E4800 Programmable Logic Controllers UNIT2

8/2/2019 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT2

1/5

2.0 TERMINOLOGI

Sistem kawalan merupakan salah satu disiplin ilmu kejuruteraan . Setiapdisiplin ilmu kejuruteraan mempunyai terminology terminology yang

tersendiri. Begitulah halnya dengan Sistem Kawalan . Oleh itu, didalam unit

ini anda akan didedahkan dengan beberapa terminology penting yang

digunakan semasa mempelajari Sistem Kawalan.

2.1 SISTEM KAWALAN

Sistem kawalan ialah komponen-komponen yang disambung kepada sistematau proses yang hendak dikawal. Komponen-komponen asas sistem kawalan

boleh dibahagikan kepada lima bahagian iaitu:

(i) Penjana isyarat rujukan (masukan/titik set)/ isyarat masukan/

(ii) Elemen pengukuran.

(iii) Pembanding.

(iv) Pengawal.

(v) Penggerak.

(vi) Sistem yang dikawal (sistem terkawal)

2.2 MASUKAN RUJUKAN

Masukan Rujukan adalah isyarat yang diberikan pada masukan sesuatu sistem

contohnya seperti suhu, tekanan, paras dan sebagainya. Nilainya adalah tetap.

2.3 ANGKUBAH TERKAWAL

Angkubah Terkawal adalah isyarat atau pembolehubah yang dikawal di

bahagian keluaran contohnya seperti suhu, tekanan, paras dan sebagainya.

Nilainya boleh berubah.

2.4 GANGGUAN

11


2/5

Gangguan adalah elemen yang menggangu isyarat kawalan di dalam sesuatu

sistem kawalan. Gangguan boleh terhasil samaada dari dalam atau luar sistem

itu sendiri.

2.5 ELEMEN SUAPBALIK

Elemen suapbalik adalah berfungsi untuk menghantar isyarat keluaran untuk

dibandingkan dengan isyarat masukan oleh elemen Pembanding / Penjumlah

di dalam sesuatu sistem gelong tertutup.

2.6 SISTEM KAWALAN GELUNG BUKA

Sistem Kawalan Gelung Buka ialah suatu jenis sistem kawalan dimana

keluaran tidak mempengaruhi tindakan fungsi kawalan sistem tersebut. Sistem

ini boleh diwakili oleh gambarajah blok di Rajah 2.6 di bawah.

2.6.1 Contoh Sistem Kawalan Gelung Buka

Sistem yang dikawal berdasarkan pemasa ( timer ) kebiasaannya

adalah sistem gelung buka, contohnya lampu jalanraya. Lampu jenis ini

akan menyala pada waktu tertentu (waktu malam) dan kemudian akan

terpadam pada keesokan harinya (waktu siang).Tempoh diantara waktu

menyala dan waktu padam telah ditetapkan oleh pemasa (timer).

Gambarajah blok bagi contoh di atas ditunjukkan seperti di

Rajah 2.6.1.

12

Pengawal Penggerak Sistemyang

hendakdikawal

Rajah 2.6 : Gambarajah blok sistem kawalan gelung buka

Pemasa(Timer)

Geganti(Relay)

Lampu

Tindakan menetapkanpemasa

Lampu ON @ OFF

Pengawal Penggerak

Sistem yang hendak

dikawal

Isyarat rujukan Isyarat keluaran

Isyaratrujukan

Isyarat keluaran


3/5

2.7 SISTEM KAWALAN GELUNG TUTUP

Sistem kawalan gelung tutup juga dikenali sebagai sistem kawalan suapbalik.

Keluaran sistem ini akan mempengaruhi tindakan fungsi kawalan sistem

tersebut .Sistem ini boleh diwakili oleh gambarajah blok di Rajah 2.7 di

bawah.

Pembanding

2.7.1 Contoh Sistem Kawalan Gelung Tutup

Sistem yang menggunakan penderia (sensor) sebagai elemen input

adalah kebiasaannya sistem gelung tutup. Kita ambil contoh yang sama

iaitu lampu jalanraya. Lampu jenis ini akan menyala dan padam

dengan sendiri apabila pengesan cahaya mengesan kecerahan, tanpa

mengambil kira tempoh yang tertentu. Jika keadaan gelap berlaku pada

waktu siang , lampu jalan akan menyala. Keadaan ini tidak berlaku

pada sistem kawalan gelung terbuka. Rajah 2.7.1 di bawah

menggambarkan contoh yang diterangkan.

13

Rajah 2.6.1 : Gambarajah blok lampu jalanraya ( gelung buka )

Isyaratrujukan

Pengawal Penggerak

Sistemyang

hendakdikawal

Elemen Pengukuran

Rajah 2.7 : Gambarajah blok sistem kawalangelung tutup

Isyaratkeluaran

Kecerahanlampu Pengawal Geganti Lampu

Kecerahanlampu

Pengesan cahaya

Isyaratrujukan

Pengawal Penggerak Sistem yang

hendak dkawal

Elemen pengukuran

Isyaratkeluaran

Rajah 2.7.1 : Gambarajah blok lampu jalanraya ( gelung tutup )


4/5

2.8 SISTEM KAWALAN BERKOMPUTER

Sistem kawalan berkomputer ialah sistem kawalan yang menggunakan sebuah

komputer sebagai pengawal. Sistem ini boleh diwakili oleh gambarajah blok

seperti Rajah 2.8 di bawah.

KOMPUTER

2.9 PERBANDINGAN ANTARA SISTEM GELUNG BUKA DENGAN

SISTEM GELUNG TUTUP

Sistem Gelung Buka

Binaannya adalah mudah.

Kejituan bergantung kepada penentukuran unsur-unsur.

Tidak begitu mengalami masalah ketakstabilan.

Tidak dapat mengurangkan kesan ketaklelurusan.

Sistem Gelung Tutup

Binaannya adalah rumit.

Sistem adalah sangat jitu.

Mengalami masalah ketakstabilan.

Kesan ketaklelurusan dapat dikurangkan.

14

IsyaratRujukan Pengawal Penggerak

Sistemyang

hendakdikawal

Elemen Pengukuran

Rajah 2.8 : Gambarajah blok sistem kawalan berkomputer

IsyaratKeluaran


5/5

15

Documents

E4800 Programmable Logic Controllers UNIT2