sú na svojom obvode spojené
ryhovanými mlátkami 5. Mláťací kôš 2 má tvar oblúkovej mreže a obopína mláťací bubon zo spodnej
strany v uhle 100° ÷ 150°.
Kôš sa skladá z pozdĺžnych obdĺžnikových líšt 10, ktorých býva 10 ÷ 15 kusov a po obidvoch
stranách sú spojené bočnými dielmi 11. Medzerami medzi lištami prechádzajú oceľové prúty 12, ktoré
tvoria vypletenie koša.
Úprava tangenciálneho mlátkového ústrojenstva spočíva najmä :
o v znížení frekvencie otáčania mláťacieho bubna na (350 až 600) ot.min -1 čo
zodpovedá obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna (11 až 18) m.s-1. Takáto frekvencia
otáčania sa odporúča pri výmlate kukurice s vlhkosťou zrna do 30%.
o demontáži resp. zakrytie lapača kameňov,
o vyplnení medzimlátkového priestoru mláťacieho bubna plechovými vložkami
zamedzujúcimi možnosť vstupu šúľkov do mláťacieho bubna,
o nastavenie vstupnej a výstupnej medzery medzi košom a bubnom. Z praktického
hľadiska je výhodné nastaviť základnú mláťaciu medzeru na vstupe na hodnotu 30
mm a na výstupe na 20 mm. V prevádzkových podmienkach je pochopiteľné, že táto
hodnota sa musí nastavovať podľa druhu odrody a klimatických podmienok pri zbere
a to najmä vtedy, keď sa zber predlžuje do neskorého jesenného obdobia.
23
Obr. 1.14 Tangenciálne mlátkové ústrojenstvo s klávesovými vytriasadlami od firmy John Deere
Tangenciálne dvojbubnové mláťacie ústrojenstvo (obr. 1.15)
Niektorí výrobcovia používajú dvojbubnové mláťacie ústrojenstvo, kde medzi prvým
a druhým mláťacím bubnom je vložený odmetací bubon. Tento môže mať dve polohy – dolnú, keď sa
otáča ako klasické mláťacie ústrojenstvo, alebo hornú, keď sa otáča opačne.
Toto mláťacie ústrojenstvo vykonáva diferencovaný výmlat, to znamená že v prvom
mláťacom ústrojenstve sa uvoľní zrno s menšou pevnosťou a v druhom s väčšou pevnosťou v klase.
Otáčky prvého bubna sú menšie ako otáčky druhého. Pri vhodnom zriadení tohto mláťacieho
ústrojenstva sa zmenšujú nedomlatky a poškodenie zrna. Súčasne je zvýšený prepad zrna košom
a menej zrna sa dostáva na vytriasadlá. Energeticky je toto ústrojenstvo viac náročné ako
jednobubnové.
24
Obr. 1.13 Tangenciálne mlátkové
ústrojenstvo:
1-mláťací bubon, 2-mláťací kôš, 3-hriadeľ, 4-nosný kotúč, 5-mlatka, 6-šikmý reťazový dopravník, 7-odmetací bubon, 8ôvytriasadlo, 9-výbehový rošt, 10-obdĺžnikové lišty, 11-bočný diel, 12-prúty.
Jedným z najsledovanejších parametrov obilných kombajnov je ich priechodnosť, čo je častým
merítkom aj ich porovnávania. Jedným zo spôsobov ako zvýšiť priechodnosť je aj riešenie od firmy
Claas, ktorá vyvinula systém APS (obr. 1.15 a 1.16).
Pred mláťacím bubnom sa nachádza urýchľovací bubon, ktorý zrýchli tok dopravovanej
hmoty k vymláteniu až na 12 m.s-1. Zlepší sa tak separácia mláťacím košom z 80 až na 90%.
25
Obr. 1.15 Dvojbubnové lištové mláťacie
ústrojenstvo:
1 – prvý mláťací bubon, 2 – odmetací
bubon, 3 – usmerňovací plech, 4 – druhý
mláťací bubon, 5 – zadný odhadzovací
bubon, 6 – mláťací kôš,
7 – separačný kôš, 8 – prvý diel
mláťacieho koša, 9 – druhý diel mláťaciho
koša.
Obr. 1.16 Dvojbubnové mláťacie ústrojenstvo pri systéme APS od firmy Claas.
Úprava tangenciálneho dvojbubnového mláťacieho ústrojenstva je podobná ako u mlátkového
ústrojenstva až na nastavenie otáčok druhého (urýchľovacieho) mláťacieho bubna.
Axiálne mláťacie ústrojenstvo (obr. 1.17 a 1.18)Je novým prvkom, ktorým sa začína uplatňovať v kombajnoch. Pozdĺžne uložený mláťací
bubon pôsobí na mlátenú hmotu nárazmi, trením a odstredivou silou, čím je hmota pretláčaná
cez rošty mláťacieho koša.
Lopatky na začiatku mláťacieho bubna vťahujú mlátenú hmotu súčasne so vzduchom a prachom.
Mláťacia komora má zo začiatku kužeľovitý tvar a po závitovke usporiadané mláťacie lišty, ktoré
pomáhajú účinkom lopatiek.
Dno komory tvoria v prednej časti tri mláťacie koše a sada sitových mriežok umiestnených na
košoch. Koše aj mriežky sú ľahko demontovateľné a môžu sa vymeniť podľa druhu mlátenej plodiny.
Na mlátení, deformácií a rozrušovaní slamy, na prepade jemného výmlatku košom a doprave
hrubého výmlatku z mláťacieho ústrojenstva sa podieľajú:
o údery mlatiek na mlátenú hmotu,
o zrýchľujúce sily spomalené mlatkami, tangenciálne sily spôsobené košom,
o priestorové kmitanie hmoty,
o ventilačné účinky,
o uvoľnenie zrna pôsobením mlatiek bubna a líšt koša.
