DI_02

1

Državna izmjera 2012/13. 02

Tomislav Bašić

1. Uvod

1.4 Glosarij – osnovni pojmovi

1.5 Naslijeđeni geodetski datumi

1.6 Novi službeni geodetski datumi RH

2012/13 ‐ 6 1T. Bašić ‐ DI 02

2012/13 - 6 T. Bašić - DI 02 2

1.4 Osnovni pojmovi (glosarij)

Sukladno: Final Draft International Standard ISO/FDIS 19111:2002(E) –Geographic information – Spatial referencing by coordinates, 1‐43.

Datum parametar ili set parametara koji mogu poslužiti kao referenca iliosnova za izračunavanje drugih parametara (datum definira položajishodišta, mjerilo i orijentaciju osi koordinatnog sustava)

Geodetski datum datum koji opisuje vezu koordinatnog sustava u odnosuna Zemljino tijelo (u većini slučajeva uključuje definiciju elipsoida)

Koordinata jedan poredani niz N brojeva koji označavaju položaj točke uN−dimezionalnom prostoru

Koordinatni sustav set (matematičkih) pravila nužnih za specificiranjekako se koordinate pridružuju točkama

Referentni koordinatni sustav koordinatni sustav koji se prema stvarnomsvijetu odnosi uz pomoć datuma

Prostorna osnova (spatial reference) opisivanje pozicije u stvarnomsvijetu

2

2012/13 - 6 T. Bašić - DI 02 3

Osnovni pojmovi ...

Elipsoid površina oblikovana rotacijom elipse oko njene male osi

Velika poluos a najdulji polumjer elipsoida (za elipsoid koji predstavljaZemlju to je radijus ekvatora)

Mala poluos b najkraći polumjer elipsoida (za elipsoid koji predstavljaZemlju to je udaljenost od središta elipsoida do jednog od polova)

Spljoštenost μ (f) odnos razlike velike (a) i male (b) poluosi elipsoidaprema velikoj poluosi; μ=(a‐b)/a (ponekad je umjesto toga zadanarecipročna vrijednost spljoštenosti 1/μ)

Meridijan presjek elipsoida ravninom koja sadrži malu poluos (b)elipsoida

Početni (nulti) meridijan meridijan od kojega se kvantificiraju drugimeridijani

Greenwichki meridijan meridijan koji prolazi kroz Greenwich, VelikaBritanija (većina geodetskih datuma koriste Greenwichki meridijan kaopočetni)

2012/13 - 6 T. Bašić - DI 02 4

Osnovni pojmovi ...

Geodetski (elipsoidni) koordinatni sustavkoordinatni sustav u kojem je položaj specificirangeodetskom (elipsoidnom) širinom, geodetskom(elipsoidnom) dužinom i (u trodimenzionalnomslučaju) geodetskom (elipsoidnom) visinom

Geodetska (elipsoidna) širina kut izmeđuekvatorijalne ravnine i normale (okomice) naelipsoid kroz zadanu točku, sjeverno od ekvatorase uzima kao pozitivna

ekvator

Greenwichkimeridijan lokalni meridijan

Geodetska (elipsoidna) dužina λ kut između ravnine početnog(Greenwich‐kog) meridijana i ravnine meridijana zadane točke, istočno odpočetnog meridijana se uzima kao pozitivna

Geodetska (elipsoidna) visina h udaljenost točke od elipsoida mjerenaduž normale (okomice) od elipsoida do te točke, prema gore ili izvanelipsoida se uzima kao pozitivna

3

2012/13 - 6 T. Bašić - DI 02 5

Osnovni pojmovi ...

Kartezijev koordinatni sustav koordinatni sustavkoji daje položaj točaka u odnosu na N međusobnookomitih osi (u geodeziji je najčešće N=1, 2, ili 3)

Moderna geodezija koristi danas 3D‐Kartezijevekoordinate za globalne zadatke, i to desno orijentiraniortogonalni sustav koordinata s ishodištem ugeocentru (geocentrički sustav). Tada je

X‐os je presječnica ravnine srednjeg astronomskog meridijana uGreenwichu (nulti meridijan – IERS) s ravninom ekvatora

Y‐os se nalazi u ravnini ekvatora, kompletira desno orijentirani Kartezijevtrodimenzionalni pravokutni koordinatni sustav i okomita je na XZ ravninu

Z‐os se poklapa sa srednjom osi rotacije Zemlje (CIO)

Naziv Kartezijev koordinatni sustav duguje francuskom matematičaru Rene Descartesu(1596.‐1650.) koji ga je otkrio i imenovao po svojoj latinskoj inačici imena Cartesius.

