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UNIVERSIDAD DE SONORA
DIVISION DE INGENIERIAS
INGENIERIA MECATRONICA
CERT. DE FESTO, DAN20-DIP. EN AUTOM. IND. CON
Reporte Práctico #2:
“Electrohidráulica”
M.C. Miguel Porchas Orozco
Araujo Ibarra Rafael Ernesto
Favela Estrada Armida
León Celaya José Luis
Oroz Hurtado Sergio Luis
Mercado Cruz Raúl Ernesto
Guerrero Machiche Raúl
Hermosillo, Sonora a Martes 12 de Abril del 2016
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Índic e
Introducción …………………………………………………………………………….... 3
Marco teórico ……………………………………………………………………………...4
Practica #2 …………………………………………………………………………………5
Practica #3 …………………………………………………………………………………5
Practica #4 …………………………………………………………………………………6
Practica #5 …………………………………………………………………………………6
Practica #6 …………………………………………………………………………………7
Practica #7 …………………………………………………………………………………7
Practica # 8…………………………………………………………………………………8
Practica # 9…………………………………………………………………………………8
Conclusiones……………………………………………………………………………..9
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Int roducción
Las prácticas realizadas, tiene como objetivo principal,
desarrollar y/o reforzar los
conocimientos de nosotros los estudiantes en lo que se refiere
al ámbito de
electrohidráulica; desde cómo funcionan, hasta la tremenda
combinaciones de
secuencias que se pueden realizar con dichos materiales.
Al igual que en el caso de la neumática y la
electroneumática, la electrohidráulica
se diferencia de la hidráulica en las señales de captadores y
transductores así
como las de activación de las válvulas distribuidoras. En un
nivel de control
superior, como es la hidráulica proporcional, además se
controlan reguladores de
presión, reguladores de caudal, etc. Los símbolos de válvulas
distribuidoras serán
similares a los ya estudiados hasta ahora, salvo por los
accionamientos, que
pasaran a ser eléctricos y similares a los que se recogen a
continuación:
También podemos tener válvulas de accionamiento combinado como
puede ser
un accionamiento muscular y otro eléctrico, si bien en la
mayoría de los casos el
muscular tiene únicamente el objeto de servir para pruebas, en
caso de mal
funcionamiento o averías y no para uso habitual, además pueden
tener muelles
que las posicionen en una posición estable:
Por supuesto toda la parte de adquisición y tratamiento de las
señales (finales de
carrera, botones pulsadores, funciones Y-O-NO) es eléctrica,
igualmente
utilizaremos relés y circuitos de autorretención.
El contenido de este reporte consta de las pruebas (fotos)
físicas de los resultados
obtenidos de las prácticas realizadas, así como también los
diagramas en el
programa FESTO FluidSim de cada práctica; este reporte cuenta
también con un
croquis, el cual añade una perspectiva más visual de cada
situación que se
presenta.
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Marco teórico
Elementos de Alimentación
Bombas Hidráulicas:
La bomba hidráulica es un elemento esencial en todo circuito, ya
que es la
encargada de transformar la energía mecánica en energía
hidráulica (caudal y/o
presión del fluido hidráulico en un circuito).
Clasificación de las Bombas Hidráulicas:
En cuanto a la posibilidad de ajuste del caudal, las bombas
hidráulicas se dividen
en bombas de caudal fijo y de caudal variable.
Las primeras siempre entregan el mismo caudal para una velocidad
de giro dada,
por lo que si necesitamos regular el caudal de alguna manera
tendremos que
recurrir a la regulación de la velocidad de giro del motor que
impulsa a la bomba.
Las segundas al contrario disponen de sistemas propios para
conseguir la
regulación del caudal otorgado por la bomba con independencia de
la velocidad de
giro del motor.
Bombas de Engranajes:
Las conducciones o tubería empleadas en los circuitos
hidráulicos pueden ser de
varios tipos si bien se pueden distinguir dos bien diferenciados
atendiendo a su
uso:
Válvulas de fun cion amiento continu o :
estas válvulas tienen dos posiciones finales e infinitas
posiciones intermedias
entre ambas con diferentes características de estrangulamiento,
pueden ser
válvulas proporcionales y servoválvulas.
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Ejercicio 2.- Para desplazar cajas de cartón aún sin
cerrar, de una cinta transportadora a otra, se utiliza un cilindro
de
doble efecto. La carrera de avance del cilindro se controla
manualmente. La velocidad de la carrera de avance es
regulable, mientras que la velocidad de retroceso es fija. Debe
medirse la presión antes del cilindro y de la válvula
distribuidora.