26
Pri axiálnom mláťacom ústrojenstve úprava spočíva najmä :
o vo výmena sít,
o v nastavení otáčok mláťacieho bubna.
Obr. 1.17 Axiálne mláťacie ústrojenstvo
1 – kombinovaný bubon, 2 – vkladacia závitovka, 3 – mlatka, 4 – separačná lišta, 5 – separačný plášť,
6 – vodiaca lišta, 7 – prvá separácia (mláťací kôš), 8 – druhá separácia
Axiálne mláťacie ústrojenstvo sa zväčša používa pri zbere kukurice z dôvodu väčšej
priechodnosti a tým aj väčšej výkonnosti, menej poškodzuje slamu a zrno.
Vývojové trendy vo výrobe mláťacích ústrojenstiev:
27
Obr. 1.18 Axiálny mláťaco-separačný
mechanizmus od firmy John Deere.
o HARVESTSMART – automatický systém regulácie pojazdovej rýchlosti v závislosti od
priechodnosti obilnej hmoty (John Deere).
o PowerFeed (Massey Ferguson) je podávací valec, ktorý je umiestnený medzi šikmým
dopravníkom a mláťacím bubnom. Rozdeľuje zberanú hmotu po celej šírke dopravníka, takže
je maximálne využitá kapacita mlátiaceho zariadenia.
1.4.4 VytriasadláÚlohou vytriasadiel je oddeliť hrubý výmlatok, ktorý prichádza z mláťacieho ústrojenstva od
jemného výmlatku, dopraviť ho na vynášaciu dosku, slamu odstrániť z kombajnu a uložiť ju na riadok
alebo ju spracovať iným spôsobom. Vytriasadlo vykonáva pri svojej práci kývavý rotačný pohyb
v pozdĺžnom smere na smer jazdy kombajnu.
Zrno, plevy a slama, ktoré prepadnú cez vytriasadlá sa dostávajú na čistidlo.
Podľa konštrukčného usporiadania poznáme najmä tieto hlavné druhy vytriasadiel:
o delené – klávesové
o stolové,
o pásové,
o rotačné,
o dopravníkové.
Delené – klávesové vytriasadlá sú najpoužívanejším typom vytriasadiel v obilných
kombajnoch. Podľa uloženia môžu byť jednokľukové so závesmi alebo dvojkľukové a oboje podľa
počtu pracovných dielov sú troj- až šesťdielne.
Delené klávesové vytriasadlo (obr. 1.19 a 1.20) je tvorené telesom (1) so stupňovou hornou
pracovnou plochou (3), ktorá je tvorená hrebeňmi s jednostranne skosenými zubami, pritom prvé
stupne môžu mať navyše lišty(4).
Pri dvojkľukových klávesových vytriasadlách sa kľuky otáčajú rovnakou uhlovou frekvenciou
ω. Kľukový hriadeľ a telesá vytriasadiel tvoria štvorkĺbový mechanizmus. To znamená, že klávesy
vykonávajú postupný pohyb a každý ich bod sa pohybuje po kružnici.
Ak sa jeden diel vytriasadla pohybuje smerom hore, druhý ide dole. Tým sa zlepšuje separácia
zrna zo slamy a súčasne sa vyvažujú kľukové hriadele od pôsobenia zotrvačných síl jednotlivých
dielov vytriasadla.
28
Obr. 1.19 Delené dvojkľukové klávesové vytriasadlo 1-teleso (diel) vytriasadla, 2-pevné žalúzie, 3-
stupňovitá pracovná plocha, 4-lišta (nadstavec)
Obr. 1.20 Delené jednokľukové klávesové vytriasadlo 1-teleso (diel), 5-záves
Úprava vytriasadiel spočíva v namontovaní stupňovitého dna na prvé dva stupne vytriasadla
a bočných nadstavcov.
Tieto úpravy sa robia z toho dôvodu, aby začiatok vytriasadiel nebol nadmerne zaťažovaný
a aby výmlatok na vytriasadlách bol intenzívnejšie nadhadzovaný.
Rotačné vytriasadlo s priebežnou lopatkovou závitovkou sa skladá najmä (obr. 1.21 a 1.22):
o priebežnej lopatkovej závitovky (1),
o valcového separačného plášťa (2),
o lopatkového vrhača (4).
Pri rotačnom vytriasadle s priebežnou lopatkovou závitovkou je prísun hmoty v axiálnom smere.
Výhodou tohto vytriasadla je jeho použitie na svahu pričom sa hmota nepremiestňuje na jednu stranu
ako pri klávesových vytriasadlách ale rotuje okolo rotora s priebežnou lopatkovou závitovkou.
29
Nevýhodou je však malá priechodnosť (2 ÷ 2,5) kg.s-1. Pri vyšších priechodnostiach nastávajú
nežiaduce straty.
30
Obr. 1.21 Rotačné vytriasadlo s priebežnou
lopatkovou závitovkou:
1 – rotor s priebežnou lopatkovou
závitovkou,
2 – valcový separačný plášť,
3 – prívod hmoty,
4 – lopatkový vrhač.
Obr. 1.22
Rotačné vytriasadlo s excentricky
uloženými rotormi od firmy John
Deere (kombajn typového radu CTS)
Keď nechceme zberať slamu je lepšie ju podrviť na menšie časti aby sa rýchlejšie
rozložila. Na tento účel nám slúžia drviče slamy, ktoré sú umiestnené za vytriasadlami.
1.4.5 Čistidlo
Na čistidlo (Obr. 1.23 a 1.24) prichádza jemný výmlatok, ktorý je spod mláťacieho
ústrojenstva dopravený stupňovitou vynášacou doskou. Jemný výmlatok obsahuje vysoký podiel zrna,
pliev, úlomkov slamy a drobných prímesí (semená burín).