2012/13 - 6 T. Bašić - DI 02 6

Osnovni pojmovi ...

Geoid N nivoploha koja najbolje odgovara srednjoj razini mora bilo lokalnoili globalno (nivoploha je ekvipotencijalna ploha Zemljinog polja ubrzanjasile teže koja je svuda okomita na smjer ubrzanja sile teže)

Otklon težišnice (vertikale) θ kut između tangente na smjer ubrzanja sileteže ‐ težišnice i okomice na elipsoid ‐ normale u promatranoj točki (čestose rastavlja na meridijansku komponentu ξ i komponentu u ravniniokomitoj na ravninu meridijana – ravnini prvog vertikala η)

Srednja razina mora prosječna razina površine mora kroz sva stanja plime(lokalno je obično definirana na temelju mareografskih mjerenja)

Visina, nadmorska visina h ili H udaljenost točke od izabrane referentnepovršine duž pravca okomitog na tu površinu, izvan te površine uzima sepozitivna

Visina vezana uz silu težu (gravity‐related height) visina ovisna oZemljinom polju ubrzanja sile teže

Vertikalni datum datum koji opisuje vezu visina vezanih uz silu težu saZemljinim tijelom

4

2012/13 - 6 T. Bašić - DI 02 7

Osnovni pojmovi ... Inženjerski ili lokalni datum datum s lokalnom referencom (uključuje i

geodetski i vertikalni datum) koji omogućuje identificiranje pozicija unutarnekoliko kilometara od referentne točke

Konverzija (pretvorba) koordinata promjena koordinata na temeljuodnosa jedan‐prema‐jedan, iz jednog koordinatnog sustava u drugi natemelju istog datuma (primjer: između geodetskog i Kartezijevogkoordinatnog sustava)

Kartografska projekcija konverzija koordinata iz geodetskih u ravninske

Transformacija koordinata promjena koordinata iz jednog referentnogkoordinatnog sustava u drugi referentni koordinatni sustav uz pomoćodnosa jedan‐prema‐jedan i na temelju različitog datuma (transformacijakoordinata koristi parametre koji se mogu izvesti empirijski uz pomoć nizazajedničkih točaka u obadva referentna koordinatna sustava)

Složeni referentni koordinatni sustavi opis položaja uz pomoć dvaneovisna referentna koordinatna sustava (primjer: jedan se referentnikoordinatni sustav temelji na dvo‐ ili tro‐dimenzionalnom koordinatnomsustavu, dok se drugi referentni koordinatni sustav temelji najednodimenzionalnom visinskom sustavu koji se odnosi na Zemljino poljeubrzanja sile teže)

T. Bašić - DI 02 8

Jednostavni i složeni referentni koordinatni sustav

2012/13 - 6

REFERENTNI KOORDINATNI SUSTAV

DATUM

GEODETSKI VISINSKI INŽENJERSKI

KOORDINATNI SUSTAV

SLOŽENI REFERENTNI KOORDINATNI SUSTAV

REFERENTNI KOORDINATNI SUSTAV 1

DATUM 1KOORDINATNI

SUSTAV 1

REFERENTNI KOORDINATNI SUSTAV 2

DATUM 2KOORDINATNI

SUSTAV 2

5

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 9

Položajni datum: izvorni iz doba Austro‐Ugarske monarhije, 1901. (“HDKS”, “HR1901”),lokalni datum, Besselov elipsoid, Gauss‐Krügerovaprojekcija (1924.).

Vertikalni datum: mareograf u Trstu, epoha1875., normalne ortometrijske visine (“Trst”).

Gravimetrijski datum: Potsdam, IGSN71.

