Upload
others
View
26
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Daljinska detekcija u prikupljanju
prostornih podataka
2
Definicija daljinske detekcije
� Daljinska detekcija je nauka (u nekom smislu veština) prikupljanja informacija o Zemljinoj površi i objektima koji se nalaze na njoj, a da se tom prilikom ne dolazi u kontakt sa njima. To se obavlja registrovanjem odbijene ili emitovane energije od površi Zelje i objekata uz naknadno obrade i analize i kasniju primenu takvih informacija.
3
Fotogrametrija / Lasersko i radarsko snimanje
tačka na objektu tačka na objektu
ekspozicija ekspozicija 1 ekspozicija 2
LASERSKO I RADASKO SNIMANJE FOTOGRAMETRIJA
4
Pasivni senzori
5
Aktivni senzori
6
7 8
Metode daljinske detekcije
99
Aerosnimanje -fotogrametrija
1010
Aerosnimanje
1111
Plan leta
1212
Centralna projekcija
1313
Model
A
B
Prekop
xz
1414
Stereorestitucioni instrument
1515
Podela
FOTOGRAMETRIJA
JEDNOG SNIMKA STEREO FOTOGRAMETRIJA
AEROFOTOGRAMETRIJA TERESTIČKA
1616
Podela fotogrametrije prema tehnologiji
� Analogna,
� Analitička,
� Digitalna.
1717
Analogna
1818
Analogna
1919
Analogna
2020
Hibridni instrumenti
2121
Analitička
2222
Digitalna
2323
Naočare sa kapcima
� Levo i desno sočivo se otvaraja i zatvaraju sinhronizovano sa prikazima levog i desnog snimka na ekranu
2424
24
Anaglifski postupak
� konvertuje levi snimak u plavo/zeleno = cijan idesni snimak u crveno
� Prikazuje istovremeno oba snimka kao jednu sliku
� Upotreba naočara sa ccijanijan//crvenimcrvenim filterima tako da sa jednim okom vidite odgovarajući snimak
� Tehnologija koja je danas već napuštena
2525
25
Anaglifski postupak
� left image right image anaglyph
2626
Konfiguracija grafičke stanice
2-D i 3-D
2727
Ortofoto produkcija
Deo ortofotoplana Detalj
2828
Visinska predstava
2929
Profilisanje
30
LIght Detection And Ranging (LIDAR) ili Airborne Laser
Scanning (ALS)
GPS daje precizne koordinate skenera
Laserski skener emitujeinfracrvene impulse kojise reflektuju od zemljei ponovo registrujuu skeneru.
IMU (inercijalna merna jedinica) daje orijentaciju skenera.
31
LIDAR (LIght Detection And Ranging) Filtriranje
Teren sa šumom DTM
35
Filtracija
Štutgrat
Ne filtriraniDMP
FiltriraniDMT
36
Filtracija
Ne filtriraniDMP
FiltriraniDMT
Beč
37
Analiza kvaliteta DMT-a
� LIght Detection And Ranging (LIDAR) ili Airborne
Laser Scanning (ALS)
Naziv sistema Horizontalna tačnost (m) Visinska tačnost (cm)
ALTM 1020 Aero Asahi 1%0 hl <15
TopoSys 0.5%0 hl <15
Nakanihon 1 (na visini leta 200m) 10-25 (hl = 200m)
FLI-MAP II <0.10 <10
ScaLARS 1 (na visini leta 700m) <20 (hl = 700m)
AeroScan 0.30 20
RAMS 0.30 30
DATIS 1 15
HawkEye 3 30
38
Tipovi grešaka
Tip terena/
Tip greške
Ravan
asfaltiran
Ravan bez
vegetacije
Ravan sa travom i žbunjem
Brežuljkast asfaltiran
Brežuljkast bez vegetacije