Súčasne prichádza na čistidlo aj jemný výmlatok z vytriasadiel, ktorý prepadol vrstvou slamy
a separačnou plochou vytriasadla.
Čistidlo má za úlohu oddeliť z jemného výmlatku zrno, ktoré má byť do zásobníka dopravené
s čistotou najmenej 97% pri minimálnom poškodení.
Pri čistení využívame poznatky o rozmeroch častíc, ich mernú hmotnosť, aerodynamické
vlastnosti a iné vlastnosti zŕn a semien.
Podľa konštrukčného riešenia a smeru prúdu vzduchu rozoznávame tieto druhy čistidiel :
o tlakové s využitím tlakovej časti vzduchového prúdu ventilátora,
o podtlakové, u ktorých sa využíva podtlaková sacia schopnosť ventilátora,
o odstredivé,
o s nastaviteľnými otvormi na sitách s tzv. žalúziovými sitami, ktorých otvory sa dajú
nastavovať v závislosti od zberanej plodiny,
o s vymeniteľnými sitami, ak otvory sít sú presne dané.
o s možnosťou vloženia vynášacej dosky a sít do jednej skrine s kývaním – vzájomne
protismerným alebo súmerným.
31
Dôležitou časťou čistidla sú sitá, ktoré triedia zrno podľa veľkosti a tvaru.
32
Obr. 1.24 Čistidlo
s radiálnym viacdielnym
ventilátorom od firmy
John Deere
Obr. 1.23 Čistidlo kombajnu : A –
klasické s radiálnym ventilátorom,
B – klasické s radiálnym
viacdielnym ventilátorom, 1-
stupňovitá vynášacia doska, 2-
prstový nadstavec, 3-horné sito, 4-
kláskový nadstavec, 5-spodné sito,
6-ventilátor, 7-zrnový závitovkový
dopravník, 8-kláskový závitovkový
dopravník
V dnešnej dobe, sa výrobcovia obilných kombajnov, prikláňajú k výrobe žalúziových sít,
hlavne kvôli ich flexibilite a nenáročnosti pri údržbe.
Ostatné druhy sít sa používajú len sporadicky a pri starších typoch kombajnov.
Pri čistidlách úprava spočíva najmä vo:
zväčšení otvorov horného žalúziového sita a vo výmene spodného sita za sito s otvormi
o priemere 16 mm,
nastavenie otáčok ventilátora na hornú hranicu nastaviteľného rozsahu.
Vývojové trendy vo výrobe čistidiel a vytriasadiel:
trojstupňové čistenie – zaktívňuje prácu prstového nadstavca
systém HISTREAM od firmy Massey Ferguson – nová predĺžená stupňovitá doska a vyššie
deliace priečky,
systém AUTOLEVEL od firmy Massey Ferguson – vyrovnáva nielen vytriasadlá ale aj celý
stroj,
systém HILLMASTER od firmy John Deere – automatické vyrovnávanie do 7°
systém BALANCE od firmy Deutz Fahr – pracuje s hodnotami 9° v priečnom a 3°
v pozdĺžnom smere.
2. Cieľ práce
33
Obr. 1.25 Pracovné povrchy sít :
A – rebrové sito, B – Graepelovo
sito, C – sito s kruhovými
otvormi, D – žalúziové sito, E –
rebrové sito, F – drôtené sito, G –
sito s obdĺžnikovými otvormi
Cieľom práce je zhodnotiť kvalitu práce obilných kombajnov pri zbere a výmlate
kukurice na zrno. Prácu zamerať na hodnotenie strát a poškodenie zrna v procese zberu.
34
3. Metodika práce
Pre splnenie cieľa práce sme zvolili nasledovný metodický postup.
3.1. Vlastnosti porastu:
Pri stanovení vlastností porastu sme uskutočnili merania vzoriek porastu pri ktorých sme
sledovali nasledovné parametre:
Počet rastlín na hektár, ks.ha-1
Počet klasov na hektár, ks.ha-1
Výška stebiel, mm
Výška klasov nad povrchom poľa, mm
Priemernú hrúbku klasov, mm
Priemernú dĺžku klasov, mm (obr. 3.1)
Priemer stebiel, mm
Biologická úroda zrna, kg.ha-1
HTZ, g
Zberová vlhkosť zrna, %
Vzorky sme odoberali z riadku dlhého 13,3 m pri medziriadkovej vzdialenosti 0,75 m z čoho
vyplýva, že vzorky boli odoberané z plochy 10 m2. Pomocou nameraných údajov sme si
vypočítali biologickú úrodu zrna na jeden hektár. Priemerné hodnoty parametrov sú
zaznamenané v tabuľke č. 1.
Obr. 3.1 Meranie dĺžky šúľkov
35
3.2 Postup meraní strát a poškodenia zrna kukurice pri zbere obilným kombajnom
Pred meraním sme obilný kombajn nastavili na požadované parametre ako sú
mláťacia medzera, obvodová rýchlosť mláťacieho bubna a pracovnú rýchlosť.
Vytýčili sme si dráhu 11 m, čo pri 6 riadkovom adaptéri a medziriadkovej
vzdialenosti 0,75 m predstavuje plochu 50 m2.
Pri prejazde obilného kombajnu po vytýčenej trase sme hrubý a jemný výmlat
zachytávali do plachty o rozmeroch 3x4 m, ktorú sme pridržiavali za kombajnom.
Po každom meranom úseku bola odobratá vzorka aj zo zásobníka obilného
kombajnu pre zistenie poškodenia, HTZ, nečistôt a prímesí.
Takto získané vzorky sa uložili do pripravených nádob a neskôr v laboratórnych
podmienkach sa vyhodnotili (obr.3.2).
Straty za obilným kombajnom predstavujú voľné zrná, zrná nevymlátené v šúľkoch
a nevymlátené šúľky.
