Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

e-kursusMehhatroonika - Projekt

Raivo SellMehhatroonikainstituut, Tallinna Tehnikaülikool

raivo@staff.ttu.ee

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Kursus: Mehhatroonika - projekt (MHK 0020) Mechatronics Project

AP: 4,0Semester: Kevad

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Kursuse sisu• Mehhatroonikasüsteemi projekteerimine, ehitamine ja testimine.

Teadmiste ja oskuste omandamine integreeritud ning interdistsiplinaarsete süsteemide (tööstuslike ja eksperimentaalsüsteemide) ehitamisel meeskonnatöös. Tänapäevase mehhatroonikasüsteemi mehaanika projekteerimine ja praktiline ehitamine, mikrokontrolleril baseeruva juhtsüsteemi ehitamine, juhtalgoritmi loomine ja vastavalt sellele kontrolleri programmeerimine. Mootorite (DC ja samm-mootorid) ja andurite kasutamispõhimõtetega tutvumine ning nende valik. Töötava terviksüsteemi loomine ja testimine (suuremahuliste projektide puhul piirdub projekt süsteemi projekteerimisega). Projekti tulemusena valmib igal projekti meeskonnal töötav mehhatroonikasüsteem tööstuslikuks või teaduslikuks rakenduseks ja meeskond esineb oma lahendusega avalikul projekti presentatsioonil.

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Sihtrühm: MATB tudengid – kohustuslik; tehnikaerialade tudengid - vabaõppenaInsenerid ja tehniline personal – täiendkoolitus

Kursus on mõeldud kõigile üliõpilastele ja ettevõtete tehnilistele töötajatele, kellel mehhatroonika on põhierialaks ja kes soovivad oma teadmisi valdkonnas täiendada.

Tegemist on kombineeritud kursusega – auditoorsed tunnid ja e-õpe

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Praktiline osaProjektipõhine lähenemine

Mobiilse roboti navigatsioonialgoritmid Mobiilse roboti konstruktsioon Kauglabori robotite parv Töötluskeskuse liikumistsüklite analüüs ja süntees Motion Tracker MTi-28 Töötluskeskuse ohutus CNC-freespingi juhtimine CNC Liikumissüteemid ja Mootorid

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Õpe toimub osaliselt veebipõhisena. E-õppe keskkonnas on laboriharjutused, mida tudeng peab tähtajaks sooritama.

Kõik teemad e-õppe keskkonnas on varustatud vastavate õppematerjalidega. Teatud teemade kohta toimub online loeng, mis teostatakse vastavalt võimalusele jututoana või videoülekandena.

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

E-kursuse loomine ja läbiviimine:

Kursuse esimene prototüüp loodi WebCT keskkonda kevadel 2007.

Kogu kursuse sisu valmis paralleelselt õppeprotsessiga. Loengu materjalid ilmusid peale loenguid ja testid loodi enne testide tegemise tähtaega.

• Videonäited• Laboratoorsed tööd

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

TulevikHetkel käimasolev protsess

Materjalide uuendamineVideoharjutused

KodulaboridKauglaborid

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ

Raivo SellMehhatroonikainstituut, TTÜ