1.5 Naslijeđeni geodetski datumi

T. Bašić ‐ DI 02 10

Astrogeodetska metoda definiranja HDKS‐a

Nakon izbora Besselovog elipsoida kao referentnog, smještaj i orijentacija mrežeostvarena je odabiranjem fundamentalne točke Hermannskogel (P0), za koju sukomponente otklona vertikale ξ0, η0 i geoidna undulacija N0 uzete kao ξ0= η0=N0=0 (!). Toznači da vrijedi jednakost astronomskih i geodetskih koordinata; 0= Φ0 i λ0=Λ0, što zaposljedicu ima da se težišnica na geoid i normala na usvojeni elipsoid u točki P0 poklapaju.Nadalje, zbog N0=0 slijedi da su u točki P0 elipsoidna i nadmorska visina jednake; h0=H0,odnosno obadvije se plohe u P0 međusobno dotiču. Ovakav postupak je rezultirao time dase središte elipsoida i središte Zemljinih masa (geocentar) ne podudaraju (u našem slučaju

≈750 m) i zapravo lokalnim datumom.Uspostava i orijentacija mreže izgrađivana je, pošavši od fundamentalne točke P0, prekoastronomskog azimuta na susjedni trigonometar Hundsheimer Berg i dalje mrežetrokutova u kojima su mjereni pravci (kutovi) i barem jedna dužina ‐ triangulacija.

2012/13 ‐ 6

SM

6


Definicija HDKS‐a

2012/13 ‐ 6


Definicija postojećeg položajnog datuma ...

2012/13 ‐ 6

7


Definicija postojećeg položajnog datuma ...

a) Položajni datum

Lokalni geodetski datum iz doba AustroUgarske monarhije (MGI 1901):

Oznaka datuma Zemlja Elipsoid Fundamentalna točka

MGI (1901.)lokalni

Austro‐Ugarskamonarhija

Bessel (1841.)a=6377397,155 mf=1/299,15281285

Hermannskogelφ0=48

016′15,29″λ0=33

057′41,06″ (*)N0(geoid)=0,00 m

(*) elipsoidna dužina od Ferroa elipsoidna dužina od Greenwicha λ0 = 16

017′41,06″

Njegova je izvedenica za područje današnje Republike Hrvatske:

Oznaka datuma Zemlja Elipsoid Fundamentalna točka

HR1901lokalni(HDKS)

RepublikaHrvatska

Bessel (1841.)a=6377397,155 mf=1/299,15281285

Hermannskogelφ0=48

016′15,29″λ0=16

017′41,06″N0(geoid)=0,00 m

2012/13 ‐ 6

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 14

Austro‐ugarska trigonometrijska mreža I. reda

i trigonometrijska mreža I. reda ex‐Jugoslavije

8

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 15

I. NVT i II. NVT na području Republike Hrvatske(+ SLO i BIH)

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 16

Državna izmjera u samostalnoj Hrvatskoj

Počev od 1991., posebno od 1994., brojne GPS kampanje u RHkojima su definirane osnovne GPS mreže (0., I. i II. reda, brojnegradske GPS mreže).

Izjednačenja I. i II. NVT‐a, uvrštenje u UELN, visinskopovezivanje s Mađarskom – veza na Amsterdam

Apsolutna gravimetrijska mjerenja na 6 točaka (Zagreb (2),Pula i Makarska 1996., te Dubrovnik i Osijek 1999./2000.)Gravimetrijska mreža 0. reda RH.

Relativna gravimetrijska mjerenja na 36 točaka (2003.)uspostavljena Gravimetrijska mreža I. reda RH.

Idejni projekt gravimetrijske mreže II. reda RH i izmjeramikrogravimetrijskih mreža (Osijek, Zagreb, Pula, Dubrovnik) –mreža Grada Zagreba izvedena (2006)

9

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 17

Državna izmjera ...

Definiranje rješenja za apsolutno orijentirani nacionalni geoid(HRG1998, HRG2000, te zadnje HRG2009)

Izrada dokumentacije neophodne za usvajanje novih službenihgeodetskih datuma RH (položajni, visinski i gravimetrijski) –2004.

Izrada uslužnih kompjutorskih programa za potrebeinterpolacije službenog geoida (IHRG2000), za 7p‐transformaciju koordinata (DAT_ABMO) – 2004., te GRIDtransformaciju (T7D) – prva verzija 2006. te zadnja 2009.