Obr. 3.2 Meranie HTZ v laboratórnych podmienkach
36
4. Výsledky práce
4.1 Miesto experimentálnych meraní
Poľnohospodárske družstvo Jur nad Hronom sa nachádza v kukuričnej výrobnej oblasti
južného Slovenska v okrese Levice. Medzi priority podniku patrí rastlinná výroba a živočíšna
výroba, ktorá je doplňovaná službami v poľnohospodárskej činnosti a nákladnou dopravou.
Podnik sa zaoberá pestovaním obilnín (pšenica, kukurica, jačmeň) a olejnín (repka
olejná). Kukurica je pestovaná na zrno (295 ha) a siláž. Pozberané komodity je možné dosušiť
v sušiarni LAW, ktorú má podnik vo svojom vlastníctve.
Strojový park podniku je vybavený modernými a výkonnými strojmi, najmä od firmy
John Deere. Živočíšna výroba je tiež na vysokej úrovni, čo dokazuje aj fakt, že podnik
disponuje génovou rezervou Slovenského strakatého dobytka.
4.2 Charakteristika porastu kukurice
Porast kukurice (obr.4.1) bol vyrovnaný až na určité miesta (na úvrati). Na pozemku sa
nachádzali aj zaburinené plochy najmä láskavcom. Celková poľahnutosť porastu bola 0,7%
čo nepredstavuje veľké straty. Straty voľného zrna boli do 0,007 % preto sú skoro
zanedbateľné. Rastliny boli v dobrom zdravotnom stave, to znamená že v poraste sa
nenachádzali takmer žiadny škodcovia a iné choroby znehodnocujúce kvalitu zrna. Dôležité
údaje o poraste sú v tab. č. kde sú zaznamenané základné rozmery a hmotnosti rastlín alebo
ich častí.
37
Obr.4.1 Celkový pohľad na
porast kukurice pri zbere.
Tab. 1 Charakteristika porastu kukurice
Dátum odberu vzoriek : rok 2009
Miesto : Poľnohospodárske družstvo Jur nad Hronom
Parcela : D52
Odroda : LG 33-30
Hybrid LG 33-30Sledovaná veličina Priemer min maxPočet rastlín, ks.ha-1 47500 41000 54000Počet klasov, ks.ha-1 52500 43000 62000Výška stebiel, cm 205,5 176 235Výška klasov nad povrchom poľa, cm 75 53 97Hmotnosť stebiel, kg.m-2 2,06 1,47 2,65Biologická úroda , t. ha-1 6,53 5,27 6,94Dĺžka klasov, mm 16,9 13,7 22,3HTZ, g 304,6 281,3 324,8
4.3 Technické údaje kombajnu
Obilný kombajn John Deere 9880i rady STS patrí do tej skupiny kombajnov, ktoré
vo svojej konštrukcií využívajú axiálny mláťaco-separačný systém. Z hľadiska priechodnosti
patrí kombajn do kategórie najvýkonnejších.
Axiálne mláťaco-separačné ústrojenstvo (obr.4.2) pozostáva z troch častí a to plniacej,
mláťacej a separačnej. Charakteristickým znakom celého systému je integrovaný systém
výmlatu, ktorý umožňuje vymlátenej hmote v separačnej časti zväčšovať objem. Tým
dochádza k lepšej separácií zrna, nedochádza k navíjaniu slamy a znižuje sa poškodenie
slamy. Obilný kombajn je vybavený zásobníkom zrna s objemom 11 m3.
V štandardnej výbave kombajnu je zahrnutý palubný počítačový systém ACA (obr. 4.3),
ktorý umožňuje automatické nastavenie pracovného režimu mláťačky, zaznamenáva plošný
38
Obr.4.2 Konštrukcia axiálno mláťaco-separačného ústrojenstva spolu s čistiacim ústrojenstvom
výkon stroja, sleduje straty a pracovný proces mlátenia. HEADERTRAK systém priečneho
a pozdĺžneho kopírovania povrchu poľa s možnosťou predvoľby výšky strniska patrí tiež do
štandardnej výbavy (obr.4.3).
Obilný kombajn bol vybavený nasledovným systémom:
HarvesDoc – automatické zaznamenávanie a spracovanie údajov súvisiacich so zberom
úrody. Meranie vlhkosti obilia, veľkosti úrody a vytváranie úrodových máp.
Obr.4.3 Palubný počítač a počítačové zobrazenie systému HEADERTRAK
Tab. č. 2 Základné technické parametre kombajnu.
Model STSMax. výkon motora, kW 367Typ mláťacieho mechanizmu axiálnyPriemer mláťacieho bubna, mm 750Priemer separačnej časti, mm 834Otáčky rotora, min-1 380-1000 / 210-550Plocha mláťacieho koša, m2 1,1Objem zásobníka zrna, m3 14Rýchlosť vyprázdňovania, l.min-1 7200
Pri zbere bol použitý 6 riadkový adaptér od firmy Geringhoff. Adaptér Horizon- Star RD
600F je schopný zberať kukuricu a slnečnicu z riadkov širokých 70 až 80 cm. Je to sklopný
adaptér a jeho prepravná šírka je 3 m, hmotnosť 2 130 kg. Kukuričný adaptér, kde
oddeľovanie stebiel od strniska a drvenie slamy je realizované pomocou novej trojrotorovej
techniky na 1 riadok. Závitovkové rotory dopravujú rastlinu cez odrezávacie nože
39
k pracovným rotorom, kde je rastlina pomocou 15 kotúčovým nožom stlačená a rozrezaná
(obr.4.4).
Dva horizontálne nože pod rotormi zaručujú extrémne nízke strnisko a perfektnú prípravu
pozemku na ďalšie obrábanie.
