1

Principi rada rotacionih Principi rada rotacionih elektrielektriččnih manih maššinaina

- elektromehanička konverzija- DC mašine

Jedan navojak koji rotira u magnetnom polju

Jedan navojak koji rotira u magnetnom polju - 2D

Jedan navojak koji rotira u magnetnom polju,sa komutacijom

Jedan navojak koji rotira u magnetnom polju, sa komutacijom – 2D

2

Ostvarivanje momenta

Ostvarivanje momenta - tangencijalna komponenta

DC mašina sa dva namotaja na rotoru

Motorski i generatorski režimi rada DC mašine

Vrste pobude DC Mašine

3

4

5

6

7

Magnetno polje DC mašine

Kompaundni namot

8

Kompenzacioni namot

Pomoćni polovi

9

Načelni raspored i delovanje svih namota DC mašine