Класификација моторних возила – Законска подела мотоцикала: L1 – Возило на два точка са радном запремином мотора СУС која не прелази 50 cm 3 и чија максимална брзина (без обзира на врсту погона) не прелази 45 km/h – мопед. L2 - Возило на три точка са радном запремином мотора СУС која не прелази 50 cm 3 и чија максимална брзина (без обзира на врсту погона) не прелази 45 km/h – лаки трицикл. L3 - Возило на два точка са радном запремином мотора СУС већом од 50 cm 3 и чија максимална брзина (без обзира на врсту погона) прелази 45 km/h – мотоцикл. L4 – Возило на три точка распоређена асиметрично у односу на уздужну вертикалну средњу раван, са радном запремином мотора СУС већом од 50 cm 3 и чија максимална брзина прелази 45 km/h – мотоцикл са бочном приколицом (са седиштем). L5 - Возило на три точка распоређена симетрично у односу на уздужну вертикалну средњу раван, са радном запремином мотора СУС већом од 50 cm 3 и чија максимална брзина прелази 45 km/h – тешки трицикл. L6 – Возило са четири точка, чија маса празног возила није већа од 350 kg и највећа конструктивна брзина не прелази 45 km/h, са радном запремином бензинског мотора СУС не већом од 50 cm 3 и чија највећа нето снага не прелази 4 kW за СУС моторе са другом врстом погонског горива – лаки четвороцикл. L7 - Возило са четири точка које не одговара условима из класе L6, чија маса празног возила није већа од 400 kg, тј. 550 kg за возила за превоз терета и чија највећа снага мотора не прелази 15 kW – тешки четвороцикл.