Bočné plazy je možné viackrát výškovo prestaviť a patria k sériovej výbave adaptéra
Horizon Star. Tieto plazy zaisťujú stabilitu a regulujú požadovanú vzdialenosť adaptérov od
zeme. Na poľahnutý porast kukurice sa používa ihlanovitá závitovka (obr.4.5), ktorá je
umiestnená na stranách adaptéra. Pohon závitovky je pomocou hydromotora.
Adaptér je podľa priania zákazníka možné vybaviť dvoj, troj resp. päť stupňovou
prevodovkou od firmy geringhoff, pomocou týchto prevodoviek je možné navoliť rôzne
otáčky adaptéru pre rôzne plodiny (kukurica, slnečnica) a zberové podmienky.
40
Obr. 4.4 1- Dva horizontálne nože na zníženie strniska; 2- Kotúčové nože3- Závitovkový rotor
1
2
3
Obr. 4.5 1- Pomocná ihlanovitá závitovka na poľahnutý porast kukurice
1
4.4 Zhodnotenie kvality práce zberacieho adaptéra Geringhoff
Pri zhodnotení kvality práce adaptéra sme sledovali závislosť medzi stratami (%) ktoré
dosahovali hodnoty v rozmedzí od 0,34% až po hodnotu 1,29% a pojazdovou rýchlosťou
ktorá sa menila od 5 km.h-1 až do 9 km.h-1. Závislosť strát zrna a pracovnej rýchlosti je
znázornená na grafe č.1 a presné hodnoty sú zaznamenané v tabuľke č.3. Na grafe je možné
vidieť aj straty zrna za mláťačkou, ktoré predstavujú len veľmi malé hodnoty oproti stratám
za adaptérom.
5 6 7 8 90
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Zhodnotenie kvality práce zberacieho adaptéra Geringhoff
Straty za adaptéromCelkové stratyStraty za mláťačkou
Pracovná rýchlosť km.h-1
Stra
ty %
Graf č.1. Závislosť medzi stratami za adaptérom Geringhoff a pracovnej rýchlosti obilného
kombajnu John Deere s axiálnym mláťacím ústrojenstvom.
Pracovná rýchlosť, km.h-1 Straty, %
5 0,346 0,737 0,928 1,049 1,29
Tab. 3 Údaje k grafu č.1.
41
4.5 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i
4.5.1 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i v závislosti na
poškodení zrna.
Pri hodnotení kvality práce kombajnu v závislosti na poškodení zrna sme menili tri
základné parametre a to priechodnosť , obvodovú rýchlosť mláťacieho bubna a mláťaciu
medzeru. Pri každom parametri sme vykonali päť meraní, všetky merania sú zaznamenané
v tabuľke 11.
V grafe č.2 je znázornená závislosť medzi poškodením zrna a priechodnosťou, pričom
z grafu vyplýva, že so zvyšovaním priechodnosti od hodnoty 7,3 kg.s-1 až po hodnotu 12,8
kg.s-1 poškodenie zŕn mierne klesá z hodnoty 3,1% na hodnotu 2,9%. Presné hodnoty sú
zaznamenané v tabuľke č.4.
7.3 8.6 9.7 11.4 12.80
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Priechodnosť, kg.s-1
Pošk
oden
ie, %
Graf č.2 Závislosť poškodenia zŕn od priechodnosti obilného kombajnu s axiálnym mláťacím
ústrojenstvom. Obvodová rýchlosť mláťacieho bubna vb=13,7m.s-1; Mláťacia medzera h=35
mm
Priechodnosť, kg.s-1 Poškodenie, %
7,3 3,18,6 3,49,7 2,611,4 3,112,8 2,9
Tab. č.4 Údaje k grafu č.2.
42
Vplyv mláťacej medzery na poškodenie je znázornený na grafe č.3. Z meraní vyplýva, že
zvyšovaním mláťacej medzery sa poškodenie výrazne zníži a to z hodnoty 3,6% na hodnotu
2,3. Preto je veľmi dôležité aby sa nastavila správna hodnota mláťacej medzery hlavne pri
zbere osivovej kukurice kde poškodenie zŕn ovplyvňuje klíčivosť. Presné hodnoty sú
zaznamenané v tabuľke č.5.
24 27 30 35 400
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Mláťacia medzera, mm
Pošk
oden
ie, %
Graf č.3 Závislosť poškodenia (%) a mláťacej medzery (mm), pri obvodovej rýchlosti
mláťacieho bubna vb= 13,7 m.s-1 a priechodnosť Qm= 11,4 kg.s-1
Mláťacia medzera, mm
Poškodenie, %
24 3,627 3,430 2,835 2,940 2,3
Tab. č.5 Údaje k grafu č.3.
Vplyv obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna tiež veľmi výrazne ovplyvňuje
poškodenie zŕn. Z grafu č.4 vyplýva, že so zvyšovaním obvodovej rýchlosti z hodnoty 9,5
m.s-1 na hodnotu 14,2 m.s-1 narastá poškodenie zŕn z percentuálnej hodnoty 2,8 % na hodnotu
4,2%. Presné hodnoty sú zaznamenané v tabuľke č.6.
43
9.5 10.4 12 13.7 14.20
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Obvodová rýchlosť mláťacieho bubna, m.s-1
Pošk
oden
ie, %
Graf č.4 Závislosť poškodenia (%) od obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna, pri
priechodnosti Qm= 11,4 kg.s-1 a mláťacej medzere h=35 mm
Obvodová rýchlosť mláťacieho bubna,
m.s-1
Poškodenie, %
9,5 2,810,4 2,912 3,5
13,7 314,2 4,2
Tab. č.6 Údaje k grafu č.4.
4.5.2 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i v závislosti na
stratách zrna.