Ejercicio 3.- Los paquetes que llegan a una cita
transportadora deben elevarse hasta la altura de un transportador
de
empaquetado por medio de una mesa elevadora. La elevación y el
descenso de la mesa elevadora se controlan
manualmente por medio de un cilindro hidráulico de simple
efecto. La carrera de avance es regulable, mientras que la
carrera de retroceso no puede ajustarse y está determinada por
el peso de la pesa de elevación. Debe medirse la presión
antes del cilindro y de la válvula distribuidora.
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Ejercicio 4.- Para doblar piezas metálicas en forma
de U, se utiliza un dispositivo doblador con un cilindro de
doble
efecto. La señal de inicio para esta operación la da un
pulsador. Una vez que la pieza ha sido formada, se utiliza un
segundo pulsador para iniciar la carrera de retroceso del
cilindro. En este ejercicio no se tiene en cuenta los
dispositivos
de seguridad que normalmente se utilizarían en la práctica. La
carrera de avance y la de retroceso deben ejecutarse a
una baja velocidad regulable. ¿Qué tipo de válvula reguladora de
caudal deberá utilizarse para poder ajustar la velocidad
independientemente de la carga?
Ejercicio 5.- Un dispositivo de montaje a prensa se
utiliza para mostrar piezas. Si se sobrepasa la presión de
prensado
predeterminada (por ejemplo, debido a una desalineación de la
pieza), el vástago debe retroceder por razones de
seguridad. Una vez realizada correctamente la operación de
prensado, debe iniciarse la carrera de retroceso cuando se
alcanza el valor de 3 MPa (30 bar) establecido en el presostato.
En la línea de alimentación del cilindro, se monta una
válvula reguladora de caudal unidireccional. En el cual actúa el
presostato si la presión se mide antes de la válvula de
estrangulación. ¿Cuál es el punto correcto en el que debe
medirse la presión?
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Ejercicio 6.- Para hacer funcionar una máquina de
estampación, solamente se dispone de un grupo hidráulico con
una
bomba de muy bajo caudal. Debe diseñarse un circuito adecuado
para aumentar la velocidad del recorrido de avance. El
rendimiento del grupo hidráulico es suficiente para ello. Debe
instalarse una válvula reguladora de caudal en un punto
adecuado del circuito. Este reduce el caudal hacia el
cilindro.
Ejercicio 7.- Para abrir y cierra la puerta de un
horno se utiliza un cilindro de doble efecto. El funcionamiento en
modo
SENSITIVO permite dejar la puerta en cualquier posición
intermedia. El cilindro se sujeta hidráulicamente en cualquiera
de estas posiciones.
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Ejercicio 8.- Deben chaflanarse los bordes de una
pieza. Ha sido posible reducir el tiempo de mecanizado
utilizando
herramientas mejoradas. Por ello, la velocidad de avance debe
incrementarse utilizando un circuito diferencial. El
dispositivo de sujeción acepta hasta cinco piezas al mismo
tiempo. Para reducir la carrera de trabajo cuando el número
de piezas es menor de cinco, la carrera de retroceso del
cilindro se inicia por medio de un final de carrera ajustable.
Instalar una válvula reguladora de caudal en un punto adecuado
del circuito de forma que pueda verse claramente el
efecto del circuito diferencial.
Ejercicio 9.- Debe automatizarse el avance de una
maquina taladrara. Cuando se hacen agujeros con brocas de gran
diámetro, es necesario obtener un avance de características
constantes y una velocidad ajustable con precisión. Por ello,
la maquina debe equiparse con un avance hidráulico, que debe
proporcionar un avance rápido para el acercamiento y un
avance regulable para la carrera de trabajo. La carrera de
retroceso debe iniciarse al presionar un segundo pulsador.
Durante esta fase, la válvula reguladora de caudal debe eludirse
por medio de una válvula de antirretorno.
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Conclusión
El desarrollo de estos circuitos está aplicado principalmente
para industrias que requieran una
tecnología limpia como la industria alimenticia o aquellas que
requerían tecnología sin riesgos de
chispas como la petroquímica.
Al terminar el curso adquirimos las habilidades y
conocimientos para generar circuitos de modo
metodológica, que nos permitirá aplicar dentro de la
industria.
Dentro del curso aprendimos problemas y soluciones que solo se
pueden realizar con hidráulica y
no neumática. Un gran ejemplo es la diferencia de fuerza que
tiene un pistón en los sistemas de
hidráulica a la fuerza que tiene en los sistemas de
neumática.
Este curso fue de gran importancia, pues la complejidad de los
problemas fue de un nivel superior
al que utilizaremos en la industria.