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 18

EUREF Permanent Network (EPN)

EUREF’94 EPN

10

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 19

CROREF’96 (1996.) i 10‐km GPS mreža RH (1997. i 2001.)

78 1054

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 20

13 14 15 16 17 18 1942

43

44

45

46

42

43

44

45

46

47

Geo

graf

ska

širin

a u

stup

njev

ima

31 32 33 34 35 36 37Geografska duljina od Ferra u stupnjevima

XIV.

V.

VI.

II. XXII.

XXIII.XXV.

182 183 184

186

187

188

189

190 191

192193

194

195 196

197198

199

201

206207

208

209

210211

212213

247 248249

250251

252253

281

285

286

287

288 289

290

291292

293

294295296297298299

300301

302

303

304305

306

307

308

309

312313 314

315316317319321322

323

465

466

Točnost (rms): po φ 0.50 m

po λ 0.62 m

po h 0.21 m

Horizontalno (2D) 0.79 m

Trodimenzionalno (3D) 0.82 m

N=241Transformacijski

parametri (HRG2000)

Ocjena točnosti

(m0=0.83 m)

Translacija: Tx - 550.5670 m ±2.89 m

Ty - 164.6118 m ±3.11 m

Tz - 474.1386 m ±2.77 m

Rotacija: Rx 5.976766 '' ±0.088 ''

Ry 2.099773 '' ±0.105 ''

Rz - 11.495481 '' ±0.091 ''

Mjerilo: μ 5.447925 ppm ±0.353ppm

Transformacija rezultata iz ETRS89 u HDKS

11

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 21

Nehomogenosti HDKSa s obzirom na 10km GPS mrežu

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 22

Osnovna gravimetrijska mreža Republike Hrvatske

12

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 23

Primjer starog i novog položajnog opisa GT

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 24

Istraživanja Zemljina polja ubrzanja sile teže:

Muminagić (1971): Astrogeodetski geoid exJugoslavije

Čolić i dr. (1992): Astrogeodetski geoid sjeverozapadne Hrvatske

Bašić i Čolić (1993): Prvi gravimetrijski geoid RH (FFT)

Bašić, Brkić, Sünkel (1998): HRG98 (EGS, Nica)

Bašić, Brkić (1998): HRG98A (IGC&IGeC, Trst)

Bašić (2001): HRG2000 službeni geoid RH (DGU, Zagreb)

Bašić (2009): HRG2009 službeni geoid RH (DGU,Zagreb).

13

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 0225

Bessel GRS80

Gravimetrijske točke i ERS2 satelitska altimetrija

HRG1998

Vektori otklona vertikale (200)

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 26

HRG2000 EGM96 globalni geopotencijalni model

14

Računanje novog geoida HRG2009

Spomenimo najvažnija poduzeta istraživanja:

analiza recentnih globalnih geopotencijalnih modela (GGM) baziranih naCHAMP i GRACE misijama te posebno EGM2008 rješenja,

prikupljanje i kontrola kvalitete znatno većeg broja podataka za silu težu

kreiranje i provjera 3''x3'' DMR‐a iz podataka Shuttle Radar TopographyMission (SRTM) za potrebe računanja visokofrekventnog dijela spektraZemljina polja ubrzanja sile teže,

uspostava Osnovne gravimetrijske mreže, EUVN i EUVN_DA (kontrola),

analiza razlika visina između starog i novog visinskog datuma,

uspostava preko 500 novih GNSS/Nivelmanskih točaka diljem kopnenogdijela RH za potrebe bolje apsolutne orijentacije novog geoida, ali inezavisne ocjene kvalitete HRG2000,

konačno računanje nove plohe geoida – HRG2009 (srpanj‐rujan 2009.).

2012/13 - 6 27T. Bašić - DI 02

Definiranje GNSS/Niv. točaka 2009. godine

2012/13 - 6 28T. Bašić - DI 02

HhN

CROPOS

h

N

15

Nezavisna kontrola kvalitete HRG2000 geoida

2012/13 - 6 29T. Bašić - DI 02

Provjera kvalitete EGM2008 modela geoida

2012/13 - 6 30T. Bašić - DI 02

EGM2008 (9km) < EGM96 (55 km)

GNSS/Niv ‐Model geoida (495) Minimum Maksimum Raspon Sredina Stand. dev.

