65
CURS FOTOGRAMMETRIE ANALITICĂ (Anul II FIFIM) L. Turdeanu – “Fotogrammetrie analitică” – Ed. Academiei Române 1997; G. Marton , N. Zegheru – “Fotogrammetrie” – Editura CERES 1972; ISPRS - “Manual of Photogrammetry and Remote Sensing” – Editia a V-a 2006. G. Popescu -“Fotogrammetria pe înţelesul toturor” – Editura Matrix Rom 2010. G. Popescu - “ Sisteme interactive de modelare a informaţiei fotogrammetrice “, Editura Matrix Rom 2009. Dr. Ing. Gabriel Popescu Bibliografie:

Curs Foto Analitica 2010

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Curs Foto Analitica 2010

CURS FOTOGRAMMETRIE ANALITICĂ

(Anul II FIFIM)

� L. Turdeanu – “Fotogrammetrie analitică” – Ed. Academiei Române 1997;� G. Marton , N. Zegheru – “Fotogrammetrie” – Editura CERES 1972;� ISPRS - “Manual of Photogrammetry and Remote Sensing” – Editia a V-a 2006.� G. Popescu -“Fotogrammetria pe înţelesul toturor” – Editura Matrix Rom 2010.� G. Popescu - “ Sisteme interactive de modelare a informaţiei fotogrammetrice “,

Editura Matrix Rom 2009.

Dr. Ing. Gabriel Popescu

Bibliografie:

Page 2: Curs Foto Analitica 2010

PROGRAMA ANALITICA

Capitolul 1 – Introducere.

1.1 Definiţie, obiect, scop, domenii de utilizare.

1.2 Scurt istoric.

Capitolul 2 – Problema generală şi problemele de bază ale fotogrammetriei analitice

2.1 Sisteme de coordonate

2.2. Transformări de coordonate în cazul general

2.3 Transformări de coordonate prin rotaţie

2.4 Proprietăţile matricelor ortogonale

2.5 Determinarea elementelor matricelor de rotaţie.

Capitolul 3 – Orientare interioară

3.1 Reducerea coordonatelor-imagine la punctul principal

3.2 Corectarea erorilor sistematice care apar pe o fotogramă

3.3 Calibrarea camerelor fotogrammetrice.

Capitolul 4 – Orientarea exterioară.

4.1 Orientarea exterioară a unei fotograme; condiţia de coliniaritate

4.2 Orientarea exterioară a perechilor de fotograme; condiţia de coplanaritate.

4.3 Orientarea absolută a stereomodelului.

Capitolul 5 – Aerotriangulaţia analitică

5.1 Reperajul fotogrammetric

5.2 Utilizarea GPS în aerotriangulaţie

5.3 Compensarea aerotriangulaţiei pe benzi şi în bloc

Capitolul 6 – Aparate utilizate la exploatarea analitică a fotogramelor

6.1 Aparate de măsurare fotogrammetrică

6.2 Aparate de stereorestituţie analitică

6.3 Sistemul interactiv de exploatare analitică.

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 2

Page 3: Curs Foto Analitica 2010

Problema generală a fotogrammetriei analitice

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

3

Page 4: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică4

Page 5: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 5

Page 6: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 6

Page 7: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 7

Page 8: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 8

Page 9: Curs Foto Analitica 2010

Reducerea coordonatelor măsurate la punctul principal

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 9

Page 10: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 10

Page 11: Curs Foto Analitica 2010

În care semiaxele sunt de lungime a , b şi c.În care semiaxele sunt de lungime a , b şi c.În coordonate sferice formula devine:

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 11

Page 12: Curs Foto Analitica 2010

Orientarea fotogramelor

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 12

Page 13: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 13

Page 14: Curs Foto Analitica 2010

Transformări de coordonate în spaţiul 3D

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 14

Page 15: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 15

Page 16: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 16

Page 17: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 17

Page 18: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 18

Page 19: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 19

Page 20: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 20

Page 21: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 21

Page 22: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 22

Page 23: Curs Foto Analitica 2010

ORIENTAREA EXTERIOARĂ A FOTOGRAMEI CONDIŢIA DE COLINIARITATE

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 23

Page 24: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 24

Page 25: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 25

Page 26: Curs Foto Analitica 2010

ORIENTAREA EXTERIOARĂ A STEREOGRAMEI CONDIŢIA DE COPLANARITATE

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 26

Page 27: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 27

Page 28: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 28

Page 29: Curs Foto Analitica 2010

FORMA LINIARIZATĂ A ECUAŢIEI CONDIŢIEI DE COPLANARITATE

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

29

Page 30: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 30

Page 31: Curs Foto Analitica 2010

Corespondenta proiectivă între forme de ordinul II( transformarea omografică de ord. II )

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

31

Page 32: Curs Foto Analitica 2010

Corespondenta proiectivă între forme de ordinul III( transformarea omografică de ord. III )

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 32

Page 33: Curs Foto Analitica 2010

Orientarea absolută a stereomodelului

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 33

Page 34: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 34

Page 35: Curs Foto Analitica 2010

UTILIZAREA GPS ÎN FOTOGRAMMETRIE

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 35

Page 36: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 36

Page 37: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 37

Page 38: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 38

Page 39: Curs Foto Analitica 2010

Sistemul FLI-MAP ( Fugro - Olanda)

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

39

Page 40: Curs Foto Analitica 2010

FLI-MAP® installed on Bell 206 Jetranger Echipamentul din helicopter

Posibil profil longitudinal

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 40

Page 41: Curs Foto Analitica 2010

RESTITUŢIA STEREOSCOPICĂ ANALITICĂ

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

41

Page 42: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 42

Page 43: Curs Foto Analitica 2010

AEROTRIANGULAŢIA

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

43

Page 44: Curs Foto Analitica 2010

ALEGEREA PUNCTELOR PE FOTOGRAME PENTRU AEROTRIANGULAŢIE

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 44

Page 45: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

45

Page 46: Curs Foto Analitica 2010

MĂSURAREA COORDONATELOR PUNCTELOR MODELELOR STEREOSCOPICE DUBLE INDEPENDENTEPE

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

46

Page 47: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 47

Page 48: Curs Foto Analitica 2010

AEROTRIANGULATIA ANALITICĂ

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

48

Page 49: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 49

Page 50: Curs Foto Analitica 2010

Orientarea exterioară în fotogrammetria terestră

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 50

Page 51: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 51

Page 52: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 52

Page 53: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 53

Page 54: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 54

Page 55: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 55

Page 56: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 56

Page 57: Curs Foto Analitica 2010

Precizia de determinare a coordonatelor teren

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 57

Page 58: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 58

Page 59: Curs Foto Analitica 2010

Sistemul interactiv de exploatare analitică

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 59

Page 60: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 60

Page 61: Curs Foto Analitica 2010

Staţia fotogrammetrică digitală DPS Leica

2010/2011Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică

61

Page 62: Curs Foto Analitica 2010

Monitoarele stereoscopice 3D PLANAR

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 62

Page 63: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 63

Page 64: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 64

Page 65: Curs Foto Analitica 2010

2010/2011 Gabriel Popescu / Curs fotogrammetrie analitică 65