Pri hodnotení kvality práce kombajnu v závislosti na stratách zrna sme menili tri základné
parametre a to priechodnosť , obvodovú rýchlosť mláťacieho bubna a mláťaciu medzeru. Pri
každom parametri sme vykonali päť meraní a všetky sú zaznamenané v tabuľke č.10.
Závislosť strát zrna od priechodnosti zberanej hmoty obilným kombajnom je dôležité
sledovať počas celého zberacieho procesu, pretože tieto informácie nám poskytujú v ďalšom
spracovaní tvorbu úrodových máp. Z grafu č.5 vyplýva, že so zvyšovaním priechodnosti
44
z hodnoty 7,3 na hodnotu 12,8 kg.s-1 sa nám zvyšujú aj straty zrna z hodnoty 0,09 na hodnotu
0,16 %. Presné hodnoty sú zaznamenané v tabuľke č.7.
7.3 8.6 9.7 11.4 12.80
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Priechodnosť, kg.s-1
Stra
ty, %
Graf č.5 Závislosť strát zrna od priechodnosti zberanej hmoty obilným kombajnom, pri
obvodovej rýchlosti vb=13,7 m.s-1 a mláťacej medzery h=35 mm.
Priechodnosť, kg.s-1 Straty, %
7,3 0,098,6 0,139,7 0,11
11,4 0,1612,8 0,14
Tab. č.7 Údaje k grafu č.5.
Vplyv strát zrna od obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna je znázornený na grafe č.6.
Straty zrna sa menia z hodnoty 0,18 na hodnotu 0,11 %, čo dokazuje tvrdenie, že so
zväčšovaním obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna sa straty znižujú. Presné hodnoty sú
zaznamenané v tabuľke č.8.
Správne nastavenie obvodovej rýchlosti je veľmi dôležité, pretože so zväčšovaním
obvodovej rýchlosti sa nám straty znižujú, ale tiež nám narastá poškodenie zrna, čo je
nežiaduce pri zbere kukurice na osivo.
45
9.5 10.4 12 13.7 14.20
0.020.040.060.08
0.10.120.140.160.18
0.2
Obvodová rýchlosť mláťacieho bubna, m.s-1
Stra
ty z
rna,
%
Graf č.6 Závislosť strát zrna (%) a obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna (m.s-1), pri
priechodnosti Qm= 11,4 kg.s-1 a mláťacej medzere h= 35 mm.
Obvodová rýchlosť mláťacieho bubna,
m.s-1Straty, %
9,5 0,1810,4 0,1212 0,09
13,7 0,114,2 0,11
Tab. č.8 Údaje k grafu č.6.
Vzťah medzi stratami zrna a veľkosťou mláťacej medzery je znázornený v grafe č.7.
Z grafu vyplýva, že so zväčšovaním mláťacej medzery z hodnoty 24 mm na hodnotu 40 mm
sa nám straty zrna budú zvyšovať, z hodnoty 0,05 % na hodnotu 0,13 %. Presné hodnoty sú
zaznamenané v tabuľke č.9.
So zväčšením mláťacej medzery nám klesá poškodenie, preto je potrebné zosúladiť všetky
tri parametre tak aby konečný efekt stroja bol čo najlepší.
46
24 27 30 35 400
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Mláťacia medzera, mm
Stra
ty, %
Graf č.7 Závislosť strát zrna a veľkosť mláťacej medzery, pri priechodnosti Qm= 11,4 kg.s-1
a obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna vb= 13,7 m.s-1.
Mláťacia medzera, h mm
Straty, %
24 0,0527 0,0730 0,0835 0,140 0,13
Tab. č.9 Údaje k grafu č.7.
4.6 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i a kukuričného
adaptéru Geringhoff Horizon- Star RD 600F.
Z predchádzajúcich grafov a tabuliek je zrejmé, že pri nastavení obilného kombajnu
a jeho zosúladení s kukuričným adaptérom je potreba získať potrebné znalosti o stroji
a jeho mechanizmoch.
Keď spojíme všetky údaje do grafu získame výsledky, ktoré nám zhodnotia celkovú
kvalitu práce obilného kombajnu a kukuričného adaptéru.
Na grafe č.8 je znázornená závislosť strát zrna a priechodnosti obilnej hmoty. Z grafu
je zrejmé, že pri narastaní priechodnosti t.j. zvyšovaní pracovnej rýchlosti narastajú aj
straty zrna kukurice.
47
7.3 8.6 9.7 11.4 12.80
0.20.40.60.8
11.21.41.6
Závislosť strát zrna kukurice a priechodnosti zberanej hmoty
Celkové stratyStraty za adaptéromStraty za mláťačkou
Priechodnosť, kg.s-1
Stra
ty, %
Graf č.8 Závislosť strát zrna kukurice a priechodnosti zberanej hmoty, pri obvodovej
rýchlosti mláťacieho bubna vb= 13,7 m.s-1 a veľkosti mláťacej medzery h= 35 mm.