EGM96 (360x360) ‐1.868 0.064 1.932 ‐1.177 0.250

EGM2008 (2160x2160) ‐1.073 ‐0.712 0.361 ‐0.890 0.048

16

2012/13 - 6 31T. Bašić - DI 02

g‐podaci i DMR (3"x3" i 1x1 SRTM) podaci

Reducirana opažanja (remove):

(1)

LSC definira aproksimaciju:

(2)

Resultat (restore):

(3)

gdje su linearni funkcionali:

(4)

2012/13 - 6 32T. Bašić - DI 02

Kolokacija po najmanjim kvadratima (LSC)

C0 = 30.03 mgal2

'cov ggMgsC s

)(cos))(2(

1),( 2

3

nn

ng Ps

Bnn

nAQPC

iRTMEGMi nTTTx )(L )(L )(L iii

x)DC( C)(~ -1' T

PPT

)(L )(L )'~

(L )~

( jjj RTMEGMj TTTTL

Trr

Tg

T 2;

T

r

T

r cos

1;

1

17

Kako je izračunan HRG2009?

RTMEGMSLZREZ gggg 2008

2012/13 - 6 33T. Bašić - DI 02

n=30639 gGRS80 g EGM2008 g RTM g REZ

Sredina 11.58 15.45 ‐4.14 0.276

Stand. dev. 29.20 28.55 13.18 5.491

Minimum ‐130.71 ‐102.79 ‐142.69 ‐14.994

Maksimum 166.47 163.12 62.58 14.996

HRG2009

2012/13 - 6 34T. Bašić - DI 02

NHRG2009 NHRG2009‐NHRG2000

Sredina 44.151 0.533

Stand. dev. 2.060 0.537

Minimum 36.807 ‐0.483

Maksimum 50.262 3.660

18

Kontrola kvalitete HRG2009 geoida

2012/13 - 6 35T. Bašić - DI 02

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 36

Vlada Republike Hrvatske donijela je na temelju članka 9. stavka2. Zakona o državnoj izmjeri i katastru nekretnina (N.N. br.128/99) na sjednici održanoj 4. kolovoza 2004. godine

ODLUKU

O UTVRĐIVANJU SLUŽBENIH GEODETSKIH DATUMA IRAVNINSKIH KARTOGRAFSKIH PROJEKCIJA REPUBLIKEHRVATSKE

Narodne novine, broj 110/2004.

1.6 Novi službeni geodetski datumi RH

19

Državna geodetska uprava RH (DGU) je 2000. godine zatražila od Geodetskog fakulteta 3 ekspertne studije:

Prof. dr. Tomislav Bašić – Studija o položajnom (horizontalnom) i gravimetrijskom datumu

Prof. dr. Ladislav Feil – Studija o vertikalnom datumu

Prof. dr. Miljenko Lapaine – Studija o kartografskim projekcijama

2012/13 ‐ 6 37T. Bašić ‐ DI 02

Procedura uvođenja novih datuma ...

Razlozi za promjenu ...

Povijesni (nasljeđeni) datumi su:

Loše dokumentirani

Nedovoljno točni (pouzdani); moguće i grube pogreške

Rješenja su prilagođena državama kojih je Hrvatska bila dio (lokalni datum)

Slabo ili nikako prilagodljivi i iskoristivi za efikasnu primjenu novih tehnologija

Nesposobni da odgovore korisničkim zahtjevima

2012/13 ‐ 6 38T. Bašić ‐ DI 02

20

Razlozi za promjenu ...

Da se uvedu novi geodetski datumi i kartografske projekcije koji su konzistentni s europskim (međunarodnim) preporukama i temelje se na modernim dostignućima znanosti

Da se uklone postojeće prepreke efikasnijoj upotrebi modernih mjernih i GIS tehnologija te na taj način ponudi racionalan i jednostavno primjenljiv referentni sustav odnosno okvir

U dijelu koji se tiče prostornih podataka, da se stvore preduvjeti za razvoj informacijskog društva (DGU‐portal, e‐government, ...)