Brežuljkast sa travom i žbunjem
Ukupna sistematska (cm)
5-20 5-20 20-200 5-20 5-20 20-200
Ukupna slučajna (cm)
10-50 10-50 10-50 20-200 20-200 20-200
39
HDS(High definition surveying) koncept
Zamak u Luebeck-u; 3D mereni oblak tačaka; 3D model u ACAD-u
Terestički laserski skener
40
41
Terestički laserski skener
42
Tehničke karakteristike sistema Cyrax 2500
SISTEMSKE PERFORMANSE
Tačnost
Pozicija 6mm
Dužina 4 mm
Ugao 12”
Preciznost Modelovanja površi 2 mm
LASER SISTEM SKENIRANJA
TIP LASERA Pulsni
BOJA Zelena
BEZBEDNOST Class II
VELIČINA TAČKE < 6 mm na 0 - 50 m
DOMET
Maksimum do 100m
Preporučeni 1.5m - 50m (5%-100% difuzna reflektivnost)
BRZINA SKENIRANJA 1 Kolona/sec @1000 tač/kolona 2 kolone/sec @ 200 tač/kolona
GUSTINA SKENIRANJA
Selektibilnost Nezavista izbor vertikalnog i horizonatalnog rastojanja između tačaka
Vertikalno 1.2 mm minimum rastojanja (@50m)
Horizontalno 1.2 mm minimum rastojanja (@50m)
Kolona 1,000 tačaka/kolona, max
Red 2,000 tačaka/red, max
1σ
43
Deformaciona merenja
44
SAR i InSAR
� SAR (Syntetic Aperture Radar)
� InSAR (Interferometric Syntetic Aperture Radar)
45
SAR
46
SAR
traka
domet
47
SAR (frekvencije)
Opseg Talasna duž.
Frekvencija
X 3 cm 9.6 GHz
C 5.3 cm 5.6 GHz
L 24 cm 1.3 GHz
P 68 cm 0.3 GHz
48
Osnovne karakteristike SAR-a
� Rezolucija SAR slike je nezavisna od rastojanja do terena,
� Tačnost koordinata SAR piksela ne zavisi od tačnosti platforme sa senzorom,
� Geometrijska tačnost SAR slike ne zavisi od rastojanja,
� SAR prikupljanja podataka ne zavisi od doba dana,
� Oblaci ne ometaju SAR prikupljanje podataka
49
InSAR snimanje terena za potrebe izrade DMT
H
∆R-fazna razlika
1 2( )cosh H R R= − + ∆ Θ
50
SAR snimak
51
Analiza kvaliteta DMT-a
� Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR)
Parametar INSAR (Star-3i) LIDAR
Visina leta 6000m - 9000m 300m – 1800m
Brzina leta 750km/čas ~200km/čas
Ugao zahvatanja 30o-60o +/- 20o (35omax)
Širina zahvata (na tlu) 5 – 8km 0.7 – 1 km
Rezolucija ortorektifikovane slike 2.5m /
Rezolucija merenja terena 2.5m, 5m, 10m 3 – 5m (0.5min)
Vertikalna tačnost DTM-a
Apsolutna 1.0m 15-35cm
Relativna (1σ) ~30cm /
Horizontalna tačnost DTM-a 2.5m 0.5-1.0m
Brzina akvizicije podataka
Maksimalna (km2/čas) 4 000 ~200
Prosečna (km2/čas) 1 000 ?
52
Transmisija podataka
� A) direktno prema zemaljskoj satelitskoj stanici
� B) memorisanja podataka za naknanadnu transmisiju
� C) sa satelita na satelit i kasnijom transmisijom ka zemaljskoj sateliskoj stanici
53
Niska rezolucija satelitskih snimaka
54
Visoka rezolucija satelitskih snimaka
Falš kolor
56
Procesiranje snimaka
Tamno zelena: četinari Zelena: nisko granje svetlo ljubičasta: šljunak Žuta: listopadna šuma Narandžasta:suvo zemljište Crvena: vlažno zemljište Plava (svetlo):voda Plava (tamno): duboka ili čista voda