48
Čís
lo m
eran
iaPracovná rýchlosť (km.h-1)
Priechodnosť Qm (kg.s-1)
Obvodová rýchlosť
ml. bubna (m.s-1)
Mláťacia medzera h (mm)
Straty zrna, %Celkové
straty OKMláťačkou Adaptérom
Voľné zrno Nedomlatky
Celkové straty
Nepozberané klasy
Voľné zrno
Celkové straty
g % g % g % g % g % g % g %1 5 7,3
13,7 35
5,82 0,09 0 0 5,82 0,09 0 0 22 0,34 22 0,34 27,8 0,432 6 8,6 8,4 0,13 0 0 8,4 0,13 10,3 0,16 36,9 0,57 47,2 0,73 55,6 0,863 7 9,7 7,11 0,11 0 0 7,11 0,11 15,5 0,24 44 0,68 59,5 0,92 66,6 1,034 8 11,4 10,3 0,16 0 0 10,3 0,16 20 0,31 47,2 0,73 67,2 1,04 77,5 1,25 9 12,8 9,05 0,14 0 0 9,05 0,14 25,2 0,39 58,2 0,9 83,4 1,29 92,4 1,436
8 11,4
9,5
35
11,6 0,18 0 0 11,6 0,18 19,4 0,3 20 0,31 39,4 0,61 51,1 0,797 10,4 7,76 0,12 0 0 7,76 0,12 17,5 0,27 29,1 0,45 46,6 0,72 54,4 0,848 12 5,82 0,09 0 0 5,82 0,09 23,3 0,36 24,6 0,38 47,9 0,74 53,7 0,839 13,7 6,47 0,1 0 0 6,47 0,1 21,3 0,33 27,8 0,43 49,1 0,76 55,6 0,8610 14,2 7,11 0,11 0 0 7,11 0,11 31 0,48 25,2 0,39 56,2 0,87 63,3 0,9811
8 11,4 13,7
24 8,4 0,13 0 0 8,4 0,13 16,8 0,26 29,7 0,46 46,5 0,72 54,9 0,8512 27 6,47 0,1 0 0 6,47 0,1 22 0,34 33,6 0,52 55,6 0,86 62,1 0,9613 30 5,17 0,08 0 0 5,17 0,08 20,7 0,32 26,5 0,41 47,2 0,73 52,4 0,8114 35 3,23 0,05 0 0 3,23 0,05 25,2 0,39 44 0,68 69,2 1,07 72,4 1,1215 40 4,53 0,07 0 0 4,53 0,07 24 0,37 33 0,51 57 0,88 61,5 0,95
Tab. č.10 Hodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i a kukuričného adaptéru Geringhoff v závislosti od strát.
49
Číslo vzorky
Pracovná
rýchlosť; km.h-1
Priechodnosť Qm ;kg.s-1
Obvodová rýchlosť ml. bubna vb; m.s-1
Mláťacia medzera;
h mm
Vlhkosť zrna
pri odbere;
%
Poškodenie zrna; g
Polovičky zŕn; g
Úlomky; g
Nečistoty; g
Celkové poškodenie;
g
Celkové poškodenie;
%
1 5 7,3
13,7 35
20,5 6,32 3,88 5,22 5,34 15,42 3,12 6 8,6 19,7 5,81 6,82 4,52 8,52 17,15 3,43 7 9,7 16,8 4,73 2,87 5,36 14,84 12,96 2,64 8 11,4 18,2 5,3 2,8 7,41 12,86 15,51 3,15 9 12,8 15,6 4,98 2,73 6,87 13,45 14,58 2,96
8 11,4
9,5
35
16,3 5,27 2,76 5,92 4,18 13,95 2,87 10,4 15,4 5,86 1,89 6,68 5,94 14,43 2,98 12 17,3 7,24 3,35 7,05 5,76 17,64 3,59 13,7 17,8 6,26 2,38 6,38 10,82 15,02 310 14,2 16,1 11,48 2,94 6,74 14,82 21,16 4,211
8 11,4 13,7
24 14,4 6,53 2,78 8,96 6,84 18,27 3,612 27 13,7 6,48 3,3 7,28 8,35 17,06 3,413 30 15,3 6,12 1,15 6,57 7,14 13,84 2,814 35 17,9 5,82 1,41 7,28 6,59 14,51 2,915 40 18,5 4,43 1,5 5,76 9,51 11,69 2,3
Tab. č.11 Zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu John Deere 9880i a kukuričného adaptéru Geringhoff v závislosti od
poškodení
50
5. Diskusia
V súčasnej dobe zaznamenávame na trhu väčšiu ponuku obilných kombajnov ako je
dopyt. Pre zákazníka je tento stav ponuky a dopytu vyhovujúci z dôvodu nižšej ceny
strojov a lepšej kvality.
Firmy, ktoré ponúkajú na trhu obilné kombajny sú pod veľkým tlakom a sú nútený
neustále inovovať. Tým vznikajú veľmi výkonné a spoľahlivo pracujúce stroje.
Kvalitu práce obilného kombajnu John Deere 9880i v agregácií s adaptérom Geringhoff
sme posudzovali z hľadiska strát a poškodenia zŕn pri zbere v závislosti na pracovných
parametroch kombajnu.
Biologická úroda zrna bola 6,53 t.ha-1 pri vlhkosti 16,9%, porast bol vyrovnaný bez
väčšieho výskytu burín. Kvalita práce obilného kombajnu bola hodnotená na základe
poškodenia zrna a jeho strát v závislosti na obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna
(9,5 – 14,2 m.s-1), priechodnosti obilnej hmoty (7,3 – 12,8 kg.s-1) a mláťacej medzere (24
– 40 mm).
Poškodenie v závislosti od obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna dosahovalo hodnoty
2,8% až 4,2% a straty sa pohybovali od hodnoty 0,09 až 0,18 %. Vplyvom zväčšovania
mláťacej medzery sa poškodenie menilo z hodnoty 3,6% na hodnotu 2,3% a straty sa
pohybovali od 0,13% až po hodnotu 0,05%. V závislosti od priechodnosti obilnej hmoty sa
poškodenie zŕn menilo z hodnoty 3,4% na hodnotu 2,6% a straty sa pohybovali od hodnoty
0,09% až po hodnotu 0,16.
Straty za adaptérom sa pohybovali v rozmedzí od 0,34% až po hodnotu 1,29%. Celkové
straty za obilným kombajnom dosahovali hodnoty od 0,43% až po hodnotu 1,43%.
Kvalitu práce obilného kombajnu možno hodnotiť za kvalitnú z hľadiska poškodenia aj
strát zŕn, ale kvalita práce adaptéru na zber kukurice je neuspokojivá, pretože zapríčiňoval
väčšinu strát zŕn kukurice. Pre ďalšie využívanie obilného kombajnu na zber kukurice na
zrno bude potrebné zabezpečiť adaptér s väčším záberom, pre lepšie využitie obilného
kombajnu.