Da se omogući daljnji razvoj geodezije i drugih geo‐profesija

2012/13 ‐ 6 39T. Bašić ‐ DI 02

2012/13 ‐ 6 40T. Bašić ‐ DI 02

Procedura uvođenja ...

Isporučene studije su bilerecenzirane od stranedomaćih i stranih eksperata2001. godine.

DGU je 2003. zatražiladodatne 3 studije istihstručnjaka s Geodetskogfakulteta, a radi pripremekonačne dokumentacijenužne za usvajanje službenihdatuma i kartografskihprojekcija RH.

21

I. HTRS96 – novi položajni datum RH

• Europski terestički referentni sustav za epohu1989.0 (European Terrestrial Reference System1989) skraćeno ETRS89, utvrđuje se službenimnepromjenjivim i o vremenu neovisnimpoložajnim referentnim koordinatnim sustavomRH

• Elipsoid GRS80 (a = 6378137.00 m, μ =1/298.257222101) određuje se službenimmatematičkim modelom za Zemljino tijelo u RH

• Položajna mreža koju čini 78 osnovnih trajnostabiliziranih geodetskih točaka čije sukoordinate određene u ETRS89, određuje seosnovom položajnog referentnoga koordinatnogsustava RH

• Položajnom referentnom koordinatnom sustavuRH u kojem su koordinate 78 osnovnihgeodetskih točaka određene 1996. godineodređuje se naziv Hrvatski terestrički referentnisustav za epohu 1995.55 skraćeno HTRS96.

2012/13 ‐ 6 41T. Bašić ‐ DI 02

II. HVRS71 – novi visinski datum RH

• Ploha geoida koja je određenasrednjom razinom mora namareografima u Dubrovniku, Splitu,Bakru, Rovinju i Kopru u epohi 1971.5određuje se referentnom plohom zaračunanje visina u RH

• Visinska mreža koju čine trajnostabilizirani reperi II. nivelmana visoketočnosti čije su visine određene usustavu (normalnog) Zemljinog poljasile teže, određuje se osnovomvisinskog referentnog sustava RH

• Visinskom referentnom sustavu RH,određenom na temelju srednje razinemora, određuje se naziv Hrvatskivisinski referentni sustav za epohu1971.5 skraćeno HVRS71.

2012/13 ‐ 6 42T. Bašić ‐ DI 02

22

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 43

• Referentni sustav za određivanje ubrzanja sile težečiju osnovu čini međunarodna gravimetrijskastandardna mreža International GravityStandardisation Network 1971 IGSN71, određuje segravimetrijskim referentnim sustavom RH.

• Referentnim nivoelipsoidom za određivanjenormalnog polja ubrzanja sile teže u RH određuje seGRS80 elipsoid s pripadajućim fizikalnimparametrima: geocentričnom gravitacijskomkonstantom GM=398600.5x109m3s2 i kutnom brzinomZemljine rotacije ω=7.292115x105rads1 .

• Osnovna gravimetrijska mreža koju čini 6 trajnostabiliziranih točaka apsolutne gravimetrijske mreže i36 trajno stabiliziranih točaka gravimetrijske mreže I.reda, na kojima je ubrzanje sile teže određeno uIGSN71 određuje se osnovom gravimetrijskogreferentnog sustava RH.

• Gravimetrijskom referentnom sustavu RH u kojem jeubrzanje sile teže na 42 točke osnovne gravimetrijskemreže određeno 2003. godine određuje se nazivHrvatski gravimetrijski referentni sustav 2003skraćeno HGRS03.

III. HGRS03 – novi gravimetrijski datum RH

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 44

IV. Ravninske kartografske projekcije Republike Hrvatske

Koordinatni sustav poprečne Mercatorove (Gauss‐Krügerove) projekcije skraćenoHTRS96/TM, sa srednjim meridijanom 160 30' i linearnim mjerilom na srednjemmeridijanu 0.9999 određuje se projekcijskim koordinatnim sustavom RepublikeHrvatske za područje katastra i detaljne državne topografske kartografije.

