35
 2 Giớ i thiệ u Động cơ  bước  thđược  tnhư  mt động cơ đin không dùng  bchuyể n mch. Cthể  , các mấ u trong động cơ  stator,  rotor  nam châm v  ĩ nh cu hoc trong trường hp ca động cơ  biế n ttr ,   nhng khố i răng làm  bng vt liu nh ttính. Tấ t ccác mch đảo phi được đ iề u khiể n  bên ngoài  bi  bđ iề u khiể n,  đặ c  bit, các động cơ   bđ iề u khiể n được thiế t kế để động cơ  thginguyên  bấ t kvtrí cđị nh nào cũng như  quay đế n  bấ t kvtrí nào. Hầ u hế t các độ ng cơ  bước  thchuyể n độ ng ở tầ n sâm thanh, cho phép chúng quay khá nhanh,  vi mt  bđ iề u khiể n thích hp, chúng  thkhi động  dng li ddàng ở các vtrí  bấ t k. Trong mt vài ứ ng dng, cầ n la chn gia độ ng cơ servo  độ ng cơ  bước. Chai loi động cơ này đề u như nhau   thxác định được vtrí chính xác, nhưng chúng cũng khác nhau ở mt sđiể m. Servo motor đòi hi tín hiu hi tiế p analog. Đặc  bit, điề u này đòi hi mt  btc để cung cấ p tín hiu hi tiế p vvtrí ca rotor,  mt smch phc tp để điề u khiể n ssai lch gia vtrí mong muố n   trí tc thi  lúc đó dòng qua động cơ sdao động tt dầ n. Để la chn gia động cơ  bước  động cơ servo, phi xem xét mt svấ n đề  ,   phthuc vào các ứ ng dng thc tế .  d , khnăng trvmt vtrí đ ã vượt qua phthuc vào hình dng rotor động cơ  bước, trong khi đó, khnăng lp li vtrí ca động cơ servo nói chung phthuc vào độ ổ n định ca  btc   các linh kin analog khác trong mch hi tiế p. Động cơ  bước  thđược dùng trong hthố ng điề u khiể n vòng hđơn gin; nhng hthố ng này đả m  bo cho hthố ng đ iề u khiể n gia tố c vi ti trng t  ĩ nh, nhưng khi ti trng thay đổ i hoc điề u khiể n ở gia tố c ln, người ta vn dùng hđiề u khiể n vòng kín vi động cơ  bước. Nế u mt động cơ  bước trong hđiề u khiể n vòng mquá ti, tấ t ccác giá trvvtrí ca động cơ đề u  bmấ t  hthố ng phi nhn din li; servo motor thì không xy ra vấ n đề này. Động cơ  bước trong tiế ng Đức  SCHRITTMOTOREN, trong tiế ng Pháp  MOTEURS PAS À PAS,  trong tiế ng Tây Ban Nha  MOTOR PASO PASO.  Tstepmotor  stepper motor cũng được dùng khá ph biế n. 

DongCoBuoc.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 1/35

Page 2: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 2/35

Page 3: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 3/35

Page 4: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 4/35

Page 5: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 5/35

Page 6: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 6/35

Page 7: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 7/35

Page 8: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 8/35

Page 9: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 9/35

Page 10: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 10/35

Page 11: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 11/35

Page 12: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 12/35

Page 13: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 13/35

Page 14: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 14/35

Page 15: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 15/35

Page 16: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 16/35

Page 17: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 17/35

Page 18: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 18/35

Page 19: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 19/35

Page 20: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 20/35

Page 21: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 21/35

Page 22: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 22/35

Page 23: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 23/35

Page 24: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 24/35

Page 25: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 25/35

Page 26: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 26/35

Page 27: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 27/35

Page 28: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 28/35

Page 29: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 29/35

Page 30: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 30/35

Page 31: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 31/35

Page 32: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 32/35

Page 33: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 33/35

Page 34: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 34/35

Page 35: DongCoBuoc.pdf

8/15/2019 DongCoBuoc.pdf

http://slidepdf.com/reader/full/dongcobuocpdf 35/35