Dosiahnuté výsledky dokazujú tvrdenia autorov, ktorý sa zaoberajú zberom kukurice na
zrno obilnými kombajnmi s axiálnym mláťacím ústrojenstvom.
51
6. Návrh na využitie poznatkov
Výsledkom diplomovej práce je zhodnotenie kvality práce obilného kombajnu vo
vybranom poľnohospodárskom podniku. V diplomovej práci je zahrnuté aj zhodnotenie
súčasného stavu vo vývoji obilných kombajnov a príslušenstva na zvýšenie produktivity
práce pri zbere kukurice na zrno.
Poznatky, ktoré sú obsiahnuté v diplomovej práci je možné využiť v poľnohospodárskej
praxi na lepšie využitie stroja a zníženie nákladov na zber kukurice na zrno. Informácie sú
vhodné pre poľnohospodárske podniky ako aj pre súkromne hospodáriacich roľníkov. Tiež
je možné poznatky využiť pri nákupe strojov pre zber kukurice na zrno a príslušenstva pre
tieto stroje, ktoré prispievajú k zvyšovaniu výkonnosti.
Údaje v diplomovej práci je možné využiť aj ako podklad pre ďalšie spracovanie
napríklad pre dizertačnú prácu.
52
7. Záver
Práca je experimentálneho charakteru, ktorá zahŕňa poznatky zo všetkých dostupných
študijných materiálov, reklamných prospektov, internetu a z experimentálnych meraní.
Obilné kombajny najmä v posledných rokoch zaznamenali veľký krok dopredu, čo je
zásluhou hlavne vývoja v elektrotechnike a vývoji nových materiálov s vysokou kvalitou.
Náklady na techniku sú v dnešnej dobe vysoké, ale pri maximálnom využití stroja počas
sezóny a správnom nastavení jednotlivých ústrojenstiev sa vložené vstupy rýchlo vrátia.
Obilné kombajny sú v dnešnej dobe vybavené rôznymi počítačom riadenými
systémami, ktoré zvyšujú výkonnosť a kvalitu práce stroja. Firmy zaoberajúce sa výrobou
obilných kombajnov sa zameriavajú aj na komfort obsluhy a jednoduchého ovládania
celého stroja z jedného miesta.
Výsledky dosiahnuté v diplomovej práci naznačujú správny trend vývoja obilných
kombajnov pre zber kukurice na zrno. V práci sme hodnotili straty a poškodenie zrna
obilným kombajnom a zistili sme, že obilný kombajn vyhovuje agrotechnickým
požiadavkám na obilné kombajny.
Celkové poškodenie zrna obilným kombajnom, pri nastavení priechodnosti obilnej
hmoty Qm= 11,4 kg.s-1, obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna vb= 13,7 m.s-1 a veľkosti
mláťacej medzery h= 35 mm dosiahlo hodnoty 3,1% ; 3% a 2,9%. Tieto hodnoty sa
pohybujú na hranici, ktoré predpisujú agrotechnické požiadavky na obilné kombajny.
Celkové straty zrna za obilným kombajnom, pri nastavení priechodnosti obilnej hmoty
Qm= 11,4 kg.s-1, obvodovej rýchlosti mláťacieho bubna vb= 13,7 m.s-1 a veľkosti mláťacej
medzery h= 35 mm dosiahli hodnoty 1,2% ; 0,86% a 1,12%. Získané hodnoty sa pohybujú
v medziach, ktoré predpisujú agrotechnické požiadavky na obilné kombajny.
Obilný kombajn dosiahol očakávané výsledky len pri poškodení zrna sú namerané
hodnoty vyššie ako sme čakali.
53
8. Použitá literatúra
Sloboda, A. a kol. 2001. Stroje na zber krmovín a zrnín. (Teória, konštrukcia, riziká.).
1.vydanie – Košice, 2001, 351 s, ISBN 80-7099-725-9.
SLOBODA, A. – JECH, J. – SINAY, J. 2001. Žacie stoly zberových strojov. Vienala
200. ISBN: 80-7099533-5
ĎUĎÁK, J. – Švarda, R. 2005. Vývojové trendy v konštrukcií obilných kombajnov. In:
Moderná mechanizácia, 2005, č.5, ISSN 1335-6178
Ing. HARCSA, T. 2007. Ako s pozberovými zvyškami po zbere kukurice na zrno. In:
Moderná mechanizácia, 2007, č.6
DEMČÁKOVÁ, M. 2007 Nitra. Technológia pestovania kukurice siatej. Bakalárska
práca. Vedúci práce: Dr. Ing. Richard Pospíšil
SPEVÁR, J. 2006 Nitra. Vývojové tendencie konštrukčných a prevádzkových
parametrov obilných kombajnov. Diplomová práca. Vedúci práce: prof. Ing. Ladislav
Nozdrovický, PhD.
Odborný článok. Trendy vo vývoji obilných kombajnov. Moderná mechanizácia, 2007,
č.6
MAGA, J. 2005. Obilné kombajny – súčasný stav a trendy vo svete. In: Moderná
mechanizácia, 2005, č.5, ISSN 0373-6776
Ing. ŠVARDA, R., PhD. 2007 Nitra. Využitie satelitnej navigácie v poľnohospodárstve
(2.časť). In: Moderná mechanizácia 2007,
Články www:
www.geringhoff.sk
www.agroservis.sk
www.claas.sk
www.johndeere.sk
a ďalšie.
Firemné materiály Geringhoff
Firemné materiály Claas
Firemné materiály Massey Ferguson
Firemné materiály Case
Firemné materiály John Deere
Firemné materiály New Holland
54