Koordinatni sustav uspravne Lambertove konformne konusne projekcijeskraćeno HTRS96/LCC, sa standardnim paralelama 430 05' i 450 55' određuje seprojekcijskim koordinatnim sustavom Republike Hrvatske za područje preglednedržavne kartografije.

Koordinatni sustavi kartografskih projekcija temelje se na hrvatskom terestričkomreferentnom sustavu definiranom u točki 1. ove Odluke.

Za potrebe Oružanih snaga Republike Hrvatske usvaja se projekcijski koordinatnisustav univerzalne poprečne Mercatorove projekcije (Universal TransverseMercator UTM) sukladno Sporazumu o standardizaciji “STANAG 2211”, državačlanica NATO saveza, 5. izdanje od 15. srpnja 1991. godine.

23

Još nešto bitno iz Odluke Vlade 2004.

Članak V. Novi službeni geodetski datumi i kartografske projekcije biti će

implementirani u službenu upotrebu postepeno. Zadužuje se ravnatelj Državne geodetske uprave da najkasnije 6

mjeseci od donošenja Odluke pripremi Program implementacijenovih službenih geodetskih datuma i kartografskih projekcija uslužbenu upotrebu.

Članak VI. Državna geodetska uprava se zadužuje da osigura implementaciju

novih službenih geodetskih datuma i kartografskih projekcija uslužbenu upotrebu najkasnije do 1. siječnja 2010. godine.

2012/13 ‐ 6 45T. Bašić ‐ DI 02

46

‘European mapping’ ‐ Reference data for Europe’s SDI

Geodetic system

Topographic layer

Administrative units

Roads & other transport networks

River networks

Cadastre

Addresses

Geog. Names

Orthoimagery

Height

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02

24

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 47

Hrvatske koordinate u Europi

http://www.crs‐geo.eu/nn_124226/crseu/EN/CRS__Description/crs‐national__node.html?__nnn=true

Coordinate Reference Systems of Croatia ‐ HR

CRS Identifier CRS Annotation SelectDescr. ofCRS

Descr. ofTransf.

Online Transf.

Position

HR_HDKS / HR_TM Datum HDKS in Transverse Mercator Projection with special Croatian parameters

HR_HTRS96 / HTRS96_TM

Datum HTRS96 in Transverse Mercator Projection with special Croatian parameters

HR_WGS84 / UTM Datum WGS84 with UTM projection

HeightHR_TRIE / NOH normal-orthometric heights

referred to tide gauge Trieste

HR_HRVD71 / NOH normal-orthometric heights referred to 5 Adriatic tide gauges

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 48

Hrvatske visine u Europi

http://www.bkg.bund.de/geodIS/EVRS/EN/Home/homepage__node.html__nnn=true

25

2012/13 ‐ 6 T. Bašić ‐ DI 02 49

Transformacija

Uvođenje novog geodetskog datuma pruža značajne dugoročne koristi, nosloženi problemi i zapreke povezane se usvajanjem novog datuma su vrloveliki. Jedan od tehničkih izazova je pružanje učinkovitih metodameđudatumskih transformacija korisnicima prostornih podataka. Metodetransformacije koje se razvijaju za potrebe korisnika s različitim zahtijevima natočnost transformacije, danas se u pravilu odnose na sljedeće četiri metode:

Metode transformacije koje se danas najčešće razvijaju za potrebe korisnika srazličitim zahtjevima po pitanju točnosti su:

Metoda transformacije ≈ točnost Napomena

1 «Simple Block Shift» metoda 10 m Smanjena točnost

2 Transformacija Molodenskog 5 m Smanjena točnost

3 3D slična 7‐parametarska transformacija 1 m Srednja točnost

4 GRID metoda 0.1−0.3 m Povećana točnost

Transformacija i konverzija koordinata

2012/13 ‐ 6 50T. Bašić ‐ DI 02

HDKS, Bessel 1841 (X, Y, Z)

HDKS, Bessel 1841 (, , h)

Ravnina Gauss‐Krugerove

projekcije HDKS/GK (y, x)

HTRS96, GRS80 (X, Y, Z)

HTRS96, GRS80 (, , h)

Ravnina poprečne‐Mercatorove projekcije

HTRS96/TM (E, N)

T7D

T7D

Documents

DI_02